CN113860143B - 一种基于设置限位机构的高空机电安装吊装装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种基于设置限位机构的高空机电安装吊装装置，涉及吊装装备技术领域，解决了现有的吊运装置容易造成吊环螺纹损坏，影响安全性，在吊运过程中操作人员有视角死角容易造成设备与周围物体的碰撞，容易导致设备晃动，影响安装精度的问题，包括右支撑件；间距调节组件，间距调节组件设置在右支撑件的内部，间距调节操作件通过间距调节组件驱动可调式连接组件变形。本发明通过钢丝绳穿孔对吊装钢丝绳进行支撑，保证钢丝绳底部保持竖直或者近似竖直状态，减少设备上的吊环螺栓受到斜拉力，保护吊环螺栓，可以满足不同尺寸的设备的吊运，通过距离传感器提醒工作人员注意，防止设备与其他物体之间产生碰撞，提高设备的安全性，保证安装精度。

Description

一种基于设置限位机构的高空机电安装吊装装置

技术领域

本发明涉及吊装装备技术领域，具体为一种基于设置限位机构的高空机电安装吊装装置。

背景技术

在高空机电设备的安装过程中需要通过吊运机械对机电设备进行吊运，现有的机电设备在吊运时一般是通过吊环螺栓连接钢丝绳进行吊运。

基于上述，现有的吊运装置在使用中钢丝绳为倾斜的，吊环受到斜拉的力，容易造成吊环螺纹损坏，影响安全性，同时在吊运过程中操作人员有视角死角容易造成设备与周围物体的碰撞，同时在吊运到位安装时由于钢丝绳的着力点较高，容易导致设备晃动，影响安装精度；因此，不满足现有的需求，对此我们提出了一种基于设置限位机构的高空机电安装吊装装置。

发明内容

本发明的目的在于提供一种基于设置限位机构的高空机电安装吊装装置，以解决上述背景技术中提出的现有的吊运装置在使用中钢丝绳为倾斜的，吊环受到斜拉的力，容易造成吊环螺纹损坏，影响安全性，同时在吊运过程中操作人员有视角死角容易造成设备与周围物体的碰撞，同时在吊运到位安装时由于钢丝绳的着力点较高，容易导致设备晃动，影响安装精度的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种基于设置限位机构的高空机电安装吊装装置，包括右支撑件；

左支撑件，所述左支撑件设置在右支撑件的左侧，左支撑件与右支撑件之间通过可调式连接组件相连接；

间距调节操作件，所述间距调节操作件转动连接在右支撑件的前端面；

间距调节组件，所述间距调节组件设置在右支撑件的内部，间距调节操作件通过间距调节组件驱动可调式连接组件变形；

滑动支腿，所述滑动支腿共设置有四组，其中两组滑动支腿滑动连接在左支撑件的左侧，另外两组滑动支腿滑动连接在右支撑件的右侧；

支撑位置调节组件，所述支撑位置调节组件设置在左支撑件和右支撑件的外侧；限位预警组件，所述限位预警组件分布设置在四组滑动支腿上

吊装钢丝绳，所述吊装钢丝绳共设置有四组，四组吊装钢丝绳的顶部共同与吊环相连接，四组吊装钢丝绳的底部分别通过吊环螺栓与机电设备顶部的四角相连接，四组吊装钢丝绳分别穿过左支撑件和右支撑件。

优选的，所述可调式连接组件还包括有：

支撑连接件,两组支撑连接件相互交叉铰链连接共同构成剪叉机构，两组支撑连接件的后部左右两侧分别与左支撑件和右支撑件铰链连接，上方一组支撑连接件前部左侧与左支撑件滑动连接，下方一组支撑连接件的前部与间距调节组件铰链连接。

