CN110575085A - 用于制备酸豆乳的装置及方法 - Google Patents

Abstract

本发明涉及家用电器技术领域，尤其涉及一种用于制备酸豆乳的装置及方法。本发明提供了一种用于制备酸豆乳的装置，包括：制浆组件，包括制浆腔、加热器及打浆器，加热器用于加热容纳在制浆腔内的制浆物料；投料组件，用于放置向制浆腔内投放的原料；供水组件，与制浆腔连接，用于给制浆腔供水；控制器，分别与加热器、打浆器、投料组件及供水组件连接，用于控制上述组件工作以制备酸豆乳。结构简单，自动化程度高且省时、方便、安全；且消费者可根据所需添加相应的制浆物料及投放原料，以制备出符合消费者需求的酸豆乳食品。另外，本申请提供的制备装置能在原有豆浆机的基础上进行改进，即增加了投料组件，也有效提高了豆浆机的利用率。

Description

用于制备酸豆乳的装置及方法

技术领域

本发明涉及家用电器技术领域，尤其涉及一种用于制备酸豆乳的装置及方法。

背景技术

随着经济的迅猛发展，我国人民的饮食习惯逐渐趋向于快餐化，从而导致以高血压、高血脂与高血糖为主要表现的代谢综合症的发病率也呈现迅速增长趋势，给我国人民健康造成相当威胁。为了有效防止代谢综合症的发生，除了需要有健康的饮食习惯，同时食用功能性保健食品也不失为一种极为有效手段。

大豆是营养丰富且氨基酸平衡的植物蛋白，其中，大豆异黄酮也是极好的类雌激素，发酵使大豆异黄酮的糖苷键断裂，可以激活其活性，有助于改善骨质酥松症；同时也有助于增强钙吸收，达到预防骨质疏松症效果。大豆类发酵食品的生理活性作用远不止于此，通过益生菌混合发酵可以产生各种生理活性物质，从而有效调节胃肠道微生态平衡及激活人体免疫系统，特别是以大豆为原料的发酵性豆酸乳相继问世，酸豆乳因其独有的风味和营养受到消费者欢迎。

但是，现有的传统发酵豆乳口感不容易被消费者接受，且多为厂家统一售卖，不便随时享用，也不能按需调配自己偏爱的口味。另外，若自己在家制作，则需先用豆浆机打磨豆浆并过滤，再将过滤好的豆浆取一点按比例加入菌种，拌匀，再加入其它豆浆拌匀，趁热装保温杯，最终还需置于恒温环境中若干小时后即成。如此，操作程序复杂，时间长且不好掌握技术关键点，难以成功。

发明内容

(一)要解决的技术问题

本发明的第一目的是：提供一种结构简单、设计合理、自动化程度高、制备效率高且能获得口感与风味俱佳酸豆乳的用于制备酸豆乳的装置，以解决现有的酸豆乳不便在家制作及传统发酵豆乳口感不容易被消费者接受的问题。

本发明的第二目的是：提供一种结构简单、设计合理、自动化程度高、制备效率高且能获得口感与风味俱佳酸豆乳的酸豆乳的制备方法，以解决现有的酸豆乳不便在家制作及传统发酵豆乳口感不容易被消费者接受的问题。

(二)技术方案

为了解决上述技术问题，一方面，本发明提供了一种用于制备酸豆乳的装置，包括：

制浆组件，包括制浆腔、加热器及设于所述制浆腔内的打浆器，所述制浆腔用于放置制浆物料，所述加热器用于加热容纳在所述制浆腔内的制浆物料；

投料组件，用于放置向所述制浆腔内投放的原料；

供水组件，与所述制浆腔连接，用于给所述制浆腔供水；

控制器，分别与所述加热器、打浆器、投料组件及供水组件连接。

根据上述技术方案的优选，进一步地，还包括高温蒸汽组件，所述高温蒸汽组件包括蒸汽发生器及一端与所述蒸汽发生器连接，另一端与所述制浆腔连接的蒸汽喷管，所述蒸汽发生器分别与所述控制器及供水组件连接。

根据上述技术方案的优选，所述投料组件包括投料盒及与所述控制器连接的开合机构，所述投料盒内分隔有至少两个料格，每个所述料格均设有朝向所述制浆腔开口处设置的出料口，所述开合机构分别与各个所述料格的出料口连接，用于控制所述出料口的打开或闭合。

