CN107145849B - 目标物体状态检测方法、移动终端及计算机可读存储介质 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种目标物体状态检测方法，通过第一摄像头和第二摄像头采集目标物体的立体图像；根据所述立体图像得到所述目标物体的多个组成部件的多个平面图；将所述多个平面图与预先存储的所述目标物体的所述多个组成部件的平面图进行对比；根据对比的结果反馈所述目标物体的状态，本发明还公开了一种移动终端和计算机可读存储介质，解决了相关技术中在目标物体系统正常而某些硬件部件出现异常时无法在使用之前提示用户出现异常的问题，通过对目标物体的外观进行部件的对比分析，检测目标物体的状态，使得用户在使用目标物体前便可以实时地获知目标物体的硬件是否损坏，提高了用户体验。

Description

目标物体状态检测方法、移动终端及计算机可读存储介质

技术领域

本发明涉及移动通信技术领域，尤其涉及一种目标物体状态检测方法、移动终端以及计算机可读存储介质。

背景技术

随着互联网的发展和终端的普及，终端的用户群越来越大，同时也对软件提出了更多智能，人性化的需求。

在现有的技术中，其实终端，虽然被用户作为一个游戏机或电视机，还可能是一个学习机，还可能成为小宝宝的乐园等等，给我们的生活带来更多的乐趣。随着通讯产品的更新换代，移动终端(例如手机、个人数字化助理 PDA等)已成为人们必备的通讯工具。各种方便人们生活的功能都能在移动终端上实现，例如手机电视、GPS、移动支付等等，都需要移动终端接入到互联网才能实现。

随着电子产业的快速发展，移动终端智能化程度越来越高。移动终端研发公司也越来越注重智能化，人性化设计。在此移动终端快速发展的背景下，终端的便捷操作和人性化设计成为移动终端不可忽视的一部分。

目前，很多物体的硬件发生了一些变化，但是很难从肉眼看出来问题的所在，获知说某些硬件的异常很容易被肉眼忽略，例如，共享单车的方便得到了大众的青睐，只需通过移动终端扫描解锁便可以将共享单车骑走，但是经常会存在共享单车的内在系统正常，而某些硬件发生故障，在扫描二维码时仍可以打开，当用户骑行的过程中才发现车存在问题，此时便产生了不必要的费用，使得用户体验不佳。

针对相关技术中在目标物体系统正常而某些硬件部件出现异常时无法在使用之前提示用户出现异常的问题，目前尚未提出解决方案。

发明内容

本发明的主要目的在于提出一种目标物体状态检测方法、移动终端以及计算机可读存储介质，旨在解决相关技术中在目标物体系统正常而某些硬件部件出现异常时无法在使用之前提示用户出现异常的问题。

为实现上述目的，本发明实施例提出了一种目标物体状态检测方法，包括：

通过第一摄像头和第二摄像头采集目标物体的立体图像，其中，所述立体图像是由所述第一摄像头拍摄的第一图像数据和所述第二摄像头拍摄的第二图像数据合成的；

根据所述立体图像得到所述目标物体的多个组成部件的多个平面图；

将所述多个平面图与预先存储的所述目标物体的所述多个组成部件的平面图进行对比；

根据对比的结果反馈所述目标物体的状态。

优选地，通过所述第一摄像头和所述第二摄像头采集所述目标物体的立体图像包括：

将通过所述第一摄像头采集的第一图像数据和通过所述第二摄像头采集的第二图像数据合成到同一张底片中，覆上光栅，将不同入射角的成像光在所述同一张底片的不同位置的像反射出来得到所述目标物体的立体图像。

优选地，通过所述第一摄像头和所述第二摄像头采集所述目标物体的立体图像包括：

通过所述第一摄像头和所述第二摄像头获取所述目标物体的各个组成部件的景深信息；

根据所述景深信息确定所述目标物体的各个组成部件的位置信息；

根据所述各个组成部件的位置信息得到所述目标物体的立体图像。

优选地，根据所述立体图像得到所述目标物体的多个组成部件的多个平面图包括：

通过所述立体图像中的颜色组成区域和/或边界线围成区域得到所述目标物体的多个组成部件；

形成所述目标物体的多个组成部件的多个平面图。

优选地，在通过所述第一摄像头和所述第二摄像头采集所述目标物体的立体图像之前，所述方法还包括：

获取不同拍摄角度下所述目标物体的各个组成部件状态正常情况下的第一参数以及状态异常情况下的第二参数；

将所述各个组成部件与所述第一参数和所述第二参数关联后进行保存。

优选地，根据对比的结果反馈所述目标物体的状态包括：

在对比结果一致的情况下，确定所述目标物体的状态正常；

在所述多个平面图中的至少一个平面图对比结果不一致的情况下，确定所述目标物体的状态异常。

优选地，在所述多个平面图中的至少一个平面图对比结果不一致的情况下，确定所述目标物体的状态异常包括：

在所述多个平面图中的至少一个平面图对比结果不一致的情况下，提取所述至少一个平面图的数据；

将所述至少一个平面图的数据与所述至少一个平面图对应的至少一个组成部件的第一参数和第二参数进行对比；

在所述至少一个平面图的数据在所述第一参数和所述第二参数之间的情况下，确定所述目标物体的状态异常。

优选地，在确定所述目标物体的状态异常之后，所述方法还包括：

所述目标物体为自行车的情况下，提示所述目标物体的状态异常，并告警停止扫描所述目标物体。

根据本发明实施例的另一方面，还提供了一种移动终端，所述移动终端包括处理器、存储器及通信总线；

所述通信总线用于实现处理器和存储器之间的连接通信；

所述处理器用于执行存储器中存储的目标物体状态检测程序，以实现以下步骤：

通过第一摄像头和第二摄像头采集目标物体的立体图像，其中，所述立体图像是由所述第一摄像头拍摄的第一图像数据和所述第二摄像头拍摄的第二图像数据合成的，所述目标物体为自行车；

