CN110575082A - 一种用于制备酸豆乳的装置及方法 - Google Patents

Abstract

本发明涉及家用电器技术领域，尤其涉及一种用于制备酸豆乳的装置及方法。本发明提供的用于制备酸豆乳的装置，包括：研磨组件，包括研磨腔及设于研磨腔内的打浆器；加热组件，包括加热腔及加热器，加热腔通过通断控制结构与研磨腔连接；投料组件，用于放置向研磨腔内投放的原料；供水组件，分别与研磨腔及加热腔连接；控制器，分别与打浆器、加热器、通断控制结构、投料组件及供水组件连接。结构简单，设计合理，自动化程度高，制作简便；消费者可根据所需添加相应的制浆物料及投放原料，以制备出符合消费者需求的酸豆乳食品。另外，本申请提供的装置能在原有豆浆机的基础上进行改进，即仅需增加投料组件，利于提高豆浆机的利用率。

Description

一种用于制备酸豆乳的装置及方法

技术领域

本发明涉及家用电器技术领域，尤其涉及一种用于制备酸豆乳的装置及方法。

背景技术

随着经济的迅猛发展，我国人民的饮食习惯逐渐趋向于快餐化，从而导致以高血压、高血脂与高血糖为主要表现的代谢综合症的发病率也呈现迅速增长趋势，给我国人民健康造成相当威胁。为了有效防止代谢综合症的发生，除了需要有健康的饮食习惯，同时食用功能性保健食品也不失为一种极为有效手段。

大豆是营养丰富且氨基酸平衡的植物蛋白，其中，大豆异黄酮也是极好的类雌激素，发酵使大豆异黄酮的糖苷键断裂，可以激活其活性，有助于改善骨质酥松症；同时也有助于增强钙吸收，达到预防骨质疏松症效果。大豆类发酵食品的生理活性作用远不止于此，通过益生菌混合发酵可以产生各种生理活性物质，从而有效调节胃肠道微生态平衡及激活人体免疫系统，特别是以大豆为原料的发酵性豆酸乳相继问世，酸豆乳因其独有的风味和营养受到消费者欢迎。

但是，现有的传统发酵豆乳口感不容易被消费者接受，且多为厂家统一售卖，不便随时享用，也不能按需调配自己偏爱的口味。另外，若自己在家制作，则需先用豆浆机打磨豆浆并过滤，再将过滤好的豆浆取一点按比例加入菌种，拌匀，再加入其它豆浆拌匀，趁热装保温杯，最终还需置于恒温环境中若干小时后即成。如此，操作程序复杂，时间长且不好掌握技术关键点，难以成功。

发明内容

(一)要解决的技术问题

本发明的第一目的是：提供一种结构简单、设计合理、自动化程度高且能获得口感与风味俱佳酸豆乳的用于制备酸豆乳的装置，以解决现有的酸豆乳不便在家制作及传统发酵豆乳口感不容易被消费者接受的问题。

本发明的第二目的是：提供一种结构简单、设计合理、自动化程度高且能获得口感与风味俱佳酸豆乳的酸豆乳的制备方法，以解决现有的酸豆乳不便在家制作及传统发酵豆乳口感不容易被消费者接受的问题。

(二)技术方案

为了解决上述技术问题，一方面，本发明提供了一种用于制备酸豆乳的装置，包括：

研磨组件，包括研磨腔及设于所述研磨腔内的打浆器，所述研磨腔用于容纳制浆物料，所述打浆器用于研磨所述制浆物料；

加热组件，包括加热腔及加热器，所述加热腔通过通断控制结构与所述研磨腔连接，连通时所述研磨腔内的制浆物料能流入所述加热腔内；所述加热器用于加热容纳在所述加热腔内的制浆物料；

投料组件，用于放置向所述研磨腔内投放的原料；

供水组件，分别与所述研磨腔及加热腔连接，用于给所述研磨腔及加热腔供水；

控制器，分别与所述打浆器、加热器、通断控制结构、投料组件及供水组件连接。

根据上述技术方案的优选，所述研磨组件设于所述加热组件的上方，且所述投料组件设于所述研磨腔的上方。

根据上述技术方案的优选，所述投料组件包括投料盒及与所述控制器连接的开合机构，所述投料盒内分隔有至少两个料格，每个所述料格均设有朝向所述研磨腔开口处设置的出料口，所述开合机构分别与各个所述料格的出料口连接，用于控制所述出料口的打开或闭合。

根据上述技术方案的优选，所述料格包括底部设有所述出料口的格主体及盖合在所述出料口处且与所述格主体可转动连接的底盖，所述底盖与格主体共同限定出一个封闭的置物空间；所述底盖与所述开合机构连接，所述开合机构驱动所述底盖打开或关闭。

