CN110550409B - 钢丝绳驱动输送装置 - Google Patents

Abstract

本发明提供一种钢丝绳驱动输送装置，通过牵引钢丝绳而使输送台车沿着导轨行驶，该钢丝绳沿着导轨配置，通过两端与输送台车连接而形成为环状，该输送台车以能够相对于导轨滑动的方式与该导轨卡合，该钢丝绳驱动输送装置具备：架台，其与支承钢丝绳的动滑轮连接且能够移动；配重件，其朝对钢丝绳施加张力的方向牵引架台；弹簧，其设置于输送台车与架台之间；以及锁定机构(15)，其允许架台朝对钢丝绳施加张力的方向的移动，且禁止架台朝使钢丝绳松弛的方向的移动。

Description

钢丝绳驱动输送装置

技术领域

本发明涉及通过牵引沿着导轨配置的钢丝绳而使与钢丝绳连接的输送台车沿着导轨行驶的钢丝绳驱动输送装置。

背景技术

一直以来，公知有将沿着导轨配置的钢丝绳的两端与相对于导轨以能够滑动的方式卡合的输送台车连接而形成为环状，通过牵引该环状的钢丝绳而使输送台车沿着导轨行驶的钢丝绳驱动输送装置。

在这样的钢丝绳驱动输送装置中，使用开始初期的钢丝绳的伸长较大，而此后钢丝绳也因老化而伸长，因而为了抑制环状的钢丝绳产生松弛，需要自动进行钢丝绳的伸长调整。

例如日本特开2016-199392公开了一种通过使用具备挂有环状的钢丝绳的动滑轮和与动滑轮连结的配重件的自动张紧器来吸收钢丝绳的松弛的钢丝绳驱动型的输送装置。

然而，在上述钢丝绳驱动输送装置中，在行驶路径(导轨)具有弯曲部的情况下，一般通过在以与弯曲部对应的方式配置于导轨中的弯曲部的内侧的多个带轮架设钢丝绳来使钢丝绳沿着导轨弯曲。这样一来，在输送台车通过弯曲部时，为了使输送台车与钢丝绳的连接部不与带轮触碰，大多情况下使输送台车以该连接部所处的输送台车的中心线通过带轮的外侧的方式行驶。

这样，若使输送台车以中心线通过带轮的外侧的方式行驶，则需要与之(架设于带轮的钢丝绳的长度与输送台车的行驶轨迹长的差)相应的钢丝绳长，在上述日本特开2016-199392的结构中，在输送台车通过弯曲部时，动滑轮朝使钢丝绳松弛的一侧移动，由此送出钢丝绳，确保所需的钢丝绳长。

然而，在上述日本特开2016-199392中，伴随着动滑轮朝使钢丝绳松弛的一侧移动，配重件急剧升起。其结果是，在输送台车通过弯曲部之后，配重件上下移动，在配重件下降时，配重件的重力加速度施加于钢丝绳，因而存在对钢丝绳造成损伤的担忧。另外，若配重件一旦开始上下移动，则至配重件静止为止需要时间，因而输送台车停止也要花费时间，导致输送物的停止产生延迟。

发明内容

本发明在钢丝绳驱动输送装置中提供一项既能够自动调整钢丝绳因老化等而导致的伸长、又能够抑制在输送台车通过导轨的弯曲部时配重件上下移动的情况。

在本发明的方式所涉及的钢丝绳驱动输送装置中，在将动滑轮与配重件相连的架台与输送台车之间的位置设置弹簧，利用该弹簧的伸长来确保输送台车通过弯曲部时所需的钢丝绳长，并且禁止架台朝使钢丝绳松弛的方向的移动。

具体而言，本发明的方式的钢丝绳驱动输送装置具备：导轨；输送台车，其以能够相对于上述导轨滑动的方式与上述导轨卡合；钢丝绳，其沿着上述导轨配置，通过两端与上述输送台车连接而形成为环状；架台，其与构成为对上述钢丝绳进行支承的动滑轮连接，且能够移动；配重件，其构成为朝对上述钢丝绳施加张力的方向牵引上述架台；弹簧，其设置于上述输送台车与上述架台之间；以及锁定机构，其构成为允许上述架台朝对上述钢丝绳施加张力的方向的移动，且禁止上述架台朝使上述钢丝绳松弛的方向的移动。