根据所述立体图像得到所述目标物体的多个组成部件的多个平面图；

将所述多个平面图与预先存储的所述目标物体的所述多个组成部件的平面图进行对比；

根据对比的结果反馈所述目标物体的状态。

优选地，所述处理器还用于执行目标物体状态检测程序，以实现以下步骤：

将通过所述第一摄像头采集的第一图像数据和通过所述第二摄像头采集的第二图像数据合成到同一张底片中，覆上光栅，将不同入射角的成像光在所述同一张底片的不同位置的像反射出来得到所述目标物体的立体图像。

优选地，所述处理器还用于执行目标物体状态检测程序，以实现以下步骤：

通过所述第一摄像头和所述第二摄像头获取所述目标物体的各个组成部件的景深信息；

根据所述景深信息确定所述目标物体的各个组成部件的位置信息；

根据所述各个组成部件的位置信息得到所述目标物体的立体图像。

优选地，所述处理器还用于执行目标物体状态检测程序，以实现以下步骤：

通过所述立体图像中的颜色组成区域和/或边界线围成区域得到所述目标物体的多个组成部件；

形成所述目标物体的多个组成部件的多个平面图。

优选地，所述处理器还用于执行目标物体状态检测程序，以实现以下步骤：

在通过所述第一摄像头和所述第二摄像头采集所述目标物体的立体图像之前，获取不同拍摄角度下所述目标物体的各个组成部件状态正常情况下的第一参数以及状态异常情况下的第二参数；

将所述各个组成部件与所述第一参数和所述第二参数关联后进行保存。

优选地，所述处理器还用于执行目标物体状态检测程序，以实现以下步骤：

在对比结果一致的情况下，确定所述目标物体的状态正常；

在所述多个平面图中的至少一个平面图对比结果不一致的情况下，确定所述目标物体的状态异常。

优选地，所述处理器还用于执行目标物体状态检测程序，以实现以下步骤：

在所述多个平面图中的至少一个平面图对比结果不一致的情况下，提取所述至少一个平面图的数据；

将所述至少一个平面图的数据与所述至少一个平面图对应的至少一个组成部件的第一参数和第二参数进行对比；

在所述至少一个平面图的数据在所述第一参数和所述第二参数之间的情况下，确定所述目标物体的状态异常。

优选地，所述处理器还用于执行目标物体状态检测程序，以实现以下步骤：

在确定所述目标物体的状态异常之后，提示所述目标物体的状态异常，并告警停止扫描所述目标物体。

根据本发明实施例的另一方面，还提供了一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质存储有一个或者多个程序，所述一个或者多个程序可被一个或者多个处理器执行，以实现上述目标物体状态检测方法的步骤。

通过本发明，通过第一摄像头和第二摄像头采集目标物体的立体图像，其中，所述立体图像是由所述第一摄像头拍摄的第一图像数据和所述第二摄像头拍摄的第二图像数据合成的，所述目标物体为自行车；根据所述立体图像得到所述目标物体的多个组成部件的多个平面图；将所述多个平面图与预先存储的所述目标物体的所述多个组成部件的平面图进行对比；根据对比的结果反馈所述目标物体的状态，解决了相关技术中在目标物体系统正常而某些硬件部件出现异常时无法在使用之前提示用户出现异常的问题，通过对目标物体的外观进行部件的对比分析，检测目标物体的状态，使得用户在使用目标物体前便可以实时地获知目标物体的硬件是否损坏，提高了用户体验。

附图说明

图1为实现本发明各个实施例一可选的移动终端的硬件结构示意图；

图2为如图1所示的移动终端的无线通信系统示意图；

图3是根据本发明实施例的目标物体状态检测方法的流程图；

图4是根据本发明实施例的立体成像装置的示意图；

图5是根据本发明实施例的双目测距基本原理的示意图一；

图6是根据本发明实施例的双目测距基本原理的示意图二；

图7是根据本发明实施例的双目测距基本原理的示意图三；

图8是根据本发明实施例的共享单车状态检测方法的流程图；

图9是根据本发明实施例的立体图形成原理的示意图；

图10是根据本发明实施例的柱镜光栅原理的示意图；

图11是根据本发明实施例的立体照相机原理的示意图；

图12是根据本发明实施例的移动终端的结构框图。

本发明目的的实现、功能特点及优点将结合实施例，参照附图做进一步说明。

具体实施方式

应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。

在后续的描述中，使用用于表示元件的诸如“模块”、“部件”或“单元”的后缀仅为了有利于本发明的说明，其本身没有特定的意义。因此，“模块”、“部件”或“单元”可以混合地使用。

终端可以以各种形式来实施。例如，本发明中描述的终端可以包括诸如手机、平板电脑、笔记本电脑、掌上电脑、个人数字助理(Personal Digital Assistant，PDA)、便捷式媒体播放器(Portable Media Player，PMP)、导航装置、可穿戴设备、智能手环、计步器等移动终端，以及诸如数字TV、台式计算机等固定终端。

