CN110574788A - 一种用于制备酸豆乳的装置及制备方法 - Google Patents

Abstract

本发明涉及家用电器技术领域，尤其涉及一种用于制备酸豆乳的装置及制备方法。本发明提供的用于制备酸豆乳的装置包括：杯体；搅打器组件，位于杯体内；加热器，用于加热容纳在杯体内的制浆物料；投料组件，用于放置向杯体内投放原料；冷却组件，用于冷却容纳在杯体内的制浆物料；控制器，分别与搅打器组件、加热器、投料组件及冷却组件连接，用于控制上述组件工作以制备酸豆乳。结构简单，自动化程度高，制作简便；且消费者可根据所需添加相应的制浆物料及投放原料，以制备出符合消费者需求的酸豆乳食品。另外，本申请提供的制备装置可以在原有豆浆机的基础上进行改进，相比较于传统豆浆机增加了投料组件及冷却组件，提高豆浆机的利用效率。

Description

一种用于制备酸豆乳的装置及制备方法

技术领域

本发明涉及家用电器技术领域，尤其涉及一种用于制备酸豆乳的装置及制备方法。

背景技术

随着经济的迅猛发展，我国人民的饮食习惯逐渐趋向于快餐化，从而导致以高血压、高血脂与高血糖为主要表现的代谢综合症的发病率也呈现迅速增长趋势，给我国人民健康造成相当威胁。为了有效防止代谢综合症的发生，除了需要有健康的饮食习惯，同时食用功能性保健食品也不失为一种极为有效手段。

大豆是营养丰富且氨基酸平衡的植物蛋白，其中，大豆异黄酮也是极好的类雌激素，发酵使大豆异黄酮的糖苷键断裂，可以激活其活性，有助于改善骨质酥松症；同时也有助于增强钙吸收，达到预防骨质疏松症效果。大豆类发酵食品的生理活性作用远不止于此，通过益生菌混合发酵可以产生各种生理活性物质，从而有效调节胃肠道微生态平衡及激活人体免疫系统，特别是以大豆为原料的发酵性豆酸乳相继问世，酸豆乳因其独有的风味和营养受到消费者欢迎。

但是，现有的传统发酵豆乳口感不容易被消费者接受，且多为厂家统一售卖，不便随时享用，也不能按需调配自己偏爱的口味。另外，若自己在家制作，则需先用豆浆机打磨豆浆并过滤，再将过滤好的豆浆取一点按比例加入菌种，拌匀，再加入其它豆浆拌匀，趁热装保温杯，最终还需置于恒温环境中若干小时后即成。如此，操作程序复杂，时间长且不好掌握技术关键点，难以成功。

发明内容

(一)要解决的技术问题

本发明的第一目的是：提供一种结构简单、设计合理、自动化程度高且能获得口感与风味俱佳酸豆乳的用于制备酸豆乳的装置，以解决现有的酸豆乳不便在家制作及传统发酵豆乳口感不容易被消费者接受的问题。

本发明的第二目的是：提供一种结构简单、设计合理、自动化程度高且能获得口感与风味俱佳酸豆乳的酸豆乳的制备方法，以解决现有的酸豆乳不便在家制作及传统发酵豆乳口感不容易被消费者接受的问题。

(二)技术方案

为了解决上述技术问题，一方面，本发明提供了一种用于制备酸豆乳的装置，包括：

杯体，用于容纳制浆物料；

搅打器组件，所述搅打器组件位于所述杯体内且用于粉碎及搅拌容纳在所述杯体内的制浆物料；

加热器，所述加热器用于加热容纳在所述杯体内的制浆物料；

投料组件，用于放置向所述杯体内投放原料；

冷却组件，所述冷却组件用于冷却容纳在所述杯体内的制浆物料；

控制器，分别与所述搅打器组件、加热器、投料组件及冷却组件连接。

根据上述技术方案的优选，所述投料组件包括投料盒及开合机构，所述开合机构与所述控制器连接；所述投料盒内分隔有至少两个料格，每个所述料格均设有朝向所述杯体开口处设置的出料口，所述开合机构分别与各个所述料格的出料口连接，用于控制所述出料口的打开或闭合。