上述钢丝绳驱动输送装置构成为通过牵引钢丝绳而使上述输送台车沿着上述导轨行驶。

根据该结构，连接有支承钢丝绳的动滑轮的架台被配重件朝对钢丝绳施加张力的方向牵引，因而能够始终对钢丝绳施加张力。而且，锁定机构允许架台朝对钢丝绳施加张力的方向的移动，因而在钢丝绳因老化等而伸长的情况下，被配重件牵引的架台后退与钢丝绳伸长的量相应的量，因而能够自动地维持钢丝绳始终被拉伸的状态。

另一方面，锁定机构禁止架台朝使钢丝绳松弛的方向的移动，因而在输送台车通过弯曲部时，即便架台被朝送出(松弛)钢丝绳的方向牵引，架台也不移动，因而能够抑制牵引架台的配重件上下移动。另外，此时，虽然架台不移动，但设置于输送台车与架台之间的弹簧伸长，由此能够确保通过弯曲部时所需的钢丝绳长。

如上所述，根据上述形态，既能够自动调整钢丝绳因老化等而导致的伸长、又能够抑制配重件在输送台车通过弯曲部时下上下移动的情况。由此，能够抑制因配重件的重力加速度对钢丝绳造成损伤，并且能够抑制输送物的停止产生延迟的情况。

另外，在上述钢丝绳驱动输送装置中，可以构成为上述弹簧设置于上述动滑轮与上述架台之间，上述动滑轮与上述架台经由上述弹簧连接。

根据该结构，支承钢丝绳的动滑轮因弹簧的作用力而被朝架台侧牵引，并且上述架台本身也被配重件朝对钢丝绳施加张力的方向牵引，因而能够始终对钢丝绳施加张力。并且，在输送台车通过弯曲部的情况下，架台不移动，但连接对钢丝绳进行支承的动滑轮与架台的弹簧伸长，由此送出钢丝绳，因而能够确保通过弯曲部时所需的钢丝绳长。

并且，在上述钢丝绳驱动输送装置中，可以构成为上述弹簧设置于上述输送台车与上述动滑轮之间，上述输送台车与上述钢丝绳经由上述弹簧连接。

根据该结构，在输送台车通过弯曲部的情况下，连接输送台车与钢丝绳的弹簧伸长，由此能够确保通过弯曲部时所需的钢丝绳长。

另外，在上述钢丝绳驱动输送装置中，可以构成为上述锁定机构为棘轮机构，该棘轮机构具有棘齿和棘爪，当上述棘爪相对于上述棘齿朝对上述钢丝绳施加张力的方向相对移动时，该棘爪不与该棘齿卡合，当上述棘爪相对于上述棘齿朝使上述钢丝绳松弛的方向相对移动时，该棘爪与该棘齿卡合。

根据该结构，借助使用具有棘齿和棘爪的棘轮机构的简单构造，就能够实现允许架台朝对钢丝绳施加张力的方向的移动且禁止架台朝使钢丝绳松弛的方向的移动的锁定机构。

并且，在上述钢丝绳驱动输送装置中，可以构成为上述锁定机构包括偏心凸轮，该偏心凸轮构成为能够切换成允许上述架台朝对上述钢丝绳施加张力的方向的移动的解锁状态、与禁止上述架台朝使上述钢丝绳松弛的方向的移动的锁定状态。

根据该结构，借助使用因楔状效应而成为锁定状态的偏心凸轮这样更加简单的构造，就能够实现允许架台朝对钢丝绳施加张力的方向的移动且禁止架台朝使钢丝绳松弛的方向的移动的锁定机构。

另外，在上述钢丝绳驱动输送装置中，也可以构成为在上述导轨的一端设置有卷绕上述钢丝绳的驱动装置，并且在该导轨的另一端设置有张紧机构，该张紧机构包括上述动滑轮、架台以及配重件。

