CN110529514A - 离合器的断接装置 - Google Patents

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CN110529514A CN201910423550.7A CN201910423550A CN110529514A CN 110529514 A CN110529514 A CN 110529514A CN 201910423550 A CN201910423550 A CN 201910423550A CN 110529514 A CN110529514 A CN 110529514A
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Abstract

本发明提供一种能够适当地对在强制怠速行驶中由驾驶员踏下离合器踏板时产生的踏板反作用力进行调节的离合器的断接装置。通过分离机构(76)具备反作用力产生机构(102)，而在从第一部件(78)以及第二部件(80)相互分离的状态起通过离合器踏板(50)的踏下而使第一部件接近于第二部件的过渡期内，能够产生与离合器踏板的操作量相应的踏板反作用力。另外，反作用力产生机构被构成为包含将在所述过渡期内从凸轮滚子(82)输入的载荷(F)转换为踏板反作用力的第二抵接面(94b)，因此，能够通过对第二抵接面的形状进行调节，而将载荷转换为与离合器踏板的操作量相应的适当的踏板反作用力，因此能够提高驾驶员踏下离合器踏时的操作感。

Description

离合器的断接装置
技术领域
本发明涉及一种通过离合器踏板的踏下操作、以及致动器的操作而使离合器断开或连接的离合器的断接装置。
背景技术
提出了一种结构，即，在通过由驾驶员实施的离合器踏板的踏下操作而被断开或连接的离合器中，还能够通过致动器的操作而进行断开或连接的结构。专利文献1所记载的离合器系统即为这样一种结构。在专利文献1的离合器系统(断接装置)中，被构成为，可切换为通过离合器踏板的踏下操作而使断接机构断开或连接的手动操作模式、和通过致动器的操作而使断接机构断开或连接的自动操作模式。另外，还记载了具备虚拟反作用力产生部，该虚拟反作用力产生部在自动操作模式时实施了离合器踏板的踏下操作的情况下，产生作为离合器踏板的踏板反作用力而发挥作用的虚拟反作用力(即踏板反作用力)。作为该虚拟反作用力产生部，例如，提出了使用弹簧的弹性力的结构。
在先技术文献
专利文献
专利文献1：日本特开2017-101735号公报
发明内容
发明所要解决的课题
可是，在专利文献1中，使用弹簧而产生了虚拟反作用力，但在该情况下，仅选择弹簧而对虚拟反作用力的大小进行调节，从而难以调节为与离合器踏板的操作量(踏下量)相应的适当的踏板反作用力。因此，驾驶员踏下离合器踏板时的操作感变差，有可能给驾驶员带来不适感。
本发明为将以上的情况作为背景而完成的发明，其目的在于，提供一种在能够通过离合器踏板的踏下操作以及致动器的操作而断开或连接的断接机构中能够适当地对在驾驶员踏下离合器踏板时所产生的踏板反作用力进行调节的结构。
用于解决课题的手段
第一发明的主旨在于，(a)离合器的断接装置被构成为，包括：离合器踏板，其通过驾驶员而被操作；离合器缸，其对所述离合器踏板的踏下力进行传递；动力传递机构，其将所述离合器踏板的踏下力向所述离合器缸传递；致动器，其以能够进行动力传递的方式而与所述动力传递机构连接，并能够经由该动力传递机构而对所述离合器缸进行操作，所述离合器的断接装置的特征在于，(b)在所述动力传递机构上，设置有分离机构，所述分离机构使所述离合器踏板与所述离合器缸之间的动力传递路径断开或连接，(c)所述分离机构包括：(d)第一部件，其被构成为，能够根据所述离合器踏板的操作量，而向与所述离合器被连接的方向对应的离合器连接方向、以及与所述离合器被断开的方向对应的离合器断开方向进行移动；(e)第二部件，其被构成为，在经由所述第一部件而被传递了所述离合器踏板的踏下力的情况下，与该第一部件联动地向所述离合器断开方向进行移动，并且能够通过所述致动器的操作而向所述离合器连接方向以及所述离合器断开方向进行移动；(f)反作用力产生机构，其在从所述第一部件以及所述第二部件相互分离的状态起通过所述离合器踏板的踏下而使所述第一部件接近于所述第二部件的过渡期内，产生与所述离合器踏板的操作量相应的踏板反作用力，(g)所述反作用力产生机构包括：按压部件，其被朝向配置有所述第一部件以及所述第二部件的一侧施力；倾斜面，其被输入来自所述按压部件的载荷，并将该按压部件的载荷转换为所述踏板反作用力。并且，“倾斜面”不仅是指始终倾斜的倾斜面，例如，也指至少在所述第一部件以及所述第二部件相互分离的状态下倾斜的倾斜面。另外，“转换为所述踏板反作用力”的倾斜面并未限于通过该倾斜面而将从所述按压部件被输入的载荷直接转换为所述踏板反作用力的倾斜面，也指为了通过对该载荷进行转换而产生该踏板反作用力所必不可少的倾斜面。即，在本发明中，例如，也包含来自所述按压部件的载荷通过所述倾斜面而被转换为分力、且相对于作用在该分力上的力的反作用力作为所述踏板反作用力而产生的方式。
另外，第二发明的主旨在于，在第一发明的离合器的断接装置中，其特征在于，(a)所述反作用力产生机构具备：所述按压部件；所述倾斜面，其被形成于所述第一部件上，(b)所述按压部件在通过所述离合器踏板的踏下而使所述第一部件接近于所述第二部件的过渡期内与所述倾斜面抵接，(c)所述倾斜面在随着朝向所述离合器断开方向而从配置有所述按压部件的一侧远离的方向上进行倾斜。
另外，第三发明的主旨在于，在第一发明的离合器的断接装置中，其特征在于，(a)所述反作用力产生机构具备：所述按压部件；所述倾斜面，其被形成于所述第二部件上；凸轮从动件，其一端以能够进行转动的方式与所述第一部件连结，并且另一端与所述倾斜面抵接，(b)所述按压部件与所述凸轮从动件抵接，并且，在相对于所述第一部件以及所述第二部件的移动方向垂直的方向上被施力，(c)所述倾斜面在随着朝向所述离合器连接方向而从配置有所述按压部件的一侧远离的方向上进行倾斜，(d)所述凸轮从动件被设定为，在所述第一部件和所述第二部件相互邻接的状态下，该凸轮从动件的与所述按压部件抵接的面和所述第一部件以及所述第二部件的移动方向平行。
另外，第四发明的主旨在于，在第一发明的离合器的断接装置中，其特征在于，(a)所述反作用力产生机构具备：所述按压部件；所述倾斜面，其被形成于所述第一部件上；凸轮从动件，其一端以能够进行转动的方式与所述第一部件连结，并且以始终与所述按压部件抵接的方式而被施力，(b)所述按压部件在相对于所述第一部件以及所述第二部件的移动方向垂直的方向上被施力，并在通过所述离合器踏板的踏下而使所述第一部件接近于所述第二部件的过渡期内与所述第一部件的所述倾斜面抵接，(c)所述倾斜面在随着朝向所述离合器断开方向而从配置有所述按压部件的一侧远离的方向上进行倾斜，(d)所述凸轮从动件被设定为，在所述第一部件和所述第二部件相互邻接的状态下，该凸轮从动件的与所述按压部件抵接的面和所述第一部件以及所述第二部件的移动方向平行。
另外，第五发明的主旨在于，在第一发明至第四发明的任意一个发明的离合器的断接装置中，其特征在于，所述反作用力产生机构还具备弹簧机构，所述弹簧机构与所述按压部件连结，并且向朝向所述第一部件以及所述第二部件的方向对该按压部件进行施力。
另外，第六发明的主旨在于，在第五发明的离合器的断接装置中，其特征在于，所述按压部件为，当与该按压部件抵接的部件向所述第一部件以及所述第二部件的移动方向进行移动时进行旋转的凸轮滚子。