优选的，所述间距调节组件还包括有：

间距调节丝杠，间距调节丝杠同轴固定连接在间距调节操作件的后部；

间距调节滑块，间距调节滑块螺纹传动连接在间距调节丝杠的外侧，间距调节滑块与右支撑件之间滑动连接，间距调节滑块与间距调节丝杠之间共同构成丝杠螺母传动副，间距调节滑块与下方一组支撑连接件的前部铰链连接。

优选的，所述支撑位置调节组件还包括有：

滑动导向部，滑动导向部共设置有两组，两组滑动导向部分别固定设置在左支撑件和右支撑件的外侧，滑动支腿通过滑动导向部分别与左支撑件和右支撑件滑动连接。

优选的，所述支撑位置调节组件还包括有：

支撑位置调节传动轴，支撑位置调节传动轴共设置有两组，两组支撑位置调节传动轴分别转动连接在左支撑件和右支撑件内部，左侧一组支撑位置调节传动轴的后端面同轴固定连接有一组操作手轮；

支撑位置调节丝杠，支撑位置调节丝杠同轴固定连接在支撑位置调节传动轴的前后端面，同组支撑位置调节传动轴两端的两组支撑位置调节丝杠螺距相同旋向相反，每组支撑位置调节丝杠分别与一组滑动支腿螺纹传动连接共同构成丝杠螺母传动副。

优选的，所述支撑位置调节组件还包括有：

同步主动传动轴，同步主动传动轴转动连接在调整左支撑件的后部；

同步一级从动锥齿轮，同步一级从动锥齿轮同轴固定连接在同步主动传动轴的右端面；

同步一级主动锥齿轮，同步一级主动锥齿轮同轴固定连接在支撑位置调节传动轴的后端面，同步一级从动锥齿轮与左侧的一组同步一级主动锥齿轮啮合共同构成锥齿轮传动机构；

二级同步传动轴，二级同步传动轴转动连接在右支撑件的后部；

同步二级主动锥齿轮，同步二级主动锥齿轮同轴固定连接在二级同步传动轴的右端面，同步二级主动锥齿轮与右侧一组同步一级主动锥齿轮啮合共同构成锥齿轮传动机构；

同步滑动轴，同步滑动轴截面多边形结构，同步滑动轴同轴固定连接在同步主动传动轴的右端面；

同步滑动孔，同步滑动孔开设在二级同步传动轴的内侧，同步滑动轴与同步滑动孔滑动连接。

优选的，所述右支撑件还包括有：

钢丝绳穿孔，钢丝绳穿孔左右对称均匀排布开设在右支撑件的上部，左支撑件同样位置开设有钢丝绳穿孔，钢丝绳穿孔的上下端面均开设有圆角，吊装钢丝绳穿过钢丝绳穿孔。

优选的，所述吊装钢丝绳还包括有：

限位挡块，限位挡块固定连接在吊装钢丝绳的下部，限位挡块挡在钢丝绳穿孔的底部。

优选的，所述限位预警组件还包括有：

距离传感器，距离传感器共设置有八对，每对距离传感器之间为垂直设置，每组滑动支腿上均固定连接有两组距离传感器，距离传感器与外接警报装置电性连接。

优选的，所述滑动支腿还设置有：

支撑吸盘，支撑吸盘固定连接在滑动支腿的底部，支撑吸盘为磁吸式吸盘结构。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：

本发明在吊运时，旋转间距调节操作件，间距调节操作件通过由间距调节滑块与间距调节丝杠之间共同构成的丝杠螺母传动副带动间距调节滑块前后滑动，间距调节滑块带动由两组支撑连接件相互交叉铰链连接共同构成的剪叉机构变形，调整左支撑件与右支撑件之间的距离，将吊装钢丝绳穿过对称的四组钢丝绳穿孔，通过钢丝绳穿孔对吊装钢丝绳进行支撑，保证钢丝绳底部保持竖直或者近似竖直状态，减少设备上的吊环螺栓受到斜拉力，保护吊环螺栓，保证吊装安全性，当距离传感器与附近的物体距离太近时，外接警报装置发出报警，提醒工作人员注意，防止设备与其他物体之间产生碰撞，保证设备的安全。

