CN106643503A - 一种物体信息检测方法及其终端 - Google Patents
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Abstract
本发明实施例公开了一种物体信息检测方法及其终端，所述物体信息检测方法包括：移动终端采用内置的距离传感器获取待测物的当前位置信息；当所述待测物的当前位置信息与预设位置信息相匹配时，所述移动终端采用内置的摄像头采集待测物的图像信息；所述移动终端采用内置的信息处理器对采集到的所述待测物的图像信息结合预设的物体参数进行分析处理，得到所述待测物的信息检测结果；所述移动终端对所述信息检测结果进行输出。采用本发明，可以在一台移动终端上完成机器视觉检测的全过程，简化视觉检测的操作过程，促进工业自动化视觉检测的推广与应用。
Description
技术领域
本发明涉及互联网技术领域，尤其涉及一种物体信息检测方法及其终端。
背景技术
随着科学技术的进步和工业自动化水平的提高，机器手、机器人等自动化相关设备和技术也越来越成熟，企业半自动、全自动化生成已经非常常见。其中，工业自动化检测技术的发展和应用也逐渐普及，并成为工业自动化生产中质量把控的关键，且随着工业4.0的到来，工业自动化视觉检测的应用也越来越得到重视。依据生产的需要，工业自动化视觉检测可以实现绝大部分的检测功能(例如：产品或零部件的有无、产品的尺寸、颜色、状态等)。然而，由于现有技术中工业自动化视觉检测系统繁琐的操作过程，影响了工业自动化视觉检测的推广与应用。
发明内容
有鉴于此，本发明实施例提供一种物体信息检测方法及其终端，可以在一台移动终端上完成机器视觉检测的全过程，简化视觉检测的操作过程，促进工业自动化视觉检测的推广与应用。
为了解决上述技术问题，本发明实施例提供了一种物体信息检测方法，所述方法包括：
移动终端采用内置的距离传感器获取待测物的当前位置信息；
当所述待测物的当前位置信息与预设位置信息相匹配时，所述移动终端采用内置的摄像头采集待测物的图像信息；
所述移动终端采用内置的信息处理器对采集到的所述待测物的图像信息结合预设的物体参数进行分析处理，得到所述待测物的信息检测结果；
所述移动终端对所述信息检测结果进行输出。
相应地，本发明实施例还提供了一种物体信息检测终端，所述终端包括：
位置信息获取模块，用于采用内置的距离传感器获取待测物的当前位置信息；
图像信息采集模块，用于当所述待测物的当前位置信息与预设位置信息相匹配时，采用内置的摄像头采集待测物的图像信息；
检测结果生成模块，用于采用内置的信息处理器对采集到的所述待测物的图像信息结合预设的物体参数进行分析处理，得到所述待测物的信息检测结果；
检测结果输出模块，用于对所述信息检测结果进行输出。
在本发明实施例中，通过移动终端采用内置的距离传感器获取待测物的当前位置信息，当待测物的当前位置信息与预设位置信息相匹配时，移动终端采用内置的摄像头采集待测物的图像信息，同时所述移动终端采用内置的信息处理器对采集到的待测物的图像信息结合预设的物体参数进行分析处理，得到待测物的信息检测结果，最终移动终端对信息检测结果进行输出。由于移动终端中的内置距离传感器、摄像头和信息处理器等部件通过相互协作可以完成视觉检测，实现了在一台移动终端上完成机器视觉检测的全过程，简化了视觉检测的操作过程，促进了工业自动化视觉检测的推广与应用。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1是本发明实施例提供的一种物体信息检测方法的流程示意图；
图2是本发明实施例提供的另一种物体信息检测方法的流程示意图；
图3是本发明实施例提供的参数设置界面示意图；
图4是本发明实施例提供的一种物体信息检测终端应用场景示意图；
图5是本发明实施例提供的一种图像信息显示界面示意图；
图6是本发明实施例提供的一种结果报表示意图；
图7是本发明实施例提供的一种物体信息检测终端的结构示意图；
图8是本发明实施例提供的另一种物体信息检测终端的结构示意图；
图9是本发明实施例提供的检测结果生成模块的结构示意图；
图10是本发明实施例提供的检测结果输出模块的结构示意图；
图11是本发明实施例提供的又一种物体信息检测终端的结构示意图。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
本发明实施例提供的物体信息检测方法可以应用在工业生产中对流水线上的产品进行工业自动化视觉检测(例如：通过移动终端对流水线上的一次性纸杯进行检测)的应用场景中，例如：移动终端采用内置的距离传感器获取待测物的当前位置信息，当所述待测物的当前位置信息与预设位置信息相匹配时，所述移动终端采用内置的摄像头采集待测物的图像信息，同时所述移动终端采用内置的信息处理器对采集到的所述待测物的图像信息结合预设的物体参数进行分析处理，得到所述待测物的信息检测结果，最终所述移动终端对所述信息检测结果进行输出。由于移动终端中的内置距离传感器、摄像头和信息处理器等部件通过相互协作可以完成视觉检测，实现了在一台移动终端上完成机器视觉检测的全过程，简化了视觉检测的操作过程，促进了工业自动化视觉检测的推广与应用。
本发明实施例涉及的物体信息检测终端可以是移动终端，例如：智能手机、掌上电脑、以及移动互联网设备(Mobile Internet Device，MID)等其他携带方便、操作简单的移动终端设备。
下面将结合附图1-附图6，对本发明实施例提供的物体信息检测方法进行详细介绍。
图1是本发明实施例提供的一种物体信息检测方法的流程示意图。如图1所示，本发明实施例中所述的方法可以包括以下步骤S101-步骤S104。
S101，移动终端采用内置的距离传感器获取待测物的当前位置信息。
具体的，移动终端可以采用内置的距离传感器获取待测物的当前位置信息。所述当前位置信息可以是所述待测物与所述移动终端之间当前距离的信息。