根据上述技术方案的优选，所述料格包括底部设有出料口的格主体及盖合在所述出料口处且与所述格主体可转动连接的底盖，所述底盖与格主体共同限定出一个封闭的置物空间；所述底盖与所述开合机构连接，所述开合机构驱动所述底盖打开或关闭。

根据上述技术方案的优选，所述开合机构包括驱动件及一端与所述驱动件连接，另一端与所述底盖连接的伸缩杆，所述驱动件与所述控制器连接，所述控制器控制所述驱动件驱动所述伸缩杆伸长或收缩，进而以带动所述底盖打开或关闭所述出料口。

根据上述技术方案的优选，所述底盖采用防水隔热材质制成。

根据上述技术方案的优选，所述冷却组件包括多个半导体制冷片，各个所述半导体制冷片均分别与所述控制器连接，且多个所述半导体制冷片间隔设置在所述杯体的外壁面上。

根据上述技术方案的优选，所述杯体的外壁面为内部设有保温夹层的夹层结构，多个所述半导体制冷片间隔设置在所述保温夹层中。

根据上述技术方案的优选，进一步地，还包括机头部及与所述机头部连接的机身部，所述投料组件、控制器及搅打器组件均设于所述机头部，所述杯体、加热器及冷却组件设于所述机身部；所述搅打器组件的固定端与所述机头部的底部连接，所述搅打器组件的搅打端伸入所述杯体内。

根据上述技术方案的优选，所述加热器设于所述杯体的底部。

根据上述技术方案的优选，所述搅打器组件包括搅打器及电机，所述电机与所述控制器连接，所述控制器控制所述电机驱动所述搅打器转动。

根据上述技术方案的优选，所述控制器包括设于所述装置外表面的控制面板，所述控制面板至少包括启动按钮、停止按钮、制备豆浆按钮及制备酸豆乳按钮。

另一方面，本发明还提供了一种采用如所述的装置制备酸豆乳的方法，包括：

放料步骤，在所述投料组件中放入原料，并在所述杯体中加制浆物料；其中，所述原料包括糖和菌种；

打浆步骤，所述控制器控制所述搅打器组件对所述制浆物料进行粉碎，得到生豆浆；

加热步骤，所述控制器控制所述加热器对所述生豆浆进行熬煮，得到熟豆浆；

投料步骤，所述控制器控制所述投料组件执行第一投料操作，使得所述糖落入所述熟豆浆中，并通过所述搅打器组件搅拌均匀，得到混合浆液；

冷却步骤，所述控制器控制所述冷却组件使得所述杯体内的混合浆液冷却至发酵所需温度；

发酵步骤，所述控制器控制所述投料组件执行第二投料操作，使得所述菌种落入所述混合浆液中，进行发酵。

根据上述技术方案的优选，在所述发酵步骤之后，还包括：

冷藏后熟步骤，所述控制器控制所述冷却组件将所述发酵后的产物在4℃～10℃冷藏后熟。

根据上述技术方案的优选，在所述放料步骤中，所述制浆物料包括水和含有植物蛋白的原料；其中，所述含有植物蛋白的原料包括黄豆、黑豆、绿豆、红豆、豌豆、白银豆、蚕豆、芸豆、豇豆、核桃、花生、杏仁中的一种或多种。