本发明在吊运到位安装时，首先支撑吸盘与安装面接触，通过支撑吸盘与安装位置磁吸连接，对滑动支腿的位置进行固定，对设备进行辅助支撑，然后将吊装钢丝绳慢慢往下放，将设备平稳的放置到安装位置上，降低了钢丝绳的着力点，有效防止设备在放置过程中晃动，提高设备的安全性，保证安装精度。

当需要调节支撑宽度时，操作手轮带动左侧的一组支撑位置调节传动轴旋转，侧的一组支撑位置调节传动轴通过由同步一级从动锥齿轮与左侧的一组同步一级主动锥齿轮啮合共同构成的锥齿轮传动机构带动同步主动传动轴旋转，同步主动传动轴通过同步滑动轴带动二级同步传动轴旋转，二级同步传动轴通过由同步二级主动锥齿轮与右侧一组同步一级主动锥齿轮啮合共同构成的锥齿轮传动机构带动右侧一组支撑位置调节传动轴旋转，支撑位置调节传动轴通过由支撑位置调节丝杠分别与滑动支腿螺纹传动连接共同构成的丝杠螺母传动副带动同侧的两组滑动支腿同步反向滑动，调节滑动支腿之间的距离，调节支撑宽度。

本发明通过钢丝绳穿孔对吊装钢丝绳进行支撑，保证钢丝绳底部保持竖直或者近似竖直状态，减少设备上的吊环螺栓受到斜拉力，保护吊环螺栓，保证吊装安全性，同时可以根据实际使用需要调整支撑间距，可以满足不同尺寸的设备的吊运，同时通过距离传感器提醒工作人员注意，防止设备与其他物体之间产生碰撞，保证设备的安全，在安装设备时，降低了钢丝绳的着力点，有效防止设备在放置过程中晃动，提高设备的安全性，保证安装精度。

附图说明

图1为本发明的轴侧结构示意图；

图2为本发明的后方轴侧结构示意图；

图3为本发明的右支撑件和左支撑件连接轴侧结构示意图；

图4为本发明的右支撑件和左支撑件轴侧结构示意图；

图5为本发明的滑动支腿传动轴侧结构示意图；

图6为本发明的同步主动传动轴和二级同步传动轴结构示意图；

图7为本发明的左支撑件的结构示意图；

图8为本发明的吊装钢丝绳结构示意图；

图9为本发明的图8中A处局部放大结构示意图；

图中：1、右支撑件；101、滑动导向部；103、钢丝绳穿孔；2、左支撑件；3、支撑连接件；4、间距调节操作件；401、间距调节丝杠；402、间距调节滑块；5、滑动支腿；502、距离传感器；503、支撑吸盘；6、吊装钢丝绳；601、限位挡块；7、支撑位置调节传动轴；701、支撑位置调节丝杠；702、同步一级主动锥齿轮；8、同步主动传动轴；801、同步滑动轴；802、同步一级从动锥齿轮；9、二级同步传动轴；901、同步二级主动锥齿轮；902、同步滑动孔。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。

请参阅图1至图9，本发明提供的一种实施例：一种基于设置限位机构的高空机电安装吊装装置，包括右支撑件1；

左支撑件2，左支撑件2设置在右支撑件1的左侧，左支撑件2与右支撑件1之间通过可调式连接组件相连接；

间距调节操作件4，间距调节操作件4转动连接在右支撑件1的前端面；

间距调节组件，间距调节组件设置在右支撑件1的内部，间距调节操作件4通过间距调节组件驱动可调式连接组件变形；

滑动支腿5，滑动支腿5共设置有四组，其中两组滑动支腿5滑动连接在左支撑件2的左侧，另外两组滑动支腿5动连接在右支撑件1的右侧；

支撑位置调节组件，支撑位置调节组件设置在左支撑件2和右支撑件1的外侧；限位预警组件，限位预警组件分布设置在四组滑动支腿5上

吊装钢丝绳6，吊装钢丝绳6共设置有四组，四组吊装钢丝绳6的顶部共同与吊环相连接，四组吊装钢丝绳6的底部分别通过吊环螺栓与机电设备顶部的四角相连接，四组吊装钢丝绳6分别穿过左支撑件2和右支撑件1。