根据该结构，将驱动装置与张紧机构设置于导轨的两端，从而能够抑制不必要的滑轮等之类的部件数量的增加。

如上所述，根据本发明所涉及的钢丝绳驱动输送装置，既能够自动调整钢丝绳因老化等而导致的伸长、又能够抑制配重件在输送台车通过弯曲部时上下移动的情况。

附图说明

以下，参照附图对本发明的示例性实施例的特征、优点、技术及工业重要性进行说明，在附图中相同的附图标记表示相同的构成要素，其中，

图1是示意性地表示本发明的实施方式1所涉及的钢丝绳驱动输送装置的图。

图2A是示意性地表示钢丝绳驱动输送装置中的弯曲部的俯视图，是表示输送台车通过弯曲部之前的状态的图。

图2B是表示输送台车正在通过弯曲部的状态的图。

图3是示意性地表示张紧机构的图。

图4是示意性地表示锁定机构的放大图。

图5是示意性地表示本发明的实施方式2所涉及的张紧机构的图。

图6是示意性地表示输送台车的俯视图。

图7是示意性地表示本发明的实施方式3所涉及的锁定机构的图。

图8A是示意性地对锁定机构的动作进行说明的图，是表示输送台车通过弯曲部的情况的图。

图8B是表示输送台车通过弯曲部的情况以外的情况的图。

图9是示意性地表示现有的张紧机构的图。

具体实施方式

以下，基于附图对用于实施本发明的方式进行说明。

(实施方式1)钢丝绳驱动输送装置

图1是是示意性地表示本实施方式所涉及的钢丝绳驱动输送装置1的图。图2A是示意性地表示钢丝绳驱动输送装置1中的弯曲部2a的俯视图，是表示输送台车3通过弯曲部2a之前的状态的图。图2B是表示输送台车3正在通过弯曲部2a的状态的图。此外，在图2A、图2B中，为了容易观察图，用假想线表示输送台车3的一部分。

如图1所示，该钢丝绳驱动输送装置1具备导轨2、输送台车3、驱动装置6、钢丝绳7、钢丝绳引导用的带轮8、9、以及张紧机构10。钢丝绳驱动输送装置1利用驱动装置6牵引沿着导轨2配置的钢丝绳7来使输送台车3沿着导轨2行驶。

在图1所示的例子中，导轨2以具有一个弯曲部2a的方式形成为俯视大致L字形，固定于行驶路面上。如图2A所示，输送台车3具有4个脚轮4和前后两对引导轮5。输送台车3利用前后两对引导轮5分别夹持导轨2，由此以相对于导轨2能够滑动的方式与导轨2卡合。另外，输送台车3利用位于其中心线上的前后的连接部3a与钢丝绳7连接。

钢丝绳7通过其两端与输送台车3的连接部3a连接而形成为环状。驱动装置6设置于导轨2的一个端部，构成为例如通过正转来一边卷绕钢丝绳7a边一送出钢丝绳7b，另一方面，例如通过反转来一边送出钢丝绳7a一边卷绕钢丝绳7b。张紧机构10设置于导轨2的另一个端部。张紧机构10具有动滑轮11，在该动滑轮11卷绕有钢丝绳7。钢丝绳引导用的带轮8以与弯曲部2a对应的方式在导轨2中的弯曲部2a的内侧配置有三个。另外，在比带轮8更靠内侧的位置配置有一个钢丝绳引导用的带轮9。

如图1以及图2A所示，在环状的钢丝绳7中，从驱动装置6延伸的钢丝绳7a在架设于三个带轮8之后，卷绕于张紧机构10的动滑轮11，从动滑轮11延伸的钢丝绳7b配置为在挂绕于带轮9之后返回至驱动装置6。由此，环状的钢丝绳7以沿着导轨2的方式配置为俯视大致L字形。