另外，第七发明的主旨在于，在第三发明或第四发明的离合器的断接装置中，其特征在于，在所述第二部件上形成有切口，所述切口在该第一部件以及该第二部件相互邻接的状态下与所述凸轮从动件的另一端抵接。
另外，第八发明的主旨在于，在第一发明的离合器的断接装置中，其特征在于，所述第一部件以及所述第二部件从所述离合器连接方向侧朝向所述离合器断开方向，按照该第一部件以及该第二部件的顺序而被串联配置，所述第一部件以及所述第二部件在邻接时相互抵接。
发明效果
根据第一发明的离合器的断接装置，通过具备反作用力产生机构，从而在从第一部件以及第二部件相互分离的状态起通过离合器踏板的踏下而使第一部件接近于第二部件的过渡期内，能够产生与离合器踏板的操作量相应的踏板反作用力。具体而言，由于反作用力产生机构被构成为，包含用于将在所述过渡期内从按压部件被输入的载荷转换为踏板反作用力的倾斜面，因此，通过对倾斜面的形状进行调节，从而能够将所述载荷转换为与离合器踏板的操作量相应的适当的大小的踏板反作用力，因此，能够提高驾驶员踏下离合器踏板时的操作感。
另外，根据第二发明的离合器的断接装置，由于在通过驾驶员踏下离合器踏板而使第一部件接近于第二部件的过渡期内，按压部件与第一部件的倾斜面抵接，因此，按压部件的载荷根据与该按压部件抵接的倾斜面的形状，而被转换为作用在离合器连接方向上的踏板反作用力。因此，通过适当地对倾斜面的形状进行调节，从而能够产生与离合器踏板的操作量相应的适当的大小的踏板反作用力。
另外，根据第三发明的离合器的断接装置，在通过驾驶员踏下离合器踏板而使第一部件接近于第二部件的过渡期内，通过按压部件而被施力的凸轮从动件的另一端与倾斜面抵接，因此，按压部件的载荷根据与凸轮从动件的另一端抵接的倾斜面的形状而被转换为作用在离合器连接方向上的踏板反作用力。由于该踏板反作用力经由凸轮从动件而被传递至第一部件，因此，通过适当地对倾斜面的形状进行调节，从而能够产生与离合器踏板的操作量相应的适当的大小的踏板反作用力。另外，由于在第一部件和第二部件相互邻接的状态下，凸轮从动件的与按压部件抵接的面和第一部件以及第二部件的移动方向平行，因此，在从离合器踏板被踏下的状态起使踏下被解除而使第一部件以及第二部件向离合器连接方向进行移动的过渡期内，从按压部件被传递的载荷相对于第一部件以及第二部件的移动方向而垂直地起作用，因此，能够在该过渡期内降低因按压部件的载荷而产生的反作用力。
另外，根据第四发明的离合器的断接装置，由于在通过驾驶员踏下离合器踏板而使第一部件接近于第二部件的过渡期内，按压部件与第一部件的倾斜面抵接，因此，按压部件的载荷根据与该按压部件抵接的倾斜面的形状，而被转换为作用在离合器连接方向上的踏板反作用力。因此，通过适当地对倾斜面的形状进行调节，从而能够产生与离合器踏板的操作量相应的适当的大小的踏板反作用力。另外，由于在第一部件和第二部件相互邻接的状态下，凸轮从动件的与按压部件抵接的面和第一部件以及第二部件的移动方向平行，因此，在从离合器踏板被踏下的状态起使踏下被解除而使第一部件以及第二部件向离合器连接方向进行移动的过渡期内，按压部件的载荷相对于第一部件以及第二部件的移动方向而垂直地起作用，因此，能够在该过渡期内减少因按压部件的载荷而产生的反作用力。
另外，根据第五发明的离合器的断接装置，通过弹簧机构的作用力，而能够将可转换为与离合器踏板的操作量相应的踏板反作用力的大小的载荷施加在按压部件上。
另外，根据第六发明的离合器的断接装置，由于在从离合器踏板被踏下的状态起使离合器踏板的踏下被解除而使第一部件以及第二部件向离合器连接方向进行移动的过渡期内，凸轮滚子进行旋转，因此，能够抑制在该过渡期内因按压部件的载荷而产生的反作用力。
另外，根据第七发明的离合器的断接装置，由于在第二部件上形成有切口，所述切口在该第一部件以及第二部件相互邻接的状态下与凸轮从动件的另一端所抵接，因此，通过对切口的位置进行调节，从而能够在第一部件以及第二部件相互邻接的状态下使凸轮从动件的与按压部件抵接的面和第一部件以及第二部件的移动方向平行。
另外，根据第八发明的离合器的断接装置，在第一部件以及第二部件邻接的状态下，第一部件以及第二部件相互抵接，从而分离机构成为连接状态。另一方面，在第一部件以及第二部件相互远离的状态下，分离机构成为断开状态。
附图说明
图1示出了应用了本发明的离合器的断接装置的整体结构。
图2为简化地表示图1的分离机构的结构的图。
图3为针对离合器踏板的每一操作量而表示由驾驶员踏下离合器踏板时的分离机构的工作状态的图。
图4为对强制怠速行驶中的分离机构的工作状态进行说明的图。
图5为简化地表示作为本发明的其他的实施例的分离机构的结构的图。
图6为表示从图5所示的离合器被连接的状态起切换为强制怠速行驶的过渡期的状态的图。
图7为表示从图6的状态起向强制怠速行驶进行的切换完毕的状态的图。
图8为表示从图7的向强制怠速行驶进行的切换完毕的状态起离合器踏板被踏下的过渡期的状态的图。
图9为表示从图8所示的状态起离合器踏板的踏下量成为最大值的状态的图。
图10为表示从图9所示的状态起离合器踏板的踏下被解除的过渡期的状态的图。
图11为简化地表示作为本发明的进一步的其他的实施例的分离机构的结构的图。
图12为表示从图11所示的离合器被连接的状态起切换为强制怠速行驶的过渡期的状态的图。
图13为表示从图12的状态起向强制怠速行驶进行的切换完毕的状态的图。
图14为表示从图13的向强制怠速行驶进行的切换完毕的状态起离合器踏板被踏下的过渡期的状态的图。
图15为表示从图14所示的状态起离合器踏板的踏下量成为最大值的状态的图。
具体实施方式
以下，参照附图，对本发明的实施例进行详细说明。并且，在以下的实施例中，附图将被适当地简化或变形，各部的尺寸比以及形状等不一定被正地描画。
[实施例1]
图1示出了应用了本发明的离合器16的断接装置10的整体结构。断接装置10为，使被设置于发动机12与手动变速器14之间的动力传递路径上的离合器16断开或连接的装置。
发动机12为产生车辆行驶用的驱动力的驱动力源，例如为通过向气缸内喷射的燃料的燃烧而产生驱动力的汽油发动机或柴油发动机等内燃机。手动变速器14被设置于发动机12与驱动轮之间的动力传递路径上，例如由熟知的平行两轴式变速器构成。
离合器16在离合器踏板50未被踏下的状态下被设为连接状态，此时，成为发动机12与手动变速器14之间以可动力传递的方式而被连接的动力传递状态。另一方面，当离合器踏板50被踏下时，离合器16被切换为滑动状态或断开状态。另外，通过使后述的电动机72工作，也能够将离合器16切换为滑动状态或断开状态。
离合器16被构成为，包含被安装于发动机12的输出轴22上的飞轮24、被安装于手动变速器14的变速器输入轴26上的离合器从动盘28、与飞轮24连接的离合器盖30、被收纳于离合器盖30内的压力板32、产生将离合器从动盘28向飞轮24进行按压的作用力的膜片弹簧34、被配置于变速器输入轴26的外周侧并能够相对于该变速器输入轴26而在轴向上进行相对移动的分离轴承36。
在离合器16被连接的状态下，通过膜片弹簧34而将压力板32以及离合器从动盘28向飞轮24进行按压。此时，成为飞轮24和离合器从动盘28紧贴的状态。另外，当从离合器16被连接的状态起，分离轴承36在轴向上向发动机12侧移动，膜片弹簧34的内周部通过分离轴承36而被按压时，膜片弹簧34发生变形，将离合器从动盘28向飞轮24进行按压的作用力减少。此时，离合器16成为滑动状态。而且，当分离轴承36到达预定的位置时，膜片弹簧34将离合器从动盘28向飞轮24侧进行按压的作用力成为零，从而成为离合器从动盘28从飞轮24分离的状态。此时，离合器16被断开。