根据上述技术方案的优选，所述开合机构包括驱动件及一端与所述驱动件连接，另一端与所述底盖连接的伸缩杆，所述驱动件与所述控制器连接，所述控制器控制所述驱动件驱动所述伸缩杆伸长或收缩，以带动所述底盖打开或关闭所述出料口。

根据上述技术方案的优选，所述底盖采用防水隔热材质制成。

根据上述技术方案的优选，所述供水组件包括水箱、水路管道及与所述控制器连接的水泵，所述水箱通过所述水路管道分别与所述研磨腔及加热腔连通。

根据上述技术方案的优选，所述加热组件还包括设于所述加热腔内的搅拌器，所述搅拌器与所述控制器连接。

根据上述技术方案的优选，所述打浆器包括研磨刀头及电机，所述电机分别与所述研磨刀头及控制器连接，所述研磨刀头设于所述研磨腔的底部。

根据上述技术方案的优选，所述研磨腔的顶部设有进料口及可开合的上盖，所述上盖盖合在所述进料口上。

根据上述技术方案的优选，所述控制器包括设于所述装置外表面的控制面板，所述控制面板至少包括启动按钮、停止按钮、制备豆浆按钮及制备酸豆乳按钮。

另一方面，本发明还提供了一种采用如上述装置制备酸豆乳的方法，包括：

放料步骤，在所述投料组件中放入原料，在所述研磨腔中加制浆物料，同时所述控制器控制所述供水组件向所述研磨腔内执行加水操作；其中，所述原料包括糖和菌种；

打浆步骤，所述控制器控制所述研磨组件对所述制浆物料和水进行粉碎，得到生豆浆；

浆液转移步骤，所述控制器控制所述通断控制结构打开，使得所述生豆浆从所述研磨腔流入所述加热腔内；

加热步骤，所述控制器控制所述加热器对所述生豆浆进行熬煮，得到熟豆浆；

制液步骤，所述控制器控制所述投料组件执行投料操作，使得所述糖和菌种落入所述研磨腔内，同时所述控制器控制所述供水组件向所述研磨腔内执行加水操作，混合后得到反应液；

发酵步骤，待所述熟豆浆的温度降至发酵温度时，所述控制器控制所述通断控制结构打开，使得所述反应液落入所述熟豆浆中，进行发酵。

根据上述技术方案的优选，在所述发酵步骤中，所述待所述熟豆浆的温度降至发酵温度时包括：

所述控制器控制所述供水组件向所述加热腔内执行加水操作，使得所述熟豆浆能快速降至所述发酵温度。

根据上述技术方案的优选，在所述加热步骤之后，并在所述制液步骤之前，还包括：

清洗步骤，所述控制器控制所述供水组件向所述研磨腔内执行冲洗操作，并控制所述通断控制结构打开，使得冲洗后的水流入所述加热腔内。

根据上述技术方案的优选，在所述放料步骤中，所述制浆物料包括含有植物蛋白的材料；其中，所述含有植物蛋白的材料包括黄豆、黑豆、绿豆、红豆、豌豆、白银豆、蚕豆、芸豆、豇豆、核桃、花生、杏仁中的一种或多种。

根据上述技术方案的优选，在所述打浆步骤中，所述控制器控制所述打浆器以转速10000～20000r/min并持续3-5min打磨出浆。

根据上述技术方案的优选，在所述发酵步骤中，所述发酵是指在40～43℃发酵6～8h。

(三)有益效果

本发明的上述技术方案具有如下优点：

本发明提供了一种用于制备酸豆乳的装置，包括：研磨组件，包括研磨腔及设于研磨腔内的打浆器，研磨腔用于容纳制浆物料，打浆器用于研磨制浆物料；加热组件，包括加热腔及加热器，加热腔通过通断控制结构与研磨腔连接，连通时研磨腔内的制浆物料能流入加热腔内；加热器用于加热容纳在加热腔内的制浆物料；投料组件，用于放置向研磨腔内投放的原料；供水组件，分别与研磨腔及加热腔连接，用于给研磨腔及加热腔供水；控制器，分别与打浆器、加热器、通断控制结构、投料组件及供水组件连接，用于控制组件工作以制备酸豆乳。本申请提供的制备装置，结构简单，自动化程度高且省时、方便、安全，便于消费者在家庭条件下操作，也可通过预约自动加水对制浆物料进行浸泡后打浆，豆香味更浓且磨浆噪音低；同时，消费者可根据实际所需来添加相应的制浆物料及投放原料，且该装置制得的产品具有良好的物理化学性质，口感好，风味丰富，利于提高消费者体验。另外，本申请提供的制备装置可以在原有豆浆机的基础上进行改进，相比较于传统豆浆机增加了投料组件，在为消费者提供美味营养的酸豆乳食品的同时，也能有效提高目前豆浆机的利用效率，实用性强，利于进行标准化生产及推广。