在这样构成的钢丝绳驱动输送装置1中，例如当驱动装置6正转时，则一边卷绕钢丝绳7a一边送出钢丝绳7b，从而输送台车3被从张紧机构10侧向驱动装置6侧牵引，另一方面，例如当驱动装置6反转时，则一边送出钢丝绳7a一边卷绕钢丝绳7b，从而输送台车3被从驱动装置6侧向张紧机构10侧牵引。由此，在钢丝绳驱动输送装置1中，输送台车3沿着导轨2从张紧机构10侧向驱动装置6侧行驶、或从驱动装置6侧向张紧机构10侧行驶，并且若输送台车3到达规定位置则停止驱动装置6的旋转而使输送台车3停止，从而进行输送物的交接。

如图2B所示，在输送台车3通过弯曲部2a时，利用输送台车3的前后两对引导轮5与导轨2卡合，因而输送台车3沿着导轨2的形状移动。其结果是，位于输送台车3的中心线上的连接部3a通过三个带轮8的外侧，因而连接部3a不与带轮8抵接。但是，此时，需要同架设于带轮8的钢丝绳7的长度A与输送台车3的行驶轨迹长B的差相应的钢丝绳长。

张紧机构

然而，在上述钢丝绳驱动输送装置1中，使用开始初期的钢丝绳7的伸长较大，而且此后钢丝绳7也因老化而伸长，因而为了抑制环状的钢丝绳7产生松弛，需要自动进行钢丝绳7的伸长调整。因此，本实施方式的钢丝绳驱动输送装置1作为自动进行上述钢丝绳7的伸长调整的机构而具备图3所示的张紧机构10。

这里，为了容易理解本发明，在张紧机构10的说明之前对现有的张紧机构110进行说明。图9是示意性地表示现有的张紧机构110的图。如图9所示，现有的张紧机构110具备动滑轮111、轨道114、悬吊钢丝绳118、定滑轮119以及配重件120。

动滑轮111具有供钢丝绳7卷绕的圆盘部111a、将圆盘部111a支承为旋转自如的连接部111b、以及设置于连接部111b的引导部111c。动滑轮111经由引导部111c以相对于固定在行驶路面上的轨道114能够滑动的方式与轨道114卡合。在连接部111b安装有悬吊钢丝绳118，该悬吊钢丝绳118挂绕于定滑轮119，并且在其前端安装有配重件120。

通过这样的结构，在现有的张紧机构110中，支承钢丝绳7的动滑轮111经由悬吊钢丝绳118以及定滑轮119与配重件120连接，因而在钢丝绳7因老化等而伸长的情况下，被配重件120牵引的动滑轮111沿着轨道114向图9的空心箭头的方向移动了与钢丝绳7伸长的量相应的量，因而能够自动地维持钢丝绳7始终被拉伸的状态。

但是，在现有的张紧机构110中，在输送台车3通过弯曲部2a时，会产生以下问题。即，在输送台车3通过弯曲部2a时，如上所述，需要同架设于带轮8的钢丝绳7的长度A与输送台车3的行驶轨迹长B的差相应的钢丝绳长，而在现有的张紧机构110中，动滑轮111沿轨道114向图9的涂黑箭头的方向移动，由此送出钢丝绳7来确保所需的钢丝绳长。

然而，伴随着动滑轮111向图9的涂黑箭头的方向的移动，配重件120急剧升起。其结果是，在输送台车3通过弯曲部2a之后，配重件120上下移动，在配重件120下降时，配重件120的重力加速度施加于钢丝绳7，因而存在对钢丝绳7造成损伤的担忧。并且，一旦配重件120开始上下移动，则至配重件120静止为止需要时间，因而输送台车3停止花费时间，存在输送物的停止产生延迟的情形。

因此，在本实施方式的张紧机构10中，利用弹簧12将动滑轮11与配重件20相连，通过该弹簧12的伸长来确保输送台车3通过弯曲部2a时所需的钢丝绳长，并且禁止配重件20向使钢丝绳7松弛的方向的移动。

具体而言，如图3所示，本实施方式的张紧机构10具备动滑轮11、弹簧12、架台13、轨道14、锁定机构15、悬吊钢丝绳18、定滑轮19以及配重件20。此外，以下，为了便于说明，将图3的左侧作为前侧，将图3的右侧作为后侧。