可以理解的是，所述距离传感器为所述移动终端中的内置传感器，可以用于测量所述移动终端与待测物之间的距离，从而可以确定所述待测物当前所处的位置。通常，所述距离传感器可以通过发射特别短的光脉冲，并测量此光脉冲从发射到被物体反射回来的时间，通过测时间间隔来计算与物体之间的距离。
S102，当所述待测物的当前位置信息与预设位置信息相匹配时，所述移动终端采用内置的摄像头采集待测物的图像信息。
具体的，当所述移动终端中的内置距离传感器测得的所述待测物的当前位置信息与预设位置信息相匹配时，所述移动终端可以采用内置的摄像头采集待测物的图像信息。可以理解的是，所述图像信息可以包括所述待测物的实际物体参数，例如：待测物中零部件的有无、产品的尺寸大小等。
可选的，所述预设位置信息可以包括有效拍摄范围，其中，所述有效拍摄范围可以是所述移动终端中的内置摄像头采集所述待测物的图像信息时，所采集到的图像信息的图像参数(例如：拍摄像素参数、拍摄角度参数)满足预设的图像采集要求(例如：拍摄像素要求、拍摄角度要求等)时所述待测物所处的位置范围。
进一步的，当所述位置信息在所述有效拍摄范围内时，为达到更好的拍摄效果，所述移动终端可以采用内置的闪光灯照射所述待测物，同时采用内置的摄像头采集所述待测物的图像信息。
S103，所述移动终端采用内置的信息处理器对采集到的所述待测物的图像信息结合预设的物体参数进行分析处理，得到所述待测物的信息检测结果。
具体的，所述移动终端在采集到所述待测物的图像信息后，可以采用内置的信息处理器对所述待测物的图像信息结合预设的物体参数进行分析处理，得到所述待测物的信息检测结果。
可以理解的是，所述预设的物体参数包括所述待测物的预设合格参数范围，例如：一次性纸杯的合格杯口直径和合格杯底直径的数值范围。进一步的，所述移动终端可以用内置的信息处理器根据所述待测物的图像信息还原出所述待测物的实际物体参数，并判断所述待测物的实际物体参数是否在所述预设合格参数范围内，并可以根据判断结果生成所述待测物对应的信息检测结果。
S104，所述移动终端对所述信息检测结果进行输出。
具体的，所述移动终端可以对所述信息检测结果进行输出。
可选的，所述移动终端可以将所述信息检测结果存储至结果报表中。可以理解的是，所述结果报表中可以存储所述移动终端中的计数器记录的所述待测物的序号及该序号对应的所述待测物的检测参数、实际物体检测参数和检测结果等。进一步的，所述移动终端可以采用内置的显示屏(移动终端中用于显示图像的显示面板层)对所述结果报表进行直观的显示，以供用户查看或分析所述结果报表中的数据内容。
可选的，所述移动终端还可以将所述结果报表基于通信网络上传至服务器，以供其他终端对所述结果报表进行查阅。可以理解的是，当所述移动终端中的共享检测结果设置为开启时，所述移动终端可以基于通信网络(蓝牙通信、无线保真(Wireless-Fidelity，Wi-Fi)通信等其他的无线通信方式)将所述结果报表上传至服务器，其他终端可以从所述服务器中获取所述结果报表，以供用户远程查看或分析所述结果报表中的数据内容。
在本发明实施例中，通过移动终端采用内置的距离传感器获取待测物的当前位置信息，当待测物的当前位置信息与预设位置信息相匹配时，移动终端采用内置的摄像头采集待测物的图像信息，同时所述移动终端采用内置的信息处理器对采集到的待测物的图像信息结合预设的物体参数进行分析处理，得到待测物的信息检测结果，最终移动终端对信息检测结果进行输出。由于移动终端中的内置距离传感器、摄像头和信息处理器等部件通过相互协作可以完成视觉检测，实现了在一台移动终端上完成机器视觉检测的全过程，简化了视觉检测的操作过程，促进了工业自动化视觉检测的推广与应用。
请参见图2，为本发明实施例提供了另一种物体信息检测方法的流程示意图。如图2所示，本实施例中的所述物体信息检测方法可以包括以步骤S201-步骤S210。
S201，所述移动终端采用内置的摄像头采集所述待测物位于不同位置处的图像信息，将采集到的图像信息的图像参数满足预设的图像采集要求时所述待测物所处位置范围确定为所述有效拍摄范围。
可以理解的是，在采用所述移动终端检测所述待测物的物体参数之前，用户可以对所述移动终端进行如图3所示的相关参数的设置，例如：设置相关检测信息(如：待测物的产品名称、批次编号、规格等)、检测结果存储路径的设置(如：结果报表、缺陷产品图像等)、闪光灯工作方式的设置(如：一直常亮、采集图像信息时打闪灯)、是否联网多设备组网的设置(如：所设备提供无线、蓝牙等互联组成一个局域网)以及检测结果是否共享至云端的设置(如：提供无线、蓝牙等方式将检测结果上传至云端)等。
在对所述移动终端完成相关参数的设置后，可以将所述移动终端安置在合适的位置处(例如：待测物的正上方)，以便所述移动终端可以采用内置的摄像头采集所述待测物位于不同位置处的图像信息，并基于自适应训练将采集到的图像信息的图像参数满足预设的图像采集要求时所述待测物所处位置范围确定为所述有效拍摄范围。可以理解的是，所述有效拍摄范围可以是所述移动终端中的内置摄像头采集所述待测物的图像信息时，所采集到的图像信息的图像参数(例如：拍摄像素参数、拍摄角度参数)满足预设的图像采集要求(例如：拍摄像素要求、拍摄角度要求等)时所述待测物所处的位置范围。所述移动终端可以根据在所述有效拍摄范围采集到的所述待测物的图像信息还原出所述待测物的实际物体参数。
可以看出，所述移动终端可以包含多种相关参数的设置，可以根据检测需求进行不同的设置，增加了所述移动终端根据用户需求采集所述图像信息的便捷性。同时，通过设置所述有效拍摄范围，降低了由于拍摄不当产生的物体信息的误检测。
S202，移动终端采用内置的距离传感器获取待测物的当前位置信息。