附图说明

图1是本发明一种用于制备酸豆乳的装置实施例的制备装置的结构示意图；

图2是本发明一种用于制备酸豆乳的方法实施例的操作步骤流程框图。

图中：1：投料组件；2：上盖；3：研磨腔；4：加热腔；5：加热器；6：打浆器；7：通断控制结构；8：供水组件；9：搅拌器。

具体实施方式

为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

如图1所示，一方面，本发明实施例提供了一种用于制备酸豆乳的装置，包括：研磨组件，包括研磨腔3及设于研磨腔3内的打浆器6，研磨腔3用于容纳制浆物料，打浆器6用于研磨制浆物料；加热组件，包括加热腔4及加热器5，加热腔4通过通断控制结构7与研磨腔3连接，连通时研磨腔3内的制浆物料能流入加热腔4内；加热器5用于加热容纳在加热腔4内的制浆物料；投料组件1，用于放置向研磨腔3内投放的原料；供水组件8，分别与研磨腔3及加热腔4连接，用于给研磨腔3及加热腔4供水；控制器，分别与打浆器6、加热器5、通断控制结构7、投料组件1及供水组件8连接，用于控制上述组件工作以制备酸豆乳。其中，通断控制结构7可以为通断电磁阀，结构简单且可靠性强。

在本实施例中，制备装置包括控制器及分别与控制器连接的研磨组件、加热组件、投料组件1及供水组件8。

采用上述结构形式的制备装置，具体使用时：现在研磨腔3内放置制浆物料，并在投料组件1内放置菌种、糖、奶粉等原料；启动装置后，首先，控制器控制供水组件8向研磨腔3内注入一定量的水；其次，控制器控制打浆器6对研磨腔3内的制浆物料和水进行研磨，得到生豆浆；再者，控制器控制通断控制结构7打开，生豆浆从研磨腔3流入加热腔4内；再者，控制器控制加热器5对加热腔4内的生豆浆进行加热，得到熟豆浆；再者，控制器控制投料组件1将糖和菌种或糖、奶粉和菌种投入研磨腔3中，同时，控制器控制供水组件8再次向研磨腔3内注入少量的水，并搅拌均匀，得到反应液；再者，待加热腔4内的熟豆浆冷却至发酵温度后，控制器控制通断控制结构7打开，反应液落入熟豆浆内，随后进行发酵，以制备得到酸豆乳。

如此，整个制备过程实现全自动化处理，省时、方便、安全，在家即可轻松实现酸豆乳的制作，安全放心，且该装置制得的产品具有良好的物理化学性质，口感好，风味丰富，消费者接受程度高。同时，消费者可根据实际所需添加相应的制浆物料及投放原料，以制备出符合消费者需求的酸豆乳食品，利于提高消费者体验。

另外，本申请提供的制备装置，通过设有控制器及供水装置，采用冷水湿磨浆，豆香味更浓，蛋白质等营养物质更高。优选的，也可以对放置在研磨腔3内的制浆物料进行预浸泡处理，对制浆物料浸泡后打浆，利于有效降低磨浆噪音及缩短研磨时间，利于提高酸豆乳的制备效率。

值得一提的是，本申请的制备装置，还可以对制浆物料进行高速干磨，也即在打浆器6对研磨腔3内的制浆物料进行研磨之前，供水组件8不向研磨腔3内注入水，直到打浆器6对研磨腔3内的制浆物料研磨之后再向研磨腔3注入水。与湿磨相比，干磨的研磨效果更好，达到相同颗粒度条件下所需时间更短，干磨制浆物料的粒径可以达到小于200um，无需过滤，进而使得制作出的酸豆乳口感更细腻且具有良好的物理性质。

根据上述技术方案的优选，进一步地，还包括高温蒸汽组件，高温蒸汽组件包括蒸汽发生器及一端与蒸汽发生器连接，另一端与研磨腔3连接的蒸汽喷管，蒸汽发生器分别与控制器及供水组件8连接。

进一步地，在本实施例中，本申请提供的制备装置还包括高温蒸汽组件，如此，可通过高温蒸汽的方式对制浆物料进行蒸汽灭酶。具体地，启动装置后，控制器控制供水组件8为蒸汽发生器供水，供水后，控制器控制蒸汽发生器运行，蒸汽发生器产生的高温蒸汽通过蒸汽喷管喷向制浆物料，使得制浆物料中的脲酶失活，达到食用要求，结构简单，设计合理，且利于有效缩短加热时间和节省熬煮时间，提高制备效率，消费体验好。

根据上述技术方案的优选，加热灭酶步骤与干磨步骤(也即对制浆物料进行的高速干磨)的执行顺序可互换，当加热灭酶步骤在干磨步骤之后时，控制器控制加热器或蒸汽发生器对干磨后的浆粉进行加热灭酶。