断接装置10为了使离合器16断开或连接而被设置。断接装置10具备通过驾驶员而被操作的离合器踏板50、将离合器踏板50的踏下力转换为液压的离合器主缸52(以下，为主缸52)、对离合器踏板50的踏下力进行传递的离合器分离缸54(以下，为分离缸54)、在主缸52和分离缸54之间被串联配置的第一缸62以及第二缸64、用于根据分离缸54的工作量而使分离轴承36进行移动的分离叉58。包含第一缸62以及第二缸64在内并被设置于离合器踏板50与分离缸54之间的动力传递路径上，而构成了动力传递机构65，该动力传递机构65将离合器踏板50的踏下力向分离缸54进行传递。并且，分离缸54与本发明的离合器缸对应。
离合器踏板50被构成为，通过由驾驶员踏下而能够以转动中心50a为中心进行转动。离合器踏板50和主缸52经由连结杆60而被机械性地连结。
主缸52被构成为，包括圆筒状的缸体52a、以在缸体52a内可滑动的方式而被内置的圆板状的活塞52b、以由缸体52a以及活塞52b围住的方式而被形成并在内部填充有工作油的液压室52c、和工作油的储存用的储存罐52d。活塞52b和离合器踏板50经由连结杆60而被机械性地连结，当离合器踏板50被踏下时，根据其踏下量而使活塞52b在缸体52a内进行移动。此时，在液压室52c内，产生与离合器踏板50的踏下力相应的液压。
分离缸54由圆筒状的缸体54a、以可滑动的方式内置于缸体54a内的圆板状的活塞54b、以由分离缸54a以及活塞54b围住的方式而被形成并在内部填充有工作油的液压室54c、和与活塞54b连结的杆54d构成。活塞54b与杆54d连结，杆54d的顶端与被形成为细长状的分离叉58的一端抵接。分离叉58被构成为，能够以转动中心58a为中心进行转动，长边方向的一端与杆54d的顶端抵接，并且，另一端与分离轴承36的凸缘部抵接。由此，当分离缸54的活塞54b通过液压室54c内的工作油的液压而在缸体54a内进行移动时，与之联动地使杆54d进行移动。通过杆54d进行移动，从而使分离叉58的一端被杆54d按压，分离叉58以转动中心58a为中心而进行转动。当分离叉58进行转动时，分离叉58的另一端的位置发生变化，与分离叉58的另一端抵接的分离轴承36进行移动。
第一缸62被构成为，具备圆筒状的缸体62a、以在缸体62a内可滑动的方式而被内置的圆板状的活塞62b、以由缸体62a以及活塞62b围住的方式而被形成并在内部填充有工作油的液压室62c、和与活塞62b连结的杆62d。另外，第二缸64被构成为，具备圆筒状的缸体64a、以在缸体64a内可滑动的方式而被内置的圆板状的活塞64b、以由缸体64a以及活塞64b围住的方式而被形成并在内部填充有工作油的液压室64c、储存罐64d、和与活塞64b连结的杆64e。
主缸52的液压室52c和第一缸62的液压室62c经由第一油路66而被连接。因此，在主缸52中产生的液压经由第一油路66而被向第一缸62的液压室62c传递。另外，通过第一缸62的活塞62b被所传递的液压按压，从而使活塞62b在缸体62a内进行移动。
第二缸64的液压室64c和分离缸54的液压室54c经由第二油路68而被连接。因此，在第二缸64的液压室64c中产生的液压经由第二油路68而被向分离缸54的液压室54c进行传递。另外，通过分离缸54的活塞54b被所传递的液压按压，从而使活塞54b在缸体54a内进行移动。
电动机72经由减速器74以可进行动力传递的方式而与第二缸64的杆64e连接。减速器74为如下的机构，即，由例如滚珠丝杠构成，并将电动机72的旋转运动转换为杆64e朝向轴向的平移运动的机构。由此，当电动机72进行旋转时，在轴向上起作用的力被施加在杆64e上，从而对应于其旋转位置而使杆64e在轴向上进行移动。致动器75由电动机72以及减速器74构成。由于致动器75以能够进行动力传递的方式而与构成动力传递机构65的第二缸64连接，因此，能够经由第二缸64而向分离缸54传递动力。
在断接装置10中，当离合器踏板50被踏下时，在主缸52的液压室52c中，产生与离合器踏板50的踏下力相应的液压。该液压经由第一油路66而被向第一缸62的液压室62c传递，从而使第一缸62的活塞62b以及杆62d向图1所示的分离缸54侧进行移动。当杆62d进行移动时，经由后述的分离机构76，而使第二缸64的杆64e以及活塞64b向分离缸54侧进行移动。通过该活塞64b的移动，而在液压室64c中产生液压，该液压经由第二油路68而被向分离缸54的液压室54c进行传递。通过该液压室54c的液压，而使分离缸54的活塞54b以及杆54d在对分离叉58的一端进行按压的方向上进行移动，从而使杆54d对分离叉58的一端进行按压。由此，使分离叉58转动，与分离叉58的另一端抵接的分离轴承36向离合器16侧进行移动，从而使离合器16被切换为滑动状态或断开状态。另外，当离合器踏板50的踏下被解除时，从离合器16的膜片弹簧34施加了使断接装置10恢复为离合器踏板50的踏下前的状态的恢复力，从而使断接装置10恢复为离合器踏板50的踏下前的状态。另外，当使离合器16断开的方向上的动力被从致动器75传递时，第二缸的杆64e以及活塞64b向分离缸54侧进行移动。由此，第二缸64、分离缸54、分离叉58以及分离轴承36与离合器踏板50被踏下的情况同样地进行工作，因此，离合器16被切换为滑动状态或断开状态。
在动力传递机构65中，在第一缸62的杆62d与第二缸64的杆64e之间，设置有使离合器踏板50与分离缸54之间的动力传递路径断开或连接的分离机构76。图2为简化地表示图1的分离机构76的结构的图。在图2中，上段为从配置有后述的凸轮滚子82的一侧观察分离机构76的俯视图，下段为上段所示的图中的A-A剖视图。并且，图2表示离合器踏板50的踏下被解除、且离合器16被连接(完全卡合)时的分离机构76的状态。
如图2所示，分离机构76被构成为，包括与第一缸62的用虚线表示的杆62d连结的第一部件78、与第二缸64的用虚线表示的杆64e连结的第二部件80、朝向配置有第一部件78以及第二部件80的一侧被施力并以可旋转的方式而被构成的凸轮滚子82、和与凸轮滚子82连结并将该凸轮滚子82向朝向第一部件78以及第二部件80的方向进行施力的弹簧机构84。
第一部件78以及第二部件80依次从配置有离合器踏板50的一侧朝向配置有分离缸54的一侧被串联地进行配置。在第一部件78以及第二部件80向配置离合器踏板50的方向进行移动的情况下，离合器16被连接。另外，在第一部件78以及第二部件80向配置分离缸54的方向进行移动的情况下，离合器16被断开。与此相关联，将配置离合器踏板50的方向定义为离合器连接方向，并将配置分离缸54的方向定义为离合器断开方向。因此，第一部件78以及第二部件80从离合器连接方向侧朝向离合器断开方向，按照第一部件78以及第二部件80的顺序而被串联地配置。
第一部件78以及第二部件80分别为被形成为细长状的截面呈大致圆形的部件，并以第一部件78以及第二部件80的长边方向与第一部件78以及第二部件80的移动方向平行的方式而被配置。另外，第一部件78的与第二部件80对置的一侧的端部被嵌入至嵌合孔86中，所述嵌合孔86被形成于第二部件80的与第一部件78对置的一侧的端部上。另外，在图2所示的第一部件78以及第二部件80邻接的状态下，第一部件78的顶端和第二部件80的嵌合孔86的孔底87被抵接在一起。