具体的，移动终端可以采用内置的距离传感器获取待测物的当前位置信息。所述当前位置信息可以是所述待测物与所述移动终端之间当前距离的信息。
可以理解的是，所述距离传感器为所述移动终端中的内置传感器，可以用于测量所述移动终端与待测物之间的距离，从而可以确定所述待测物当前所处的位置。通常，所述距离传感器可以通过发射特别短的光脉冲，并测量此光脉冲从发射到被物体反射回来的时间，通过测时间间隔来计算与物体之间的距离。
S203，当所述当前位置信息在所述有效拍摄范围内时，所述移动终端采用内置的闪光灯照射所述待测物，同时采用内置的摄像头采集所述待测物的图像信息。
具体的，当所述移动终端采用内置的摄像头采集的所述当前位置信息在所述有效拍摄范围内时，为达到更好的拍摄效果，所述移动终端可以采用内置的闪光灯照射所述待测物，同时采用内置的摄像头采集所述待测物的图像信息。
可以理解的是，所述移动终端中的内置闪光灯在对所述待测物提供照明时，可以按照预先设置的工作方式照射所述待测物，例如：一直常亮的照射所述待测物或者只在所述摄像头采集图像信息时照射所述待测物。
S204，所述移动终端获取针对所述移动终端输入的预设的物体参数。
具体的，所述移动终端可以获取针对所述移动终端所输入的预设的物体参数。可以理解的是，所述预设的物体参数可以包括所述待测物的预设合格参数范围，例如：针对一次性纸杯的合格杯口直径范围是69.5mm-70.5mm、合格杯底直径范围是51.5mm-52.5mm。
S205，所述移动终端采用内置的信息处理器根据所述待测物的图像信息还原出所述待测物的实际物体参数，并判断所述待测物的实际物体参数是否在所述预设合格参数范围内。
具体的，所述移动终端可以采用内置的信息处理器根据所述待测物的图像信息按照所述待测物的真是比例还原出所述待测物的实际物体参数，所述实际物体参数可以是所述待测物的真实尺寸大小，例如：还原后所述一次性纸杯的实际物体参数即杯口直径的真实取值是69.4mm。
进一步的，所述移动终端可以采用内置的信息处理器判断所述待测物的实际物体参数是否在所述预设合格参数范围内，例如：判断还原后的一次性纸杯的实际物体参数即杯口直径的真实数值为69.4mm是否在预设合格参数范围69.5mm-70.5mm内。
S206，当所述待测物的实际物体参数在所述预设合格参数范围内时，所述移动终端得到所述待测物的第一信息检测结果。
具体的，所述移动终端可以采用内置的信息处理器判断所述待测物的实际物体参数是否在所述预设合格参数范围内，当所述待测物的实际物体参数在所述预设合格参数范围内时，所述移动终端可以得到所述待测物的第一信息检测结果，可以理解的是，所述第一信息检测结果可以为合格信息检测结果。
可以理解的是，所述移动终端采用内置的信息处理器对所述待测物的图像信息进行还原得到至少一个实际物体参数时，需满足所述至少一个实际物体参数都在对应的所述预设合格参数范围内时，所述移动终端才可以得到所述待测物的第一信息检测结果，例如：只有在一次性纸杯的杯口直径和杯底直径的实际取值都在预设的取值范围内时，所述移动终端才可以得到该一次性纸杯为合格品的检测结果。
S207，当所述待测物的实际物体参数不在所述预设合格参数范围内时，所述移动终端得到所述待测物的第二信息检测结果。
具体的，所述移动终端可以采用内置的信息处理器判断所述待测物的实际物体参数是否在所述预设合格参数范围内，当所述待测物的实际物体参数不在所述预设合格参数范围内时，所述移动终端可以得到所述待测物的第二信息检测结果，可以理解的是，所述第二信息检测结果可以为不合格信息检测结果。
可以理解的是，所述移动终端采用内置的信息处理器对所述待测物的图像信息进行还原得到至少一个实际物体参数时，只要所述至少一个实际物体参数中的一个实际物体参数不在对应的所述预设合格参数范围内时，所述移动终端就可以得到所述待测物的第二信息检测结果，例如：当在一次性纸杯的杯口直径或杯底直径的实际取值有一个不在预设的取值范围内时，所述移动终端可以得到该一次性纸杯为不合格品的检测结果。
S208，所述移动终端将所述第一信息检测结果和所述第二信息检测结果存储至结果报表中。
具体的，所述移动终端可以将检测得到的所述第一信息检测结果和所述第二信息检测结果存储至结果报表中，即将所述合格信息检测结果和所述不合格信息检测结果存储至结果报表中。可以理解的是，所述结果报表中可以存储所述移动终端中的计数器记录的所述待测物的序号及对应的检测参数、实际物体检测参数和检测结果等。例如，所述结果报表中可以存储一次性纸杯的序号1、检测参数为杯口直径和杯底直径、实际物体检测参数为51.96mm和69.95mm，检测结果为合格。
S209，所述移动终端采用内置的显示屏对所述结果报表进行显示输出。
具体的，所述移动终端可以采用内置的显示屏(移动终端中用于显示图像的显示面板层)对所述结果报表进行直观的显示，以供用户查看或分析所述结果报表中的数据内容。
S210，所述移动终端将所述结果报表基于通信网络上传至服务器，以供其他终端对所述结果报表进行查阅。
具体的，所述移动终端还可以将所述结果报表基于通信网络上传至服务器，以供其他终端对所述结果报表进行查阅。可以理解的是，当所述移动终端中的共享检测结果设置为开启时，所述移动终端可以基于通信网络(蓝牙通信、Wi-Fi通信等其他的无线通信方式)将所述结果报表上传至服务器，其他终端可以从所述服务器中获取所述结果报表，以供用户远程查看或分析所述结果报表中的数据内容。
下面将结合具体的实施方式对本发明实施例进行详细介绍。
具体的，采用本发明实施例所述的移动终端对工业流水线上的一次性纸杯的杯口直径和杯底直接进行质量检测。在采用所述移动终端检测所述待测物的物体参数之前，用户可以对所述移动终端进行如图3所示的相关参数的设置，例如：设置相关检测信息(如：待测物的产品名称、批次编号、规格等)、检测结果存储路径的设置(如：结果报表、缺陷产品图像等)、闪光灯工作方式的设置(如：一直常亮、采集图像信息时打闪灯)、是否联网多设备组网的设置(如：所设备提供无线、蓝牙等互联组成一个局域网)以及检测结果是否共享至云端的设置(如：提供无线、蓝牙等方式将检测结果上传至云端)等。