进一步，可调式连接组件还包括有：

支撑连接件3,两组支撑连接件3相互交叉铰链连接共同构成剪叉机构，两组支撑连接件3的后部左右两侧分别与左支撑件2和右支撑件1铰链连接，上方一组支撑连接件3前部左侧与左支撑件2滑动连接，下方一组支撑连接件3的前部与间距调节组件铰链连接，在使用中，间距调节组件带动由两组支撑连接件3相互交叉铰链连接共同构成的剪叉机构变形，调整左支撑件2与右支撑件1之间的距离，同时保证左支撑件2和右支撑件1始终处于平行状态。

进一步，间距调节组件还包括有：

间距调节丝杠401，间距调节丝杠401同轴固定连接在间距调节操作件4的后部；

间距调节滑块402，间距调节滑块402螺纹传动连接在间距调节丝杠401的外侧，间距调节滑块402与右支撑件1之间滑动连接，间距调节滑块402与间距调节丝杠401之间共同构成丝杠螺母传动副，间距调节滑块402与下方一组支撑连接件3的前部铰链连接，在使用中，当旋转间距调节操作件4，间距调节操作件4通过由间距调节滑块402与间距调节丝杠401之间共同构成的丝杠螺母传动副带动间距调节滑块402前后滑动，间距调节滑块402带动由由两组支撑连接件3相互交叉铰链连接共同构成的剪叉机构变形，调整左支撑件2与右支撑件1之间的距离，满足对不同尺寸的设备的吊装。

进一步，支撑位置调节组件还包括有：

滑动导向部101，滑动导向部101共设置有两组，两组滑动导向部101分别固定设置在左支撑件2和右支撑件1的外侧，滑动支腿5通过滑动导向部101分别与左支撑件2和右支撑件1滑动连接，在使用中，通过滑动导向部101实现了滑动支腿5的导向。

进一步，支撑位置调节组件还包括有：

支撑位置调节传动轴7，支撑位置调节传动轴7共设置有两组，两组支撑位置调节传动轴7分别转动连接在左支撑件2和右支撑件1内部，左侧一组支撑位置调节传动轴7的后端面同轴固定连接有一组操作手轮；

支撑位置调节丝杠701，支撑位置调节丝杠701同轴固定连接在支撑位置调节传动轴7的前后端面，同组支撑位置调节传动轴7两端的两组支撑位置调节丝杠701螺距相同旋向相反，每组支撑位置调节丝杠701分别与一组滑动支腿5螺纹传动连接共同构成丝杠螺母传动副，在使用中，当支撑位置调节传动轴7旋转，支撑位置调节传动轴7通过由支撑位置调节丝杠701分别与滑动支腿5螺纹传动连接共同构成的丝杠螺母传动副带动同侧的两组滑动支腿5同步反向滑动。

进一步，支撑位置调节组件还包括有：

同步主动传动轴8，同步主动传动轴8转动连接在调整左支撑件2的后部；

同步一级从动锥齿轮802，同步一级从动锥齿轮802同轴固定连接在同步主动传动轴8的右端面；

同步一级主动锥齿轮702，同步一级主动锥齿轮702同轴固定连接在支撑位置调节传动轴7的后端面，同步一级从动锥齿轮802与左侧的一组同步一级主动锥齿轮702啮合共同构成锥齿轮传动机构；