通过在第二部件80的一端上形成与第一部件78以及第二部件80的移动方向平行的嵌合孔86，从而在第二部件80的一端上形成有圆筒状的筒部88。在筒部88中于周向上与凸轮滚子82相对的部位以能够与凸轮滚子82进行抵接的方式而被形成为平面状。另外，在筒部88的周向上与凸轮滚子相对的部位的一部分上，形成有周向的一部分被切开的切口90。切口90在长边方向上被形成至第二部件80的轴端为止。
在第一部件78上，形成有与第二部件80的切口90之间嵌合的突起92。突起92以朝向配置有凸轮滚子82的一侧突出的方式而被形成。通过第一部件78的突起92与第二部件80的切口90嵌合，从而防止第一部件78以及第二部件80进行相对旋转，另一方面，第一部件78以及第二部件80被容许在相互的移动方向上进行相对移动。并且，第一部件78以及第二部件80的移动方向与离合器连接方向以及离合器断开方向对应。
第一部件78经由第一缸62以及主缸52而以可进行动力传递的方式与离合器踏板50连结。因此，第一部件78被构成为，根据离合器踏板50的操作量(踏下量)，而能够向与离合器16被连接的方向对应的离合器连接方向、以及与离合器16被断开的方向对应的离合器断开方向进行移动。例如，当离合器踏板50的踏下被解除时，第一部件78向离合器连接方向进行移动，当离合器踏板50被踏下时，第一部件78向离合器断开方向进行移动。
第一部件78的在周向上与凸轮滚子82相对的部位被形成为平面状，并能够与凸轮滚子82抵接。因此，当在凸轮滚子82与第一部件78抵接的状态下使第一部件78进行移动时，凸轮滚子82在与第一部件78抵接的同时进行旋转。在此，第一部件78的与凸轮滚子82抵接的面由第一抵接面94a、第二抵接面94b、以及第三抵接面94c这三个面形成。第一抵接面94a以及第二抵接面94b被形成于第一部件78的突起92上。
当将配置凸轮滚子82的一侧设为上方时，第一抵接面94a位于最上方，第三抵接面94b位于最下方。第二抵接面94b对第一抵接面94a与第三抵接面94c之间连结，并以随着从第一抵接面94a朝向第三抵接面94c侧而向下方移动的方式倾斜。
第二部件80经由第二缸64而以可进行动力传递的方式与分离缸54连结。在离合器踏板50的踏下被解除的状态下，第二部件80通过从离合器16的膜片弹簧34被传递的反作用力而位于离合器连接方向的端部。另外，当离合器踏板50被踏下时，第二部件80通过被第一部件78按压，从而与第一部件78联动地向离合器断开方向进行移动。
另外，第二部件80经由第二缸64而以可进行动力传递的方式与致动器75连结。具体而言，电动机72经由减速器74而以可进行动力传递的方式与第二缸64的杆64e连结。因此，第二部件80通过被传递电动机72的动力，从而能够向离合器连接方向以及离合器断开方向进行移动。
第二部件80的筒部88的与凸轮滚子82抵接的部位被形成为平面状。因此，当在凸轮滚子82与第二部件80抵接的状态下使第二部件进行移动时，凸轮滚子82在与第二部件80抵接的同时进行旋转。另外，在第二部件80的与凸轮滚子82抵接的部位的顶端形成有倾斜面96，所述倾斜面96在随着朝向离合器连接方向而从配置凸轮滚子82的一侧远离的方向上进行倾斜。
凸轮滚子82的旋转轴被配置成与第一部件78以及第二部件80的移动方向垂直，以使该凸轮滚子82在与该凸轮滚子82抵接的部件(第一部件78、第二部件80)向第一部件78以及第二部件80的移动方向进行移动时进行旋转。凸轮滚子82与弹簧机构84连结，并通过该弹簧机构84而被向朝向第一部件78以及第二部件80的方向施力。具体而言，凸轮滚子82在相对于第一部件78以及第二部件80的移动方向垂直的方向上被施力。因此，凸轮滚子82始终与第一部件78和第二部件80中的任意一个部件抵接。
弹簧机构84由固定部件98和弹簧100构成，所述弹簧100的一端与固定部件98连结，并且，另一端与凸轮滚子82连结。弹簧100在相对于第一部件78以及第二部件80的移动方向而垂直的方向上对凸轮滚子82进行施力。因此，凸轮滚子82将与该凸轮滚子82抵接的部件向相对于第一部件78以及第二部件的移动方向而垂直的方向进行按压。
由于设置分离机构76，因此，当在离合器踏板50未被踏下的状态下使电动机72进行驱动而使第二部件80向离合器断开方向进行移动时，能够以离合器踏板50不移动的方式而使离合器16断开。这样的行驶方式在车辆的惯性行驶中被实施。通过在惯性行驶中使离合器16被断开，从而能够消除行驶中的发动机12的连带旋转等的行驶阻力并提高惯性行驶距离。以下，将在惯性行驶中使电动机72进行驱动而使离合器16断开的行驶称为强制怠速行驶。在强制怠速行驶中，通过使第一部件78和第二部件80分离而使分离机构76被断开，防止了第一部件78与第二部件80联动地进行移动的情况。因此，防止了离合器踏板50与电动机72的驱动联动地进行转动而给驾驶员带来不适感的情况。
另一方面，考虑到在强制怠速行驶中通过驾驶员而踏下离合器踏板50的情况。在该强制怠速行驶中离合器踏板50被踏下的过渡期内，由于通过分离机构76而使离合器踏板50与分离缸54之间的动力传递被断开，因此，来自离合器16侧的踏板反作用力未被传递。因此，驾驶员踏下离合器踏板50时的操作感与在强制怠速行驶以外的行驶中(以下，为通常行驶中)踏下离合器踏板50时获得的操作感不同，从而有可能使驾驶员感到不适感。
对此，分离机构76具备反作用力产生机构102，所述反作用力产生机构102在强制怠速行驶中由驾驶员踏下离合器踏板50的过渡期内，使与离合器踏板50的操作量相应的踏板反作用力模拟地产生。反作用力产生机构102包括弹簧机构84、凸轮滚子82和第二抵接面94b，其中，所述凸轮滚子82通过弹簧机构84而被朝向配置有第一部件78以及第二部件80的一侧施力，所述第二抵接面94b在强制怠速行驶中离合器踏板50被踏下的过渡期内与凸轮滚子82抵接。并且，凸轮滚子82与本发明的按压部件对应，第二抵接面94b与用于将本发明的按压部件的载荷转换为踏板反作用力的倾斜面对应。
第二抵接面94b被形成于第一部件78上。第二抵接面94b在如下的方向上进行倾斜，即，随着在第一部件78的移动方向上朝向离合器断开方向而从配置有凸轮滚子82的一侧远离的方向。凸轮滚子82在强制怠速行驶中离合器踏板50被踏下的过渡期内，与该第二抵接面94b抵接。通过凸轮滚子82与第二抵接面94b抵接，从而将载荷F输入至第一部件78中，所述载荷F在相对于该第二抵接面94b垂直的方向上从凸轮滚子82作用于第二抵接面94b。该载荷F通过第二抵接面94b而被转换为相对于第一部件78的移动方向而垂直地起作用的分力F1、以及在使第一部件78向离合器连接方向进行移动的方向上起作用的分力F2(参照图4(d))。该分力F2作为施加于离合器踏板50上的踏板反作用力而发挥作用。另外，由于根据离合器踏板50的操作量、即第一部件78的位置，而使凸轮滚子82与第二抵接面94b抵接的位置发生变化，因此，通过以与离合器踏板50的操作量相配合的方式而适当地对第二抵接面94b的形状进行调节，从而能够调节为适于离合器踏板50的操作量的适当的踏板反作用力。即，通过适当地对第二抵接面94b的形状进行调节，从而能够模拟地产生与在通常行驶中离合器踏板50被踏下时相比不变的踏板反作用力。并且，对凸轮滚子82进行施力的弹簧机构84的弹簧100的刚性被设定为，能够产生模拟的踏板反作用力的值。
