CN110550539A - 一种改进的框架式起吊装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种改进的框架式起吊装置，包括撑框组件、钢丝绳机构，所述钢丝绳机构包括上钢丝绳组件和下钢丝绳组件；沿所述撑框组件周向分布的钢丝绳装配座；装配于所述下钢丝绳组件远离所述撑框组件一端的延长臂组件；所述延长臂组件远离所述下钢丝绳组件一端装配有延长座组件，所述延长座组件与被吊设备固连以将被吊设备固定于所述起吊空间内；所述延长臂组件的上端高于被吊设备的质心高度。本发明的起吊装置设计了钢丝绳装配座作为受力结构，将钢丝绳分为上下两组的八根并分别与对应的轴套连接，避免重复多次调整过程的繁琐复杂、以及现有技术中压板对于钢丝绳压紧力较难控制和损伤钢丝绳的问题。

Description

一种改进的框架式起吊装置

技术领域

本发明涉及光机电一体化设备运载技术领域，尤其涉及一种适用于外形不规则的中大型设备运载的改进的框架式起吊装置。

背景技术

中大型光学望远镜、射电望远镜、机床转台等光机电一体化设备由于结构特殊、体积较大、外形不规则，通常的起吊架结构往往不能满足要求，所以需要针对被掉设备的结构特点，专门设计能够满足起吊和运载要求的框架式起吊装置。

现有技术中的框架式起吊装置，参加图1至图5所示，其中，图1示出了现有技术中一种框架式起吊装置的工作状态示意图；该框架式起吊装置主要包括撑框组件1、钢丝绳2、被吊设备3、延长座组件4、撑框长焊接组件5、撑框短焊接组件6、压板7、法兰板8、受力座9、连接座10、焊接横板11、焊接立板12和钢丝绳轴座13。其中，钢丝绳2两端均与自身编扎成环套结构，编扎部分采用铝合金压套固定。钢丝绳2上端的环套与吊车的吊钩连接，下端的环套经过撑框组件1向下并套设在延长座组件4的钢丝绳轴座13的环形槽内。撑框组件1用于将钢丝绳2撑开，避免钢丝绳2与被吊设备3发生剐蹭或缠绕，参见图2所示，该撑框组件1主要包括四套撑框长焊接组件5、四套撑框短焊接组件6和四块压板7。参见图3所示，上述的撑框长焊接组件5为焊接结构，其由标准空心扁钢型材与两端法兰板8焊接。参见图4所示，图4示出了压板7的结构，通过螺钉与受力座9上的螺钉孔连接，用于压紧钢丝绳2，防止其相对撑框组件1发生滑动和松脱。参见图5所示，延长座组件4为焊接结构，该延长座组件4包括连接座10、焊接横板11、焊接立板12、钢丝绳轴座13，其中连接座10通过螺钉与背调设备3的预留孔装配固定。

上述是现有技术中一种光机电一体化设备吊装用的起吊装置的结构，通过仔细研究和多次工程应用，不难发现该起吊装置仍然存在以下缺陷：

第一、由于钢丝绳2在自然状态呈弯曲状，装配前测量的长度与受载时的长度有差异，需要多次调整各组钢丝绳2装夹长度，并且拆装压板7会对钢丝绳2产生磨损；

第二、压板7是通过螺钉紧固的方式实现压板对钢丝绳2的锁紧和固定，装配过程中压板7和钢丝绳2均会产生一定程度的变形，施加的压紧力较难控制，过大会损伤钢丝绳2，过小会导致钢丝绳2窜动，影响起吊平稳性；

第三、调整好的钢丝绳2、压板7、撑框组件1一般不再拆卸，但水平存放时下部需要安放多个垫块，保证钢丝绳2自然弯曲，不受额外的压力产生塑性变形，竖直存放时间同理也需要在撑框组件1的两侧为保护钢丝绳2预留足够空间；

第四、延长座组件4以上的钢丝绳属于柔性结构，在吊装过程中可能由于吊车控制不当以及风载扰动等造成起吊设备剧烈晃动，甚至发生事故。

发明内容

本发明的目的是在于解决现有技术中框架式起吊装置存在的钢丝绳长度调整复杂繁琐、并且容易磨损、存在不便以及吊运稳定性不好的技术问题，提供了一种结构新颖、吊装稳定性高、减轻钢丝绳长度调整工作量的改进的框架式起吊装置。

