CN218507357U - 吊具 - Google Patents

吊具 Download PDF

Info

Publication number
CN218507357U
CN218507357U CN202222327491.3U CN202222327491U CN218507357U CN 218507357 U CN218507357 U CN 218507357U CN 202222327491 U CN202222327491 U CN 202222327491U CN 218507357 U CN218507357 U CN 218507357U
Authority
CN
China
Prior art keywords
sling
lifting
auxiliary
spreader
limiting part
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Active
Application number
CN202222327491.3U
Other languages
English (en)
Inventor
李帅
张广杰
郭鹏
刘贺
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Shanghai Electric Wind Power Group Co Ltd
Original Assignee
Shanghai Electric Wind Power Group Co Ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Shanghai Electric Wind Power Group Co Ltd filed Critical Shanghai Electric Wind Power Group Co Ltd
Priority to CN202222327491.3U priority Critical patent/CN218507357U/zh
Application granted granted Critical
Publication of CN218507357U publication Critical patent/CN218507357U/zh
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Images

Classifications

    • YGENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y02TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
    • Y02EREDUCTION OF GREENHOUSE GAS [GHG] EMISSIONS, RELATED TO ENERGY GENERATION, TRANSMISSION OR DISTRIBUTION
    • Y02E10/00Energy generation through renewable energy sources
    • Y02E10/70Wind energy
    • Y02E10/72Wind turbines with rotation axis in wind direction

Landscapes

  • Load-Engaging Elements For Cranes (AREA)

Abstract

本申请实施例提供一种吊具,包括:至少三根吊索,吊索包括吊索第一端和吊索第二端;吊梁,包括中央部和从中央部向外发散延伸、数量与吊索数量相同的多个支撑梁,支撑梁包括梁第一端和梁第二端,梁第一端与中央部连接,梁第二端设有与吊索配合的限位部;吊索第一端位于吊梁的上方,用于与起重设备连接,吊索从吊索第一端相对于竖直方向倾斜向下延伸,卡设于限位部,且从限位部向下延伸,吊索第二端用于与风机塔筒连接,支撑梁的长度可调节,吊索从限位部至吊索第二端的一段相对于竖直方向的角度,小于吊索从吊索第一端至限位部的一段相对于竖直方向的角度。本申请的吊具吊装风机塔筒时不容易损毁风机塔筒,安全性高且降低风机塔筒的搭建成本。