根据上述技术方案的优选，所述含有植物蛋白的原料与水以质量比1:8～1:10混合。

根据上述技术方案的优选，在所述投料步骤中，所述糖与熟豆浆以质量比1:10～1:17混合。

根据上述技术方案的优选，在所述发酵步骤中，所述发酵是指在40～43℃发酵6～8h。

(三)有益效果

本发明的上述技术方案具有如下优点：

本发明提供了一种用于制备酸豆乳的装置，包括：杯体，用于容纳制浆物料；搅打器组件，搅打器组件位于杯体内且用于粉碎及搅拌容纳在杯体内的制浆物料；加热器，加热器用于加热容纳在杯体内的制浆物料；投料组件，用于放置向杯体内投放原料；冷却组件，冷却组件用于冷却容纳在杯体内的制浆物料；控制器，分别与搅打器组件、加热器、投料组件及冷却组件连接，用于控制上述组件工作以制备酸豆乳。本申请提供的制备装置，结构简单，设计合理、自动化程度高且省时、方便、安全；且消费者可根据所需添加相应的制浆物料及投放原料，以制备出符合消费者需求的酸豆乳食品，利于提高消费者体验。另外，本申请提供的制备装置可以在原有豆浆机的基础上进行改进，相比较于传统豆浆机增加了投料组件及冷却组件，在为消费者提供美味营养的酸豆乳食品的同时，也能有效提高目前豆浆机的利用效率，实用性强，利于进行标准化生产及推广。

附图说明

图1是本发明一种用于制备酸豆乳的装置实施例的制备装置的结构示意图；

图2是本发明一种制备酸豆乳的方法实施例的各个操作步骤中的温度和时间的示意图；

图3是本发明一种制备酸豆乳的方法实施例的操作流程示意框图。

图中：1：机头部；2：投料组件；3：机身部；4：杯体；5：冷却组件；6：搅打器组件。

具体实施方式

为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

如图1所示，一方面，本发明实施例提供了一种用于制备酸豆乳的装置，包括：杯体4，用于容纳制浆物料；搅打器组件6，搅打器组件6位于杯体4内且用于粉碎及搅拌容纳在杯体4内的制浆物料；加热器，加热器用于加热容纳在杯体4内的制浆物料；投料组件2，用于放置向杯体4内投放原料；冷却组件5，冷却组件5用于冷却容纳在杯体4内的制浆物料；控制器，分别与搅打器组件6、加热器、投料组件2及冷却组件5连接。

在本实施例中，用于制备酸豆乳的装置包括杯体4、控制器及分别与控制器连接的搅打器组件6、加热器、投料组件2及冷却组件5。

具体使用时，先在杯体4内放置制浆物料，并在投料组件2内放置菌种、糖、奶粉等原料；启动装置后，首先，控制器控制搅打器组件6对杯体4内的制浆物料进行粉碎及搅拌，得到生豆浆；其次，控制器控制加热器加热生豆浆，得到熟豆浆；再者，控制器控制投料组件2将糖投入熟豆浆中，完成第一次投料，并搅拌均匀，得到混合浆液；再者，控制器控制冷却组件5将混合浆液冷却至发酵温度后，控制投料组件2将菌种投入混合浆液中，完成第二次投料后，进行发酵，以制备得到酸豆乳。如此，整个制备过程实现全自动化处理，省时、方便、安全，在家即可轻松实现酸豆乳的制作，安全放心，且该装置制得的产品具有良好的物理化学性质，口感好，风味丰富，消费者接受程度高。同时，消费者可根据所需添加相应的制浆物料及投放原料，以制备出符合消费者需求的酸豆乳食品，利于提高消费者体验。

此外，采用上述结构形式的制备装置，可以在原有豆浆机的基础上进行改进，相比较于传统豆浆机增加了投料组件2及冷却组件5，在为消费者提供美味营养的酸豆乳食品的同时，也能有效提高目前豆浆机的利用效率；结构简单，设计合理且自动化程度高，实用性强，利于进行标准化生产及推广。

根据上述技术方案的优选，投料组件2包括投料盒及开合机构，开合机构与控制器连接；投料盒内分隔有至少两个料格，每个料格均设有朝向杯体4开口处设置的出料口，开合机构分别与各个料格的出料口连接，用于控制出料口的打开或闭合。