进一步的，设置好如图3所示的相关参数后，可以将所述移动终端安装在如图4所示的工业流水线的支架上，并将所述移动终端的摄像头的位置调整为正对待测物。在采集所述待测物的图像信息之前，所述移动终端采用自适应训练学习得到采集所述待测物图像时的有效拍摄范围。当传送带上的待测物到达所述移动终端下方的有效拍摄范围时，所述移动终端采用内置的闪光灯发出光束照射所述待测物并采用内置的摄像头采集所述待测物的图像信息，最终得到的所述待测物的图像信息如图5所示。如图5所示，所述待测物一次性纸杯的杯口直径为A，杯底直径为B，拍摄时所述移动终端中的内置闪光灯处于开启状态，且所述移动终端的处于多设备组网中，通过所述移动终端中的内置信息处理器可以还原出所述待测物一次性纸杯的杯口直径A为69.98mm，杯底直径B为51.97mm，根据一次性纸杯的预设合格参数范围(合格杯口直径范围是69.5mm-70.5mm、合格杯底直径范围是51.5mm-52.5mm)可知该一次性纸杯的杯口直径A和杯底直径B都在预设合格参数范围内，即该一次性纸杯为合格品，最后所述移动终端可以将检测过程中的物体实际参数A、B和检测结果(合格)等存储至图6所示的结果报表中。
可以理解的是，当工业流水线的速度较快且待测物较多时，可以开启所述移动终端的联网多设备组网的设置，采用多个移动终端安置在流水线中的不同位置，并基于所述移动终端中的内置计数器始终各个移动终端的采集顺，例如：第一个移动终端采集序号为1、3、5……的待测物，第二个移动终端采集序号为2、4、6……的待测物，最终将所有移动终端的采集到的待测物的图像信息发送至同一处理器中处理得到所有待测物的信息检测结果。
当对图4所示的工业流水线中同一批次的待测物都完成图像采集检测后，所述移动终端可以将最终如图6所示的结果报表在所述移动终端的内置显示中显示，从图6可以看出，序号为2和8的一次性纸杯的检测结果为不合格。
在本发明实施例中，通过移动终端采用内置的距离传感器获取待测物的当前位置信息，当待测物的当前位置信息与预设位置信息相匹配时，移动终端采用内置的摄像头采集待测物的图像信息，同时所述移动终端采用内置的信息处理器对采集到的待测物的图像信息结合预设的物体参数进行分析处理，得到待测物的信息检测结果，最终移动终端对信息检测结果进行输出。由于移动终端中的内置距离传感器、摄像头和信息处理器等部件通过相互协作可以完成视觉检测，实现了在一台移动终端上完成机器视觉检测的全过程，简化了视觉检测的操作过程，促进了工业自动化视觉检测的推广与应用；由于移动终端可以包含多种相关参数的设置，可以根据检测需求进行不同的设置，增加了移动终端根据用户需求采集图像信息的便捷性；同时，通过设置有效拍摄范围，降低了由于拍摄不当产生的物体信息的误检测。
下面将结合附图7-附图10，对本发明实施例提供的物体信息检测终端进行详细介绍。需要说明的是，附图7-附图10所示的移动终端，用于执行本发明图1-图6所示实施例的方法，为了便于说明，仅示出了与本发明实施例相关的部分，具体技术细节未揭示的，请参照本发明图1-图6所示的实施例。
请参见图7，为本发明实施例提供了一种物体信息检测终端的结构示意图。如图7所示，本发明实施例的所述物体信息检测终端1可以包括：位置信息获取模块11、图像信息采集模块12、检测结果生成模块13和检测结果输出模块14。
位置信息获取模块11，用于采用内置的距离传感器获取待测物的当前位置信息。
具体实现中，所述位置信息获取模块11可以采用内置的距离传感器获取待测物的当前位置信息。所述当前位置信息可以是所述待测物与所述物体信息检测终端1之间当前距离的信息。
可以理解的是，所述距离传感器为所述位置信息获取模块11中的内置传感器，可以用于测量所述物体信息检测终端1与待测物之间的距离，从而可以确定所述待测物当前所处的位置。通常，所述距离传感器可以通过发射特别短的光脉冲，并测量此光脉冲从发射到被物体反射回来的时间，通过测时间间隔来计算与物体之间的距离。
图像信息采集模块12，用于当所述待测物的当前位置信息与预设位置信息相匹配时，采用内置的摄像头采集待测物的图像信息。
具体实现中，当所述物体信息检测终端1中的内置距离传感器测得的所述待测物的当前位置信息与预设位置信息相匹配时，所述图像信息采集模块12可以采用内置的摄像头采集待测物的图像信息。可以理解的是，所述图像信息可以包括所述待测物的实际物体参数，例如：待测物中零部件的有无、产品的尺寸大小等。
可选的，所述预设位置信息可以包括有效拍摄范围，其中，所述有效拍摄范围可以是所述物体信息检测终端1中的内置摄像头采集所述待测物的图像信息时，所采集到的图像信息的图像参数(例如：拍摄像素参数、拍摄角度参数)满足预设的图像采集要求(例如：拍摄像素要求、拍摄角度要求等)时所述待测物所处的位置范围。
进一步的，当所述位置信息在所述有效拍摄范围内时，为达到更好的拍摄效果，所述物体信息检测终端1可以采用内置的闪光灯照射所述待测物，同时所述图像信息采集模块12采用内置的摄像头采集所述待测物的图像信息。
检测结果生成模块13，用于采用内置的信息处理器对采集到的所述待测物的图像信息结合预设的物体参数进行分析处理，得到所述待测物的信息检测结果。
具体实现中，所述图像信息采集模块12在采集到所述待测物的图像信息后，所述检测结果生成模块13可以采用内置的信息处理器对所述待测物的图像信息结合预设的物体参数进行分析处理，得到所述待测物的信息检测结果。