利用图3，对如上所述构成的分离机构76的工作进行说明。图3针对离合器踏板50的每一操作量(踏下量)而依次示出在通常行驶中由驾驶员踏下离合器踏板50时的分离机构76的工作状态。具体而言，图3(a)与离合器踏板50被踏下之前的状态、即离合器踏板0的踏下被解除的状态对应，图3(b)与离合器踏板50的踏下过渡期的状态对应，图3(c)与离合器踏板50被踏下至离合器16被断开(完全释放)的位置为止的状态对应。
当离合器踏板50被踏下时，从图3(a)的状态起经由图3(b)而切换为图3(c)的离合器16被断开的状态。另外，图3所示的“关闭”(OFF)位置(以下，为踏板关闭位置)与离合器踏板50的踏下被解除时的第一部件78在离合器连接方向上的端部的位置对应，图3所示的“开启”(ON)位置(以下，为踏板开启位置)与离合器踏板50的操作量被设计性规定的最大值、即离合器16被断开(完全释放)的第一部件78在离合器连接方向上的端部的位置对应。另外，图3所示“连接”位置与成为离合器16被连接(完全卡合)的状态的、第二部件80在离合器断开方向上的端部的位置(以下，为离合器连接位置)对应，图3所示的“断开”位置与成为离合器16被断开(完全释放)的状态的第二部件80在离合器断开方向上的端部的位置(以下，为离合器断开位置)对应。
图3(a)示出了在通常行驶中离合器踏板50的踏下被解除的状态。此时，如图3(a)所示，第一部件78的端部位于踏板关闭位置。另外，第二部件80的端部位于离合器连接位置。此时，成为离合器16被连接的状态。在离合器16被连接的状态下，凸轮滚子82与第二部件80抵接。另外，第一部件78和第二部件80相互邻接，第一部件78的顶端和第二部件80的孔底87抵接。通过第一部件78的顶端和第二部件80的孔底87抵接，从而使分离机构76成为连接状态。
当从图3(a)的状态起离合器踏板50被踏下时，离合器踏板50的踏下力被向第一部件78传递，从而使第一部件78向离合器断开方向进行移动。另外，由于第一部件78的顶端与第二部件80的嵌合孔86的孔底87抵接，因此，通过第二部件80被第一部件78按压，从而也使第二部件80与第一部件78联动地向离合器断开方向进行移动。在该离合器踏板50被踏下的过渡期内，实施了转矩辅助控制，所述转矩辅助控制为，与离合器踏板50的踏下同步地，从电动机72经由减速器72而向第二部件80施加动力，从而使离合器踏板50的踏下所需的踏下力减少的控制。
图3(b)示出了如下的状态，即，在离合器踏板50的踏下过渡期内，第一部件78以及第二部件80与离合器踏板50的踏下联动地向离合器断开方向进行移动，凸轮滚子82开始与被形成于第二部件80上的倾斜面96抵接的状态。当从该状态起，通过离合器踏板50的踏下而使第一部件87以及第二部件80进一步向离合器断开方向进行移动时，凸轮滚子82对第二部件80的倾斜面96进行按压，进而对第一部件78的第二抵接面94b进行按压。
在凸轮滚子82对第二部件80的倾斜面96以及第一部件78的第二抵接面94b进行按压的过渡期内，因由凸轮滚子82按压的部位的形状而产生作用于第一部件78的移动方向上的力。通过该力被向离合器踏板50传递，从而使驾驶员踏下离合器踏板50时的踏板反作用力的大小发生变化，从而有可能使驾驶员感到不适感。对此，在凸轮滚子82对第二部件80的倾斜面96以及第一部件78的第二抵接面94b进行按压的过渡期内，对电动机72的转矩辅助量进行控制，以相对于作用在第一部件78的移动方向上的力而使抵消该力的方向上的力被输出。由此，在凸轮滚子82对第二部件80的倾斜面96以及第一部件78的第二抵接面94b进行按压的过渡期内，抑制了由于踏板反作用力的大小发生变化而给驾驶员带来的不适感。
图3(c)示出了第一部件78的端部移动至踏板开启位置为止、并且第二部件80的端部移动至离合器断开位置为止的状态。如图3(c)所示，通过伴随着离合器踏板50的踏下而使第二部件80的端部移动至离合器断开位置为止，从而使离合器16被断开。另外，凸轮滚子82与第一部件78的第一抵接面94a抵接。
图4分别示出了强制怠速行驶中的分离机构76的工作状态。
图4(a)示出了强制怠速行驶的开始前、即离合器16被连接时的状态。图4(a)由于与前述的图3(a)相同，因此，省略其说明。
图4(b)示出了通过电动机72进行工作而使第二部件80向离合器断开方向进行移动的过渡期、即切换为强制怠速行驶的过渡期的状态。如图4(b)所示，由于第二部件80通过电动机72而向离合器断开方向进行移动，从而使第一部件78以及第二部件80在彼此的移动方向上相互分离，因此，分离机构76被断开。另外，在图4(b)所示的过渡期内，凸轮滚子82与被形成于第二部件80上的倾斜面96抵接。
图4(c)示出了如下的状态，即，通过从图4(b)的状态起第二部件80进一步向离合器断开方向进行移动，从而使第二部件80的端部移动至离合器断开位置的状态、即向强制怠速行驶的切换完毕的状态。此时，离合器16被断开(完全释放)。另外，第一部件78以及第二部件80成为最分离的状态。在该状态下，凸轮滚子82与第一部件78的第二抵接面94b中距第三抵接面94c侧较近的位置抵接。
图4(d)示出了在图4(c)的强制怠速行驶中离合器踏板50被踏下的过渡期的状态。此时，从第一部件78以及第二部件80相互分离的状态起，通过离合器踏板50的踏下而使第一部件78与第二部件80接近。
在此，当在强制怠速行驶中离合器踏板50被踏下时，如果未产生与在处于离合器16被连接的状态的通常行驶中踏下离合器踏板50时相同的踏板反作用力，则驾驶员有可能感到不适感。对此，通过设置反作用力产生机构102，从而在强制怠速行驶中由驾驶员踏下离合器踏板50的过渡期内，凸轮滚子82对第一部件78的第二抵接面94b进行按压时输入至第二抵接面94b中的载荷F被转换为作用在离合器连接方向上的分力F2，该分力F2作为离合器踏板50的踏板反作用力而被传递。
在图4(d)所示的状态下，相对于与凸轮滚子82抵接的第二抵接面94b的倾斜面垂直的方向上的载荷F作用在第一部件78上。该载荷F通过第二抵接面94b的倾斜角而被转换为相对于第一部件78的移动方向而垂直地起作用的分力F1、和在使第一部件78向离合器连接方向进行移动的方向上起作用的分力F2。作用在该离合器连接方向上的分力F2经由第一缸62以及主缸52而被向离合器踏板50传递。因此，分力F2作为驾驶员踏下离合器踏板50时的踏板反作用力而发挥作用。
在此，对弹簧100的刚性、以及第一部件78的第二抵接面94b的形状(倾斜角)进行调节，以便即使在强制怠速行驶中离合器踏板50被踏下的过渡期中也可以获得与在通常行驶中离合器踏板50被踏下时不变的离合器踏板50的踏板反作用力。通过适当地调节第一部件78的第二抵接面94b的形状，从而能够模拟地产生与通常行驶时不变的离合器踏板50的踏板反作用力。因此，即使在强制怠速行驶中驾驶员踏下离合器踏板50时，也可以获得与通常行驶时踏下离合器踏板50时不变的踏板反作用力，因此，提高了驾驶员踏下离合器踏板50时的操作感。
具体而言，由于根据离合器踏板50的操作量，而使凸轮滚子82的与第二抵接面94b抵接的位置发生变化，因此，通过针对离合器踏板50的每一操作量，来对与凸轮滚子82抵接的第二抵接面94b的形状(倾斜角)进行适当调节，从而能够根据离合器踏板50的操作量，精细地对作为踏板反作用力而发挥作用的所述分力F2的大小进行调节。这样，通过对第二抵接面94b的倾斜角进行调节，从而使离合器踏板50的踏板反作用力的调节幅度扩大，因此，能够获得与通常行驶时不变的踏板反作用力。