二级同步传动轴9，二级同步传动轴9转动连接在右支撑件1的后部；

同步二级主动锥齿轮901，同步二级主动锥齿轮901同轴固定连接在二级同步传动轴9的右端面，同步二级主动锥齿轮901与右侧一组同步一级主动锥齿轮702啮合共同构成锥齿轮传动机构；

同步滑动轴801，同步滑动轴801截面多边形结构，同步滑动轴801同轴固定连接在同步主动传动轴8的右端面；

同步滑动孔902，同步滑动孔902开设在二级同步传动轴9的内侧，同步滑动轴801与同步滑动孔902滑动连接，在使用中，操作手轮带动左侧的一组支撑位置调节传动轴7旋转，侧的一组支撑位置调节传动轴7通过由同步一级从动锥齿轮802与左侧的一组同步一级主动锥齿轮702啮合共同构成的锥齿轮传动机构带动同步主动传动轴8旋转，同步主动传动轴8通过同步滑动轴801带动二级同步传动轴9旋转，二级同步传动轴9通过由同步二级主动锥齿轮901与右侧一组同步一级主动锥齿轮702啮合共同构成的锥齿轮传动机构带动右侧一组支撑位置调节传动轴7旋转。

进一步，右支撑件1还包括有：

钢丝绳穿孔103，钢丝绳穿孔103左右对称均匀排布开设在右支撑件1的上部，左支撑件2同样位置开设有钢丝绳穿孔103，钢丝绳穿孔103的上下端面均开设有圆角，吊装钢丝绳6穿过钢丝绳穿孔103，在使用中，将吊装钢丝绳6穿过对称的四组钢丝绳穿孔103，通过钢丝绳穿孔103对吊装钢丝绳6进行支撑，保证钢丝绳底部保持竖直或者近似竖直状态，减少设备上的吊环螺栓受到斜拉力，保护吊环螺栓，保证吊装安全性。

进一步，吊装钢丝绳6还包括有：

限位挡块601，限位挡块601固定连接在吊装钢丝绳6的下部，限位挡块601挡在钢丝绳穿孔103的底部，在使用中，通过限位挡块601对右支撑件1和左支撑件2在吊装钢丝绳6上的位置进行限定，防止右支撑件1和左支撑件2落到设备上失去支撑能力。

进一步，限位预警组件还包括有：

距离传感器502，距离传感器502共设置有八对，每对距离传感器502之间为垂直设置，每组滑动支腿5上均固定连接有两组距离传感器502，距离传感器502与外接警报装置电性连接，在使用中，当距离传感器502与附近的物体距离太近时，外接警报装置发出报警，提醒工作人员注意，防止设备与其他物体之间产生碰撞，保证设备的安全。

进一步，滑动支腿5还设置有：

支撑吸盘503，支撑吸盘503固定连接在滑动支腿5的底部，支撑吸盘503为磁吸式吸盘结构，在使用中，当支撑吸盘503与安装位置接触，通过支撑吸盘503与安装位置磁吸连接，对滑动支腿5的位置进行固定，对设备进行辅助支撑，有效防止设备晃动，提高设备的安全性。