动滑轮11对钢丝绳7进行支承，具有供钢丝绳7卷绕的圆盘部11a、将圆盘部11a支承为旋转自如的连接部11b、以及设置于连接部11b的引导部11c。

架台13具有：沿前后延伸的长方形板状的主体部13a；设置于主体部13a的后端部的竖壁部13b；突出地设置于主体部13a的上表面且沿前后延伸的轨道部13c；以及设置于主体部13a的下部的前侧引导部13d和后侧引导部13e。

动滑轮11的引导部11c与轨道部13c卡合，从而动滑轮11能够相对于架台13沿前后方向滑动。另外，在动滑轮11的连接部11b的前端安装有圆盘部11a。连接部11b的后端经由安装于竖壁部13b的弹簧12与架台13连接。由此，动滑轮11能够相对于架台13前后移动。

这样，以能够沿前后方向滑动的方式而安装有动滑轮11的架台13本身也通过前侧引导部13d以及后侧引导部13e与固定于行驶路面上且沿前后延伸的轨道14卡合，而能够相对于轨道14沿前后方向滑动。

并且，在架台13安装有悬吊钢丝绳18，该悬吊钢丝绳18挂绕于定滑轮19，并且在其前端安装有配重件20。由此，如图3的阴影箭头所示，架台13被配重件20朝对钢丝绳7施加张力的方向(后侧)牵引。

图4是示意性地表示锁定机构15的放大图。如图4所示，锁定机构(拉入禁止单元)15构成为棘轮机构，该棘轮机构具备：第一锁定部件16，其固定于行驶路面上并在上部具有棘齿16a；以及第二锁定部件17，其具有棘爪17a。棘爪17a被安装于后侧引导部13e的板17b支承为转动自如。当棘爪17a相对于棘齿16a向后侧相对地移动时，不与棘齿16a卡合，当棘爪17a相对于棘齿16a向前侧相对地移动则时，则与棘齿16a卡合。棘爪17a在与棘齿16a卡合时限制架台13向前侧的移动。由此，锁定机构15允许架台13朝棘爪17a不与棘齿16a卡合的方向、亦即对钢丝绳7施加张力的方向(后侧)的移动，另一方面，禁止架台13向棘爪17a与棘齿16a卡合的方向、亦即使钢丝绳7松弛的方向(前侧)的移动。

在如以上那样构成的张紧机构10中，如图3的空心箭头所示，支承钢丝绳7的动滑轮11因弹簧12的作用力而被向架台13侧牵引，并且上述架台13本身也被配重件20向对钢丝绳7施加张力的方向牵引，因而能够始终对钢丝绳7施加张力。这样一来，锁定机构15允许架台13朝对钢丝绳7施加张力的方向(后侧)的移动，在钢丝绳7以老化等而伸长的情况下，被配重件20牵引的架台13后退与钢丝绳7伸长的量相应的量，因而能够自动地维持钢丝绳7始终被拉伸的状态。

另一方面，锁定机构15禁止架台13朝使钢丝绳7松弛的方向(前侧)的移动，因而在输送台车3通过弯曲部2a时，即便架台13经由动滑轮11以及弹簧12被向送出(松弛)钢丝绳7的方向牵引，架台13也不移动，因而能够抑制经由悬吊钢丝绳18与架台13连接的配重件20产生上下移动的情况。这样，抑制配重件20的上下移动本身，因而能够抑制因配重件20的重力加速度对钢丝绳7造成损伤，并且还能够抑制输送物的停止产生延迟的情况。

另外，在输送台车3通过弯曲部2a时，架台13不移动，但连接动滑轮11与架台13的弹簧12伸长，由此支承钢丝绳7的动滑轮11如图3的涂黑箭头所示那样移动并送出钢丝绳7，因而能够确保通过弯曲部2a时所需的钢丝绳长。

因此，根据具备这样的张紧机构10的本实施方式的钢丝绳驱动输送装置1，能够自动地调整钢丝绳7因老化等而导致的伸长，并且能够抑制配重件20在输送台车3通过弯曲部2a时上下移动的情况。