根据上述技术方案的优选，所述料格包括底部设有所述出料口的格主体及盖合在所述出料口处且与所述格主体可转动连接的底盖，所述底盖与格主体共同限定出一个封闭的置物空间；所述底盖与所述开合机构连接，所述开合机构驱动所述底盖打开或关闭。

根据上述技术方案的优选，所述开合机构包括驱动件及一端与所述驱动件连接，另一端与所述底盖连接的伸缩杆，所述驱动件与所述控制器连接，所述控制器控制所述驱动件驱动所述伸缩杆伸长或收缩，进而以带动所述底盖打开或关闭所述出料口。

根据上述技术方案的优选，所述底盖采用防水隔热材质制成。

根据上述技术方案的优选，所述供水组件包括水箱、水路管道及与所述控制器连接的水泵，所述水箱通过所述水路管道分别与所述制浆腔及蒸汽发生器连通。

根据上述技术方案的优选，所述打浆器包括研磨刀头及电机，所述电机分别与所述研磨刀头及控制器连接，所述研磨刀头设于所述制浆腔的底部。

根据上述技术方案的优选，所述制浆腔的顶部设有进料口及可开合的上盖，所述上盖盖合在所述进料口上。

根据上述技术方案的优选，所述控制器包括设于所述装置外表面的控制面板，所述控制面板至少包括启动按钮、停止按钮、制备豆浆按钮及制备酸豆乳按钮。

另一方面，本发明还提供了一种采用所述的装置制备酸豆乳的方法，包括：

放料步骤，在所述投料组件中放入原料，在所述制浆腔中加制浆物料，所述制浆物料包括含有植物蛋白的材料；其中，所述原料包括糖和菌种；

加热灭酶步骤，对所述制浆物料加热灭酶；

干磨步骤，所述控制器控制所述打浆器对所述制浆物料进行研磨，得到浆粉；

制浆步骤，所述控制器控制所述供水组件向所述制浆腔内执行加水操作后，控制所述加热器对包括所述浆粉和水的混合物进行熬煮，得到熟豆浆；

投料发酵步骤，待所述发酵腔内的熟豆浆的温度降至发酵温度时，所述控制器控制所述投料组件执行投料操作，使得所述原料落入所述熟豆浆中，进行发酵。

根据上述技术方案的优选，在所述加热灭酶步骤中，所述对所述制浆物料加热灭酶包括：所述控制器控制所述蒸汽发生器运行，所述蒸汽发生器产生的高温蒸汽通过所述蒸汽喷管对所述制浆物料加热灭酶。

根据上述技术方案的优选，在所述加热灭酶步骤中，所述对所述制浆物料加热灭酶包括：所述控制器控制所述加热器对所述制浆物料加热灭酶；此时，所述蒸汽发生器不工作。

根据上述技术方案的优选，当所述加热灭酶步骤在干磨步骤之前时，对所述制浆物料进行加热灭酶；当所述灭酶步骤在干磨步骤之后时，对研磨后的所述浆粉进行加热灭酶。

根据上述技术方案的优选，在所述制浆步骤中，在所述加热器对包括所述浆粉和水的混合物进行熬煮的同时，所述控制器控制打浆器对所述浆粉和水的混合物进行混合。

根据上述技术方案的优选，在所述制浆步骤与投料发酵步骤之间，还包括：冷却降温步骤，所述控制器控制所述供水组件向所述制浆腔内执行加水操作。

根据上述技术方案的优选，在所述放料步骤中，所述含有植物蛋白的材料包括黄豆、黑豆、绿豆、红豆、豌豆、白银豆、蚕豆、芸豆、豇豆、核桃、花生、杏仁中的一种或多种。

根据上述技术方案的优选，在所述投料发酵步骤中，所述发酵是指在40～43℃发酵6～8h。

(三)有益效果

本发明的上述技术方案具有如下优点：

本发明提供了一种用于制备酸豆乳的装置，包括：制浆组件，包括制浆腔、加热器及设于制浆腔内的打浆器，制浆腔用于放置制浆物料，加热器用于加热容纳在制浆腔内的制浆物料；投料组件，用于放置向制浆腔内投放的原料；供水组件，与制浆腔连接，用于给制浆腔供水；控制器，分别与加热器、打浆器、投料组件及供水组件连接，用于控制上述组件工作以制备酸豆乳。本申请提供的制备装置，结构简单，设计合理，消费者可根据所需添加相应的制浆物料及投放原料，以制备出符合消费者需求的酸豆乳食品，操作简便、自动化程度高且省时、方便、安全，利于提高消费者体验；同时，本申请提供的制备装置可以通过加热器对制浆物料先进行加热灭酶后再进行制浆作业，利于进一步地节省熬煮时间，提高制备效率。另外，本申请提供的制备装置可以在原有豆浆机的基础上进行改进，相比较于传统豆浆机增加了投料组件，在为消费者提供美味营养的酸豆乳食品的同时，也能有效提高目前豆浆机的利用效率，实用性强，利于进行标准化生产及推广。