为了实现上述目的，本发明提供如下技术方案：

本发明的一种改进的框架式起吊装置，该起吊装置具有：

撑框组件；

钢丝绳机构，所述钢丝绳机构包括上钢丝绳组件和下钢丝绳组件，所述上钢丝绳组件装配于所述撑框组件上部并与起吊设备形成连接，所述下钢丝绳组件装配于所述撑框组件下部并向下延伸；

沿所述撑框组件周向分布的钢丝绳装配座，所述上钢丝绳组件和下钢丝绳组件均通过钢丝绳装配座与所述撑框组件装配；

该起吊装置还包括：

装配于所述下钢丝绳组件远离所述撑框组件一端的延长臂组件，所述延长臂组件之间的空间为起吊空间；

所述延长臂组件远离所述下钢丝绳组件一端装配有延长座组件，所述延长座组件与被吊设备固连以将被吊设备固定于所述起吊空间内；

所述延长臂组件的上端高于被吊设备的质心高度。

进一步的，所述撑框组件包括四根第一撑框结构件和四根第二撑框结构件；

所述第一撑框结构件的长度大于所述第二撑框结构件的长度；

相邻所述第一撑框结构件通过第二撑框结构件间隔、且相邻所述第一撑框结构件和第二撑框结构件通过法兰板装配连接；

所述钢丝绳装配座焊接固定于所述第二撑框结构件上并形成等间距分布。

进一步的，所述钢丝绳装配座的上部形成为延伸至所述第二撑框结构件上方的上连接端，所述钢丝绳装配座的下部形成为延伸至所述第二撑框结构件下方的下连接端；

所述上钢丝绳组件装配于所述上连接端、并与所述上连接端形成转动连接以调整所述上钢丝绳组件的延伸方向；

所述下钢丝绳组件装配于所述下连接端、并与所述下连接端形成转动连接以调整所述下钢丝绳组件的延伸方向；

所述延长臂组件的上端形成为下钢丝绳连接端，所述下钢丝绳组件远离所述钢丝绳装配座一端装配于所述下钢丝绳连接端、并与所述下钢丝绳连接端形成转动连接。

进一步的，所述钢丝绳装配座包括中部形成有嵌入槽的轴座板，所述第二撑框结构件嵌入所述嵌入槽内与所述轴座板焊接固定；

所述轴座板的嵌入槽开口一侧焊接有加强板，所述加强板封闭所述嵌入槽；

所述轴座板的数量为两块，两块所述轴座板间隔设置，且两块所述轴座板之间形成为转动连接空间；

所述轴座板位于所述第二撑框结构件上方的转动连接空间内沿水平方向穿设一第一轴，所述第一轴位于所述转动连接空间内部的部分套设有第一轴套，所述第一轴套的中部沿其径向形成有U型槽；

所述轴座板位于所述第二撑框结构件下方的转动连接空间内沿水平方向穿设一第二轴，所述第二轴位于所述转动连接空间内部的部分套设有第二轴套，所述第二轴套的中部沿其径向形成有U型槽；

所述第一轴两端均延伸至所述轴座板的外侧，且所述第一轴一端具有挡边，该第一轴的另一端通过销锁定；

所述第二轴两端均延伸至所述轴座板的外侧，且所述第二轴一端具有挡边，该第二轴的另一端通过销锁定。

进一步的，所述延长臂组件包括两块沿竖直方向延伸的第一焊接板，两块所述第一焊接板间隔分布，两块所述第一焊接板沿其长度方向的两侧及底部间隔固定有奇数个第二焊接板，且所述第二焊接板的数量大于三块；