后续描述中将以移动终端为例进行说明，本领域技术人员将理解的是，除了特别用于移动目的的元件之外，根据本发明的实施方式的构造也能够应用于固定类型的终端。

请参阅图1，其为实现本发明各个实施例的一种移动终端的硬件结构示意图，该移动终端100可以包括：RF(Radio Frequency，射频)单元101、WiFi 模块102、音频输出单元103、A/V(音频/视频)输入单元104、传感器105、显示单元106、用户输入单元107、接口单元108、存储器109、处理器110、以及电源111等部件。本领域技术人员可以理解，图1中示出的移动终端结构并不构成对移动终端的限定，移动终端可以包括比图示更多或更少的部件，或者组合某些部件，或者不同的部件布置。

下面结合图1对移动终端的各个部件进行具体的介绍：

射频单元101可用于收发信息或通话过程中，信号的接收和发送，具体的，将基站的下行信息接收后，给处理器110处理；另外，将上行的数据发送给基站。通常，射频单元101包括但不限于天线、至少一个放大器、收发信机、耦合器、低噪声放大器、双工器等。此外，射频单元101还可以通过无线通信与网络和其他设备通信。上述无线通信可以使用任一通信标准或协议，包括但不限于GSM(Global System ofMobile communication，全球移动通讯系统)、GPRS(General Packet Radio Service，通用分组无线服务)、 CDMA2000(CodeDivision Multiple Access 2000，码分多址2000)、WCDMA (Wideband Code DivisionMultiple Access,宽带码分多址)、TD-SCDMA (Time Division-Synchronous CodeDivision Multiple Access，时分同步码分多址)、FDD-LTE(Frequency DivisionDuplexing-Long Term Evolution，频分双工长期演进)和TDD-LTE(Time DivisionDuplexing-Long Term Evolution，分时双工长期演进)等。

WiFi属于短距离无线传输技术，移动终端通过WiFi模块102可以帮助用户收发电子邮件、浏览网页和访问流式媒体等，它为用户提供了无线的宽带互联网访问。虽然图1示出了WiFi模块102，但是可以理解的是，其并不属于移动终端的必须构成，完全可以根据需要在不改变发明的本质的范围内而省略。

音频输出单元103可以在移动终端100处于呼叫信号接收模式、通话模式、记录模式、语音识别模式、广播接收模式等等模式下时，将射频单元101 或WiFi模块102接收的或者在存储器109中存储的音频数据转换成音频信号并且输出为声音。而且，音频输出单元103还可以提供与移动终端100执行的特定功能相关的音频输出(例如，呼叫信号接收声音、消息接收声音等等)。音频输出单元103可以包括扬声器、蜂鸣器等等。

A/V输入单元104用于接收音频或视频信号。A/V输入单元104可以包括图形处理器(Graphics Processing Unit，GPU)1041和麦克风1042，图形处理器1041对在视频捕获模式或图像捕获模式中由图像捕获装置(如摄像头) 获得的静态图片或视频的图像数据进行处理。处理后的图像帧可以显示在显示单元106上。经图形处理器1041处理后的图像帧可以存储在存储器109(或其它存储介质)中或者经由射频单元101或WiFi模块102进行发送。麦克风 1042可以在电话通话模式、记录模式、语音识别模式等等运行模式中经由麦克风1042接收声音(音频数据)，并且能够将这样的声音处理为音频数据。处理后的音频(语音)数据可以在电话通话模式的情况下转换为可经由射频单元101发送到移动通信基站的格式输出。麦克风1042可以实施各种类型的噪声消除(或抑制)算法以消除(或抑制)在接收和发送音频信号的过程中产生的噪声或者干扰。

移动终端100还包括至少一种传感器105，比如光传感器、运动传感器以及其他传感器。具体地，光传感器包括环境光传感器及接近传感器，其中，环境光传感器可根据环境光线的明暗来调节显示面板1061的亮度，接近传感器可在移动终端100移动到耳边时，关闭显示面板1061和/或背光。作为运动传感器的一种，加速计传感器可检测各个方向上(一般为三轴)加速度的大小，静止时可检测出重力的大小及方向，可用于识别手机姿态的应用(比如横竖屏切换、相关游戏、磁力计姿态校准)、振动识别相关功能(比如计步器、敲击)等；至于手机还可配置的指纹传感器、压力传感器、虹膜传感器、分子传感器、陀螺仪、气压计、湿度计、温度计、红外线传感器等其他传感器，在此不再赘述。

显示单元106用于显示由用户输入的信息或提供给用户的信息。显示单元106可包括显示面板1061，可以采用液晶显示器(Liquid Crystal Display， LCD)、有机发光二极管(Organic Light-Emitting Diode,OLED)等形式来配置显示面板1061。

用户输入单元107可用于接收输入的数字或字符信息，以及产生与移动终端的用户设置以及功能控制有关的键信号输入。具体地，用户输入单元107 可包括触控面板1071以及其他输入设备1072。触控面板1071，也称为触摸屏，可收集用户在其上或附近的触摸操作(比如用户使用手指、触笔等任何适合的物体或附件在触控面板1071上或在触控面板1071附近的操作)，并根据预先设定的程式驱动相应的连接装置。触控面板1071可包括触摸检测装置和触摸控制器两个部分。其中，触摸检测装置检测用户的触摸方位，并检测触摸操作带来的信号，将信号传送给触摸控制器；触摸控制器从触摸检测装置上接收触摸信息，并将它转换成触点坐标，再送给处理器110，并能接收处理器110发来的命令并加以执行。此外，可以采用电阻式、电容式、红外线以及表面声波等多种类型实现触控面板1071。除了触控面板1071，用户输入单元107还可以包括其他输入设备1072。具体地，其他输入设备1072可以包括但不限于物理键盘、功能键(比如音量控制按键、开关按键等)、轨迹球、鼠标、操作杆等中的一种或多种，具体此处不做限定。