附图说明

图1是本发明一种用于制备酸豆乳的装置实施例的制备装置的结构示意图；

图2是本发明一种用于制备酸豆乳的方法实施例的操作步骤流程框图，其中，干磨步骤在加热灭酶步骤之后；

图3是本发明一种用于制备酸豆乳的方法实施例的操作步骤流程框图，其中，干磨步骤在加热灭酶步骤之前。

图中：1：投料组件；2：高温蒸汽组件；3：上盖；4：制浆腔；5：加热器；6：打浆器；7：供水组件。

具体实施方式

为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

如图1所示，一方面，本发明实施例提供了一种用于制备酸豆乳的装置，包括：制浆组件，包括制浆腔4、加热器5及设于制浆腔4内的打浆器6，制浆腔4用于放置制浆物料，加热器5用于加热容纳在制浆腔4内的制浆物料；投料组件1，用于放置向制浆腔4内投放的原料；供水组件7，与制浆腔4连接，用于给制浆腔4供水；控制器，分别与加热器5、打浆器6、投料组件1及供水组件7连接。

在本实施例中，用于制备酸豆乳的装置包括控制器及分别与控制器连接的制浆组件、投料组件1及供水组件7。

具体使用时，先在制浆腔4内放置制浆物料，并在投料组件1内放置菌种、糖、奶粉等原料；启动装置后，首先，控制器控制加热器5对制浆物料进行加热灭酶，灭酶时间根据加热时间不同定，以使得制浆物料中的脲酶完全失活；其次，控制器控制打浆器6对制浆腔4内的制浆物料进行粉碎打磨，得到浆粉；再者，控制器控制供水组件7向制浆腔4内执行加水操作，加热器5对包括浆粉和水的混合物进行熬煮直至沸腾，得到熟豆浆，其中，在加热熬煮的过程中，打浆器6可低速搅拌以防止糊底，利于确保制备酸豆乳的品质；再者，控制器控制供水组件7再次向制浆腔4执行加水操作，以能使得熟豆浆的温度快速降至发酵温度；最后，待熟豆浆冷却至发酵温度后，控制器控制投料组件1将糖、菌种投入熟豆浆中，并通过打浆器6低速搅拌加速溶解，随后进行发酵，以制备得到酸豆乳。

如此，整个制备过程实现全自动化处理，省时、方便、安全，在家即可轻松实现酸豆乳的制作，安全放心，且该装置制得的产品具有良好的物理化学性质，口感好，风味丰富，消费者接受程度高。同时，本申请提供的制备装置，在对制浆物料研磨之前，还可先对制浆物料加热灭酶，以利于节约后续的熬煮时间，继而利于制备效率的进一步提升。另外，消费者可根据实际所需添加相应的制浆物料及投放原料，以制备出符合消费者需求的酸豆乳食品，利于提高消费者体验。

此外，采用上述结构形式的制备装置，可以在原有豆浆机的基础上进行改进，相比较于传统豆浆机仅需增加投料组件1，在为消费者提供美味营养的酸豆乳食品的同时，也能有效提高目前豆浆机的利用效率；结构简单，设计合理且自动化程度高，实用性强，利于进行标准化生产及推广。

其中，采用小空间(即制浆腔4)对制浆物料进行高速研磨，速度更快、研磨效果更好，即研磨后的豆浆颗粒度较小，无需过滤，进而使得制作出的酸豆乳口感更细腻且具有良好的物理性质。

根据上述技术方案的优选，进一步地，还包括高温蒸汽组件2，高温蒸汽组件2包括蒸汽发生器及一端与蒸汽发生器连接，另一端与制浆腔4连接的蒸汽喷管，蒸汽发生器分别与控制器及供水组件7连接。