(实施方式2)

本实施方式在张紧机构的构造、以及弹簧设置于输送台车3与动滑轮之间的点上与上述实施方式1不同。以下，对与实施方式1相同的结构标注相同的附图标记，并且省略其详细的说明，以与实施方式1不同的点为中心进行说明。

图5是示意性地表示本实施方式所涉及的张紧机构30的图。如图5所示，本实施方式的张紧机构30具备动滑轮31、架台33、轨道14、锁定机构15、悬吊钢丝绳18、定滑轮19以及配重件20，但与上述实施方式1不同，并不具备弹簧12。此外，以下，为了便于说明，将图5的左侧作为前侧，将图5的右侧作为后侧。

动滑轮31对钢丝绳7进行支承，具有供钢丝绳7卷绕的圆盘部31a和将圆盘部31a支承为旋转自如的连接部31b。

架台33具有沿前后延伸的长方形板状的主体部33a、以及设置于主体部33a的下部的前侧引导部33b和后侧引导部33c。

连接部31b固定于主体部33a，因而动滑轮31相对于架台33无法移动。

与此相对，架台33通过前侧引导部33b以及后侧引导部33c与轨道14卡合，能够相对于轨道14沿前后方向滑动。另外，如图5的阴影箭头所示，架台33被配重件20朝对钢丝绳7施加张力的方向(后侧)牵引。

并且，在架台33的后侧引导部33c安装有锁定机构15的第二锁定部件17。由此，锁定机构15允许架台33朝对钢丝绳7施加张力的方向(后侧)的移动，且禁止架台33朝使钢丝绳7松弛的方向(前侧)的移动。

图6是示意性地表示输送台车3的俯视图。此外，在图6中，为了容易观察图，用假想线表示输送台车3的一部分。对于本实施方式的输送台车3而言，如图6所示，输送台车3的连接部3a与钢丝绳7的一端经由弹簧32连接。

在像以上那样构成的张紧机构30中，在钢丝绳7因老化等而伸长的情况下，直接连接有支承钢丝绳7的动滑轮31的架台33被配重件20牵引，后退与钢丝绳7伸长的量相应的量，因而能够自动维持钢丝绳7始终被拉伸的状态。

另一方面，锁定机构15禁止架台33朝使钢丝绳7松弛的方向(前侧)的移动，因而在输送台车3通过弯曲部2a时，即便被向送出(松弛)钢丝绳7的方向牵引，架台33也不移动，因而能够抑制配重件20产生上下移动的情况。

另外，在输送台车3通过弯曲部2a时，架台33不移动，但连接输送台车3与钢丝绳7的弹簧32伸长，由此能够确保通过弯曲部2a时所需的钢丝绳长。

(实施方式3)

本实施方式在不是由棘轮机构而是由偏心凸轮构成锁定机构的点上与上述实施方式1不同。以下，以与实施方式1不同的点为中心进行说明。

图7是示意性地表示本实施方式所涉及的锁定机构25的图。图8A是示意性地对锁定机构25的动作进行说明的图，是表示输送台车3通过弯曲部2a的情况的图。图8B是表示输送台车3通过弯曲部2a的情况以外的情况的图。

锁定机构(拉入禁止单元)25具备：片材部件26，其固定于行驶路面上且在上表面形成有微小的凹凸；以及偏心凸轮27，其经由轴部27a转动自如地被支承于架台13，并且在圆弧部27b形成有与片材部件26的微小的凹凸啮合的微小的凹凸。此外，如图8A以及图8B所示，偏心凸轮27始终被弹簧28以轴部27a为中心向逆时针方向施力。

在如以上那样构成的锁定机构25中，在输送台车3通过弯曲部2a时，如图8A的涂黑箭头所示，若架台13被朝使钢丝绳7松弛的方向(前侧)牵引，则如图8A的空心箭头所示，利用欲绕逆时针旋转的偏心凸轮27的楔状效应进行锁定。由此，与上述锁定机构15同样，能够禁止架台13朝使钢丝绳7松弛的方向的移动。因此，与上述实施方式1同样，能够抑制与架台13连接的配重件20产生上下移动的情况，由此，能够抑制对钢丝绳7造成损伤，并且还能够抑制输送物的停止产生延迟的情况。