进一步的，触控面板1071可覆盖显示面板1061，当触控面板1071检测到在其上或附近的触摸操作后，传送给处理器110以确定触摸事件的类型，随后处理器110根据触摸事件的类型在显示面板1061上提供相应的视觉输出。虽然在图1中，触控面板1071与显示面板1061是作为两个独立的部件来实现移动终端的输入和输出功能，但是在某些实施例中，可以将触控面板 1071与显示面板1061集成而实现移动终端的输入和输出功能，具体此处不做限定。

接口单元108用作至少一个外部装置与移动终端100连接可以通过的接口。例如，外部装置可以包括有线或无线头戴式耳机端口、外部电源(或电池充电器)端口、有线或无线数据端口、存储卡端口、用于连接具有识别模块的装置的端口、音频输入/输出(I/O)端口、视频I/O端口、耳机端口等等。接口单元108可以用于接收来自外部装置的输入(例如，数据信息、电力等等)并且将接收到的输入传输到移动终端100内的一个或多个元件或者可以用于在移动终端100和外部装置之间传输数据。

存储器109可用于存储软件程序以及各种数据。存储器109可主要包括存储程序区和存储数据区，其中，存储程序区可存储操作系统、至少一个功能所需的应用程序(比如声音播放功能、图像播放功能等)等；存储数据区可存储根据手机的使用所创建的数据(比如音频数据、电话本等)等。此外，存储器109可以包括高速随机存取存储器，还可以包括非易失性存储器，例如至少一个磁盘存储器件、闪存器件、或其他易失性固态存储器件。

处理器110是移动终端的控制中心，利用各种接口和线路连接整个移动终端的各个部分，通过运行或执行存储在存储器109内的软件程序和/或模块，以及调用存储在存储器109内的数据，执行移动终端的各种功能和处理数据，从而对移动终端进行整体监测。处理器110可包括一个或多个处理单元；优选的，处理器110可集成应用处理器和调制解调处理器，其中，应用处理器主要处理操作系统、用户界面和应用程序等，调制解调处理器主要处理无线通信。可以理解的是，上述调制解调处理器也可以不集成到处理器110中。

移动终端100还可以包括给各个部件供电的电源111(比如电池)，优选的，电源111可以通过电源管理系统与处理器110逻辑相连，从而通过电源管理系统实现管理充电、放电、以及功耗管理等功能。

尽管图1未示出，移动终端100还可以包括蓝牙模块等，在此不再赘述。

为了便于理解本发明实施例，下面对本发明的移动终端所基于的通信网络系统进行描述。

请参阅图2，图2为本发明实施例提供的一种通信网络系统架构图，该通信网络系统为通用移动通信技术的LTE系统，该LTE系统包括依次通讯连接的UE(User Equipment，用户设备)201，E-UTRAN(Evolved UMTS Terrestrial Radio Access Network，演进式UMTS陆地无线接入网)202，EPC(Evolved Packet Core，演进式分组核心网)203和运营商的IP业务204。

具体地，UE201可以是上述终端100，此处不再赘述。

E-UTRAN202包括eNodeB2021和其它eNodeB2022等。其中，eNodeB2021 可以通过回程(backhaul)(例如X2接口)与其它eNodeB2022连接， eNodeB2021连接到EPC203，eNodeB2021可以提供UE201到EPC203的接入。

EPC203可以包括MME(Mobility Management Entity，移动性管理实体) 2031，HSS(Home Subscriber Server，归属用户服务器)2032，其它MME2033， SGW(Serving GateWay，服务网关)2034，PGW(PDN Gate Way，分组数据网络网关)2035和PCRF(Policy andCharging Rules Function，政策和资费功能实体)2036等。其中，MME2031是处理UE201和EPC203之间信令的控制节点，提供承载和连接管理。HSS2032用于提供一些寄存器来管理诸如归属位置寄存器(图中未示)之类的功能，并且保存有一些有关服务特征、数据速率等用户专用的信息。所有用户数据都可以通过SGW2034进行发送， PGW2035可以提供UE 201的IP地址分配以及其它功能，PCRF2036是业务数据流和IP承载资源的策略与计费控制策略决策点，它为策略与计费执行功能单元(图中未示)选择及提供可用的策略和计费控制决策。

IP业务204可以包括因特网、内联网、IMS(IP Multimedia Subsystem， IP多媒体子系统)或其它IP业务等。

虽然上述以LTE系统为例进行了介绍，但本领域技术人员应当知晓，本发明不仅仅适用于LTE系统，也可以适用于其他无线通信系统，例如GSM、 CDMA2000、WCDMA、TD-SCDMA以及未来新的网络系统等，此处不做限定。

基于上述移动终端硬件结构以及通信网络系统，提出本发明方法各个实施例。

实施例1

2015年，wifi联盟公布了邻居认识网络(NeighborAwareness Networking，简称为NAN)的相关内容，该技术主要实现实时高效发现机制，从而扩展Wi-Fi功能，改进此时此地的应用体验。建立连接之前在Wi-Fi范围内持续发现设备与服务，设备无需连接至移动宽带网或Wi-Fi基础设施网络，一种快速感知组网方式。