所述延长臂组件的上端预留有所述下钢丝绳连接端，所述延长臂组件的下端预留延长座组件安装空间；

所述下钢丝绳连接端包括穿设于所述第一焊接板之间的第三轴，所述第三轴置于两根所述第一焊接板之间的部分套设有第三轴套，所述第三轴套的中部沿其径向形成有U型槽；

所述第三轴两端均延伸至所述第一焊接板的外侧，且所述第三轴一端具有挡边，该第三轴的另一端通过销锁定。

进一步的，所述上钢丝绳组件包括四根上钢丝绳，所述上钢丝绳的上端通过铝合金压套绑扎固定有第一环套，所述上钢丝绳的下端通过铝合金压套绑扎固定有第二环套；

所述上钢丝绳通过所述第一环套与起吊设备的吊钩连接；

所述上钢丝绳的第二环套套设于所述第一轴套的U型槽内，并与所述第一轴套形成转动连接；

所述下钢丝绳组件包括四根下钢丝绳，所述下钢丝绳的上端通过铝合金压套绑扎固定有第三环套；

所述下钢丝绳的第三环套套设于所述第二轴套的U型槽内，并与所述第二轴套形成转动连接。

进一步的，所述下钢丝绳组件包括四根下钢丝绳，所述下钢丝绳的下端通过铝合金压套绑扎固定有第四环套；

所述下钢丝绳的第四环套套设于所述第三轴套的U型槽内、并与所述第三轴套形成转动连接。

进一步的，所述延长座组件具有与所述延长臂组件安装于所述延长座组件安装空间处的安装部、以及朝向起吊空间延伸并能够与被吊设备固连的设备连接部；

所述延长座组件包括通过安装横板和安装立板焊接固定的长方体结构，该长方体结构为所述安装部；

所述延长座组件还包括连接座，所述连接座为所述设备连接部，所述连接座朝向所述安装部一端形成有方形通孔，所述安装部部分插接于所述方形通孔并与所述连接座焊接固定；

所述安装部预留有安装孔，所述安装部部分延伸至所述延长座组件安装空间内并通过转轴转动连接；

所述连接座沿其周向预留有多个装配孔，并与被吊设备螺钉紧固。

在上述技术方案中，本发明提供的一种改进的框架式起吊装置，具有以下有益效果：

1、本发明的起吊装置设计了钢丝绳装配座作为受力结构，将钢丝绳分为上下两组的八根并分别与对应的轴套连接，避免重复多次调整过程的繁琐复杂、以及现有技术中压板对于钢丝绳压紧力较难控制和损伤钢丝绳的问题；

2、本发明的起吊装置通过替换不同直径的轴套，补偿人工插接钢丝绳造成的长短偏差，保证被吊设备的水平；

3、另外，本发明第二撑框结构件上增加了轴座板和加强板，在撑框组件整体需要存放时，其能够作为支撑座使用，并对钢丝绳提供保护。

4、最后，本发明通过改进的延长座组件和增长的延长臂组件使得与被吊设备刚性连接的组件结构高度高于被吊设备的质心，增加被吊设备在吊运过程中的平稳性和安全性。

附图说明

为了更清楚地说明本申请实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明中记载的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为现有技术中起吊装置的工作状态结构示意图；

图2为现有技术中起吊装置的撑框组件的结构示意图；

图3为现有技术中起吊装置的撑框短焊接组件的结构示意图；

图4为现有技术中起吊装置的压板的结构示意图；

图5为现有技术中起吊装置的延长座组件的结构示意图。

图6为本发明实施例提供的一种改进的框架式起吊装置的结构示意图；

图7为本发明实施例提供的一种改进的框架式起吊装置的第二撑框结构件与钢丝绳装配座的装配结构示意图；

图8为本发明实施例提供的一种改进的框架式起吊装置的延长座组件的结构示意图；

图9为本发明实施例提供的一种改进的框架式起吊装置的延长臂组件的结构示意图；

图10为本发明实施例提供的一种改进的框架式起吊装置的延长臂组件和延长座组件的装配结构示意图；

图11为本发明实施例提供的一种改进的框架式起吊装置的延长臂组件绕转轴向内旋转至极限位置时的剖视图；

图12为本发明实施例提供的一种改进的框架式起吊装置的延长臂组件绕转轴向外旋转至极限位置时的剖视图。

附图标记说明：

1、撑框组件；2、上钢丝绳组件；3、下钢丝绳组件；4、延长臂组件；5、延长座组件；6、钢丝绳装配座；7、铝合金压套；8、法兰板；9、销；10、U型槽；11、挡边；