可以理解的是，所述预设的物体参数包括所述待测物的预设合格参数范围，例如：一次性纸杯的合格杯口直径和合格杯底直径的数值范围。进一步的，所述检测结果生成模块13可以用内置的信息处理器根据所述待测物的图像信息还原出所述待测物的实际物体参数，并判断所述待测物的实际物体参数是否在所述预设合格参数范围内，并可以根据判断结果生成所述待测物对应的信息检测结果。
检测结果输出模块14，用于所述物体信息检测终端1对所述信息检测结果进行输出。
具体实现中，所述检测结果输出模块14可以对所述信息检测结果进行输出。
可选的，所述检测结果输出模块14可以将所述信息检测结果存储至结果报表中。可以理解的是，所述结果报表中可以存储所述物体信息检测终端1中的计数器记录的所述待测物的序号及该序号对应的所述待测物的检测参数、实际物体检测参数和检测结果等。进一步的，所述检测结果输出模块14可以采用内置的显示屏(物体信息检测终端1中用于显示图像的显示面板层)对所述结果报表进行直观的显示，以供用户查看或分析所述结果报表中的数据内容。
可选的，所述检测结果输出模块14还可以将所述结果报表基于通信网络上传至服务器，以供其他终端对所述结果报表进行查阅。可以理解的是，当所述物体信息检测终端1中的共享检测结果设置为开启时，所述物体信息检测终端1可以基于通信网络(蓝牙通信、Wi-Fi通信等其他的无线通信方式)将所述结果报表上传至服务器，其他终端可以从所述服务器中获取所述结果报表，以供用户远程查看或分析所述结果报表中的数据内容。
在本发明实施例中，通过物体信息检测终端1采用内置的距离传感器获取待测物的当前位置信息，当待测物的当前位置信息与预设位置信息相匹配时，物体信息检测终端1采用内置的摄像头采集待测物的图像信息，同时所述物体信息检测终端1采用内置的信息处理器对采集到的待测物的图像信息结合预设的物体参数进行分析处理，得到待测物的信息检测结果，最终物体信息检测终端1对信息检测结果进行输出。由于物体信息检测终端1中的内置距离传感器、摄像头和信息处理器等部件通过相互协作可以完成视觉检测，实现了在一台移动终端上完成机器视觉检测的全过程，简化了视觉检测的操作过程，促进了工业自动化视觉检测的推广与应用。
请参见图8，为本发明实施例提供了另一种物体信息检测终端的结构示意图。如图8所示，本发明实施例的所述物体信息检测终端1可以包括：位置信息获取模块11、图像信息采集模块12、检测结果生成模块13、检测结果输出模块14、拍摄范围确定模块15和物体参数获取模块16。
拍摄范围确定模块15，用于所述物体信息检测终端1采用内置的摄像头采集所述待测物位于不同位置处的图像信息，将采集到的图像信息的图像参数满足预设的图像采集要求时所述待测物所处位置范围确定为所述有效拍摄范围。
可以理解的是，在采用所述物体信息检测终端1检测所述待测物的物体参数之前，用户可以对所述物体信息检测终端1进行如图3所示的相关参数的设置，例如：设置相关检测信息(如：待测物的产品名称、批次编号、规格等)、检测结果存储路径的设置(如：结果报表、缺陷产品图像等)、闪光灯工作方式的设置(如：一直常亮、采集图像信息时打闪灯)、是否联网多设备组网的设置(如：所设备提供无线、蓝牙等互联组成一个局域网)以及检测结果是否共享至云端的设置(如：提供无线、蓝牙等方式将检测结果上传至云端)等。
在对所述物体信息检测终端1完成相关参数的设置后，可以将所述物体信息检测终端1安置在合适的位置处(例如：待测物的正上方)，以便所述拍摄范围确定模块15可以采用内置的摄像头采集所述待测物位于不同位置处的图像信息，并基于自适应训练将采集到的图像信息的图像参数满足预设的图像采集要求时所述待测物所处位置范围确定为所述有效拍摄范围。可以理解的是，所述有效拍摄范围可以是所述物体信息检测终端1中的内置摄像头采集所述待测物的图像信息时，所采集到的图像信息的图像参数(例如：拍摄像素参数、拍摄角度参数)满足预设的图像采集要求(例如：拍摄像素要求、拍摄角度要求等)时所述待测物所处的位置范围。所述物体信息检测终端1可以根据在所述有效拍摄范围采集到的所述待测物的图像信息还原出所述待测物的实际物体参数。
可以看出，所述物体信息检测终端1可以包含多种相关参数的设置，可以根据检测需求进行不同的设置，增加了所述物体信息检测终端1根据用户需求采集所述图像信息的便捷性。同时，通过设置所述有效拍摄范围，降低了由于拍摄不当产生的物体信息的误检测。
位置信息获取模块11，用于物体信息检测终端1采用内置的距离传感器获取待测物的当前位置信息。
具体实现中，所述位置信息获取模块11可以采用内置的距离传感器获取待测物的当前位置信息。所述当前位置信息可以是所述待测物与所述物体信息检测终端1之间当前距离的信息。
可以理解的是，所述距离传感器为所述物体信息检测终端1中的内置传感器，可以用于测量所述物体信息检测终端1与待测物之间的距离，从而可以确定所述待测物当前所处的位置。通常，所述距离传感器可以通过发射特别短的光脉冲，并测量此光脉冲从发射到被物体反射回来的时间，通过测时间间隔来计算与物体之间的距离。
图像信息采集模块12，用于当所述待测物的当前位置信息与预设位置信息相匹配时，所述物体信息检测终端1采用内置的摄像头采集待测物的图像信息。
具体实现中，当所述位置信息获取模块11获取的所述当前位置信息在所述有效拍摄范围内时，为达到更好的拍摄效果，所述图像信息采集模块12可以采用内置的闪光灯照射所述待测物，同时采用内置的摄像头采集所述待测物的图像信息。
可以理解的是，所述图像信息采集模块12中的内置闪光灯在对所述待测物提供照明时，可以按照预先设置的工作方式照射所述待测物，例如：一直常亮的照射所述待测物或者只在所述摄像头采集图像信息时照射所述待测物。
物体参数获取模块16，用于获取针对所述物体信息检测终端1输入的预设的物体参数。
具体实现中，所述物体参数获取模块16可以获取针对所述物体信息检测终端1所输入的预设的物体参数。可以理解的是，所述预设的物体参数可以包括所述待测物的预设合格参数范围，例如：针对一次性纸杯的合格杯口直径范围是69.5mm-70.5mm、合格杯底直径范围是51.5mm-52.5mm。