采用这种新技术可以帮助人们发现符合其要求的附近好友、设备信息或服务。设备可在无连接的情况下交流小段信息，如安排会面或运行新游戏的短消息等。环境感知功能也得到了改进，因为设备无需依靠网络连接将用户的周围体验告知用户。Wi-Fi Aware成功完成发现后，即可建立Wi-Fi Direct 或基础设施连接，提供多种体验。这将帮助用户使用他们收到的信息完成更多任务，从发现信息到最终活动，使基于附近的体验得到补充。

基于上述的移动终端，本发明实施例提供了一种目标物体状态检测方法，图3是根据本发明实施例的目标物体状态检测方法的流程图，如图3所示，该方法包括以下步骤：

步骤S302，通过第一摄像头和第二摄像头采集目标物体的立体图像，其中，所述立体图像是由所述第一摄像头拍摄的第一图像数据和所述第二摄像头拍摄的第二图像数据合成的，所述目标物体为自行车；

步骤S304，根据所述立体图像得到所述目标物体的多个组成部件的多个平面图；

步骤S306，将所述多个平面图与预先存储的所述目标物体的所述多个组成部件的平面图进行对比；

步骤S308，根据对比的结果反馈所述目标物体的状态。

通过上述步骤，通过第一摄像头和第二摄像头采集目标物体的立体图像，其中，所述立体图像是由所述第一摄像头拍摄的第一图像数据和所述第二摄像头拍摄的第二图像数据合成的；根据所述立体图像得到所述目标物体的多个组成部件的多个平面图；将所述多个平面图与预先存储的所述目标物体的所述多个组成部件的平面图进行对比；根据对比的结果反馈所述目标物体的状态，解决了相关技术中在目标物体系统正常而某些硬件部件出现异常时无法在使用之前提示用户出现异常的问题，通过对目标物体的外观进行部件的对比分析，检测目标物体的状态，使得用户在使用目标物体前便可以实时地获知目标物体的硬件是否损坏，提高了用户体验。

通过所述第一摄像头和所述第二摄像头采集所述目标物体的立体图像可以包括：将通过所述第一摄像头采集的第一图像数据和通过所述第二摄像头采集的第二图像数据合成到同一张底片中，覆上光栅，将不同入射角的成像光在所述同一张底片的不同位置的像反射出来得到所述目标物体的立体图像。

图4是根据本发明实施例的立体成像装置的示意图，如图4所示，立体成像装置由两个或多个数码摄像头组成，这些摄像头相对位置固定，能够在同一时刻从不同视角采集图像。11和12是两个数码摄像头，13是两个摄像头的连接部件。11和12固定在连接部件13上。此成像系统可以在同一时刻得到两幅照片，这两幅照片交由后续模块处理，可用于后续立体校正、立体匹配、景深测量。通过该第一摄像头和所述第二摄像头获取该集体照片中所有目标人物的景深信息包括：通过双目测距平台或深度传感器获取场景的深度信息。

深度测量模块获取立体成像装置拍摄的不同视角的照片，对两幅照片中前景部分区域利用立体测量方法生成深度图。下面给出一种具体实施方式。

图5是根据本发明实施例的双目测距基本原理的示意图一，如图5所示，双目视觉是模拟人类视觉原理，使用计算机被动感知距离的方法。从两个或者多个点观察一个物体，获取在不同视角下的图像。

P为物理空间中某一点，c1和c2为两个摄像机从不同位置观看，m和 m‘为p在不同相机中成像位置。

根据图像之间像素的匹配关系，通过三角测量原理计算出像素之间的偏移来获取物体的三维信息。图6是根据本发明实施例的双目测距基本原理的示意图二，如图6所示，P为空间中某一点，Ol和Or分别为左右两个摄像机中心，xl和xr为左右两边的成像点。

点P在左右图像中的成像点的视差d＝xl-xr，使用以下公式计算出P点的距离Z。

其中f是立体成像装置中两个数码摄像头的焦距(这里假设两个摄像头焦距一样)，T是两个数码摄像头之间的间距。

立体匹配算法主要是将xl与xr对应匹配起来。图7是根据本发明实施例的双目测距基本原理的示意图三，如图7所示，参考图像中一点p，在另外一副图像中进行搜索，找出与p最为相似的一个像素点q，达到匹配相似性的定义为：两个像素点的局部灰度窗口差异值最小。

得到了物体的景深信息，就可以计算出物体与相机之间的实际距离，物体三维大小，两点之间实际距离；深度传感器则是利用主动发射红外光在场景中反射来获取场景的距离信息。对通过所述第一摄像头和所述第二摄像头拍摄的照片中的目标人物进行识别可以包括：结合深度图像和原始图像进行图像分割，分离出该目标人物和背景目标。

由于场景的主体目标和背景区域距离摄像机的距离不同，主体目标和背景区域的深度值也会不同，这为后面的主体和背景图像的分离提供了一个空间参考特征，有利于图像分割算法的准确性。

传统的图像分割算法在2D平面进行，缺少了场景的空间距离特征这一重要信息，图像分割算法一般很难准确分离出场景中的背景和主体目标，利用场景深度信息，结合传统的流行算法如图割算法或者meanshift算法进行主体和背景图像分割。

通过上述方式，通过所述第一摄像头和所述第二摄像头获取所述目标物体的各个组成部件的景深信息，根据所述景深信息确定所述目标物体的各个组成部件的位置信息，根据所述各个组成部件的位置信息得到所述目标物体的立体图像。