图4(e)示出了通过离合器踏板50被踏下而使第一部件78的端部向踏板开启位置进行移动的状态。由于该状态与前述的图3(c)相同，因此,省略其说明。
如上所述，根据本实施例，通过具备反作用力产生机构102，而在从第一部件78以及第二部件80相互分离的状态起通过离合器踏板50的踏下而使第一部件78接近第二部件80的过渡期内，能够产生与离合器踏板50的操作量相应的踏板反作用力。具体而言，由于反作用力产生机构102被构成为，包含在所述过渡期内将从凸轮滚子82输入的载荷F转换为踏板反作用力的第二抵接面94b，因此，通过对第二抵接面94b的形状进行调节，从而能够将载荷F转换为与离合器踏板50的操作量相适合的适当的大小的踏板反作用力，因此，能够提高驾驶员踏下离合器踏板50时的操作感。
另外，根据本实施例，在通过驾驶员踏下离合器踏板50而使第一部件78接近第二部件80的过渡期内，凸轮滚子82与第一部件78的第二抵接面94b抵接，因此，凸轮滚子82的载荷F根据与该凸轮滚子82抵接的第二抵接面94b的形状而被转换为作用在离合器连接方向上的踏板反作用力。因此，通过适当地对第二抵接面94b的形状进行调节，从而能够调节为与离合器踏板50的操作量相应的适当的踏板反作用力。
接下来，对本发明的其他的实施例进行说明。并且，在以下的说明中，对与前述的实施例共同的部分标记相同的符号，并省略说明。
[实施例2]
图5为简化地示出了作为本发明的其他的实施例的构成离合器16的断接装置118的分离机构120的结构。图5的上段为从后述的凸轮滚子128侧观察分离机构120的俯视图，图5的下段为上段示出的分离机构120的B-B剖视图。并且，图5的分离机构120示出了，离合器踏板50的踏下被解除且离合器16被连接(完全卡合)时的状态。
分离机构120被构成为，包括与第一缸62的杆62d连结的第一部件122、与第二缸64的杆64e连结的第二部件124、以可转动的方式而被设置于第一部件122上的凸轮从动件126、与凸轮从动件126抵接的凸轮滚子128、在相对于第一部件122以及第二部件124的移动方向垂直的方向上对凸轮滚子128进行施力的弹簧机构130。并且，凸轮滚子128与本发明的按压部件对应。
第一部件122以可进行动力传递的方式而与离合器踏板50连结，并且能够根据离合器踏板50的操作量，而向图5所示的离合器断开方向以及离合器连接方向进行移动。例如，在离合器踏板50的踏下被解除的状态下，第一部件122的离合器连接方向的端部位于踏板关闭位置(“关闭”)。此时，除了强制怠速行驶时之外，离合器16成为连接状态。另外，当离合器踏板50被踏下时，第一部件122朝向离合器断开方向进行移动，当离合器踏板50的操作量成为被设计性地规定的最大值时，第一部件122的离合器连接方向的端部向踏板开启位置(“开启”)进行移动。此时，离合器16被切换为断开状态。
第一部件122由被形成为细长状的截面呈大致圆形的主体122a、从主体122a朝向配置凸轮滚子128以及弹簧机构130的一侧突出的突起部122b构成。主体122a被嵌入至被形成于第二部件124上的嵌合孔132中。突起部122b在主体122a的长边方向上被形成在与向嵌合孔132嵌入的一侧相反的一侧(离合器连接方向)。
第二部件124经由第二缸64而以可进行动力传递的方式与分离缸54连结。第二部件124在离合器踏板50被踏下的情况下，与第一部件122联动地向离合器断开方向进行移动。具体而言，当通过离合器踏板50的踏下而使第一部件122向离合器断开方向进行移动时，成为第一部件122以及第二部件124邻接的状态，第一部件122的被嵌入至嵌合孔132中的一侧的顶端、与第二部件124的嵌合孔132的孔底133抵接在一起。由此，第二部件124被第一部件122按压，因此，第二部件124与第一部件122一起向离合器断开方向进行移动。
另外，第二部件124经由第二缸64而以可进行动力传递的方式与由电动机72以及减速器74构成的致动器75连结。具体而言，电动机72经由减速器74而以可进行动力传递的方式与第二缸64的杆64e连结。因此，第二部件124被构成为，通过被传递电动机72的动力，从而能够在离合器连接方向以及离合器断开方向上进行移动。例如，在第二部件124向作为离合器连接方向的端部的位置的离合器连接位置(“连接”)进行移动的情况下，离合器16成为连接状态。另外，在第二部件124向作为离合器断开方向的端部的位置的离合器断开位置(“断开”)进行移动的情况下，离合器16成为断开状态。
在第二部件124中，形成有嵌合孔132，所述嵌合孔132与第二部件124的移动方向平行地形成，在该嵌合孔132中，嵌入了第一部件122的主体122a。第一部件122和第二部件124被容许在彼此的移动方向上进行相对移动。另外，在第二部件124的与凸轮滚子128对置的一侧形成有倾斜面134。倾斜面134在如下的方向上进行倾斜，即，随着在第一部件122以及第二部件124的移动方向上朝向离合器连接方向而从配置有凸轮滚子128的一侧远离的方向。
分离机构120还具备反作用力产生机构135，所述反作用力产生机构135在强制怠速行驶中离合器踏板50被踏下的过渡期内，用于产生与离合器踏板50的操作量相应的踏板反作用力。反作用力产生机构135被构成为，具备以可进行旋转的方式而被构成的凸轮滚子128、被形成在第二部件上的倾斜面134、凸轮从动件126和弹簧机构130，其中，所述凸轮从动件126被设置为一端以可进行转动的方式与第一部件122连结、且另一端能够与倾斜面134抵接，所述弹簧机构130在相对于第一部件122以及第二部件124的移动方向垂直的方向上对凸轮滚子128进行施力。
凸轮从动件126由被形成为细长状的平板部件构成，凸轮从动件126的与凸轮滚子128抵接的面126a被形成为平面状。另外，凸轮从动件126的长边方向的一端被连结为能够以支承部136为中心而进行转动，所述支承部136被设置于第一部件122的突起部122b上。另外，在图5所示的第一部件122和第二部件124相互邻接的状态下，凸轮从动件128的长边方向的另一端与被形成于第二部件124上的切口139抵接。切口139被形成于与倾斜面134的靠离合器断开方向侧的端部邻接的位置上。另外，切口139的深度被设定为，在凸轮从动件126的另一端与该切口139抵接的状态下，凸轮从动件126的与凸轮滚子128抵接的面126a和第一部件122以及第二部件124的移动方向平行。另一方面，在第一部件122和第二部件124在相互的移动方向上分离的状态下，具体而言，在第一部件122的顶端和第二部件124的嵌合孔132的孔底133未抵接的状态下，凸轮从动件126的另一端与第二部件124的倾斜面134抵接(参照图6等)。
弹簧机构130由固定部件138、和一端与固定部件138连结且另一端与凸轮滚子128连结的弹簧140构成。弹簧机构130在相对于第一部件122以及第二部件124的移动方向垂直的方向上对凸轮滚子128进行施力。通过弹簧机构130对凸轮滚子128进行施力，从而使凸轮滚子128与凸轮从动件126抵接，并且，将相对于第一部件122以及第二部件124的移动方向而垂直的方向上的载荷施加在凸轮从动件126上。