工作原理：在吊运时，旋转间距调节操作件4，间距调节操作件4通过由间距调节滑块402与间距调节丝杠401之间共同构成的丝杠螺母传动副带动间距调节滑块402前后滑动，间距调节滑块402带动由两组支撑连接件3相互交叉铰链连接共同构成的剪叉机构变形，调整左支撑件2与右支撑件1之间的距离，将吊装钢丝绳6穿过对称的四组钢丝绳穿孔103，通过钢丝绳穿孔103对吊装钢丝绳6进行支撑，保证钢丝绳底部保持竖直或者近似竖直状态，减少设备上的吊环螺栓受到斜拉力，保护吊环螺栓，保证吊装安全性，当距离传感器502与附近的物体距离太近时，外接警报装置发出报警，提醒工作人员注意，防止设备与其他物体之间产生碰撞，保证设备的安全；在吊运到位安装时，首先支撑吸盘503与安装面接触，通过支撑吸盘503与安装位置磁吸连接，对滑动支腿5的位置进行固定，对设备进行辅助支撑，然后将吊装钢丝绳6慢慢往下放，将设备平稳的放置到安装位置上，有效防止设备在放置过程中晃动，提高设备的安全性，保证安装精度；当需要调节支撑宽度时，操作手轮带动左侧的一组支撑位置调节传动轴7旋转，侧的一组支撑位置调节传动轴7通过由同步一级从动锥齿轮802与左侧的一组同步一级主动锥齿轮702啮合共同构成的锥齿轮传动机构带动同步主动传动轴8旋转，同步主动传动轴8通过同步滑动轴801带动二级同步传动轴9旋转，二级同步传动轴9通过由同步二级主动锥齿轮901与右侧一组同步一级主动锥齿轮702啮合共同构成的锥齿轮传动机构带动右侧一组支撑位置调节传动轴7旋转，支撑位置调节传动轴7通过由支撑位置调节丝杠701分别与滑动支腿5螺纹传动连接共同构成的丝杠螺母传动副带动同侧的两组滑动支腿5同步反向滑动，调节滑动支腿5之间的距离，调节支撑宽度。

对于本领域技术人员而言，显然本发明不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本发明的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本发明。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本发明的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本发明内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。

Claims (5)

1.一种基于设置限位机构的高空机电安装吊装装置，其特征在于：包括右支撑件（1）；

左支撑件（2），所述左支撑件（2）设置在所述右支撑件（1）的左侧，左支撑件（2）与右支撑件（1）之间通过可调式连接组件相连接；

间距调节操作件（4），所述间距调节操作件（4）转动连接在右支撑件（1）的前端面；

间距调节组件，所述间距调节组件设置在右支撑件（1）的内部，间距调节操作件（4）通过间距调节组件驱动所述可调式连接组件变形；

滑动支腿（5），所述滑动支腿（5）共设置有四组，其中两组所述滑动支腿（5）滑动连接在左支撑件（2）的左侧，另外两组所述滑动支腿（5）滑动连接在右支撑件（1）的右侧；

支撑位置调节组件，所述支撑位置调节组件设置在所述左支撑件（2）和所述右支撑件（1）的外侧；

吊装钢丝绳（6），所述吊装钢丝绳（6）共设置有四组，四组所述吊装钢丝绳（6）的顶部共同与吊环相连接，四组所述吊装钢丝绳（6）的底部分别通过吊环螺栓与机电设备顶部的四角相连接，四组所述吊装钢丝绳（6）分别穿过所述左支撑件（2）和所述右支撑件（1）；

所述可调式连接组件还包括有：

支撑连接件（3）,两组支撑连接件（3）相互交叉铰链连接共同构成剪叉机构，两组支撑连接件（3）的后部左右两侧分别与左支撑件（2）和右支撑件（1）铰链连接，上方一组支撑连接件（3）前部左侧与左支撑件（2）滑动连接，下方一组支撑连接件（3）的前部与间距调节组件铰链连接；

所述间距调节组件还包括有：

间距调节丝杠（401），间距调节丝杠（401）同轴固定连接在间距调节操作件（4）的后部；

间距调节滑块（402），间距调节滑块（402）螺纹传动连接在间距调节丝杠（401）的外侧，间距调节滑块（402）与右支撑件（1）之间滑动连接，间距调节滑块（402）与间距调节丝杠（401）之间共同构成丝杠螺母传动副，间距调节滑块（402）与下方一组支撑连接件（3）的前部铰链连接；

所述支撑位置调节组件还包括有：

滑动导向部（101），滑动导向部（101）共设置有两组，两组滑动导向部（101）分别固定设置在左支撑件（2）和右支撑件（1）的外侧，滑动支腿（5）通过滑动导向部（101）分别与左支撑件（2）和右支撑件（1）滑动连接；