Description

吊具
技术领域
本申请实施例涉及风力发电机领域,尤其涉及一种吊具。
背景技术
风机塔筒的过渡段是由混凝土结构和钢结构两部分组成,这两部分结构在完成灌浆后是一体化进行吊装的,但由于混凝土结构的特殊性能,常见的吊具在吊装风机塔筒时,结构部分如果受到较大的横向分力,则很容易造成其结构发生不可逆的变形。
实用新型内容
本申请实施例的目的在于提供一种吊具,吊装风机塔筒时不容易损毁风机塔筒,安全性高且降低风机塔筒的搭建成本,所述吊具包括:
至少三根吊索,所述吊索包括吊索第一端和吊索第二端;
吊梁,包括中央部和从中央部向外发散延伸、数量与所述吊索数量相同的多个支撑梁,所述支撑梁包括梁第一端和梁第二端,所述梁第一端与所述中央部连接,所述梁第二端设有与所述吊索配合的限位部;
所述吊索第一端位于所述吊梁的上方,用于与起重设备连接,所述吊索从所述吊索第一端相对于竖直方向倾斜向下延伸,卡设于所述限位部,且从所述限位部向下延伸,所述吊索第二端用于与所述风机塔筒连接,所述支撑梁的长度可调节,所述吊索从所述限位部至所述吊索第二端的一段相对于竖直方向的角度,小于所述吊索从所述吊索第一端至所述限位部的一段相对于所述竖直方向的角度。
可选地,所述支撑梁包括辅助吊耳,所述吊具还包括至少两根辅助吊索,所述辅助吊索包括辅助吊索第一端和辅助吊索第二端,所述辅助吊索第一端用于与起重设备连接,所述辅助吊索第二端与所述辅助吊耳连接。
可选地,所述辅助吊索数量与所述支撑梁数量相同,所述辅助吊耳设于所述梁第二端;或
所述辅助吊索数量为所述支撑梁的倍数,每根所述支撑梁包括多个辅助吊耳,所述辅助吊索和所述辅助吊耳一一对应连接。
可选地,所述中央部和所述支撑梁可拆卸地连接。
可选地,所述支撑梁还包括可拆卸地与所述限位部连接的调节部,所述调节部至少包括可更换的与所述限位部连接的第一调节部和第二调节部,所述第一调节部的长度大于所述第二调节部。
可选地,所述吊索从所述限位部至所述吊索第二端的一段竖直,所述吊具包括多个连接所述吊索第二端与所述风机塔筒的连接件,所述连接件位于所述限位部的正下方。
可选地,所述吊具包括多个连接所述吊索第二端与所述风机塔筒的连接件,所述连接件包括与所述吊索第二端连接的吊耳以及与所述风机塔筒连接的塔筒固定部,每个所述塔筒固定部至少包括设于所述吊耳两侧的固定孔与固定件,所述固定件连接固定所述固定孔与所述风机塔筒。
可选地,所述限位部包括与所述吊索接触的承接部和设于所述承接部水平方向的两侧的限位挡板,所述吊索从上向下延伸入所述限位挡板之间。
可选地,所述承接部从上向下呈圆弧形。
可选地,所述吊梁还包括连杆,所述连杆连接相邻的两根所述支撑梁的所述梁第二端。
本申请的吊具由于吊索从限位部至吊索第二端的一段相对于竖直方向的角度小于吊索从吊索第一端至限位部的一段相对于竖直方向的角度,经过受力分析可得出风机塔筒受到的吊索向塔筒中心挤压的横向应力减小,如此可避免风机塔筒因吊索的挤压而发生变形,本申请的吊具吊装风机塔筒时不容易损毁风机塔筒,安全性高且降低风机塔筒的搭建成本,且支撑梁的长度可调节,可以适应吊装不同尺寸的风机塔筒。
附图说明
图1为本申请一实施例的吊具的组装示意图;
图2为图1所示吊具的吊梁的示意图;
图3为图1所示吊具的连接件的组装示意图。
具体实施方式
这里将详细地对示例性实施例进行说明,其示例表示在附图中。下面的描述涉及附图时,除非另有表示,不同附图中的相同数字表示相同或相似的要素。以下示例性实施例中所描述的实施例并不代表与本申请相一致的所有实施例。相反,它们仅是与如所附权利要求书中所详述的、本申请的一些方面相一致的装置的例子。
在本申请实施例使用的术语是仅仅出于描述特定实施例的目的,而非旨在限制本申请。除非另作定义,本申请实施例使用的技术术语或者科学术语应当为本申请所属领域内具有一般技能的人士所理解的通常意义。本申请说明书以及权利要求书中使用的“第一”、“第二”以及类似的词语并不表示任何顺序、数量或者重要性,而只是用来区分不同的组成部分。同样,“一个”或者“一”等类似词语也不表示数量限制,而是表示存在至少一个。“多个”或者“若干”表示两个及两个以上。除非另行指出,“前部”、“后部”、“下部”和/或“上部”等类似词语只是为了便于说明,而并非限于一个位置或者一种空间定向。“包括”或者“包含”等类似词语意指出现在“包括”或者“包含”前面的元件或者物件涵盖出现在“包括”或者“包含”后面列举的元件或者物件及其等同,并不排除其他元件或者物件。“连接”或者“相连”等类似的词语并非限定于物理的或者机械的连接,而且可以包括电性的连接,不管是直接的还是间接的。在本申请说明书和所附权利要求书中所使用的单数形式的“一种”、“所述”和“该”也旨在包括多数形式,除非上下文清楚地表示其他含义。还应当理解,本文中使用的术语“和/或”是指并包含一个或多个相关联的列出项目的任何或所有可能组合。