在如上方式构成的反作用力产生机构135中，在强制怠速行驶中离合器踏板50被踏下的过渡期内，即在从第一部件122以及第二部件124相互分离的状态起通过离合器踏板50的踏下而使第一部件122朝向第二部件124接近的过渡期内，凸轮从动件126的另一端沿着倾斜面134进行移动。此时，由于凸轮滚子128与凸轮从动件126抵接，并且，对凸轮从动件126进行按压，因此，来自凸轮滚子128的载荷F经由凸轮从动件126的另一端而被向倾斜面134输入。该载荷F通过倾斜面134而被转换为相对于第一部件122以及第二部件124的移动方向垂直地起作用的分力F1、和与第一部件122以及第二部件124的移动方向平行的分力F2(参照图8)。另外，在凸轮从动件126中，作用在离合器连接方向上的反作用力F3(参照图8)被传递，反作用力F3经由凸轮从动件126而被向第一部件122传递。因此，反作用力F3作为向离合器踏板50传递的踏板反作用力而发挥作用。该反作用力F3的大小与分力F2相同。另外，由于根据离合器踏板50的操作量，凸轮从动件126的另一端所抵接的倾斜面134的位置发生变化，因此，通过以与离合器踏板50的操作量相配合的方式而适当地对倾斜面134的形状进行调节，从而能够产生与离合器踏板50的操作量相适合的适当的踏板反作用力。
以下，利用图6～图10，对分离机构120的强制怠速行驶中的工作进行说明。
图6示出了从图5所示的离合器16被连接的状态起向强制怠速行驶进行切换的过渡期的状态。在向强制怠速行驶进行切换的过渡期内，第二部件124通过电动机72的动力而向离合器断开方向进行移动。另一方面，第一部件122被维持在与图5相同的踏板关闭位置上。因此，第一部件122和第二部件124向相互远离的方向进行相对移动。
在该过渡期内，凸轮从动件126通过凸轮滚子128而被按压，凸轮从动件126的另一端沿着第二部件124的倾斜面134而向下方下落，并对该倾斜面134进行按压。凸轮从动件126的另一端对倾斜面134进行按压的载荷F相对于倾斜面134垂直地起作用。另外，载荷F被转换为相对于第二部件124的移动方向而垂直地起作用的分力F1、和在离合器断开方向上起作用的分力F2。因此，在向强制怠速行驶进行切换的过渡期内，作用在离合器断开方向上的分力F2经由凸轮从动件126而向第二部件124传递。通过该分力F2作为用于使第二部件124向离合器断开方向进行移动的辅助力F2而发挥作用，从而能够减小用于使第二部件124向离合器断开方向进行移动的电动机72的必要驱动力，其结果为，能够有利于电动机72的小型化。
图7示出了从图6的状态起向强制怠速行驶的切换完毕的状态。即，示出了第二部件124的端部到达离合器断开位置的状态。此时，第一部件122和第二部件124成为相对最远离的位置，凸轮从动件126的另一端成为与第二部件124的倾斜面134的下端抵接的状态。
图8示出了从图7的向强制怠速行驶的切换完毕的状态起离合器踏板50被踏下的过渡期的状态。此时，从第一部件122和第二部件124相互分离的状态起，通过离合器踏板50的踏下而使第一部件122向第二部件124接近。在从该强制怠速行驶起离合器踏板50被踏下的过渡期内，凸轮从动件126的另一端与倾斜面134抵接，随着第一部件122接近于第二部件124，从而使凸轮从动件126的另一端沿着倾斜面134而向上方移动。
另外，在第二部件124的倾斜面134中，被输入有来自凸轮滚子128的载荷F。该载荷F相对于倾斜面134而垂直地起作用。另外，载荷F通过倾斜面134而被转换为相对于第一部件122以及第二部件124的移动方向而垂直地起作用的分力F1、和作用在离合器断开方向上的分力F2。此时，作用在离合器连接方向上的反作用力F3作用在凸轮从动件126上，该反作用力F3经由凸轮从动件126而被向第一部件122传递。因此，反作用力F3作为被向离合器踏板50传递的踏板反作用力而发挥作用。并且，反作用力F3成为与分力F2相同的大小。另外，由于反作用力F3能够通过对倾斜面134的形状(倾斜角)进行变更而调节为任意的大小，因此，对倾斜面134的形状进行调节以模拟地产生与在通常行驶中踏下离合器踏板50时相同的踏板反作用力。因此，即使在强制怠速行驶中由驾驶员踏下离合器踏板50的情况下，也可以获得与在通常行驶时踏下离合器踏板50时相同的踏板反作用力，因此，提高了在强制怠速行驶中由驾驶员踏下离合器踏板50时的操作感。并且，如图8所示，可以解释为，在该过渡期内，在凸轮滚子128的载荷作用在凸轮从动件126的面126a上时，该载荷通过该凸轮从动件126的面126a而被转换为相对于第一部件122的移动方向而垂直地起作用的分力以及作用在使第一部件122向离合器连接方向进行移动的方向上的分力，其中，所述凸轮从动件126的两端部分别被第一部件122的支承部136以及第二部件124的倾斜面134支承，且所述凸轮从动件126在随着朝向所述离合器断开方向而从配置有凸轮滚子128的一侧远离的方向上进行倾斜，此外，在这样的解释中，所述凸轮从动件126的面126a能够相当于用于将本发明的按压部件的载荷转换为踏板反作用力的倾斜面。
图9示出了从图8所示的状态起离合器踏板50的操作量成为在设计上被规定的最大值的状态。此时，第一部件122到达踏板开启位置(开启)，被嵌入至嵌合孔132中的主体122a的顶端成为与嵌合孔132的孔底133抵接的状态。另外，通过凸轮从动件126的另一端越过倾斜面134，而成为与切口139抵接的状态。在该状态下，凸轮从动件126的与凸轮滚子128抵接的面126a和第一部件122以及第二部件124的移动方向平行。
图10示出了从图9所示的状态起离合器踏板50的踏下被解除的过渡期的状态。此时，通过从离合器16侧被传递的反作用力、以及从电动机72被输出的辅助转矩，从而使第一部件122以及第二部件124向离合器连接方向进行移动。由此，第一部件122向离合器踏板50的踏板关闭位置进行移动，并且，第二部件124向离合器16的离合器连接位置进行移动。另外，在第一部件122以及第二部件124向离合器连接方向进行移动的过渡期内，由于凸轮滚子128在凸轮从动件126的面126a上进行旋转，因此，因凸轮滚子128对凸轮从动件126的面126a进行按压，而几乎不产生向离合器踏板50传递的反作用力。
如上所述，根据本实施例，在通过驾驶员踏下离合器踏板50而使第一部件122接近于第二部件124的过渡期内，由于被凸轮滚子128施力的凸轮从动件126的另一端与倾斜面134抵接，因此，凸轮滚子128的载荷F根据与凸轮从动件126的另一端抵接的倾斜面134的形状而被转换为作用在离合器连接方向上的踏板反作用力。由于该踏板反作用力经由凸轮从动件126而被向第一部件122传递，因此，通过根据离合器踏板50的操作量而适当地对倾斜面134的形状进行调节，从而能够调节为与离合器踏板50的操作量相适合的适当大小的踏板反作用力。另外，在第一部件122和第二部件124相互邻接的状态下，凸轮从动件126的与凸轮滚子128抵接的面126a和第一部件122以及第二部件124的移动方向平行，因此，在从离合器踏板50被踏下的状态起使踏下被解除、而使第一部件122以及第二部件124向离合器连接方向进行移动的过渡期内，由于从凸轮滚子128被传递的载荷F相对于第一部件122以及第二部件124的移动方向而垂直地起作用，因此，能够在该过渡期内减少因来自凸轮滚子128的载荷F而产生的反作用力。而且，由于凸轮滚子128以可进行旋转的方式而被构成，因此，通过在该过渡期内使凸轮滚子128进行旋转，从而在该过渡期内几乎不产生因凸轮滚子128的载荷F而产生的反作用力。
[实施例3]
图11简化地表示作为本发明的进一步的其他的实施例的构成离合器16的断接装置158的分离机构160的结构。图11的上段为从分离机构160的后述的凸轮滚子168侧观察到的俯视图，图11的下段为分离机构160的剖视图。并且，图11的分离机构160示出了离合器踏板50的踏下被解除而使离合器16被连接(完全卡合)时的状态。