进一步优选的，加热灭酶步骤与干磨步骤的执行顺序可互换，即可以先干磨再加热灭酶，也可以先加热灭酶再干磨，最终能满足获得一种可食用浆粉的条件即可。

除上述之外，本申请提供的制备装置，可以在原有豆浆机的基础上进行改进，相比较于传统豆浆机仅需增加投料组件1，在为消费者提供美味营养的酸豆乳食品的同时，也能有效提高目前豆浆机的利用效率；结构简单，设计合理且自动化程度高，实用性强，利于进行标准化生产及推广。

根据上述技术方案的优选，研磨组件设于加热组件的上方，且投料组件1设于研磨腔3的上方。

优选的，在本实施例中，将研磨组件设于加热组件的上方，既而研磨腔3位于加热腔4的上方，如此，打开通断控制结构7后，研磨腔3内的浆液可通过重力作用流至加热腔4内，无需额外设置泵送装置，既节约了生产成本，同时也利于制备装置整体结构的紧凑性。

另外，将投料组件1设于研磨腔3的上方，如此，放置于投料组件1内的原料可通过重力作用落入研磨腔3内，以减少作用功，利于降低能耗；且采用上述投料的方式，利于原料能直接接触到熟豆浆，无需提前溶解，也避免了二次转移而造成的污染，安全、卫生且使用可靠。

根据上述技术方案的优选，投料组件1包括投料盒及与控制器连接的开合机构，投料盒内分隔有至少两个料格，每个料格均设有朝向研磨腔3开口处设置的出料口，开合机构分别与各个料格的出料口连接，用于控制出料口的打开或闭合。

优选的，在本实施例中，投料组件1包括投料盒及开合机构，投料盒内分隔有至少两个料格，料格用于放置投放原料，其中，投放原料包括菌种、糖、奶粉及其他原料。为了实现单独投料，每个料格均设有一个出料口，当需投料时，控制器控制开合机构打开对应的投料原料所在的料格的出料口，实现投料动作，结构简单，操作简便。

进一步地，为便于消费者正确放置对应的投放原料，可在每个料格的盒盖上标注有糖格、菌种格、奶粉格等字样。

根据上述技术方案的优选，料格包括底部设有出料口的格主体及盖合在出料口处且与格主体可转动连接的底盖，底盖与格主体共同限定出一个封闭的置物空间；底盖与开合机构连接，开合机构驱动底盖打开或关闭。

在本实施例中，料格的出料口设于底部，具体地，料格包括格主体及底盖，将底盖设计为与格主体可转动连接的方式，需要投料时，控制器控制开合机构带动底盖打开，则料格内的原料从底部的出料口投放至研磨腔3中；投料结束后，控制器控制开合机构带动底盖关闭，即底盖盖合在出料口处，以与格主体共同限定出一个封闭的置物空间。

采用上述结构形式的料格，结构简单，设计合理，便于存放原料及投放原料且生产成本低，经济性强。

根据上述技术方案的优选，开合机构包括驱动件及一端与驱动件连接，另一端与底盖连接的伸缩杆，驱动件与控制器连接，控制器控制驱动件驱动伸缩杆伸长或收缩，以带动底盖打开或关闭出料口。

具体地，在本实施例中，开合机构包括驱动件及伸缩杆，伸缩杆在驱动件的驱动作用下，带动底盖打开或闭合，以实现投放原料及复位功能，结构简单，设计合理，且运行平稳，利于制备装置能长期、有效且可靠的运行。其中，驱动件包括电机、电磁阀等，具体可根据实际实施条件来选择合理的驱动方式。

根据上述技术方案的优选，底盖采用防水隔热材质制成。

优选的，在本实施例中，料格的底盖采用防水隔热材质制成，如此，在制备酸豆乳或豆浆的过程中，可以防止制备装置在打浆熬煮过程中产生的热气和水蒸气使得投料盒中的原料受潮和发热，利于确保投放原料的使用有效性。

其中，防水隔热材质可采用硅胶材质，也可采用高密度软木材质，还可以是聚氯乙烯(PVC，Polyvinyl chloride)材质制成，具体可根据实际实施条件来选择适宜的制作底盖的材质类型。

根据上述技术方案的优选，供水组件8包括水箱、水路管道及与控制器连接的水泵，水箱通过水路管道分别与研磨腔3及加热腔4连通。其中，当设置有高温蒸汽组件的时候，水箱还通过水路管道与高温蒸汽组件的蒸汽发生器连通。

优选的，在本实施例中，供水组件8包括水箱、水泵和水路管道，需要供水时，控制器控制水泵工作，以能将水箱内的水压入研磨腔3、加热腔4或蒸汽发生器中。采用这种供水方式，结构简单，控制简便且供水可靠性强。