另外，在本实施方式的锁定机构25中，在钢丝绳7因老化等而导致伸长的情况下，如图8B的涂黑箭头所示，架台13被配重件20向后侧牵引，从而如图8B的空心箭头所示，偏心凸轮27绕顺时针旋转，解除基于楔状效应的锁定。由此，与上述锁定机构15同样，允许架台13朝对钢丝绳7施加张力的方向(后侧)的移动。因此，与上述实施方式1同样，架台13后退与钢丝绳7伸长的量相应的量，因而能够自动调整钢丝绳7因老化等而导致的伸长。

(其他实施方式)

本发明并不限定于上述实施方式，能够不脱离其精神或主要特征而以其他各种形式实施。

在上述各实施方式中，以具有一个弯曲部2a的方式将导轨2形成为俯视大致L字形，但并不局限于此，例如可以以具有两个弯曲部的方式将导轨形成为俯视大致S字形。

另外，在上述实施方式3中，将上述实施方式1的张紧机构10中的锁定机构15置换为具有偏心凸轮27的锁定机构25，但并不局限于此，也可以将上述实施方式2的张紧机构30中的锁定机构15置换为具有偏心凸轮27的锁定机构25。

这样，上述实施方式在所有点上只不过是例示，并不限定本发明。并且，属于权利要求书的等同范围的变形、变更均在本发明的范围内。

根据本发明，既能够调整钢丝绳因老化等而导致的伸长，又能够抑制在输送台车通过弯曲部的情况下配重件上下移动的情况，因而应用于钢丝绳驱动输送装置极其有益。

Claims (5)

1.一种钢丝绳驱动输送装置，其特征在于，包括：

导轨；

输送台车，其以能够相对于所述导轨滑动的方式与所述导轨卡合；

钢丝绳，其沿着所述导轨配置，通过两端与所述输送台车连接而形成为环状；

架台，其与构成为对所述钢丝绳进行支承的动滑轮连接，且能够移动；

配重件，其构成为朝对所述钢丝绳施加张力的方向牵引所述架台；

弹簧，其设置于所述动滑轮与所述架台之间；以及

锁定机构，其构成为允许所述架台朝对所述钢丝绳施加张力的方向的移动，且禁止所述架台朝使所述钢丝绳松弛的方向的移动，其中，

所述动滑轮与所述架台经由所述弹簧连接，

所述钢丝绳驱动输送装置构成为通过牵引所述钢丝绳而使所述输送台车沿着所述导轨行驶。

2.根据权利要求1所述的钢丝绳驱动输送装置，其特征在于，

所述锁定机构为棘轮机构，该棘轮机构具有棘齿和棘爪，当所述棘爪相对于所述棘齿朝对所述钢丝绳施加张力的方向相对移动时，该棘爪不与该棘齿卡合，当所述棘爪相对于所述棘齿朝使所述钢丝绳松弛的方向相对移动时，该棘爪与该棘齿卡合，

所述棘爪安装于所述架台。

3.根据权利要求1所述的钢丝绳驱动输送装置，其特征在于，

所述锁定机构包括偏心凸轮，该偏心凸轮构成为能够切换成允许所述架台朝对所述钢丝绳施加张力的方向的移动的解锁状态、与禁止所述架台朝使所述钢丝绳松弛的方向的移动的锁定状态。

4.根据权利要求1或2所述的钢丝绳驱动输送装置，其特征在于，

在所述导轨的一端设置有卷绕所述钢丝绳的驱动装置，

在所述导轨的另一端设置有张紧机构，该张紧机构包括所述动滑轮、所述架台以及所述配重件。

5.根据权利要求1或2所述的钢丝绳驱动输送装置，其特征在于，

所述导轨具有弯曲的弯曲部。

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