风力发电机的塔筒通常由空心塔筒拼接吊装而成,部分塔筒由混凝土浇筑而成,但由于混凝土结构的特殊性能,在吊装时过渡段中结构部分如果受到较大的横向分力,则很容易造成其结构发生不可逆的变形。本申请提供一种风机塔筒9的吊具1,可实现降低风机塔筒9吊装时受到的横向分力,吊装风机塔筒9时不容易损毁风机塔筒9,安全性高且降低成本。
本申请的吊具1包括至少三根吊索2和吊梁3。有的风机塔筒9在制造时结构材料的均匀性较差,若仅使用两根吊索2容易发生倾翻,故本申请的风机塔筒9的吊具1至少包括三根吊索2。图1为本申请一实施例的吊具的组装示意图。请参考图1,吊索2包括吊索第一端21和吊索第二端22,吊梁3包括中央部31和从中央部31向外发散延伸、数量与吊索2数量相同的多个支撑梁32,支撑梁32包括梁第一端321和梁第二端322,梁第一端321与中央部31连接,梁第二端322设有与吊索2配合的限位部33。图2为图1所示风机塔筒9的吊具1的吊梁3的示意图,在一些实施例中,多个支撑梁32呈放射状均匀分布,夹角相同,在图2所示实施例中,吊索2数量为四根,吊梁3的中央部31呈十字状,吊梁3包括从中央部31向外发散延伸的四根支撑梁32,四根支撑梁32的限位部33分别与四根吊索2配合。在另一些实施例中也可随吊索2数量呈其他放射形状。吊索第一端21位于吊梁3的上方,用于与起重设备8连接,吊索2从吊索第一端21相对于竖直方向倾斜向下延伸,卡设于限位部33,且从限位部33向下延伸,吊索第二端22用于与风机塔筒9连接,支撑梁32的长度可调节,使得对于直径不同的风机塔筒9,吊索2从限位部33至吊索第二端22的一段相对于竖直方向的角度,小于吊索2从吊索第一端21至限位部33的一段相对于竖直方向的角度。由于吊索2从限位部33至吊索第二端22的一段相对于竖直方向的角度小于吊索2从吊索第一端21至限位部33的一段相对于竖直方向的角度,经过受力分析可得出风机塔筒9受到的吊索2向塔筒中心挤压的横向应力减小,如此可避免风机塔筒9因吊索2的挤压发生变形,本申请的风机塔筒9的吊具1吊装风机塔筒9时不容易损毁风机塔筒9,安全性高且降低成本,同时本申请的吊具1可适应直径不同的风机塔筒9,泛用性强。
本申请的吊索2的吊索第一端21至吊索第二端22之间的一个位置需被支撑梁32的限位部33支撑,本申请对吊具1的外接圆的直径和支撑位置不做限制,在一些实施例中,吊具1的外接圆的直径也可大于风机塔筒9的直径,在一些实施例中,吊梁3也可支撑于吊索2靠近第一端21的位置,满足能使吊索2从限位部33至吊索第二端22的一段相对于竖直方向的角度小于吊索2从吊索第一端21至限位部33的一段相对于竖直方向的角度即可,如此能达到减轻风机塔筒9受到的向内横向分力作用的目的,提高本申请吊具1的安全性和可靠性。在一些实施例中,优选地,吊索2从限位部33至吊索第二端22的一段竖直,如此风机塔筒9受到的横向分力为零,安全性更高。在一些实施例中,吊索2采用钢丝绳吊索2,直径不小于20mm,在一些实施例中,优选地使用直径为42mm,长度为20m的压制钢丝绳作为吊索2进行吊装,可靠性高。另一方面,由于吊梁3只受横向挤压的轴力,不受容易对结构造成较大变形的剪力和弯矩,因此本申请吊具1对吊梁3的自身强度及材料要求较低,如此制作工艺简单,且可减少大量制作成本。
请参考图2,吊索2与支撑梁32的限位部33接触,在一些实施例中,限位部33包括与吊索2接触的承接部331和设于承接部331水平方向的两侧的限位挡板332,吊索2从上向下延伸入限位挡板332之间。如此可防止吊索2在受力较大的情况下相对承接部331发生滑动,脱离承接部331。为便于吊索2与承接部331接触,在一些实施例中,承接部331从上向下呈圆弧形,如此吊索2与承接部331接触面积大,且相较于直角容易损伤吊索2,圆弧形承接部331提高可本申请吊具1的吊索2的使用寿命以及吊具1在吊装过程中的安全性。
由于吊索2从吊索第一端21相对于竖直方向倾斜向下延伸,卡设于限位部33。在一些实施例中,吊索2卡设于限位部33但不与限位部33固定,为在起吊前固定吊梁3的位置,请参考图2,支撑梁32包括辅助吊耳34,请参考图1,吊具1还包括至少两根辅助吊索4,辅助吊索4包括辅助吊索第一端41和辅助吊索第二端42,辅助吊索第一端41用于与起重设备8连接,辅助吊索第二端42与辅助吊耳34连接。如此在风机塔筒9起吊前,吊梁3还未受到横向受力时,固定吊梁3的位置,本申请的吊具1结构合理。在该实施例中,起吊后起重设备8和吊梁3之间设有辅助吊索4,起吊后吊梁3因横向受力造成的摩擦力不会发生上下滑动,在一些实施例中,风机塔筒9和吊梁3之间也设有辅助吊索4,进一步防止吊梁3在起吊过程中向上滑动。