进一步地，在本实施例中，本申请提供的制备装置还包括高温蒸汽组件2，如此，可通过高温蒸汽的方式对制浆物料进行蒸汽灭酶。具体地，启动装置后，控制器控制供水组件7为蒸汽发生器供水，供水后，控制器控制蒸汽发生器运行，蒸汽发生器产生的高温蒸汽通过蒸汽喷管喷向制浆物料，使得制浆物料中的脲酶失活，达到食用要求，结构简单，设计合理，且利于有效缩短加热时间和节省熬煮时间，提高制备效率，消费体验好。

根据上述技术方案的优选，投料组件1包括投料盒及与控制器连接的开合机构，投料盒内分隔有至少两个料格，每个料格均设有朝向制浆腔4开口处设置的出料口，开合机构分别与各个料格的出料口连接，用于控制出料口的打开或闭合。

优选的，在本实施例中，投料组件1包括投料盒及开合机构，投料盒包括至少两个料格，料格用于放置投放原料，投放原料包括菌种、糖、奶粉及其他原料。为了实现单独投料，每个料格均设有一个出料口，当需投料时，控制器控制开合机构打开对应的投料原料所在的料格的出料口即可，结构简单，操作简便，且投放效果好。

进一步地，为便于消费者正确放置对应的投放原料，可在每个料格的盒盖上标注有糖格、菌种格、奶粉格等字样。

根据上述技术方案的优选，料格包括底部设有出料口的格主体及盖合在出料口处且与格主体可转动连接的底盖，底盖与格主体共同限定出一个封闭的置物空间；底盖与开合机构连接，开合机构驱动底盖打开或关闭。

在本实施例中，料格的出料口设于底部，具体地，料格包括格主体及底盖，将底盖设计为与格主体可转动连接的方式，需要投料时，控制器控制开合机构带动底盖打开，则料格内的原料从底部的出料口依靠重力的方式投放至制浆腔4中，利于原料能直接接触到熟豆浆，无需提前溶解，也避免了二次转移而造成的污染，安全、卫生且使用可靠；投料结束后，控制器控制开合机构带动底盖关闭，即底盖盖合在出料口处，以能与格主体共同限定出一个封闭的置物空间。

采用上述结构形式的料格，结构简单，设计合理，便于存放原料及投放原料且生产成本低，经济性强。

根据上述技术方案的优选，开合机构包括驱动件及一端与驱动件连接，另一端与底盖连接的伸缩杆，驱动件与控制器连接，控制器控制驱动件驱动伸缩杆伸长或收缩，进而以带动底盖打开或关闭出料口。

具体地，在本实施例中，开合机构包括驱动件及伸缩杆，伸缩杆在驱动件的驱动作用下，带动底盖打开或闭合，以实现投放原料及复位功能，结构简单，设计合理，且运行平稳，利于制备装置能长期、有效且可靠的运行。其中，驱动件包括电机、电磁阀等，具体可根据实际实施条件来选择合理的驱动方式。

根据上述技术方案的优选，底盖采用防水隔热材质制成。

优选的，在本实施例中，料格的底盖采用防水隔热材质制成，如此，在制备酸豆乳或豆浆的过程中，可以防止制备装置在打浆熬煮过程中产生的热气和水蒸气使得投料盒中的原料受潮和发热，利于确保投放原料的使用有效性。

其中，防水隔热材质可采用硅胶材质，也可采用高密度软木材质，还可以是聚氯乙烯(PVC，Polyvinyl chloride)材质制成，具体可根据实际实施条件来选择适宜的制作底盖的材质类型。

根据上述技术方案的优选，供水组件7包括水箱、水路管道及与控制器连接的水泵，水箱通过水路管道分别与制浆腔4及蒸汽发生器连通。

具体地，供水组件7包括水箱、水路管道及水泵，当需供水时，控制器控制水泵工作，以将水箱内的水通过水路管道按照实际所需泵入制浆腔4或蒸汽发生器中，结构简单，设计合理，生产成本低且使用可靠性强。

进一步优选的，在本实施例中，水箱设于装置侧面，使得整个制备装置的整体结构更为紧凑，节约占地面积，利于存放收纳。同时，水箱可选用1000mL的大容量箱体，以确保一次或多次的酸豆乳的制备作业。另外，供水组件还可包括与控制器连接的实时检测水箱内水量的模块，当水箱内的水量不足以完成下一步的操作时，可通过警报器或指示灯的方式提示需加水，智能化程度高，也利于酸豆乳或豆浆制备的安全进行。