优选的，水路管道可以设计为一个进水端及两个出水端的结构，进水端伸入水箱内，两个出水端分别伸入研磨腔3和加热腔4内；或，水路管道也可以设计为两个水管，其中一个水管的两端分别伸入水箱和研磨腔3内，另一个水管的两端分别伸入水箱和加热腔4内。具体地，可根据实际实施条件来选择合理的水路管道的结构形式。

进一步优选的，水箱可设于装置的侧面，利于使得整个装置结构紧凑，占地面积小，利于放置和收纳；并可采用可容纳1000ml水的大容量水箱，以满足整个制备过程中的用水量。另外，可通过控制器实时监测水箱内的水含量，若水量不够，可通过指示灯或警报器的方式提示需要加水。

根据上述技术方案的优选，加热组件还包括设于加热腔4内的搅拌器9，搅拌器9与控制器连接。

进一步地，在本实施例中，加热组件还包括与控制器连接的搅拌器9，当生豆浆从研磨腔3流入加热腔4后，控制器控制加热器5开始工作，即开始煮浆作业，在煮浆过程中，为防止糊底，设于加热腔4内的搅拌器9低速搅拌。另外，当混合有糖、菌种的反应液投入熟豆浆之后，搅拌器9低速转动以加速溶解，并使得混合均匀，利于提高制备出的酸豆乳的品质。

优选的，加热器5设于加热腔4的底部，先使得加热腔4底部的浆液沸腾，随着加热蒸汽的上升带动上层的浆液的受热，符合热对流原理，加热更均匀，利于豆浆更能香浓，口感好；进一步优选的，加热器5紧贴加热腔4设置，以能达到较佳的加热效果。

根据上述技术方案的优选，打浆器6包括研磨刀头及电机，电机分别与研磨刀头及控制器连接，研磨刀头设于研磨腔3的底部。

具体地，在本实施例中，打浆器6包括研磨刀头和用于驱动研磨刀头运行的电机，研磨刀头用于将放置于研磨腔3内的制浆物料研磨打碎，结构简单，设计合理。其中，研磨刀头在研磨过程中，在上部小空间(即研磨腔3)内高速旋转，研磨效果好，研磨后的豆浆颗粒较小，无需过滤可直接制作酸豆乳。

根据上述技术方案的优选，研磨腔3的顶部设有进料口及可开合的上盖2，上盖2盖合在进料口上。

操作时，当需制备酸豆乳时，打开上盖2，将制浆原料从进料口放入研磨腔3内，放置后，关闭上盖2，以使得研磨腔3为一个封闭的打浆作业空间。其中，上盖2的打开与关闭既可以通过手动操作，也可以与控制器连接，实现自动打开或自动关闭。具体可根据实际实施条件来合理设置上盖2的运行方式。

其中，当设置有高温蒸汽组件的时候，待向研磨腔3内放入材料后注入水之前，启动制备装置，控制器控制高温蒸汽组件工作，具体包括：加热灭酶步骤，控制器控制蒸汽发生器运行，蒸汽发生器产生的高温蒸汽通过蒸汽喷管对制浆物料加热灭酶，以使得制浆物料的脲酶失活，进而使得制浆物料能达到可食用标准。

优选的，在本实施例中，高温蒸汽组件在对制浆物料进行高温蒸汽灭酶的作业时，喷射140-180℃高温蒸汽，持续灭酶30～80秒，具体地，灭酶时间根据蒸汽温度的不同而进行合理的设置，以能满足使得制浆物料中的脲酶完全失活的条件即可。

根据上述技术方案的优选，控制器包括设于装置外表面的控制面板，控制面板至少包括启动按钮、停止按钮、制备豆浆按钮及制备酸豆乳按钮。

具体地，在本实施例中，控制器包括设有多个按钮的控制面板，多个按钮至少包括启动按钮、停止按钮、制备豆浆按钮及制备酸豆乳按钮，启动按钮即为制备装置的启动开关，按动启动按钮，装置开始运行；停止按钮即为制备装置的停止开关，按动停止按钮，装置停止运行；制备豆浆按钮，按动制备豆浆按钮，装置进行制备豆浆作业，其中，投料组件1不工作；制备酸豆乳按钮，按动制备酸豆乳按钮，装置进行制备酸豆乳作业。如此，实现一键化自动处理，操作简便且自动化程度高。

另外，控制器还可包括温控器，温控器用于实时监测加热腔4内的浆液温度，以确保在合理的温度范围内投料及发酵，以能保证制备出美味营养的酸豆乳食品。

如图2所示，另一方面，本发明还提供了一种采用如上述装置制备酸豆乳的方法，包括：

放料步骤，在投料组件中放入原料，在研磨腔中加制浆物料，同时控制器控制供水组件向研磨腔内执行加水操作；其中，原料包括糖和菌种；具体地，可根据实际所需，在研磨腔中添加含有植物蛋白的豆类材料；在投料组件中除了放入必须的糖、菌种之外，还可放入奶粉等其它材料，以满足消费者不同的口味需求。