根据所述立体图像得到所述目标物体的多个组成部件的多个平面图可以包括：通过所述立体图像中的颜色组成区域和/或边界线围成区域得到所述目标物体的多个组成部件；形成所述目标物体的多个组成部件的多个平面图。

优选地，在通过所述第一摄像头和所述第二摄像头采集所述目标物体的立体图像之前，获取不同拍摄角度下所述目标物体的各个组成部件状态正常情况下的第一参数以及状态异常情况下的第二参数；将所述各个组成部件与所述第一参数和所述第二参数关联后进行保存。

优选地，根据对比的结果反馈所述目标物体的状态包括：在对比结果一致的情况下，确定所述目标物体的状态正常；在所述多个平面图中的至少一个平面图对比结果不一致的情况下，确定所述目标物体的状态异常。

优选地，在所述多个平面图中的至少一个平面图对比结果不一致的情况下，确定所述目标物体的状态异常包括：在所述多个平面图中的至少一个平面图对比结果不一致的情况下，提取所述至少一个平面图的数据；将所述至少一个平面图的数据与所述至少一个平面图对应的至少一个组成部件的第一参数和第二参数进行对比；在所述至少一个平面图的数据在所述第一参数和所述第二参数之间的情况下，确定所述目标物体的状态异常。

为了避免造成不必要的扣费，在目标物体为自行车的情况下，在确定所述目标物体的状态异常之后，提示所述目标物体的状态异常，并告警停止扫描所述目标物体。

实施例2

下面以共享单车为例对本发明实施例进行详细说明。

本发明实施例针对现在现有的共享单车的盛行，而产生的不经意间打开一辆坏车子，浪费钱这个方向进行的修正方案。利用双摄可以抓拍若干立体图片，根据2D图片可以和预留的图片数据进行对比分析,再加上预留的损坏数据范围，从而判断出状态异常的部件。

图8是根据本发明实施例的共享单车状态检测方法的流程图，如图8所示，包括：

步骤S801，通过APP将双摄像头打开；

步骤S802，对共享单车开始抓拍3D图像；

步骤S802，对共享单车按照单元部件转换成若干2D平面图；

步骤S804，与预留的若干状态正常的单元部件图片进行对比；

步骤S805，判断是否和预存图片一致，在判断结果为是的情况下执行步骤S806，在判断结果为否的情况下，执行步骤S807；

步骤S806，车子正常；

步骤S807，图片存在疑似破损；

步骤S808，与相关破损数据再进行对比分析；

步骤S809，判断数据是否在破损数据范围内，在判断结果为否的情况下执行步骤S810，在判断结果为是的情况下，执行步骤S811；

步骤S810，车子正常；

步骤S811，提示用户车子存在破损。

用户在拿出手机，点开共享单车的app的同时抓拍图片，和好车子的预留图片数据进行对比，如果有缺失则提醒用户，该车子可能有破损，请用户留意车子能不能骑。

当用户点击某共享单车的app时，双摄像头自动打开，利用红外线反射拿到车子的平面距离，通过算法算出车子的立体图片，其中，立体照片的形成包括：

立体照片与平面照片的关键区别在于立体照片表面为一层光栅(柱镜光栅或狭缝光栅)，这层光栅的作用是使得平面上的任何一点的光线只能按特定的方位出射，而不是向四周出射。图9是根据本发明实施例的立体图形成原理的示意图，如图9所示，设A、B为特征相同的两个点，如A点发出的光线只能到达左眼，而B点发出的光线只能到达右眼，人眼凭这两条光线就会形成一种错觉，认为这两点是一个点C，C点在平面M以下，既形成远景。如果A点发出的光线只能到达右眼，而B点发出的光线只能到达左眼，人眼就会认为C点浮出在平面M上，既形成近景。

图10是根据本发明实施例的柱镜光栅原理的示意图，如图10所示，柱镜光栅使得平面上不同点的像，出射光线的方向在一个特定范围以内。如下图所示，A点的像只能沿AA’出射，B点的像只能沿BB’出射。这样可使进入左、右眼的像不同。

图11是根据本发明实施例的立体照相机原理的示意图，如图11所示，D 为双镜头立体照相机；F1、F2为相同的两镜头；L为两镜头间距，相当于人眼的瞳距；C为景物；拍摄时同时在底片E上得到有一定差异的A、B两张曝光底片，相当于人双眼的视差。这种底片经扫描数字化后由软件处理，按特定方法合成打印到同一张相纸上，覆上光栅，由于光栅的折射效应，将不同入射角的成像光在相纸的不同位置的像反射出来，即可获得优美的光栅立体照片。

得到立体图片后，按照不同面和预留的不同面的车子的数据进行对比；在app或者手机里有正常完好的车子的立体图片获得的数据，将完好的车子数据和实时获取的车子的立体图片数据进行对比；解析图片中车子的数据原理：分析图片，实际上就是分析我们测量的是图片上的一片黄色、一个蓝色的园斑或者一些边界线围成的区域，或者是某种色彩组成的区域。有了这个概念，才能真正地把研究目标转换到图像分析的目标。进而进行正确的测量。生物图像几乎没有直线、正方或圆形这样规则的图形。因此，要测量对象的长度，面积，直径这些指标时，是需要考虑该如何进行近似测量或等效测量的。软件可以准确测量不规则曲线的长度与不规则区域的面积。其他的指标往往就需要作等效计算或近似计算。例如：测量轮胎的半径。可以先测量轮胎的面积，然后利用area＝pi*r^2公式计算其等效半径。也可以通过轮胎中心画一组放射线，测量轮胎在这些放射线方向上的直径，然后取平均值作为它的近似测量值。这种测量等效值或近似值的方法在几何测量中经常用。其实测量等效值更准确一些。选择测量目标的另一个原则是要保证测量的可重复性。即使是手工测量，也应当保证两次独立的重复测量数值不会有太大的差异。