101、第一撑框结构件；102、第二撑框结构件；

201、上钢丝绳；202、第一环套；203、第二环套；

301、下钢丝绳；302、第三环套；303、第四环套；

401、第一焊接板；402、第二焊接板；403、下钢丝绳连接端；404、延长座组件安装空间；405、第三轴；406、第三轴套；

501、安装横板；502、安装立板；503、安装孔；504、连接座；505、方形通孔；506、装配孔；507、转轴；

601、轴座板；602、加强板；603、第一轴；604、第一轴套；605、第二轴；606、第二轴套。

具体实施方式

为了使本领域的技术人员更好地理解本发明的技术方案，下面将结合附图对本发明作进一步的详细介绍。

参见图6至图12所示；

其中，图6示出了本实施例公开的一种改进的框架式起吊装置的装配结构示意图；

该起吊装置具有：

撑框组件1；

钢丝绳机构，钢丝绳机构包括上钢丝绳组件2和下钢丝绳组件3，上钢丝绳组件2装配于撑框组件1上部并与起吊设备形成连接，下钢丝绳组件3装配于撑框组件1下部并向下延伸；

沿撑框组件1周向分布的钢丝绳装配座6，上钢丝绳组件2和下钢丝绳组件3均通过钢丝绳装配座6与撑框组件1装配；

该起吊装置还包括：

装配于下钢丝绳组件3远离撑框组件1一端的延长臂组件4，延长臂组件4之间的空间为起吊空间；

延长臂组件4远离下钢丝绳组件3一端装配有延长座组件5，延长座组件5与被吊设备固连以将被吊设备固定于起吊空间内；

所述延长臂组件4的上端高于被吊设备的质心高度。

上述实施例主要介绍了该改进的起吊装置几个关键组件，即撑框组件1、钢丝绳机构、钢丝绳装配座6、延长臂组件4和延长座组件5；撑框组件1与现有技术中的结构类似，该撑框组件1包括四根第一撑框结构件101和四根第二撑框结构件102；

其中，第一撑框结构件101的长度大于第二撑框结构件102的长度，在制造时，第一撑框结构件101采用标准空心扁钢型材，而第二撑框结构件102采用实心钢质材料，同时，本实施例中的第一撑框结构件101和第二撑框结构件102固连时形成为间隔分布的多边形框式结构；为了便于第一撑框结构件101和第二撑框结构件102的安装以及考虑到两者安装后的结构稳定性，第一撑框结构件101的两端均为直面，而第二撑框结构件102的两端均设计成斜面，第一撑框结构件101的两个端面以及第二撑框结构件102的两个端面分别焊接固定有法兰板8，利用法兰板8的螺栓紧固既可以保证安装后的结构稳定性，又可以便于拆装运输，满足设计要求和使用要求。

根据实际被吊设备的尺寸，选取好第一撑框结构件101和第二撑框结构件102的尺寸和规格后，将上述的钢丝绳装配座6焊接于第二撑框结构件102上并形成等间距分布。焊接时，将钢丝绳装配座6装配于第二撑框结构件102的中部位置，这样就能保证后续钢丝绳拉伸位置满足吊装要求，不会出现倾斜的现象。

参见图7所示，图7示出了本实施例的起吊装置中钢丝绳装配座6的结构示意图以及钢丝绳装配座6与第二撑框结构件102安装状态的结构示意图；优选的，本实施例中钢丝绳装配座6的上部形成为延伸至第二撑框结构件102上方的上连接端，钢丝绳装配座6的下部形成为延伸至第二撑框结构件102下方的下连接端；

上钢丝绳组件2装配于上连接端、并与上连接端形成转动连接以调整上钢丝绳组件2的延伸方向；

下钢丝绳组件3装配于下连接端、并与下连接端形成转动连接以调整下钢丝绳组件3的延伸方向；

延长臂组件4的上端形成为下钢丝绳连接端403，下钢丝绳组件3远离钢丝绳装配座6一端装配于下钢丝绳连接端403、并与下钢丝绳连接端403形成转动连接。

首先区别于现有技术中的钢丝绳结构，本实施例公开的起吊装置为了减少工作人员吊装前调节钢丝绳长度的工作强度，本实施例将钢丝绳分为两部分，一部分是位于钢丝绳装配座6上部的上钢丝绳组件2、另一部分是位于钢丝绳装配座6下部的下钢丝绳组件3；同时，为了给上钢丝绳组件2和下钢丝绳组件3预留安装空间，本实施例又进一步限定了钢丝绳装配座6的结构，该钢丝绳装配座6的上部向上延伸地形成为上连接端，钢丝绳装配座6的下部向下延伸地形成为下连接端。其中，结合了上述结构的描述，了解到通过上连接端和下连接端分别与上钢丝绳组件2和下钢丝绳组件3形成转动连接，通过与对应的连接端形成为转动连接关系，一旦有力的驱使，能够保证钢丝绳朝向指定的方向延伸并拉伸，例如下钢丝绳组件3主要用以吊装被吊设备，在理想状态下，需要保证下钢丝绳组件3竖直向下，因此，在被吊设备的重力作用下，使得下钢丝绳组件3始终保持垂直。同理，上钢丝绳组件2也是如此，该处不再赘述。