控制器控制研磨组件工作，具体包括：打浆步骤，控制器控制研磨组件对制浆物料和水进行粉碎，得到生豆浆。在本实施例中，研磨组件包括研磨刀头及电机，控制器控制电机驱动研磨刀头高速磨浆，其中，研磨刀头以10000r/min～20000r/min的转速研磨，研磨后的豆浆颗粒度较小，无需过滤，即可直接制作酸豆乳。

待打磨结束后，通过研磨组件研磨后的生豆浆在重力作用下从研磨腔流入加热腔内，具体包括：浆液转移步骤，控制器控制通断控制结构打开，使得生豆浆从研磨腔流入加热腔内。

加热步骤，控制器控制加热器对生豆浆进行熬煮，得到熟豆浆；其中，在本实施例中，控制器控制加热器对生豆浆进行加热，且升温沸腾后，继续加热16min～22min，得到熟豆浆。并且，在熬煮的过程中，控制器控制搅拌器低速旋转搅拌，以防止糊底。

煮浆结束后，制液步骤，控制器控制投料组件执行投料操作，使得糖和菌种落入研磨腔内，同时控制器控制供水组件向研磨腔内执行加水操作，混合后得到反应液；具体地，在本实施例中，控制器控制投料盒的出料口打开，向研磨腔投入糖、菌种或糖、奶粉及菌种，同步控制供水组件向研磨腔内注入少量的水，研磨刀头低速搅拌加速溶解，以得到反应液。

优选的，熟豆浆的温度可通过温度传感器检测到，温度传感器将检测到的温度值反馈至控制器，进而控制器根据熟豆浆的实时温度值，控制通断控制结构打开进行投料及发酵，具体包括：发酵步骤，待熟豆浆的温度降至发酵温度时，控制器控制通断控制结构打开，使得反应液落入熟豆浆中，进行发酵，继而得到酸豆乳。

本发明加入合适的菌种，可以确保发酵顺利进行，同时增强人体免疫力、强化肠道菌群提高肠道健康。具体而言，菌种包括乳杆菌类益生菌、双歧杆菌类益生菌、嗜热链球菌中的一种或多种，例如：保加利亚乳杆菌、嗜热链球杆菌、双歧杆菌、长双歧乳杆菌、耐酸乳杆菌、干酪乳杆菌、副干酪乳杆菌中的一种或多种，以上都是本发明可选的菌种。具体菌种的添加量可根据菌种本身的性质和发酵条件进行具体调整，以实现发酵目的即可。

在实际制备时，可直接选用酸奶发酵菌粉进行发酵，如市售的R.THRACE酸奶发酵粉或优比特酸奶发酵菌粉(该发酵菌粉中包括：保加利亚乳杆菌、嗜热链球杆菌、双歧杆菌、长双歧乳杆菌、耐酸乳杆菌、干酪乳杆菌以及副干酪乳杆菌)。

根据上述技术方案的优选，在发酵步骤中，待熟豆浆的温度降至发酵温度时包括：控制器控制供水组件向加热腔内执行加水操作，使得熟豆浆能快速降至发酵温度。

优选的，在本实施例中，为了能使得加热后的熟豆浆快速下降至发酵温度，采用利用供水组件加水的方式降温，并配合搅拌器低速搅拌以进一步地加快降温速度。其中，一般的，煮开的豆浆自然冷却至45℃，需要2h左右，而自动加水1min以内可以降温至45℃，大大缩短了酸豆乳的制备时间，利于提高消费者的体验。

根据上述技术方案的优选，在加热步骤之后，并在制液步骤之前，还包括：清洗步骤，控制器控制供水组件向研磨腔内执行冲洗操作，并控制通断控制结构打开，使得冲洗后的水流入加热腔内。

进一步优选的，在加热步骤与制液步骤之间，还可包括清洗步骤，即通过控制器控制供水组件冲洗研磨腔，以避免生豆浆的残留液影响后续菌种、糖的投放，进而助于制备后的酸豆乳的品质的提升。

需说明的是，清洗步骤可以为一次或多次，具体可根据实际实施条件来进行合理的设置。

根据上述技术方案的优选，在放料步骤中，制浆物料包括含有植物蛋白的材料；其中，含有植物蛋白的材料包括黄豆、黑豆、绿豆、红豆、豌豆、白银豆、蚕豆、芸豆、豇豆、核桃、花生、杏仁中的一种或多种。

在本实施例中，含有植物蛋白的制浆原料可根据消费者的实际需求来选择上述豆类中的一种或多种，或添加其它杂粮混合的原料；通过对含有植物蛋白的材料的具体选择，可针对性调整酸豆乳的味道、口感以及营养物质的组成，具体而言黄豆与红枣的复配可以提高酸豆乳的口感、丰富产品的风味、提高产品的营养。例如：黄豆与核桃的结合可以更符合消费者追求健康的选择；黄豆分别与黑豆、红豆、绿豆、燕麦等杂粮不同比例的复配均可得到风味、口感良好的产品。