优选的，在本实施例中，投料组件2包括投料盒及开合机构，投料盒包括至少两个料格，料格用于放置投放原料，投放原料包括菌种、糖、奶粉及其他原料。为了实现单独投料，每个料格均设有一个出料口，当需投料时，控制器控制开合机构打开对应的投料原料所在的料格的出料口即可，结构简单，操作简便，且投放效果好。

进一步地，为便于消费者正确放置对应的投放原料，可在每个料格的盒盖上标注有糖格、菌种格、奶粉格等字样。

根据上述技术方案的优选，料格包括底部设有出料口的格主体及盖合在出料口处且与格主体可转动连接的底盖，底盖与格主体共同限定出一个封闭的置物空间；底盖与开合机构连接，开合机构驱动底盖打开或关闭。

在本实施例中，料格的出料口设于底部，具体地，料格包括格主体及底盖，将底盖设计为与格主体可转动连接的方式，需要投料时，控制器控制开合机构带动底盖打开，则料格内的原料从底部的出料口投放至杯体4中；投料结束后，控制器控制开合机构带动底盖关闭，即底盖盖合在出料口处，以能与格主体共同限定出一个封闭的置物空间。

采用上述结构形式的料格，结构简单，设计合理，便于存放原料及投放原料且生产成本低，经济性强。

根据上述技术方案的优选，开合机构包括驱动件及一端与驱动件连接，另一端与底盖连接的伸缩杆，驱动件与控制器连接，控制器控制驱动件驱动伸缩杆伸长或收缩，进而以带动底盖打开或关闭出料口。

具体地，在本实施例中，开合机构包括驱动件及伸缩杆，伸缩杆在驱动件的驱动作用下，带动底盖打开或闭合，以实现投放原料及复位功能，结构简单，设计合理，且运行平稳，利于制备装置能长期、有效且可靠的运行。其中，驱动件包括电机、电磁阀或液压机等，具体可根据实际实施条件来选择合理的驱动方式。

根据上述技术方案的优选，底盖采用防水隔热材质制成。

优选的，在本实施例中，料格的底盖采用防水隔热材质制成，如此，在制备酸豆乳或豆浆的过程中，可以放置制备装置在打浆熬煮过程中产生的热气和水蒸气使得投料盒中的原料受潮和发热，利于确保投放原料的使用有效性。

其中，防水隔热材质可采用硅胶材质，也可采用高密度软木材质，还可以是聚氯乙烯(PVC，Polyvinyl chloride)材质制成，具体可根据实际实施条件来选择适宜的制作底盖的材质类型。

根据上述技术方案的优选，冷却组件5包括多个半导体制冷片，各个半导体制冷片均分别与控制器连接，且多个半导体制冷片间隔设置在杯体4的外壁面上。

优选的，在本实施中，冷却组件5选用半导体制冷片，半导体制冷片是一种产生负热阻的制冷技术，无运动部件，结构简单，利于缩小制备装置的整体结构；可靠性高且冷却效果好，利于制备装置使用可靠性的提升。当半导体制冷片的数量为多个时，多个半导体制冷片可以以杯体4的中心为中心对称设置在杯体4的外壁面上，以能达到较优的制冷效果。

根据上述技术方案的优选，杯体4的外壁面为内部设有保温夹层的夹层结构，多个半导体制冷片间隔设置在保温夹层中。

进一步优选的，在本实施例中，杯体4的外壁面为内部设有保温夹层的夹层结构，此时，将多个半导体制冷片设于杯体4的保温夹层中，一方面有效利用了杯体4的结构特征，无需占用额外的安装空间，使得制备装置的结构更为紧凑；另一方面，能使得半导体制冷片能更贴近杯体4内的浆液，以能达到有效且快速的降温功效，缩短酸豆乳的制备时间，利于提高消费者的体验。