详细的为：钢丝绳装配座6包括中部形成有嵌入槽的轴座板601，第二撑框结构件102嵌入嵌入槽内与轴座板601焊接固定；轴座板601的嵌入槽开口一侧焊接有加强板602，加强板602封闭嵌入槽；

轴座板601的数量为两块，两块轴座板601间隔设置，且两块轴座板601之间形成为转动连接空间；

轴座板601位于第二撑框结构件102上方的转动连接空间内沿水平方向穿设一第一轴603，第一轴603位于转动连接空间内部的部分套设有第一轴套604，第一轴套604的中部沿其径向形成有U型槽10；

轴座板601位于第二撑框结构件102下方的转动连接空间内沿水平方向穿设一第二轴605，第二轴605位于转动连接空间内部的部分套设有第二轴套606，第二轴套606的中部沿其径向形成有U型槽10；

第一轴603两端均延伸至轴座板601的外侧，且第一轴603一端具有挡边，该第一轴603的另一端通过销9锁定；

第二轴605两端均延伸至轴座板601的外侧，且第二轴605一端具有挡边，该第二轴605的另一端通过销9锁定。

该处详细介绍了钢丝绳装配座6的结构，设计了与第二撑框结构件102匹配的轴座板601，该轴座板601整体呈长方体结构，且在与第二撑框结构件102接触一面开设有与第二撑框结构件102匹配的嵌入槽，安装时，将第二撑框结构件102插接于嵌入槽内以与轴座板601形成间隙配合，并且利用固定在轴座板601嵌入槽开口一侧面的加强板602封闭以及固定第二撑框结构件102，这样就形成为部分嵌接且封闭的整体焊接结构，该种连接方式结构稳定性明显大于现有技术中紧固件连接的结构形式。另外，上连接端和下连接端内均设计安装有能够与钢丝绳形成转动连接的结构，例如上连接端处穿设有第一轴603，该第一轴603上套设有第一轴套604，该第一轴套604为了与上钢丝绳组件2形成装配并且以实现转动连接，第一轴套604上形成有能够保证上钢丝绳组件2嵌入的U型槽10；同理，下连接端也是如此，该处不再赘述。为了实现轴的安装，以第一轴603为例进行概述，第一轴603两端均部分延伸至轴座板601的外侧，其中，第一轴603的一端形成为能够与轴座板601开孔形成阻挡的挡边11，另一端则利用销9进行锁定，这样就避免了第一轴603沿其轴线方向的移动，仅存在绕轴线转动的运动。

优选的，本实施例中延长臂组件4包括两块沿竖直方向延伸的第一焊接板401，两块第一焊接板401间隔分布，两块第一焊接板401沿其长度方向的两侧及底面间隔固定有奇数个第二焊接板402，且第二焊接板402的数量大于三块；

延长臂组件4的上端预留有下钢丝绳连接端403，延长臂组件4的下端预留延长座组件安装空间404；

下钢丝绳连接端403包括穿设于第一焊接板401之间的第三轴405，

第三轴405置于两根第一焊接板401之间的部分套设有第三轴套406，第三轴套406的中部沿其径向形成有U型槽10；

第三轴405两端均延伸至第一焊接板401的外侧，且第三轴405一端具有挡边11，该第三轴405的另一端通过销9锁定。

本实施例增加了与延长座组件5装配的延长臂组件4，其主要设计要点在于延长臂组件4的上端需要高于被吊设备的质心，这样设计能够增加被吊设备吊运过程中的平稳性和安全性。可以理解为：根据被吊设备的尺寸变化，实际应用时应该适当调整延长臂组件4的尺寸，尤其是延长臂组件4的长度，保证延长臂组件4的上端能够超过被吊设备的质心高度。具体的结构详见上述，而为了与下钢丝绳组件3形成装配并实现转动连接，设计了类似于上连接端和下连接端的下钢丝绳连接端403，而为了与下部的延长座组件5形成转动配合，在延长臂组件4的下端预留了能够安装延长座组件5的延长座组件安装空间404。

基于上述实施例中对于钢丝绳装配座6和延长臂组件4的结构限定，本实施例又进一步限定了与上述两者形成装配的上钢丝绳组件2和下钢丝绳组件3的具体结构，具体为：

实施例一：

为了与钢丝绳装配座6形成装配，既保证装配后的结构稳定性，又可以保证安装后与钢丝绳装配座6形成转动连接，便于对应钢丝绳的调节，上钢丝绳201和下钢丝绳301的对应的连接处有一定的结构要求，具体如下所述；