检测结果生成模块13，用于采用内置的信息处理器对采集到的所述待测物的图像信息结合预设的物体参数进行分析处理，得到所述待测物的信息检测结果。
具体实现中，所述图像信息采集模块12在采集到所述待测物的图像信息后，所述检测结果生成模块13可以采用内置的信息处理器对所述待测物的图像信息结合预设的物体参数进行分析处理，得到所述待测物的信息检测结果。
请一并参见图9，为本发明实施例提供了检测结果生成模块13的结构示意图。如图9所示，所述检测结果生成模块13可以包括：
范围判断单元131，用于采用内置的信息处理器根据所述待测物的图像信息还原出所述待测物的实际物体参数，并判断所述待测物的实际物体参数是否在所述预设合格参数范围内。
具体实现中，所述范围判断单元131可以采用内置的信息处理器根据所述待测物的图像信息按照所述待测物的真是比例还原出所述待测物的实际物体参数，所述实际物体参数可以是所述待测物的真实尺寸大小，例如：还原后所述一次性纸杯的实际物体参数即杯口直径的真实取值是69.4mm。
进一步的，所述范围判断单元131可以采用内置的信息处理器判断所述待测物的实际物体参数是否在所述预设合格参数范围内，例如：判断还原后的一次性纸杯的实际物体参数即杯口直径的真实数值为69.4mm是否在预设合格参数范围69.5mm-70.5mm内。
第一结果生成单元132，用于当所述待测物的实际物体参数在所述预设合格参数范围内时，得到所述待测物的第一信息检测结果。
具体实现中，所述范围判断单元131可以采用内置的信息处理器判断所述待测物的实际物体参数是否在所述预设合格参数范围内，当所述待测物的实际物体参数在所述预设合格参数范围内时，所述第一结果生成单元132可以得到所述待测物的第一信息检测结果，可以理解的是，所述第一信息检测结果可以为合格信息检测结果。
可以理解的是，所述范围判断单元131采用内置的信息处理器对所述待测物的图像信息进行还原得到至少一个实际物体参数时，需满足所述至少一个实际物体参数都在对应的所述预设合格参数范围内时，所述第一结果生成单元132才可以得到所述待测物的第一信息检测结果，例如：只有在一次性纸杯的杯口直径和杯底直径的实际取值都在预设的取值范围内时，所述合格结果生成单元132才可以得到该一次性纸杯为合格品的检测结果。
第二结果生成单元133，用于当所述待测物的实际物体参数不在所述预设合格参数范围内时，得到所述待测物的第二信息检测结果。
具体的，所述范围判断单元131可以采用内置的信息处理器判断所述待测物的实际物体参数是否在所述预设合格参数范围内，当所述待测物的实际物体参数不在所述预设合格参数范围内时，所述第二结果生成单元133可以得到所述待测物的第二信息检测结果，可以理解的是，所述第二信息检测结果可以为不合格信息检测结果。
可以理解的是，所述范围判断单元131采用内置的信息处理器对所述待测物的图像信息进行还原得到至少一个实际物体参数时，只要所述至少一个实际物体参数中的一个实际物体参数不在对应的所述预设合格参数范围内时，所述第二结果生成单元133就可以得到所述待测物的第二信息检测结果，例如：当在一次性纸杯的杯口直径或杯底直径的实际取值有一个不在预设的取值范围内时，所述第二结果生成单元133可以得到该一次性纸杯为不合格品的检测结果。
检测结果输出模块14，用于对所述信息检测结果进行输出。
具体实现中，所述检测结果输出模块14可以对所述信息检测结果进行输出。
请一并参见图10，为本发明实施例提供了检测结果输出模块14的结构示意图。如图10所示，所述检测结果输出模块14可以包括：
报表生成单元141，用于将所述第一信息检测结果和所述第二信息检测结果存储至结果报表中。
具体实现中，所述物体信息检测终端1可以将检测得到的所述第一信息检测结果和所述第二信息检测结果存储至结果报表中，可以理解的是，所述结果报表中可以存储所述物体信息检测终端1中的计数器记录的所述待测物的序号及该序号对应的所述待测物的检测参数、实际物体检测参数和检测结果等。例如，所述结果报表中可以存储一次性纸杯的序号1、检测参数为杯口直径和杯底直径、实际物体检测参数为51.96mm和69.95mm，检测结果为合格。
显示输出单元142，用于采用内置的显示屏对所述结果报表进行显示输出。
具体实现中，所述显示输出单元142可以采用内置的显示屏(物体信息检测终端1中用于显示图像的显示面板层)对所述结果报表进行直观的显示，以供用户查看或分析所述结果报表中的数据内容。
结果上传单元143，用于将所述结果报表基于通信网络上传至服务器，以供其他终端对所述结果报表进行查阅。
具体实现中，所述结果上传单元143还可以将所述结果报表基于通信网络上传至服务器，以供其他终端对所述结果报表进行查阅。可以理解的是，当所述物体信息检测终端1中的共享检测结果设置为开启时，所述结果上传单元143可以基于通信网络(蓝牙通信、Wi-Fi通信等其他的无线通信方式)将所述结果报表上传至服务器，其他终端可以从所述服务器中获取所述结果报表，以供用户远程查看或分析所述结果报表中的数据内容。
具体实施时，所述物体信息检测终端检测物体信息的实现方式可根据上述方法实施例中的方法具体实现，其具体实现过程可以参照上述方法实施例的相关描述，此处不再赘述。
在本发明实施例中，通过移动终端采用内置的距离传感器获取待测物的当前位置信息，当待测物的当前位置信息与预设位置信息相匹配时，移动终端采用内置的摄像头采集待测物的图像信息，同时所述移动终端采用内置的信息处理器对采集到的待测物的图像信息结合预设的物体参数进行分析处理，得到待测物的信息检测结果，最终移动终端对信息检测结果进行输出。由于移动终端中的内置距离传感器、摄像头和信息处理器等部件通过相互协作可以完成视觉检测，实现了在一台移动终端上完成机器视觉检测的全过程，简化了视觉检测的操作过程，促进了工业自动化视觉检测的推广与应用；由于移动终端可以包含多种相关参数的设置，可以根据检测需求进行不同的设置，增加了移动终端根据用户需求采集图像信息的便捷性；同时，通过设置有效拍摄范围，降低了由于拍摄不当产生的物体信息的误检测。