根据上述技术方案的优选，打浆器6包括研磨刀头及电机，电机分别与研磨刀头及控制器连接，研磨刀头设于制浆腔4的底部，可实现高速磨浆。

具体地，在本实施例中，打浆器6包括研磨刀头及电机，使用时，控制器控制电机驱动研磨刀头转动，进而使得研磨刀头对制浆物料进行粉碎和搅拌，结构简单，设计合理。其中，研磨刀头的转速在不同的作业工况是不同的，利于在对制浆物料进行研磨时转速较高，在搅拌浆液时转速较低，具体转速的大小可根据实际实施条件进行合理的选择。

根据上述技术方案的优选，制浆腔4的顶部设有进料口及可开合的上盖3，上盖3盖合在进料口上。

操作时，当需制备酸豆乳时，打开上盖3，将制浆原料从进料口放入制浆腔4，放置后，关闭上盖3，以使得制浆腔4为一个封闭的打浆作业空间。其中，上盖3的打开与关闭既可以通过手动操作，也可以与控制器连接，实现自动打开或自动关闭。具体可根据实际实施条件来合理设置上盖3的运行方式。

根据上述技术方案的优选，控制器包括设于装置外表面的控制面板，控制面板至少包括启动按钮、停止按钮、制备豆浆按钮及制备酸豆乳按钮。

具体地，在本实施例中，控制器包括设有多个按钮的控制面板，多个按钮至少包括启动按钮、停止按钮、制备豆浆按钮及制备酸豆乳按钮，启动按钮即为制备装置的启动开关，按动启动按钮，装置开始运行；停止按钮即为制备装置的停止开关，按动停止按钮，装置停止运行；制备豆浆按钮，按动制备豆浆按钮，装置进行制备豆浆作业，其中，投料组件1不工作；制备酸豆乳按钮，按动制备酸豆乳按钮，装置进行制备酸豆乳作业。如此，实现一键化自动处理，自动化程度高且方便、安全。

进一步优选的，控制器可包括温控器，温控器用于实时监测制浆腔4内的浆液温度，以确保在合理的温度范围内投料发酵，以能保证制备出美味营养的酸豆乳食品。

如图2及图3所示，另一方面，本发明还提供了一种采用上述装置制备酸豆乳的方法，包括：

放料步骤，在投料组件中放入原料，在制浆腔中加制浆物料，制浆物料包括含有植物蛋白的材料；其中，原料包括糖和菌种；

具体地，可根据实际所需，在制浆腔中添加不同的单种或多种豆类原料；在投料组件中除了放入必须的糖、菌种之外，还可放入奶粉等其它材料，以满足消费者不同的口味需求。

加热灭酶步骤，对制浆物料加热灭酶；

具体地，待放入材料后，启动制备装置，对制浆物料加热灭酶，以使得制浆物料的脲酶失活，进而使得制浆物料能达到可食用标准。通过增添有加热灭酶步骤，利于缩短后续熬浆加热时间，利于提高制备效率。

干磨步骤，控制器控制打浆器对加热灭酶后的制浆物料进行研磨，得到浆粉；

优选的，在本实施例中，打浆器以10000～15000转/分的速度高速研磨30～60秒，如此，研磨后的豆浆颗粒度较小，无需过滤便可直接制作酸豆乳。

浆粉制作完毕后，控制器控制供水组件及加热器进行制浆作业，具体包括：制浆步骤，控制器控制供水组件向制浆腔内执行加水操作后，控制加热器对包括浆粉和水的混合物进行熬煮，得到熟豆浆；

具体地，因对制浆物料进行了高温蒸汽灭酶，即对包括浆粉和水的混合物进行熬煮至沸腾即可结束，如此，有效降低了熬煮时间，提高了酸豆乳的制备效率。

制浆完毕后，控制器控制投料组件向熟豆浆中投加原料发酵，具体包括：投料发酵步骤，待发酵腔内的熟豆浆的温度降至发酵温度时，控制器控制投料组件执行投料操作，使得糖和菌种落入熟豆浆中，进行发酵，继而得到酸豆乳；