上钢丝绳组件2包括四根上钢丝绳201，上钢丝绳201的上端通过铝合金压套7绑扎固定有第一环套202，上钢丝绳201的下端通过铝合金压套7绑扎固定有第二环套203；

上钢丝绳201通过第一环套202与起吊设备的吊钩连接；

上钢丝绳201的第二环套203套设于第一轴套604的U型槽10内、并与第一轴套604形成转动连接；

下钢丝绳组件3包括四根下钢丝绳301，下钢丝绳301的上端通过铝合金压套7绑扎固定有第三环套302；

下钢丝绳301的第三环套302套设于第二轴套606的U型槽10内、并与第二轴套606形成转动连接。

首先上文介绍了钢丝绳装配座6的上连接端和下连接端均设计有轴和轴套，即为第一轴603和第一轴套604、第二轴605和第二轴套606。为了实现被吊设备以及该起吊装置吊运时更加稳定，需要考虑吊装件，即钢丝绳的分布问题，按照常规设计来说，以四根吊装件沿被吊设备周向等间距分布是最能够确保被吊设备稳定的结构，而本实施例的区别在于，考虑到钢丝绳调节问题，将钢丝绳分为八根，其中四根为上钢丝绳201连接于钢丝绳装配座6的上端，另外四根为下钢丝绳301连接于钢丝绳装配座6的下端。同时，钢丝绳的端部反向折叠在形成一个尺寸适合的环套后，将折叠后的端部与钢丝绳本体进行编扎固定，并且该处采用铝合金压套7实现进一步固定，稳定性和拆装的便捷性都较好。以上钢丝绳为例，其两端分别绑扎形成有第一环套202和第二环套203，其中，第一环套202与起吊设备(如吊车)的吊钩连接，直接将第一环套202套设在吊钩上，通过起吊设备的吊装拉伸/拉直上钢丝绳201并对下方机构提供向上的牵引力。而上钢丝绳201的下端的第二环套203则穿设在第一轴套603的U型槽10内，与第一轴套603形成连接、转动连接，实现紧固的同时，又可以灵活转动。同理，下钢丝绳301与钢丝绳装配座6结构和原理类似，该处不再赘述。

实施例二：

为了与本实施例增设的延长臂组件4形成连接，下钢丝绳301与延长臂组件4具有一定的结构要求，具体如下所述：

下钢丝绳组件3包括四根下钢丝绳301，下钢丝绳301的下端通过铝合金压套7绑扎固定有第四环套303；

下钢丝绳301的第四环套303套设于第三轴套406的U型槽10内、并与第三轴套406形成转动连接。

与实施例一中的结构原理类似，延长臂组件4上部安装了第三轴405和第三轴套406，其中第三轴套406中部形成有沿其径向分布的U型槽10，为了与该第三轴套406配合，下钢丝绳301的下端也通过铝合金压套7绑扎有第四环套303，该第四环套303与第三轴套406形成为转动连接，转动灵活的同时又可以确保连接稳定性更好。

优选的，本实施例中延长座组件5具有与延长臂组件4安装于延长座组件安装空间404处的安装部、以及朝向起吊空间延伸并能够与被吊设备固连的设备连接部；

延长座组件5包括通过安装横板501和安装立板502焊接固定的长方体结构，该长方体结构为安装部；

延长座组件5还包括连接座504，连接座为设备连接部，连接座朝向安装部一端形成有方形通孔505，安装部部分插接于方形通孔505并与连接座504焊接固定；

安装部预留有安装孔503，安装部部分延伸至延长座组件安装空间404内并通过转轴507转动连接；

连接座504沿其周向预留有多个装配孔506，并与被吊设备螺钉紧固。

另外，结合上文中对于延长臂组件4的结构限定，本实施例中的延长臂组件4以两块沿竖直方向延伸的第一焊接板401为主体，并在两块第一焊接板401的两侧以及底面间隔有多块第二焊接板402，参见图11和图12所示，由于实际使用过程中存在起吊设备控制不稳定或者风载扰动的情况，容易造成被吊设备晃动，甚至发生事故。因此，本实施例中的延长臂组件4的最下端的三块第二焊接板402对于延长臂组件4的转动有一定的限位作用，图11示出了延长臂组件4绕转轴507向内旋转至极限位置的状态示意图；图12示出了延长臂组件4绕转轴507向外旋转至极限位置的状态示意图。这样设计不单单能够避免因外界因素导致的被吊设备晃动的问题，还可以保证装配和拆卸起吊设备时避免磕碰设备以及砸伤操作人员，进一步提高了安全性。