特别的，含有植物蛋白的材料在制浆之前应进行清洗，去除杂质，以确保卫生，并使所得产品口感纯正。

根据上述技术方案的优选，在打浆步骤中，控制器控制打浆器以转速10000～20000r/min并持续3-5min打磨出浆，研磨速度快且研磨效果好，另外，打浆器的高速旋转利于使得豆浆颗粒度更小，在保证制备出较好品质的酸豆乳的同时，提高制备速度，利于消费者体验的进一步提升。

根据上述技术方案的优选，在发酵步骤中，发酵是指在40～43℃发酵6～8h。另外，优选的，在本实施例中，含有植物蛋白的材料与水以质量比1:8～1:10混合；在投料步骤中，糖与熟豆浆以质量比1:10～1:17混合；采用上述比例范围内的原料质量配比及发酵环境条件，以使得制备得到的酸豆乳品质、香气及口感更佳。

优选实施例

本实施例提供了一种酸豆乳的制备方法，具体为：

在研磨腔内加80g黄豆，在两个投料盒中分别加入1g菌种和20g糖；启动装置，通过供水装置向研磨腔内加水300ml，控制器控制打浆器以15000r/min的转速磨浆，得到生豆浆，其中，持续时间为4min；磨浆结束后，控制器控制通断控制结构打开，生豆浆由研磨腔转移至下层的加热腔内；控制器控制供水装置抽少量水冲洗研磨腔，且冲洗后的水流入下层的加热腔内；控制器控制加热器加热熬浆15min，且搅拌器以100r/min低速搅拌；煮浆结束后，控制器控制供水装置向加热腔内加水500ml，同时，控制器控制投料组件向研磨腔内投入糖和菌种，并通过供水装置向研磨腔内加水100ml，通过打浆器低速搅拌加速溶解，得到反应液；制液结束后，当检测到熟豆浆的温度达到45℃时，控制器控制通断控制结构打开，反应液由研磨腔转移至下层的加热腔内，通过搅拌器搅拌均匀后，然后控制浆液温度为43℃并发酵6h，即可。

采用上述制备方法得到的酸豆乳，口感细腻，发酵香气足；且硬度、稠度、凝聚力水平的样品可在储藏、运输过程中抵抗外力对凝胶的破坏，能保持较好的状态和品质。

综上所述，本发明提供了一种用于制备酸豆乳的装置，包括：研磨组件，包括研磨腔及设于研磨腔内的打浆器，研磨腔用于容纳制浆物料，打浆器用于研磨制浆物料；加热组件，包括加热腔及加热器，加热腔通过通断控制结构与研磨腔连接，以使得研磨腔内的制浆物料能流入加热腔内；加热器用于加热容纳在加热腔内的制浆物料；投料组件，用于放置向研磨腔内投放的原料；供水组件，分别与研磨腔及加热腔连接，用于给研磨腔及加热腔供水；控制器，分别与打浆器、加热器、通断控制结构、投料组件及供水组件连接，用于控制上述组件工作以制备酸豆乳。本申请提供的制备装置，结构简单，自动化程度高且省时、方便、安全，便于消费者在家庭条件下操作，也可通过预约自动加水对制浆物料进行浸泡后打浆，豆香味更浓且磨浆噪音低；同时，消费者可根据实际所需来添加相应的制浆物料及投放原料，且该装置制得的产品具有良好的物理化学性质，口感好，风味丰富，利于提高消费者体验。另外，本申请提供的制备装置可以在原有豆浆机的基础上进行改进，相比较于传统豆浆机增加了投料组件，在为消费者提供美味营养的酸豆乳食品的同时，也能有效提高目前豆浆机的利用效率，实用性强，利于进行标准化生产及推广。

最后应说明的是：以上实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的精神和范围。

Claims (17)

1.一种用于制备酸豆乳的装置，其特征在于，包括：

研磨组件，包括研磨腔及设于所述研磨腔内的打浆器，所述研磨腔用于容纳制浆物料，所述打浆器用于研磨所述制浆物料；

加热组件，包括加热腔及加热器，所述加热腔通过通断控制结构与所述研磨腔连接，连通时所述研磨腔内的制浆物料能流入所述加热腔内；所述加热器用于加热容纳在所述加热腔内的制浆物料；