其中，在本实施例中，待发酵腔内的熟豆浆的温度降至45℃时，控制投料组件向熟豆浆中投入糖和菌种后，研磨刀头低速搅拌1分钟，加快糖和菌种与熟豆浆的快速溶解。

优选的，熟豆浆的温度可通过温度传感器检测到，温度传感器将检测到的温度值反馈至控制器，进而控制器根据熟豆浆的实时温度值，控制投料组件加糖和菌种。

本发明加入合适的菌种，可以确保发酵顺利进行，同时增强人体免疫力、强化肠道菌群提高肠道健康。具体而言，菌种选自乳杆菌类益生菌、双歧杆菌类益生菌、嗜热链球菌中的一种或多种，例如：保加利亚乳杆菌、嗜热链球杆菌、双歧杆菌、长双歧乳杆菌、耐酸乳杆菌、干酪乳杆菌、副干酪乳杆菌中的一种或多种，以上都是本发明可选的菌种。具体菌种的添加量可根据菌种本身的性质和发酵条件进行具体调整，以实现发酵目的即可。

在实际制备时，可直接选用酸奶发酵菌粉进行发酵，如市售的R.THRACE酸奶发酵粉或优比特酸奶发酵菌粉(该发酵菌粉中包括：保加利亚乳杆菌、嗜热链球杆菌、双歧杆菌、长双歧乳杆菌、耐酸乳杆菌、干酪乳杆菌以及副干酪乳杆菌)。

根据上述技术方案的优选，在加热灭酶步骤中，对制浆物料加热灭酶包括：控制器控制蒸汽发生器运行，蒸汽发生器产生的高温蒸汽通过蒸汽喷管对制浆物料加热灭酶。

具体地，控制器控制蒸汽发生器运行，蒸汽发生器产生的高温蒸汽通过蒸汽喷管对制浆物料加热灭酶，以使得制浆物料的脲酶失活，进而使得制浆物料能达到可食用标准。优选的，在本实施例中，高温蒸汽组件在对制浆物料进行高温蒸汽灭酶的作业时，喷射140-180℃高温蒸汽，持续灭酶30～80秒，具体地，灭酶时间根据蒸汽温度的不同而进行合理的设置，以能满足使得制浆物料中的脲酶完全失活的条件即可。

根据上述技术方案的优选，在加热灭酶步骤中，对制浆物料加热灭酶步骤包括：控制器控制加热器对制浆物料加热灭酶；此时，蒸汽发生器不工作。

优选的，制备装置也可不设有高温蒸汽组件，可通过加热器对制浆物料进行加热灭酶，同样也能起到将制浆物料中的脲酶失活，并使得制浆物料能达到可食用的标准。如此，当制备装置设有高温蒸汽组件时，可根据实际实施条件来合理选择采用高温蒸汽组件对制浆物料进行加热灭酶还是采用加热器对制浆物料进行加热灭酶。

根据上述技术方案的优选，当加热灭酶步骤在干磨步骤之前时，对制浆物料进行加热灭酶；当灭酶步骤在干磨步骤之后时，对研磨后的浆粉进行加热灭酶。

进一步优选的，加热灭酶步骤与干磨步骤的执行顺序可互换，即可以先干磨再加热灭酶，也可以先加热灭酶再干磨，最终能满足获得一种可食用浆粉的条件即可。

根据上述技术方案的优选，在制浆步骤中，在加热器对包括浆粉和水的混合物进行熬煮的同时，控制器控制打浆器对浆粉和水的混合物进行混合。

优选的，在本实施例中，在加热器对包括浆粉和水的混合物进行熬煮的同时，控制器控制打浆器以100转/分的速度低速搅拌，以防止糊底，利于提高制备出的酸豆乳的品质。

根据上述技术方案的优选，在制浆步骤与投料发酵步骤之间，还包括：冷却降温步骤，控制器控制供水组件向制浆腔内执行加水操作。

具体地，通过设有供水组件，正常打完豆浆后，在制浆腔内的熟豆浆自然冷却至45℃，所需时间为2h左右，而通过供水组件向熟豆浆执行加水操作后，时间能缩短至1min之内，大大缩短了冷却时间，提高了制备效率，利于消费者体验的提升。

根据上述技术方案的优选，在放料步骤中，含有植物蛋白的材料包括黄豆、黑豆、绿豆、红豆、豌豆、白银豆、蚕豆、芸豆、豇豆、核桃、花生、杏仁中的一种或多种。

在本实施例中，含有植物蛋白的制浆原料可根据消费者的实际需求来选择上述豆类中的一种或多种，或添加其它杂粮混合的材料；通过对制浆原料的具体选择，可针对性调整酸豆乳的味道、口感以及营养物质的组成，具体而言黄豆与红枣的复配可以提高酸豆乳的口感、丰富产品的风味、提高产品的营养。例如：黄豆与核桃的结合可以更符合消费者追求健康的选择；黄豆分别与黑豆、红豆、绿豆、燕麦等杂粮不同比例的复配均可得到风味、口感良好的产品。