进行对比后，再拿预留的损坏数据(比如轮胎扁了，但是彻底没气要更扁一些)和对比后的数据再进行对比，精准判断出车子是否存在坏损；预留的数据和实时获取的数据不用全等，只需要在一个正常范围内也算可使用范围；根据上述方式可以拿到一些实时数据了，先根据获取的面积的不规则区域区分出关键零部件，比如轮胎的面积，因为获取的面积是个不规则区域，所以也需要和步骤2里描述的通过不规则区域的相对中心，取一组放射线，测量这些放射线方向上的直径，然后和预留的标准轮胎的一组放射线进行逐个对比，这样就可以拿到差距，如果平均差距在合理范围内，则证明可以使用，即：

For(sum)

S0[sum]–S1[sum]<F

车蹬、车座、车头、车链子等关键零部件都是一样处理(非关键部件可忽略)，当判断出关键零部件损坏，则在扫描开锁前弹框或者toast就提醒用户先别扫码开车子。

本发明实施例，利用双摄像头的立体图片和预留的损坏数据判断车子能否使用，可更直观更方便的提示用户。可以提前预知提醒用户共享单车有损坏，不要打开才发现，浪费钱。

实施例3

根据本发明实施例的另一方面，还提供了一种移动终端，图12是根据本发明实施例的移动终端的结构框图，如图12所示，所述移动终端包括处理器、存储器及通信总线；

所述通信总线用于实现处理器和存储器之间的连接通信；

所述处理器用于执行存储器中存储的目标物体状态检测程序，以实现以下步骤：

通过第一摄像头和第二摄像头采集目标物体的立体图像，其中，所述立体图像是由所述第一摄像头拍摄的第一图像数据和所述第二摄像头拍摄的第二图像数据合成的；

根据所述立体图像得到所述目标物体的多个组成部件的多个平面图；

将所述多个平面图与预先存储的所述目标物体的所述多个组成部件的平面图进行对比；

根据对比的结果反馈所述目标物体的状态。

优选地，所述处理器还用于执行目标物体状态检测程序，以实现以下步骤：

将通过所述第一摄像头采集的第一图像数据和通过所述第二摄像头采集的第二图像数据合成到同一张底片中，覆上光栅，将不同入射角的成像光在所述同一张底片的不同位置的像反射出来得到所述目标物体的立体图像。

优选地，所述处理器还用于执行目标物体状态检测程序，以实现以下步骤：

通过所述第一摄像头和所述第二摄像头获取所述目标物体的各个组成部件的景深信息；

根据所述景深信息确定所述目标物体的各个组成部件的位置信息；

根据所述各个组成部件的位置信息得到所述目标物体的立体图像。

优选地，所述处理器还用于执行目标物体状态检测程序，以实现以下步骤：

通过所述立体图像中的颜色组成区域和/或边界线围成区域得到所述目标物体的多个组成部件；

形成所述目标物体的多个组成部件的多个平面图。

优选地，所述处理器还用于执行目标物体状态检测程序，以实现以下步骤：

在通过所述第一摄像头和所述第二摄像头采集所述目标物体的立体图像之前，获取不同拍摄角度下所述目标物体的各个组成部件状态正常情况下的第一参数以及状态异常情况下的第二参数；

将所述各个组成部件与所述第一参数和所述第二参数关联后进行保存。

优选地，所述处理器还用于执行目标物体状态检测程序，以实现以下步骤：

在对比结果一致的情况下，确定所述目标物体的状态正常；

在所述多个平面图中的至少一个平面图对比结果不一致的情况下，确定所述目标物体的状态异常。

优选地，所述处理器还用于执行目标物体状态检测程序，以实现以下步骤：

在所述多个平面图中的至少一个平面图对比结果不一致的情况下，提取所述至少一个平面图的数据；

将所述至少一个平面图的数据与所述至少一个平面图对应的至少一个组成部件的第一参数和第二参数进行对比；

在所述至少一个平面图的数据在所述第一参数和所述第二参数之间的情况下，确定所述目标物体的状态异常。

优选地，所述处理器还用于执行目标物体状态检测程序，以实现以下步骤：

所述目标物体为自行车的情况下，在确定所述目标物体的状态异常之后，提示所述目标物体的状态异常，并告警停止扫描所述目标物体。

实施例4

根据本发明实施例的另一方面，还提供了一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质存储有一个或者多个程序，所述一个或者多个程序可被一个或者多个处理器执行，以实现上述目标物体状态检测方法的步骤。

本发明实施例，通过第一摄像头和第二摄像头采集目标物体的立体图像，其中，所述立体图像是由所述第一摄像头拍摄的第一图像数据和所述第二摄像头拍摄的第二图像数据合成的；根据所述立体图像得到所述目标物体的多个组成部件的多个平面图；将所述多个平面图与预先存储的所述目标物体的所述多个组成部件的平面图进行对比；根据对比的结果反馈所述目标物体的状态，解决了相关技术中在目标物体系统正常而某些硬件部件出现异常时无法在使用之前提示用户出现异常的问题，通过对目标物体的外观进行部件的对比分析，检测目标物体的状态，使得用户在使用目标物体前便可以实时地获知目标物体的硬件是否损坏，提高了用户体验。