投料组件，用于放置向所述研磨腔内投放的原料；

供水组件，分别与所述研磨腔及加热腔连接，用于给所述研磨腔及加热腔供水；

控制器，分别与所述打浆器、加热器、通断控制结构、投料组件及供水组件连接。

2.根据权利要求1所述的用于制备酸豆乳的装置，其特征在于：所述研磨组件设于所述加热组件的上方，且所述投料组件设于所述研磨腔的上方。

3.根据权利要求1所述的用于制备酸豆乳的装置，其特征在于：所述投料组件包括投料盒及与所述控制器连接的开合机构，所述投料盒内分隔有至少两个料格，每个所述料格均设有朝向所述研磨腔开口处设置的出料口，所述开合机构分别与各个所述料格的出料口连接，用于控制所述出料口的打开或闭合。

4.根据权利要求3所述的用于制备酸豆乳的装置，其特征在于：所述料格包括底部设有所述出料口的格主体及盖合在所述出料口处且与所述格主体可转动连接的底盖，所述底盖与格主体共同限定出一个封闭的置物空间；所述底盖与所述开合机构连接，所述开合机构驱动所述底盖打开或关闭。

5.根据权利要求4所述的用于制备酸豆乳的装置，其特征在于：所述开合机构包括驱动件及一端与所述驱动件连接，另一端与所述底盖连接的伸缩杆，所述驱动件与所述控制器连接，所述控制器控制所述驱动件驱动所述伸缩杆伸长或收缩，以带动所述底盖打开或关闭所述出料口。

6.根据权利要求4所述的用于制备酸豆乳的装置，其特征在于：所述底盖采用防水隔热材质制成。

7.根据权利要求1所述的用于制备酸豆乳的装置，其特征在于：所述供水组件包括水箱、水路管道及与所述控制器连接的水泵，所述水箱通过所述水路管道分别与所述研磨腔及加热腔连通。

8.根据权利要求1所述的用于制备酸豆乳的装置，其特征在于：所述加热组件还包括设于所述加热腔内的搅拌器，所述搅拌器与所述控制器连接。

9.根据权利要求1所述的用于制备酸豆乳的装置，其特征在于：所述打浆器包括研磨刀头及电机，所述电机分别与所述研磨刀头及控制器连接，所述研磨刀头设于所述研磨腔的底部。

10.根据权利要求1所述的用于制备酸豆乳的装置，其特征在于：所述研磨腔的顶部设有进料口及可开合的上盖，所述上盖盖合在所述进料口上。

11.根据权利要求1-10任一项所述的用于制备酸豆乳的装置，其特征在于：所述控制器包括设于所述装置外表面的控制面板，所述控制面板至少包括启动按钮、停止按钮、制备豆浆按钮及制备酸豆乳按钮。

12.一种采用如权利要求1-11任一项所述的装置制备酸豆乳的方法，其特征在于，包括：

放料步骤，在所述投料组件中放入原料，在所述研磨腔中加制浆物料，同时所述控制器控制所述供水组件向所述研磨腔内执行加水操作；其中，所述原料包括糖和菌种；

打浆步骤，所述控制器控制所述研磨组件对所述制浆物料和水进行粉碎，得到生豆浆；

浆液转移步骤，所述控制器控制所述通断控制结构打开，使得所述生豆浆从所述研磨腔流入所述加热腔内；

加热步骤，所述控制器控制所述加热器对所述生豆浆进行熬煮，得到熟豆浆；

制液步骤，所述控制器控制所述投料组件执行投料操作，使得所述糖和菌种落入所述研磨腔内，同时所述控制器控制所述供水组件向所述研磨腔内执行加水操作，混合后得到反应液；

发酵步骤，待所述熟豆浆的温度降至发酵温度时，所述控制器控制所述通断控制结构打开，使得所述反应液落入所述熟豆浆中，进行发酵。

13.根据权利要求12所述的方法，其特征在于，在所述发酵步骤中，所述待所述熟豆浆的温度降至发酵温度时包括：

所述控制器控制所述供水组件向所述加热腔内执行加水操作，使得所述熟豆浆能快速降至所述发酵温度。

14.根据权利要求12所述的方法，其特征在于，在所述加热步骤之后，并在所述制液步骤之前，还包括：

清洗步骤，所述控制器控制所述供水组件向所述研磨腔内执行冲洗操作，并控制所述通断控制结构打开，使得冲洗后的水流入所述加热腔内。

15.根据权利要求12所述的方法，其特征在于，在所述放料步骤中，所述制浆物料包括含有植物蛋白的材料；其中，所述含有植物蛋白的材料包括黄豆、黑豆、绿豆、红豆、豌豆、白银豆、蚕豆、芸豆、豇豆、核桃、花生、杏仁中的一种或多种。

16.根据权利要求12所述的方法，其特征在于，在所述打浆步骤中，所述控制器控制所述打浆器以转速10000～20000r/min并持续3-5min打磨出浆。

17.根据权利要求12-16任一项所述的方法，其特征在于：在所述发酵步骤中，所述发酵是指在40～43℃发酵6～8h。