在一些实施例中,辅助吊索第二端42通过3.25t弓形卸扣与辅助吊耳34连接,结构强度合理。在另一些实施例中,上下两处辅助吊索4也可替换为支撑杆,限制吊梁3在使用过程中的上下位移,确保吊装效果。在一些实施例中,辅助吊索4数量为一根,辅助吊耳34设于吊梁3中心,如此节省材料。在另一些实施例中,为平衡吊梁3,辅助吊索4数量与支撑梁32数量相同,辅助吊耳34设于梁第二端322。如此多根辅助吊索4固定于梁第二端322,确保吊梁3不会发生侧翻,安全性强。为进一步确保安全性,在另一些实施例中,辅助吊索4数量为支撑梁32的倍数,每根支撑梁32包括多个辅助吊耳34,辅助吊索4和辅助吊耳34一一对应连接。如此本申请的吊具1吊梁3不易发生侧翻,确保吊装前和吊装时起到承受横向分力的作用。
请参考图2,风机塔筒9有多种直径尺寸,为提升本申请的吊具1的泛用性,在一些实施例中,中央部31和支撑梁32可拆卸地连接,支撑梁32的长度可调节。如此,本申请的吊具1的吊梁3可用于直径不同的风机塔筒9。为实现支撑梁32的长度可调节,在一些实施例中,支撑梁32还包括可拆卸地与限位部33连接的调节部35,调节部35至少包括可更换的与限位部33连接的第一调节部和第二调节部,第一调节部的长度大于第二调节部。调节部35一端连接于中心部,一端连接于限位部33,当均使用长度较长的第一调节部时,吊梁3整体直径大于均使用第一调节部时,在一些实施例中还包括长度与第一调节部和第二调节部不同的第三调节部,如此,可通过更换不同长度的调节部35实现支撑梁32的长度可调节,本申请的吊具1适用于不同直径的风机塔筒9,泛用性强,实用性高。在又一些实施例中,同一支撑梁32也可使用不同长度的调节部35,如此可适配异形风机塔筒9的吊装,例如中央部31为十字形,有两对相对的两端,分别使用不同长度的调节部35可实现椭圆形风机塔筒9的吊装。在一些实施例中,调节部35与中央部31,调节部35与限位部33通过M26螺栓连接。
请参考图2,由于混凝土风机塔筒9的结构材料不均匀,支撑梁32可能存在一定水平方向的弯矩,在一些实施例中可通过加强支撑梁32抗弯能力确保其不会发生弯折失效,在另一些实施例中,吊梁3还包括连杆36,连杆36连接相邻的两根支撑梁32的梁第二端322。如此吊梁3的多个支撑梁32之间通过连杆36互相支撑,提高每个支撑梁32对侧弯的抵抗能力,本申请的吊具1可靠性高。
图3为图1所示吊具的连接件的组装示意图,请参考图3,在一些实施例中,风机塔筒9与吊索2连接处设有吊索连接孔91。在一些实施例中,吊具1包括多个连接吊索第二端22与风机塔筒9的连接件5。连接件5用于固定连接吊索2与风机塔筒9的吊索连接孔91。在一些实施例中,连接件5包括与吊索第二端22连接的吊耳51以及与风机塔筒9连接的塔筒固定部52,每个塔筒固定部52至少包括设于吊耳51两侧的固定孔521与固定件522,固定件522连接固定固定孔521与风机塔筒9。在一些实施例中,吊耳51与吊索2通过卸扣进行连接,卸扣为35t弓形卸扣。在一些实施例中,固定件522为螺栓,穿过塔筒固定部52的固定孔521,紧固于风机塔筒9的吊索连接孔91。由于风机塔筒9重量较大,风机塔筒9与吊索2的连接的可靠性至关重要,本申请的塔筒固定部52的固定件522分别于吊耳51两侧固定,可靠性更高。在图示实施例中,固定件522在吊耳51两侧各设有两个,可靠性更高。在一些实施例中,固定件522为螺栓,尺寸可为M48螺栓。
由于风机塔筒9的重量较大,在将连接件5与风机塔筒9进行连接时,可施加一定预紧力用以抵消吊装时风机塔筒9的重量,通常大于500N,如此可提高本申请风机塔筒9的吊具1的承载能力。在一些实施例中,优选地,吊索2从限位部33至吊索第二端22的一段竖直,受到的横向分力为零,此时连接件5则位于限位部33的正下方。
请继续参考图1,在一些实施例中,本申请的吊具1的使用步骤如下;一、测量风机塔筒9直径,选择合适长度的调节部35与中央部31连接、再将限位部33与调节部35连接;二、在相邻两根支撑梁32之间连接连杆36;三、使用辅助吊索4悬吊吊梁3,将吊索2与限位部33圆弧表面接触;四、将连接件5固定于风机塔筒9,将吊索第二端22与连接件5的吊耳51连接;五、起吊。本申请的吊具1使用简便,结构简单且可靠性高。
以上对本申请实施例所提供的吊具进行了详细的介绍。本文中应用了具体个例对本申请实施例的吊具进行了阐述,以上实施例的说明只是用于帮助理解本申请的核心思想,并不用以限制本申请。应当指出,对于本技术领域的普通技术人员来说,在不脱离本申请的精神和原理的前提下,还可以对本申请进行若干改进和修饰,这些改进和修饰也均应落入本申请所附权利要求书的保护范围内。