在上述技术方案中，本发明提供的一种改进的框架式起吊装置，具有以下有益效果：

本发明的起吊装置设计了钢丝绳装配座6作为受力结构，将钢丝绳分为上下两组的八根并分别与对应的轴套连接，避免重复多次调整过程的繁琐复杂、以及现有技术中压板对于钢丝绳压紧力较难控制和损伤钢丝绳的问题；

本发明的起吊装置通过替换不同直径的轴套，补偿人工插接钢丝绳造成的长短偏差，保证被吊设备的水平；

另外，本发明第二撑框结构件102上增加了轴座板601和加强板602，在撑框组件1整体需要存放时，其能够作为支撑座使用，并对钢丝绳提供保护。

最后，本发明通过改进的延长座组件5和增长的延长臂组件4使得与被吊设备刚性连接的组件结构高度高于被吊设备的质心，增加被吊设备在吊运过程中的平稳性和安全性。

以上只通过说明的方式描述了本发明的某些示范性实施例，毋庸置疑，对于本领域的普通技术人员，在不偏离本发明的精神和范围的情况下，可以用各种不同的方式对所描述的实施例进行修正。因此，上述附图和描述在本质上是说明性的，不应理解为对本发明权利要求保护范围的限制。

Claims (8)

1.一种改进的框架式起吊装置，其特征在于，该起吊装置具有：

撑框组件(1)；

钢丝绳机构，所述钢丝绳机构包括上钢丝绳组件(2)和下钢丝绳组件(3)，所述上钢丝绳组件(2)装配于所述撑框组件(1)上部并与起吊设备形成连接，所述下钢丝绳组件(3)装配于所述撑框组件(1)下部并向下延伸；

沿所述撑框组件(1)周向分布的钢丝绳装配座(6)，所述上钢丝绳组件(2)和下钢丝绳组件(3)均通过钢丝绳装配座(6)与所述撑框组件(1)装配；

该起吊装置还包括：

装配于所述下钢丝绳组件(3)远离所述撑框组件(1)一端的延长臂组件(4)，所述延长臂组件(4)之间的空间为起吊空间；

所述延长臂组件(4)远离所述下钢丝绳组件(3)一端装配有延长座组件(5)，所述延长座组件(5)与被吊设备固连以将被吊设备固定于所述起吊空间内；

所述延长臂组件(4)的上端高于被吊设备的质心高度。

2.根据权利要求1所述的一种改进的框架式起吊装置，其特征在于，所述撑框组件(1)包括四根第一撑框结构件(101)和四根第二撑框结构件(102)；

所述第一撑框结构件(101)的长度大于所述第二撑框结构件(102)的长度；

相邻所述第一撑框结构件(101)通过第二撑框结构件(102)间隔、且相邻所述第一撑框结构件(101)和第二撑框结构件(102)通过法兰板(8)装配连接；

所述钢丝绳装配座(6)焊接固定于所述第二撑框结构件(102)上并形成等间距分布。

3.根据权利要求2所述的一种改进的框架式起吊装置，其特征在于，所述钢丝绳装配座(6)的上部形成为延伸至所述第二撑框结构件(102)上方的上连接端，所述钢丝绳装配座(6)的下部形成为延伸至所述第二撑框结构件(102)下方的下连接端；

所述上钢丝绳组件(2)装配于所述上连接端、并与所述上连接端形成转动连接以调整所述上钢丝绳组件(2)的延伸方向；

所述下钢丝绳组件(3)装配于所述下连接端、并与所述下连接端形成转动连接以调整所述下钢丝绳组件(3)的延伸方向；

所述延长臂组件(4)的上端形成为下钢丝绳连接端(403)，所述下钢丝绳组件(3)远离所述钢丝绳装配座(6)一端装配于所述下钢丝绳连接端(403)、并与所述下钢丝绳连接端(403)形成转动连接。

4.根据权利要求3所述的一种改进的框架式起吊装置，其特征在于，所述钢丝绳装配座(6)包括中部形成有嵌入槽的轴座板(601)，所述第二撑框结构件(102)嵌入所述嵌入槽内与所述轴座板(601)焊接固定；