根据上述技术方案的优选，进一步地，还包括机头部1及与机头部1连接的机身部3，投料组件2、控制器及搅打器组件6均设于机头部1，杯体4、加热器及冷却组件5设于机身部3；搅打器组件6的固定端与机头部1的底部连接，搅打器组件6的搅打端伸入杯体4内。

进一步地，在本实施例中，制备装置包括机身部3及设于机身部3上的机头部1，其中，投料组件2、控制器及搅打器组件6均设于机头部1；杯体4、加热器及冷却组件5设于机身部3。将投料组件2设于机头部1，便于利用重力作用向杯体4内投放原料，以减少作用功，利于降低能耗；另外，当完成机身部3与机头部1的安装后，搅打器组件6的搅打端伸入杯体4内，以便能对杯体4内的制浆物料进行粉碎及搅拌作业。

如此，可在现有的豆浆机的基础上进行简单的结构改进即可，即在机头部1增加投料组件2，在机身部3增加用于冷却杯体4内浆液的冷却组件5，既而能制备出美味可口且安全卫生的酸豆乳，有效提高了目前豆浆机的利用效率。当然，若选择不向杯体4内投放原料，即可完成制备普通豆浆的作业。

根据上述技术方案的优选，加热器设于杯体4的底部。

在本实施例中，加热器设于杯体4的底部，先使得杯体4底部的浆液沸腾，随着加热蒸汽的上升带动上层的浆液的受热，符合热对流原理，加热更均匀，利于豆浆更能香浓，口感好；进一步优选的，加热器紧贴杯体4设置，以能达到较佳的加热效果。

根据上述技术方案的优选，搅打器组件6包括搅打器及电机，电机与控制器连接，控制器控制电机驱动搅打器转动。

具体地，在本实施例中，搅打器组件6包括搅打器及电机，使用时，控制器控制电机驱动搅打器转动，进而使得搅打器对制浆物料进行粉碎和搅拌，结构简单，设计合理。其中，搅打器的转速在不同的作业工况是不同的，利于在对制浆物料进行粉碎时转速较高，在搅拌浆液时转速较低，具体转速的大小可根据实际实施条件进行合理的选择。

根据上述技术方案的优选，控制器包括设于装置外表面的控制面板，控制面板至少包括启动按钮、停止按钮、制备豆浆按钮及制备酸豆乳按钮。

具体地，在本实施例中，控制器包括设有多个按钮的控制面板，多个按钮至少包括启动按钮、停止按钮、制备豆浆按钮及制备酸豆乳按钮，启动按钮即为制备装置的启动开关，按动启动按钮，装置开始运行；停止按钮即为制备装置的停止开关，按动停止按钮，装置停止运行；制备豆浆按钮，按动制备豆浆按钮，装置进行制备豆浆作业，其中，投料组件2及制冷组件不工作；制备酸豆乳按钮，按动制备酸豆乳按钮，装置进行制备酸豆乳作业。如此，实现一键化自动处理，操作简便且自动化程度高。

另外，控制器还可包括温控器，温控器用于实时监测杯体4内的浆液温度，以确保在合理的温度范围内投料及发酵，以能保证制备出美味营养的酸豆乳食品。

另一方面，如图2至图3所示，本发明还提供了一种采用上述技术方案的装置制备酸豆乳的方法，包括：

放料步骤，在投料组件中放入原料，并在杯体中加制浆物料；其中，原料包括糖和菌种。具体地，可根据实际所需，在杯体中添加含有植物蛋白的豆类原料和水；另外，在投料组件中除了放入必须的糖、菌种之外，还可放入奶粉等其他材料，以满足消费者不同的口味需求。