请参见图11，为本发明实施例提供了又一种物体信息检测终端的结构示意图。如图11所示，所述物体信息检测终端1000可以包括：至少一个处理器1001，例如CPU，至少一个网络接口1004，用户接口1003，存储器1005，至少一个通信总线1002。其中，通信总线1002用于实现这些组件之间的连接通信。其中，用户接口1003可以包括显示屏(Display)、键盘(Keyboard)，可选用户接口1003还可以包括标准的有线接口、无线接口。网络接口1004可选的可以包括标准的有线接口、无线接口(如WI-FI接口)。存储器1005可以是高速RAM存储器，也可以是非不稳定的存储器(non-volatile memory)，例如至少一个磁盘存储器。存储器1005可选的还可以是至少一个位于远离前述处理器1001的存储装置。如图11所示，作为一种计算机存储介质的存储器1005中可以包括操作系统、网络通信模块、用户接口模块以及物体信息检测程序。
在图11所示的物体信息检测终端1000中，用户接口1003主要用于为用户提供输入的接口，获取用户输入的数据；而处理器1001可以用于调用存储器1005中存储的网络连接应用程序，并具体执行以下操作：
移动终端采用内置的距离传感器获取待测物的当前位置信息；
当所述待测物的当前位置信息与预设位置信息相匹配时，所述移动终端采用内置的摄像头采集待测物的图像信息；
所述移动终端采用内置的信息处理器对采集到的所述待测物的图像信息结合预设的物体参数进行分析处理，得到所述待测物的信息检测结果；
所述移动终端对所述信息检测结果进行输出。
在一个实施例中，所述预设位置信息包括有效拍摄范围；
所述处理器1001在执行当所述待测物的当前位置信息与预设位置信息相匹配时，所述移动终端采用内置的摄像头采集待测物的图像信息时，具体执行以下操作：
当所述当前位置信息在所述有效拍摄范围内时，所述移动终端采用内置的闪光灯照射所述待测物，同时采用内置的摄像头采集所述待测物的图像信息。
在一个实施例中，所述处理器1001在执行移动终端采用内置的距离传感器获取待测物的当前位置信息之前，还执行以下操作：
所述移动终端采用内置的摄像头采集所述待测物位于不同位置处的图像信息，将采集到的图像信息的图像参数满足预设的图像采集要求时所述待测物所处位置范围确定为所述有效拍摄范围。
在一个实施例中，所述处理器1001还执行以下操作：
所述移动终端获取针对所述移动终端输入的预设的物体参数；
所述预设的物体参数包括所述待测物的预设合格参数范围。
在一个实施例中，所述处理器1001在执行所述移动终端采用内置的信息处理器对采集到的所述待测物的图像信息结合预设的物体参数进行分析处理，得到所述待测物的信息检测结果时，具体执行以下操作：
所述移动终端采用内置的信息处理器根据所述待测物的图像信息还原出所述待测物的实际物体参数，并判断所述待测物的实际物体参数是否在所述预设合格参数范围内；
当所述待测物的实际物体参数在所述预设合格参数范围内时，所述移动终端得到所述待测物的第一信息检测结果；
当所述待测物的实际物体参数不在所述预设合格参数范围内时，所述移动终端得到所述待测物的第二信息检测结果。
在一个实施例中，所述处理器1001在执行所述移动终端对所述信息检测结果进行输出时，具体执行以下操作：
所述移动终端将所述第一信息检测结果和所述第二信息检测结果存储至结果报表中；
所述移动终端采用内置的显示屏对所述结果报表进行显示输出；
所述移动终端将所述结果报表基于通信网络上传至服务器，以供其他终端对所述结果报表进行查阅。
在本发明实施例中，通过移动终端采用内置的距离传感器获取待测物的当前位置信息，当待测物的当前位置信息与预设位置信息相匹配时，移动终端采用内置的摄像头采集待测物的图像信息，同时所述移动终端采用内置的信息处理器对采集到的待测物的图像信息结合预设的物体参数进行分析处理，得到待测物的信息检测结果，最终移动终端对信息检测结果进行输出。由于移动终端中的内置距离传感器、摄像头和信息处理器等部件通过相互协作可以完成视觉检测，实现了在一台移动终端上完成机器视觉检测的全过程，简化了视觉检测的操作过程，促进了工业自动化视觉检测的推广与应用；由于移动终端可以包含多种相关参数的设置，可以根据检测需求进行不同的设置，增加了移动终端根据用户需求采集图像信息的便捷性；同时，通过设置有效拍摄范围，降低了由于拍摄不当产生的物体信息的误检测。
需要说明的是，对于以上各方法实施例，为了简单描述将其表述为一系列动作的组合，但本领域技术人员应该知悉，本发明并不受所描述的动作顺序的限制，某些步骤可以采用其他顺序或同时进行。其次，本领域技术人员应该知悉，说明书中所描述的实施例均属于优选实施例，所涉及的操作和单元并不一定是本发明所必须的。且在上述实施例中，对各个实施例的描述都各有侧重，某个实施例中没有详述的部分，可以参见其他实施例的相关描述。
另外，本发明各个实施例中的各功能单元可以集成在一个处理的单元中，也可以是各个单元单独物理存在，也可以是两个或两个以上单元集成在一个单元中。上述集成单元既可以采用硬件的形式实现，也可以采用软件功能单元的形式实现。所述集成的单元如果以软件功能单元的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，可以存储在一个计算机可读取存储介质中。基于这样的理解，本发明的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分或者该技术方案的全部或部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在一个存储介质中，包括若干指令用以使得一台计算机设备(可为个人计算机、服务器或者网络设备等)执行本发明各个实施例所述方法的全部或部分步骤。其中所述的存储介质包括：U盘、只读存储器(Read-Only Memory，ROM)、随机存取存储器(Random AccessMemory，RAM)、移动硬盘、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。