所述轴座板(601)的嵌入槽开口一侧焊接有加强板(602)，所述加强板(602)封闭所述嵌入槽；

所述轴座板(601)的数量为两块，两块所述轴座板(601)间隔设置，且两块所述轴座板(601)之间形成为转动连接空间；

所述轴座板(601)位于所述第二撑框结构件(102)上方的转动连接空间内沿水平方向穿设一第一轴(603)，所述第一轴(603)位于所述转动连接空间内部的部分套设有第一轴套(604)，所述第一轴套(604)的中部沿其径向形成有U型槽(10)；

所述轴座板(601)位于所述第二撑框结构件(102)下方的转动连接空间内沿水平方向穿设一第二轴(605)，所述第二轴(605)位于所述转动连接空间内部的部分套设有第二轴套(606)，所述第二轴套(606)的中部沿其径向形成有U型槽(10)；

所述第一轴(603)两端均延伸至所述轴座板(601)的外侧，且所述第一轴(603)一端具有挡边(11)，该第一轴(603)的另一端通过销(9)锁定；

所述第二轴(605)两端均延伸至所述轴座板(601)的外侧，且所述第二轴(605)一端具有挡边(11)，该第二轴(605)的另一端通过销(9)锁定。

5.根据权利要求3所述的一种改进的框架式起吊装置，其特征在于，所述延长臂组件(4)包括两块沿竖直方向延伸的第一焊接板(401)，两块所述第一焊接板(401)间隔分布，两块所述第一焊接板(401)沿其长度方向的两侧及底部间隔固定有奇数个第二焊接板(402)，且所述第二焊接板(402)的数量大于三块；

所述延长臂组件(4)的上端预留有所述下钢丝绳连接端(403)，所述延长臂组件(4)的下端预留延长座组件安装空间(404)；

所述下钢丝绳连接端(403)包括穿设于所述第一焊接板(401)之间的第三轴(405)，所述第三轴(405)置于两根所述第一焊接板(401)之间的部分套设有第三轴套(406)，所述第三轴套(406)的中部沿其径向形成有U型槽(10)；

所述第三轴(405)两端均延伸至所述第一焊接板(401)的外侧，且所述第三轴(405)一端具有挡边(11)，该第三轴(405)的另一端通过销(9)锁定。

6.根据权利要求4所述的一种改进的框架式起吊装置，其特征在于，所述上钢丝绳组件(2)包括四根上钢丝绳(201)，所述上钢丝绳(201)的上端通过铝合金压套(7)绑扎固定有第一环套(202)，所述上钢丝绳(201)的下端通过铝合金压套(7)绑扎固定有第二环套(203)；

所述上钢丝绳(201)通过所述第一环套(202)与起吊设备的吊钩连接；

所述上钢丝绳(201)的第二环套(203)套设于所述第一轴套(604)的U型槽(10)内，并与所述第一轴套(604)形成转动连接；

所述下钢丝绳组件(3)包括四根下钢丝绳(301)，所述下钢丝绳(301)的上端通过铝合金压套(7)绑扎固定有第三环套(302)；

所述下钢丝绳(301)的第三环套(302)套设于所述第二轴套(606)的U型槽(10)内，并与所述第二轴套(606)形成转动连接。

7.根据权利要求5所述的一种改进的框架式起吊装置，其特征在于，所述下钢丝绳组件(3)包括四根下钢丝绳(301)，所述下钢丝绳(301)的下端通过铝合金压套(7)绑扎固定有第四环套(303)；

所述下钢丝绳(301)的第四环套(303)套设于所述第三轴套(406)的U型槽(10)内、并与所述第三轴套(406)形成转动连接。

8.根据权利要求5所述的一种改进的框架式起吊装置，其特征在于，所述延长座组件(5)具有与所述延长臂组件(4)安装于所述延长座组件安装空间(404)处的安装部、以及朝向起吊空间延伸并能够与被吊设备固连的设备连接部；

所述延长座组件(5)包括通过安装横板(501)和安装立板(502)焊接固定的长方体结构，该长方体结构为所述安装部；

所述延长座组件(5)还包括连接座(504)，所述连接座为所述设备连接部，所述连接座朝向所述安装部一端形成有方形通孔(505)，所述安装部部分插接于所述方形通孔(505)并与所述连接座(504)焊接固定；

所述安装部预留有安装孔(503)，所述安装部部分延伸至所述延长座组件安装空间(404)内并通过转轴(507)转动连接；

所述连接座(504)沿其周向预留有多个装配孔(506)，并与被吊设备螺钉紧固。