待放入材料后，启动制备装置，控制器控制搅打器组件及加热器工作，具体包括：打浆步骤，控制器控制搅打器组件对制浆物料进行粉碎，得到生豆浆；加热步骤，控制器控制加热器对生豆浆进行熬煮，得到熟豆浆；其中，在本实施例中，控制器控制加热器对生豆浆进行加热，且升温沸腾后，继续加热16min～22min，得到熟豆浆。

豆浆制作完毕后，控制器控制投料组件加糖，具体包括：投料步骤，控制器控制投料组件执行第一投料操作，使得糖落入熟豆浆中，并通过搅打器组件搅拌均匀，得到混合浆液；其中，搅打器组件低速转动；若需添加奶粉，则奶粉与糖同时投入熟豆浆中。

冷却步骤，控制器控制冷却组件使得杯体内的混合浆液冷却至发酵所需温度；通过设有冷却组件，可使得熬煮后的熟豆浆能在短时间内快速降至发酵所需温度，利于提高制备效率，其中，发酵所需温度可根据实际实施条件进行合理的设定。

优选的，混合浆液的温度可通过温度传感器检测到，温度传感器将检测到的温度值反馈至控制器，进而控制器根据混合浆液的实时温度值，控制投料组件加菌种，具体包括：发酵步骤，控制器控制投料组件执行第二投料操作，使得菌种落入混合浆液中，进行发酵，继而得到酸豆乳。

本发明加入合适的菌种，可以确保发酵顺利进行，同时增强人体免疫力、强化肠道菌群提高肠道健康。具体而言，菌种包括乳杆菌类益生菌、双歧杆菌类益生菌、嗜热链球菌中的一种或多种，例如：保加利亚乳杆菌、嗜热链球杆菌、双歧杆菌、长双歧乳杆菌、耐酸乳杆菌、干酪乳杆菌、副干酪乳杆菌中的一种或多种，以上都是本发明可选的菌种。具体菌种的添加量可根据菌种本身的性质和发酵条件进行具体调整，以实现发酵目的即可。

在实际制备时，可直接选用酸奶发酵菌粉进行发酵，如市售的R.THRACE酸奶发酵粉或优比特酸奶发酵菌粉(该发酵菌粉中包括：保加利亚乳杆菌、嗜热链球杆菌、双歧杆菌、长双歧乳杆菌、耐酸乳杆菌、干酪乳杆菌以及副干酪乳杆菌)。

根据上述技术方案的优选，在发酵步骤之后，还包括：

冷藏后熟步骤，控制器控制冷却组件将发酵后的产物在4℃～10℃冷藏后熟。

进一步地，在发酵步骤之后，可选择的进行冷藏后熟步骤，经过冷却后熟步骤得到的酸豆乳，香气、质地更好，口感酸甜，有发酵的香味和豆浆本身的豆香味，且该样品较稠厚、稳定，有利于酸豆乳在储藏、运输过程中抵抗外力对凝胶的破坏，能保持较好的状态和品质。

根据上述技术方案的优选，在放料步骤中，制浆物料包括水和含有植物蛋白的原料；其中，含有植物蛋白的原料包括黄豆、黑豆、绿豆、红豆、豌豆、白银豆、蚕豆、芸豆、豇豆、核桃、花生、杏仁中的一种或多种。

在本实施例中，含有植物蛋白的制浆原料可根据消费者的实际需求来选择上述豆类中的一种或多种，或添加其它杂粮混合的原料；通过对含有植物蛋白的原料的具体选择，可针对性调整酸豆乳的味道、口感以及营养物质的组成，具体而言黄豆与红枣的复配可以提高酸豆乳的口感、丰富产品的风味、提高产品的营养。例如：黄豆与核桃的结合可以更符合消费者追求健康的选择；黄豆分别与黑豆、红豆、绿豆、燕麦等杂粮不同比例的复配均可得到风味、口感良好的产品。