Claims (10)

1.一种吊具,适用于风机塔筒,其特征在于,所述吊具包括:
至少三根吊索,所述吊索包括吊索第一端和吊索第二端;
吊梁,包括中央部和从中央部向外发散延伸、数量与所述吊索数量相同的多个支撑梁,所述支撑梁包括梁第一端和梁第二端,所述梁第一端与所述中央部连接,所述梁第二端设有与所述吊索配合的限位部;
所述吊索第一端位于所述吊梁的上方,用于与起重设备连接,所述吊索从所述吊索第一端相对于竖直方向倾斜向下延伸,卡设于所述限位部,且从所述限位部向下延伸,所述吊索第二端用于与所述风机塔筒连接,所述支撑梁的长度可调节,所述吊索从所述限位部至所述吊索第二端的一段相对于竖直方向的角度,小于所述吊索从所述吊索第一端至所述限位部的一段相对于所述竖直方向的角度。
2.如权利要求1所述的吊具,其特征在于,所述支撑梁包括辅助吊耳,所述吊具还包括至少两根辅助吊索,所述辅助吊索包括辅助吊索第一端和辅助吊索第二端,所述辅助吊索第一端用于与起重设备连接,所述辅助吊索第二端与所述辅助吊耳连接。
3.如权利要求2所述的吊具,其特征在于,所述辅助吊索数量与所述支撑梁数量相同,所述辅助吊耳设于所述梁第二端;或
所述辅助吊索数量为所述支撑梁的倍数,每根所述支撑梁包括多个辅助吊耳,所述辅助吊索和所述辅助吊耳一一对应连接。
4.如权利要求1所述的吊具,其特征在于,所述中央部和所述支撑梁可拆卸地连接。
5.如权利要求4所述的吊具,其特征在于,所述支撑梁还包括可拆卸地与所述限位部连接的调节部,所述调节部至少包括可更换的与所述限位部连接的第一调节部和第二调节部,所述第一调节部的长度大于所述第二调节部。
6.如权利要求1所述的吊具,其特征在于,所述吊索从所述限位部至所述吊索第二端的一段竖直,所述吊具包括多个连接所述吊索第二端与所述风机塔筒的连接件,所述连接件位于所述限位部的正下方。
7.如权利要求1所述的吊具,其特征在于,所述吊具包括多个连接所述吊索第二端与所述风机塔筒的连接件,所述连接件包括与所述吊索第二端连接的吊耳以及与所述风机塔筒连接的塔筒固定部,每个所述塔筒固定部至少包括设于所述吊耳两侧的固定孔与固定件,所述固定件连接固定所述固定孔与所述风机塔筒。
8.如权利要求1所述的吊具,其特征在于,所述限位部包括与所述吊索接触的承接部和设于所述承接部水平方向的两侧的限位挡板,所述吊索从上向下延伸入所述限位挡板之间。
9.如权利要求8所述的吊具,其特征在于,所述承接部从上向下呈圆弧形。
10.如权利要求1所述的吊具,其特征在于,所述吊梁还包括连杆,所述连杆连接相邻的两根所述支撑梁的所述梁第二端。
CN202222327491.3U 2022-09-01 2022-09-01 吊具 Active CN218507357U (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN202222327491.3U CN218507357U (zh) 2022-09-01 2022-09-01 吊具