以上所揭露的仅为本发明较佳实施例而已，当然不能以此来限定本发明之权利范围，因此依本发明权利要求所作的等同变化，仍属本发明所涵盖的范围。
Claims (12)
1.一种物体信息检测方法，其特征在于，包括：
移动终端采用内置的距离传感器获取待测物的当前位置信息；
当所述待测物的当前位置信息与预设位置信息相匹配时，所述移动终端采用内置的摄像头采集待测物的图像信息；
所述移动终端采用内置的信息处理器对采集到的所述待测物的图像信息结合预设的物体参数进行分析处理，得到所述待测物的信息检测结果；
所述移动终端对所述信息检测结果进行输出。
2.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述预设位置信息包括有效拍摄范围；
所述当所述待测物的当前位置信息与预设位置信息相匹配时，所述移动终端采用内置的摄像头采集待测物的图像信息，包括：
当所述当前位置信息在所述有效拍摄范围内时，所述移动终端采用内置的闪光灯照射所述待测物，同时采用内置的摄像头采集所述待测物的图像信息。
3.如权利要求2所述的方法，其特征在于，所述移动终端采用内置的距离传感器获取待测物的当前位置信息之前还包括：
所述移动终端采用内置的摄像头采集所述待测物位于不同位置处的图像信息，将采集到的图像信息的图像参数满足预设的图像采集要求时所述待测物所处位置范围确定为所述有效拍摄范围。
4.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
所述移动终端获取针对所述移动终端输入的预设的物体参数；
所述预设的物体参数包括所述待测物的预设合格参数范围。
5.如权利要求4所述的方法，其特征在于，所述移动终端采用内置的信息处理器对采集到的所述待测物的图像信息结合预设的物体参数进行分析处理，得到所述待测物的信息检测结果，包括：
所述移动终端采用内置的信息处理器根据所述待测物的图像信息还原出所述待测物的实际物体参数，并判断所述待测物的实际物体参数是否在所述预设合格参数范围内；
当所述待测物的实际物体参数在所述预设合格参数范围内时，所述移动终端得到所述待测物的第一信息检测结果；
当所述待测物的实际物体参数不在所述预设合格参数范围内时，所述移动终端得到所述待测物的第二信息检测结果。
6.如权利要求5所述的方法，其特征在于，所述移动终端对所述信息检测结果进行输出，包括：
所述移动终端将所述第一信息检测结果和所述第二信息检测结果存储至结果报表中；
所述移动终端采用内置的显示屏对所述结果报表进行显示输出；
所述移动终端将所述结果报表基于通信网络上传至服务器，以供其他终端对所述结果报表进行查阅。
7.一种物体信息检测终端，其特征在于，包括：
位置信息获取模块，用于采用内置的距离传感器获取待测物的当前位置信息；
图像信息采集模块，用于当所述待测物的当前位置信息与预设位置信息相匹配时，采用内置的摄像头采集待测物的图像信息；
检测结果生成模块，用于采用内置的信息处理器对采集到的所述待测物的图像信息结合预设的物体参数进行分析处理，得到所述待测物的信息检测结果；
检测结果输出模块，用于对所述信息检测结果进行输出。
8.如权利要求7所述的终端，其特征在于，所述预设位置信息包括有效拍摄范围；
所述图像信息采集模块具体用于，当所述位当前置信息在所述有效拍摄范围内时，采用内置的闪光灯照射所述待测物，同时采用内置的摄像头采集所述待测物的图像信息。
9.如权利要求8所述的终端，其特征在于，还包括：
拍摄范围确定模块，用于采用内置的摄像头采集所述待测物位于不同位置处的图像信息，将采集到的图像信息的图像参数满足预设的图像采集要求时所述待测物所处位置范围确定为所述有效拍摄范围。
10.如权利要求7所述的终端，其特征在于，还包括：
物体参数获取模块，用于获取针对所述移动终端输入的预设的物体参数；
所述预设的物体参数包括所述待测物的预设合格参数范围。
11.如权利要求10所述的终端，其特征在于，所述检测结果生成模块包括：
范围判断单元，用于采用内置的信息处理器根据所述待测物的图像信息还原出所述待测物的实际物体参数，并判断所述待测物的实际物体参数是否在所述预设合格参数范围内；
第一结果生成单元，用于当所述待测物的实际物体参数在所述预设合格参数范围内时，得到所述待测物的第一信息检测结果；
第二结果生成单元，用于当所述待测物的实际物体参数不在所述预设合格参数范围内时，得到所述待测物的第二信息检测结果。
12.如权利要求11所述的终端，其特征在于，所述检测结果输出模块包括：
报表生成单元，用于将所述第一信息检测结果和所述第二信息检测结果存储至结果报表中；
显示输出单元，用于采用内置的显示屏对所述结果报表进行显示输出；
结果上传单元，用于将所述结果报表基于通信网络上传至服务器，以供其他终端对所述结果报表进行查阅。
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| CN201710013644.8A CN106643503A (zh) | 2017-01-09 | 2017-01-09 | 一种物体信息检测方法及其终端 |
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