特别的，含有植物蛋白的材料在制浆之前应进行清洗，去除杂质，以确保卫生，并使所得产品口感纯正。

根据上述技术方案的优选，在投料发酵步骤中，发酵是指在40～43℃发酵6～8h；在制浆步骤中，含有植物蛋白的材料与水以质量比1:8～1:10混合；在投料步骤中，糖与熟豆浆以质量比1:10～1:17混合。

优选的，为使得制备得到的酸豆乳品质、香气及口感更佳，含有植物蛋白的材料与水的比例、糖与熟豆浆的比例优选采用上述质量比的范围，混合豆浆的发酵温度和时长也优选采用上述范围内的参数值。

优选实施例

本实施例提供了一种酸豆乳的制备方法，具体为：

在制浆腔内加入80g黄豆，并在投料组件的两个料格中分别加入1g菌种和20g糖；启动装置，控制器控制高温蒸汽组件向黄豆喷射160℃的高温蒸汽，持续灭酶60秒；加热灭酶后，控制器控制研磨刀头以15000r/min转速研磨30秒，得到浆粉；控制器控制供水组件向制浆腔加水300mL，控制器控制加热器加热包括浆粉和水的混合物至沸腾，且研磨刀头以100r/min低速搅拌；煮浆结束后，控制器控制供水组件再次向制浆腔加水600mL，研磨刀头以100r/min低速搅打1min后停止，然后通过控制器控制加热器的启闭来控制浆液温度为43℃并发酵6h，即可。

采用上述制备方法得到的酸豆乳，口感细腻，发酵香气足；且硬度、稠度、凝聚力水平的样品可在储藏、运输过程中抵抗外力对凝胶的破坏，能保持较好的状态和品质。

综上所述，本发明提供了一种用于制备酸豆乳的装置，包括：制浆组件，包括制浆腔、加热器及设于制浆腔内的打浆器，制浆腔用于放置制浆物料，加热器用于加热容纳在制浆腔内的制浆物料；投料组件，用于放置向制浆腔内投放的原料；供水组件，与制浆腔连接，用于给制浆腔供水；控制器，分别与加热器、打浆器、投料组件及供水组件连接，用于控制上述组件工作以制备酸豆乳。本申请提供的制备装置，结构简单，设计合理，消费者可根据所需添加相应的制浆物料及投放原料，以制备出符合消费者需求的酸豆乳食品，操作简便、自动化程度高且省时、方便、安全，利于提高消费者体验；同时，本申请提供的制备装置可以通过加热器对制浆物料先进行加热灭酶后再进行制浆作业，利于进一步地节省熬煮时间，提高制备效率。另外，本申请提供的制备装置可以在原有豆浆机的基础上进行改进，相比较于传统豆浆机增加了投料组件，在为消费者提供美味营养的酸豆乳食品的同时，也能有效提高目前豆浆机的利用效率，实用性强，利于进行标准化生产及推广。

最后应说明的是：以上实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的精神和范围。

Claims (18)

1.一种用于制备酸豆乳的装置，其特征在于，包括：

制浆组件，包括制浆腔、加热器及设于所述制浆腔内的打浆器，所述制浆腔用于放置制浆物料，所述加热器用于加热容纳在所述制浆腔内的制浆物料；

投料组件，用于放置向所述制浆腔内投放的原料；

供水组件，与所述制浆腔连接，用于给所述制浆腔供水；

控制器，分别与所述加热器、打浆器、投料组件及供水组件连接。

2.根据权利要求1所述的用于制备酸豆乳的装置，其特征在于：还包括高温蒸汽组件，所述高温蒸汽组件包括蒸汽发生器及一端与所述蒸汽发生器连接，另一端与所述制浆腔连接的蒸汽喷管，所述蒸汽发生器分别与所述控制器及供水组件连接。

3.根据权利要求1所述的用于制备酸豆乳的装置，其特征在于：所述投料组件包括投料盒及与所述控制器连接的开合机构，所述投料盒内分隔有至少两个料格，每个所述料格均设有朝向所述制浆腔开口处设置的出料口，所述开合机构分别与各个所述料格的出料口连接，用于控制所述出料口的打开或闭合。