需要说明的是，在本文中，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者装置不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者装置所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括该要素的过程、方法、物品或者装置中还存在另外的相同要素。

上述本发明实施例序号仅仅为了描述，不代表实施例的优劣。

通过以上的实施方式的描述，本领域的技术人员可以清楚地了解到上述实施例方法可借助软件加必需的通用硬件平台的方式来实现，当然也可以通过硬件，但很多情况下前者是更佳的实施方式。基于这样的理解，本发明的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在一个存储介质(如ROM/RAM、磁碟、光盘) 中，包括若干指令用以使得一台终端(可以是手机，计算机，服务器，空调器，或者网络设备等)执行本发明各个实施例所述的方法。

上面结合附图对本发明的实施例进行了描述，但是本发明并不局限于上述的具体实施方式，上述的具体实施方式仅仅是示意性的，而不是限制性的，本领域的普通技术人员在本发明的启示下，在不脱离本发明宗旨和权利要求所保护的范围情况下，还可做出很多形式，这些均属于本发明的保护之内。

Claims (8)

1.一种目标物体状态检测方法，其特征在于，包括：

通过第一摄像头和第二摄像头采集目标物体的立体图像，其中，所述立体图像是由所述第一摄像头拍摄的第一图像数据和所述第二摄像头拍摄的第二图像数据合成的；

根据所述立体图像得到所述目标物体的多个组成部件的多个平面图；

将所述多个平面图与预先存储的所述目标物体的所述多个组成部件的平面图进行对比；

根据对比的结果反馈所述目标物体的状态；

通过所述第一摄像头和所述第二摄像头采集所述目标物体的立体图像包括：

将通过所述第一摄像头采集的第一图像数据和通过所述第二摄像头采集的第二图像数据合成到同一张底片中，覆上光栅，将不同入射角的成像光在所述同一张底片的不同位置的像反射出来得到所述目标物体的立体图像；

根据所述立体图像得到所述目标物体的多个组成部件的多个平面图包括：

通过所述立体图像中的颜色组成区域和/或边界线围成区域得到所述目标物体的多个组成部件；

形成所述目标物体的多个组成部件的多个平面图。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，通过所述第一摄像头和所述第二摄像头采集所述目标物体的立体图像包括：

通过所述第一摄像头和所述第二摄像头获取所述目标物体的各个组成部件的景深信息；

根据所述景深信息确定所述目标物体的各个组成部件的位置信息；

根据所述各个组成部件的位置信息得到所述目标物体的立体图像。

3.根据权利要求1至2中任一项所述的方法，其特征在于，在通过所述第一摄像头和所述第二摄像头采集所述目标物体的立体图像之前，所述方法还包括：

获取不同拍摄角度下所述目标物体的各个组成部件状态正常情况下的第一参数以及状态异常情况下的第二参数；

将所述各个组成部件与所述第一参数和所述第二参数关联后进行保存。

4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，根据对比的结果反馈所述目标物体的状态包括：

在对比结果一致的情况下，确定所述目标物体的状态正常；

在所述多个平面图中的至少一个平面图对比结果不一致的情况下，确定所述目标物体的状态异常。

5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，在所述多个平面图中的至少一个平面图对比结果不一致的情况下，确定所述目标物体的状态异常包括：

在所述多个平面图中的至少一个平面图对比结果不一致的情况下，提取所述至少一个平面图的数据；

将所述至少一个平面图的数据与所述至少一个平面图对应的至少一个组成部件的第一参数和第二参数进行对比；

在所述至少一个平面图的数据在所述第一参数和所述第二参数之间的情况下，确定所述目标物体的状态异常。

6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，在确定所述目标物体的状态异常之后，所述方法还包括：

所述目标物体为自行车的情况下，提示所述目标物体的状态异常，并告警停止扫描所述目标物体。

7.一种移动终端，其特征在于，所述移动终端包括处理器、存储器及通信总线；

所述通信总线用于实现处理器和存储器之间的连接通信；

所述处理器用于执行存储器中存储的目标物体状态检测程序，以实现以下步骤：

通过第一摄像头和第二摄像头采集目标物体的立体图像，其中，所述立体图像是由所述第一摄像头拍摄的图像数据和所述第二摄像头拍摄的图像数据合成的；

根据所述立体图像得到所述目标物体的多个组成部件的多个平面图；

将所述多个平面图与预先存储的所述目标物体的所述多个组成部件的平面图进行对比；

根据对比的结果反馈所述目标物体的状态；

通过所述第一摄像头和所述第二摄像头采集所述目标物体的立体图像包括：

将通过所述第一摄像头采集的第一图像数据和通过所述第二摄像头采集的第二图像数据合成到同一张底片中，覆上光栅，将不同入射角的成像光在所述同一张底片的不同位置的像反射出来得到所述目标物体的立体图像；

根据所述立体图像得到所述目标物体的多个组成部件的多个平面图包括：

通过所述立体图像中的颜色组成区域和/或边界线围成区域得到所述目标物体的多个组成部件；

形成所述目标物体的多个组成部件的多个平面图。

8.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机可读存储介质存储有一个或者多个程序，所述一个或者多个程序可被一个或者多个处理器执行，以实现权利要求1至6中任一项所述目标物体状态检测方法的步骤。

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