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN202222327491.3U CN218507357U (zh) 2022-09-01 2022-09-01 吊具

Publications (1)

Publication Number Publication Date
CN218507357U true CN218507357U (zh) 2023-02-21

Family

ID=85210823

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN202222327491.3U Active CN218507357U (zh) 2022-09-01 2022-09-01 吊具

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN218507357U (zh)

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN204848091U (zh) 钢板横担起吊装置
CN208608639U (zh) 架空地线挂点螺栓更换工具
CN211340435U (zh) 一种大吨位装配式桥墩墩身与墩帽吊装装置
CN218507357U (zh) 吊具
CN113958131A (zh) 钢结构张弦桁架体系屋盖吊顶结构及其施工方法
CN102765659A (zh) 并联滑轮组起重钩
CN216662188U (zh) 穿墙套管吊装平衡工装
CN115385243A (zh) 一种商业固体火箭箭体翻转吊装方法
CN112683668B (zh) 一种通信支架静力荷载试验装置
CN210086060U (zh) 一种悬索桥钢桁梁起吊、荡移装置
CN210655818U (zh) 一种h型钢专用吊具
CN210065018U (zh) 一种双联l型悬垂合成绝缘子串旋转吊臂装置
CN110790121A (zh) 一种基于桥梁节段提升的通用吊具
CN214422105U (zh) 一种h型钢起吊装置
CN220283305U (zh) 一种用于吊运偏心型定日镜的吊具
CN216072701U (zh) 一种平衡起吊装置
CN218595914U (zh) 薄膜舱模块吊装结构
CN220854487U (zh) 一种用于吊装撑杆测试的试验工装
CN215208019U (zh) 一种螺纹钢吊装装置
CN219627231U (zh) 一种轻型跨越架
CN214652990U (zh) 海上特定大型预制件吊具
CN202704825U (zh) 并联滑轮组起重钩
CN217051247U (zh) 一种方块起吊装置
CN219009681U (zh) 一种大泵转子体吊装工具
CN209890074U (zh) 水轮机定子起吊装置

Legal Events

Date Code Title Description
GR01 Patent grant
GR01 Patent grant