所述支撑位置调节组件还包括有：

支撑位置调节传动轴（7）、支撑位置调节丝杠（701）、同步一级主动锥齿轮（702）、同步主动传动轴（8）、同步滑动轴（801）、同步一级从动锥齿轮（802）、二级同步传动轴（9）、同步二级主动锥齿轮（901）、同步滑动孔（902）；

支撑位置调节传动轴（7），支撑位置调节传动轴（7）共设置有两组，两组支撑位置调节传动轴（7）分别转动连接在左支撑件（2）和右支撑件（1）内部，左侧一组支撑位置调节传动轴（7）的后端面同轴固定连接有一组操作手轮；

支撑位置调节丝杠（701），支撑位置调节丝杠（701）同轴固定连接在支撑位置调节传动轴（7）的前后端面，同组支撑位置调节传动轴（7）两端的两组支撑位置调节丝杠（701）螺距相同旋向相反，每组支撑位置调节丝杠（701）分别与一组滑动支腿（5）螺纹传动连接共同构成丝杠螺母传动副；

所述支撑位置调节组件还包括有：

同步主动传动轴（8），同步主动传动轴（8）转动连接在调整左支撑件（2）的后部；

同步一级从动锥齿轮（802），同步一级从动锥齿轮（802）同轴固定连接在同步主动传动轴（8）的右端面；

同步一级主动锥齿轮（702），同步一级主动锥齿轮（702）同轴固定连接在支撑位置调节传动轴（7）的后端面，同步一级从动锥齿轮（802）与左侧的一组同步一级主动锥齿轮（702）啮合共同构成锥齿轮传动机构；

二级同步传动轴（9），二级同步传动轴（9）转动连接在右支撑件（1）的后部；

同步二级主动锥齿轮（901），同步二级主动锥齿轮（901）同轴固定连接在二级同步传动轴（9）的右端面，同步二级主动锥齿轮（901）与右侧一组同步一级主动锥齿轮（702）啮合共同构成锥齿轮传动机构；

同步滑动轴（801），同步滑动轴（801）截面多边形结构，同步滑动轴（801）同轴固定连接在同步主动传动轴（8）的右端面；

同步滑动孔（902），同步滑动孔（902）开设在二级同步传动轴（9）的内侧，同步滑动轴（801）与同步滑动孔（902）滑动连接。

2.根据权利要求1所述的一种基于设置限位机构的高空机电安装吊装装置，其特征在于：所述右支撑件（1）还包括有：

钢丝绳穿孔（103），钢丝绳穿孔（103）左右对称均匀排布开设在右支撑件（1）的上部，左支撑件（2）同样位置开设有钢丝绳穿孔（103），钢丝绳穿孔（103）的上下端面均开设有圆角，吊装钢丝绳（6）穿过钢丝绳穿孔（103）。

3.根据权利要求2所述的一种基于设置限位机构的高空机电安装吊装装置，其特征在于：所述吊装钢丝绳（6）还包括有：

限位挡块（601），限位挡块（601）固定连接在吊装钢丝绳（6）的下部，限位挡块（601）挡在钢丝绳穿孔（103）的底部。

4.根据权利要求1所述的一种基于设置限位机构的高空机电安装吊装装置，其特征在于：四组所述滑动支腿（5）的下部设置有限位预警组件，上限位预警组件还包括有：

距离传感器（502），距离传感器（502）共设置有八对，每对距离传感器（502）之间为垂直设置，每组滑动支腿（5）上均固定连接有两组距离传感器（502），距离传感器（502）与外接警报装置电性连接。

5.根据权利要求1所述的一种基于设置限位机构的高空机电安装吊装装置，其特征在于：所述滑动支腿（5）还设置有：

支撑吸盘（503），支撑吸盘（503）固定连接在滑动支腿（5）的底部，支撑吸盘（503）为磁吸式吸盘结构。