4.根据权利要求3所述的用于制备酸豆乳的装置，其特征在于：所述料格包括底部设有所述出料口的格主体及盖合在所述出料口处且与所述格主体可转动连接的底盖，所述底盖与格主体共同限定出一个封闭的置物空间；所述底盖与所述开合机构连接，所述开合机构驱动所述底盖打开或关闭。

5.根据权利要求4所述的用于制备酸豆乳的装置，其特征在于：所述开合机构包括驱动件及一端与所述驱动件连接，另一端与所述底盖连接的伸缩杆，所述驱动件与所述控制器连接，所述控制器控制所述驱动件驱动所述伸缩杆伸长或收缩，以带动所述底盖打开或关闭所述出料口。

6.根据权利要求4所述的用于制备酸豆乳的装置，其特征在于：所述底盖采用防水隔热材质制成。

7.根据权利要求2所述的用于制备酸豆乳的装置，其特征在于：所述供水组件包括水箱、水路管道及与所述控制器连接的水泵，所述水箱通过所述水路管道分别与所述制浆腔及蒸汽发生器连通。

8.根据权利要求1所述的用于制备酸豆乳的装置，其特征在于：所述打浆器包括研磨刀头及电机，所述电机分别与所述研磨刀头及控制器连接，所述研磨刀头设于所述制浆腔的底部。

9.根据权利要求1所述的用于制备酸豆乳的装置，其特征在于：所述制浆腔的顶部设有进料口及可开合的上盖，所述上盖盖合在所述进料口上。

10.根据权利要求1所述的用于制备酸豆乳的装置，其特征在于：所述控制器包括设于所述装置外表面的控制面板，所述控制面板至少包括启动按钮、停止按钮、制备豆浆按钮及制备酸豆乳按钮。

11.一种采用如权利要求2所述的装置制备酸豆乳的方法，其特征在于，包括：

放料步骤，在所述投料组件中放入原料，在所述制浆腔中加制浆物料，所述制浆物料包括含有植物蛋白的材料；其中，所述原料包括糖和菌种；

加热灭酶步骤，对所述制浆物料加热灭酶；

干磨步骤，所述控制器控制所述打浆器对所述制浆物料进行研磨，得到浆粉；

制浆步骤，所述控制器控制所述供水组件向所述制浆腔内执行加水操作后，控制所述加热器对包括所述浆粉和水的混合物进行熬煮，得到熟豆浆；

投料发酵步骤，待所述发酵腔内的熟豆浆的温度降至发酵温度时，所述控制器控制所述投料组件执行投料操作，使得所述原料落入所述熟豆浆中，进行发酵。

12.根据权利要求11所述的方法，其特征在于，在所述加热灭酶步骤中，所述对所述制浆物料加热灭酶包括：

所述控制器控制所述蒸汽发生器运行，所述蒸汽发生器产生的高温蒸汽通过所述蒸汽喷管对所述制浆物料加热灭酶。

13.根据权利要求11所述的方法，其特征在于，在所述加热灭酶步骤中，所述对所述制浆物料加热灭酶包括：

所述控制器控制所述加热器对所述制浆物料加热灭酶；此时，所述蒸汽发生器不工作。

14.根据权利要求11所述的方法，其特征在于，当所述加热灭酶步骤在干磨步骤之前时，对所述制浆物料进行加热灭酶；当所述灭酶步骤在干磨步骤之后时，对研磨后的所述浆粉进行加热灭酶。

15.根据权利要求11所述的方法，其特征在于，在所述制浆步骤中，在所述加热器对包括所述浆粉和水的混合物进行熬煮的同时，所述控制器控制打浆器对所述浆粉和水的混合物进行混合。

16.根据权利要求11所述的方法，其特征在于，在所述制浆步骤与投料发酵步骤之间，还包括：

冷却降温步骤，所述控制器控制所述供水组件向所述制浆腔内执行加水操作。

17.根据权利要求11所述的方法，其特征在于，在所述放料步骤中，所述含有植物蛋白的材料包括黄豆、黑豆、绿豆、红豆、豌豆、白银豆、蚕豆、芸豆、豇豆、核桃、花生、杏仁中的一种或多种。

18.根据权利要求11所述的方法，其特征在于：在所述投料发酵步骤中，所述发酵是指在40～43℃发酵6～8h。