含有植物蛋白的原料在制浆之前应进行清洗，去除杂质，以确保卫生，并使所得产品口感纯正。为了使后续的制浆过程更容易进行，确保原料中的主要成分充分分散到溶液中，含有植物蛋白的原料可经过水浸泡预处理，具体可采用2～5倍体积的水浸泡原料，然后沥干备用即可；也可以将干豆洗净后直接沥干备用，具体根据实际实施条件来进行选择合理的预处理方式。

根据上述技术方案的优选，含有植物蛋白的原料与水以质量比1:8～1:10混合；在投料步骤中，糖与熟豆浆以质量比1:10～1:17混合；在发酵步骤中，发酵是指在40～43℃发酵6～8h。

优选的，为使得制备得到的酸豆乳品质、香气及口感更佳，含有植物蛋白的原料与水的比例、糖与熟豆浆的比例优选采用上述质量比的范围，混合豆浆的发酵温度和时长也优选采用上述范围内的参数值。

需进一步说明的是，结合附图2和下表1的参数，可知：在本实施例中，投料组件实现的功能是：向熟豆浆中投入糖或糖加奶粉及向混合浆液中投入菌种；冷却组件实现的功能是：使得混合浆液快速降温及冷藏后熟。

其中，通过设有冷却组件，正常打完豆浆后，在杯体内的熟豆浆自然冷却至45℃，所需时间为2h左右，而冷却组件工作后，时间能缩短至30min之内，大大缩短了冷却时间，提高了制备效率，利于消费者体验的提升。

表1各组件工作状态

综上所述，本发明提供了一种用于制备酸豆乳的装置，包括：杯体，用于容纳制浆物料；搅打器组件，搅打器组件位于杯体内且用于粉碎及搅拌容纳在杯体内的制浆物料；加热器，加热器用于加热容纳在杯体内的制浆物料；投料组件，用于放置向杯体内投放原料；冷却组件，冷却组件用于冷却容纳在杯体内的制浆物料；控制器，分别与搅打器组件、加热器、投料组件及冷却组件连接，用于控制上述组件工作以制备酸豆乳。本申请提供的制备装置，结构简单，设计合理、自动化程度高且省时、方便、安全；且消费者可根据所需添加相应的制浆物料及投放原料，以制备出符合消费者需求的酸豆乳食品，利于提高消费者体验。另外，本申请提供的制备装置可以在原有豆浆机的基础上进行改进，相比较于传统豆浆机增加了投料组件及冷却组件，在为消费者提供美味营养的酸豆乳食品的同时，也能有效提高目前豆浆机的利用效率，实用性强，利于进行标准化生产及推广。

最后应说明的是：以上实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的精神和范围。

Claims (17)

1.一种用于制备酸豆乳的装置，其特征在于，包括：

杯体，用于容纳制浆物料；

搅打器组件，所述搅打器组件位于所述杯体内且用于粉碎及搅拌容纳在所述杯体内的制浆物料；

加热器，所述加热器用于加热容纳在所述杯体内的制浆物料；

投料组件，用于放置向所述杯体内投放原料；

冷却组件，所述冷却组件用于冷却容纳在所述杯体内的制浆物料；

控制器，分别与所述搅打器组件、加热器、投料组件及冷却组件连接。

2.根据权利要求1所述的用于制备酸豆乳的装置，其特征在于：所述投料组件包括投料盒及开合机构，所述开合机构与所述控制器连接；所述投料盒内分隔有至少两个料格，每个所述料格均设有朝向所述杯体开口处设置的出料口，所述开合机构分别与各个所述料格的出料口连接，用于控制所述出料口的打开或闭合。

3.根据权利要求2所述的用于制备酸豆乳的装置，其特征在于：所述料格包括底部设有出料口的格主体及盖合在所述出料口处且与所述格主体可转动连接的底盖，所述底盖与格主体共同限定出一个封闭的置物空间；所述底盖与所述开合机构连接，所述开合机构驱动所述底盖打开或关闭。

4.根据权利要求3所述的用于制备酸豆乳的装置，其特征在于：所述开合机构包括驱动件及一端与所述驱动件连接，另一端与所述底盖连接的伸缩杆，所述驱动件与所述控制器连接，所述控制器控制所述驱动件驱动所述伸缩杆伸长或收缩，进而以带动所述底盖打开或关闭所述出料口。

5.根据权利要求3所述的用于制备酸豆乳的装置，其特征在于：所述底盖采用防水隔热材质制成。

6.根据权利要求1所述的用于制备酸豆乳的装置，其特征在于：所述冷却组件包括多个半导体制冷片，各个所述半导体制冷片均分别与所述控制器连接，且多个所述半导体制冷片间隔设置在所述杯体的外壁面上。

7.根据权利要求6所述的用于制备酸豆乳的装置，其特征在于：所述杯体的外壁面为内部设有保温夹层的夹层结构，多个所述半导体制冷片间隔设置在所述保温夹层中。

8.根据权利要求1所述的用于制备酸豆乳的装置，其特征在于：还包括机头部及与所述机头部连接的机身部，所述投料组件、控制器及搅打器组件均设于所述机头部，所述杯体、加热器及冷却组件设于所述机身部；所述搅打器组件的固定端与所述机头部的底部连接，所述搅打器组件的搅打端伸入所述杯体内。

9.根据权利要求1所述的用于制备酸豆乳的装置，其特征在于：所述加热器设于所述杯体的底部。

10.根据权利要求1-9任一项所述的用于制备酸豆乳的装置，其特征在于：所述搅打器组件包括搅打器及电机，所述电机与所述控制器连接，所述控制器控制所述电机驱动所述搅打器转动。

11.根据权利要求1-9任一项所述的用于制备酸豆乳的装置，其特征在于：所述控制器包括设于所述装置外表面的控制面板，所述控制面板至少包括启动按钮、停止按钮、制备豆浆按钮及制备酸豆乳按钮。

12.一种采用如权利要求1-11任一项所述的装置制备酸豆乳的方法，其特征在于，包括：

放料步骤，在所述投料组件中放入原料，并在所述杯体中加制浆物料；其中，所述原料包括糖和菌种；

打浆步骤，所述控制器控制所述搅打器组件对所述制浆物料进行粉碎，得到生豆浆；

加热步骤，所述控制器控制所述加热器对所述生豆浆进行熬煮，得到熟豆浆；

投料步骤，所述控制器控制所述投料组件执行第一投料操作，使得所述糖落入所述熟豆浆中，并通过所述搅打器组件搅拌均匀，得到混合浆液；

冷却步骤，所述控制器控制所述冷却组件使得所述杯体内的混合浆液冷却至发酵所需温度；

发酵步骤，所述控制器控制所述投料组件执行第二投料操作，使得所述菌种落入所述混合浆液中，进行发酵。

13.根据权利要求12所述的方法，其特征在于，在所述发酵步骤之后，还包括：

冷藏后熟步骤，所述控制器控制所述冷却组件将所述发酵后的产物在4℃～10℃冷藏后熟。

14.根据权利要求12所述的方法，其特征在于：在所述放料步骤中，所述制浆物料包括水和含有植物蛋白的原料；其中，所述含有植物蛋白的原料包括黄豆、黑豆、绿豆、红豆、豌豆、白银豆、蚕豆、芸豆、豇豆、核桃、花生、杏仁中的一种或多种。

15.根据权利要求14所述的方法，其特征在于：所述含有植物蛋白的原料与水以质量比1:8～1:10混合。

16.根据权利要求12-15任一项所述的方法，其特征在于：在所述投料步骤中，所述糖与熟豆浆以质量比1:10～1:17混合。

17.根据权利要求12-15任一项所述的方法，其特征在于：在所述发酵步骤中，所述发酵是指在40～43℃发酵6～8h。