分离机构160被构成为，包括与第一缸62的杆62d连结的第一部件162、与第二缸64的杆64e连结的第二部件164、以可进行转动方式而被设置于第一部件162上的凸轮从动件166、凸轮滚子168、和弹簧机构170，其中，所述弹簧机构170在相对于第一部件162以及第二部件164的移动方向而垂直的方向上对凸轮滚子168进行施力。并且，凸轮滚子168与本发明的按压部件对应。
第一部件162以可进行动力传递的方式而与离合器踏板50连结，并能够根据离合器踏板50的踏下量，而向图11所示的离合器断开方向以及离合器连接方向进行移动。例如，在离合器踏板50的踏下被解除的状态下，第一部件162的离合器连接方向的端部位于图11所示的踏板关闭位置(“关闭”)。此时，除了强制怠速行驶时之外，离合器16成为连接状态。另外，当离合器踏板50被踏下时，第一部件162向离合器断开方向进行移动，当离合器踏板50的踏下量成为在设计上被规定的最大值时，第一部件162的端部位于图11所示的踏板开启位置(“开启”)。此时，离合器16被切换为断开状态。
第一部件162由被形成为细长状的截面大致呈圆形的主体162a、和从主体162a向配置有弹簧机构170的一侧突出的突起部162b构成。主体162a被嵌入至嵌合孔172内，所述嵌合孔172被形成于第二部件164上。突起部162b在主体162a的长边方向上被形成于与向嵌合孔172嵌入的一侧相反的一侧(离合器连接方向)。
第二部件164经由第二缸64而以可进行动力传递的方式与分离缸54连结。第二部件164在离合器踏板50被踏下的情况下，与第一部件162联动地向离合器断开方向进行移动。具体而言，当通过离合器踏板50的踏下而使第一部件162向离合器断开方向进行移动时，成为第一部件162以及第二部件164邻接的状态，此时，第一部件162的被嵌入至嵌合孔172中的一侧的顶端、和第二部件164的嵌合孔172的孔底173抵接在一起。由此，第二部件164被第一部件162按压，从而使第二部件164与第一部件162一起向离合器断开方向进行移动。
另外，第二部件164经由第二缸64而以可进行动力传递的方式与由电动机72以及减速器74构成的致动器75连结(参照图1)。具体而言，电动机72经由减速器74而以可进行动力传递的方式与第二缸64的杆64e连结。因此，第二部件164被构成为，通过电动机72的动力被传递，从而能够在离合器连接方向以及离合器断开方向上进行移动。例如，在第二部件164向作为离合器连接方向的端部的位置的图11所示的离合器连接位置(“连接”)进行移动的情况下，离合器16成为连接状态。另一方面，在第二部件164向作为离合器断开方向的端部的位置的图11所示的离合器断开位置(“断开”)进行移动的情况下，离合器16成为断开状态。
在第二部件164上形成有与该第二部件164的移动方向平行地形成的嵌合孔172，在该嵌合孔172中嵌入有第一部件162的主体162a。第一部件162和第二部件164在彼此的移动方向上被容许进行相对移动。另外，在第二部件164的与凸轮滚子168对置的部位上，形成有能够与该凸轮滚子168抵接的倾斜面174。倾斜面174在随着朝向离合器连接方向而从配置有凸轮滚子168的一侧远离的方向上进行倾斜。
在第一部件162的突起部162b中与凸轮滚子168对置的部位上，形成有可与凸轮滚子168抵接的倾斜面176。倾斜面176在随着朝向离合器断开方向而从配置有凸轮滚子168的一侧远离的方向上进行倾斜。
分离机构160还具备反作用力产生机构177，所述反作用力产生机构177在强制怠速行驶中离合器踏板50被踏下的过渡期内，用于产生与离合器踏板50的操作量相应的踏板反作用力。反作用力产生机构177被构成为，具备以可进行旋转的方式而被构成的凸轮滚子168、在相对于第一部件162以及第二部件164的移动方向而垂直的方向上对凸轮滚子168进行施力的弹簧机构170、被形成于第一部件162上的倾斜面176、和一对凸轮从动件166，其中，所述一对凸轮从动件166的一端以可进行转动的方式而与第一部件162的支承部184连结，并且，所述一对凸轮从动件166以始终与凸轮滚子16抵接的方式而被施力。
凸轮从动件166的一端以可进行转动的方式而与被设置在第一部件162的突起部162b上的支承部184连结。凸轮从动件166由一对细长状的部件构成，凸轮从动件166的长边方向的一端能够以突起部162b的支承部184为中心而进行转动。在此，在突起部162b的凸轮从动件166的支承部184上设置有未图示的弹簧，通过该弹簧而以凸轮从动件166始终与凸轮滚子168抵接的方式对凸轮从动件166进行施力。因此，凸轮从动件166始终与凸轮滚子168抵接。由所述弹簧产生的作用力与由弹簧机构170产生的作用力相比被设定为充分小的值。因此，凸轮从动件166在与凸轮滚子168抵接的同时追随凸轮滚子168而进行转动。
另外，凸轮从动件166的长边方向的另一端在第一部件162以及第二部件164相互邻接的状态下与被形成于第二部件164上的切口178抵接。切口178被形成于与第二部件164的倾斜面174邻接的位置上。在凸轮从动件166的另一端与切口178抵接的状态下、即第一部件162以及第二部件164相互邻接的状态下，凸轮从动件166的与凸轮滚子168抵接的面166a被设定为与第一部件162以及第二部件164的移动方向平行。
弹簧机构170由固定部件180和弹簧182构成，所述弹簧182的一端与固定部件180连结，并且另一端与凸轮滚子168连结。弹簧机构170在相对于第一部件162以及第二部件164的移动方向垂直的方向上对凸轮滚子168进行施力。因此，通过弹簧机构170，而在相对于第一部件162以及第二部件164的移动方向垂直的方向上对凸轮滚子168进行施力。
在如上所述构成的反作用力产生机构177中，在强制怠速行驶中离合器踏板50被踏下的过渡期中，即，在从第一部件162以及第二部件164相互分离的状态起通过离合器踏板50的踏下而使第一部件162向第二部件164接近的过渡期中，也能够产生与离合器踏板50的操作量相适合的适当的踏板反作用力。以下，利用图12～图15，对分离机构160的强制怠速行驶时的工作进行说明。
图12示出了从图11所示的离合器16被连接的状态起切换为强制怠速行驶的过渡期的状态。在切换为强制怠速行驶的过渡期内，第二部件164通过电动机72的动力而向离合器断开方向进行移动。另一方面，第一部件162被维持在与图11相同的位置上。因此，第一部件162和第二部件164在彼此远离的方向上进行相对移动。此时，凸轮滚子168与第二部件164的倾斜面174抵接。另外，由于凸轮从动件166通过被设置于支承部184上的未图示的弹簧而被施力，因此，在追随凸轮滚子168的同时进行转动。
图13示出了从图12的状态起向强制怠速行驶进行的切换完毕的状态。即，示出了第二部件164的端部到达离合器断开位置(“断开”)的状态。此时，第一部件162和第二部件164成为相对地最远离的位置，凸轮滚子168成为与第一部件162抵接的状态。
图14示出了从向图13的强制怠速行驶进行的切换完毕的状态起离合器踏板50被踏下的过渡期的状态。在离合器踏板50被踏下的过渡期内，通过离合器踏板50的踏下力被向第一部件162传递，从而使第一部件162向离合器断开方向进行移动。在从该强制怠速行驶起离合器踏板50被踏下的过渡期内，凸轮滚子168与第一部件162的倾斜面176抵接，并通过弹簧机构170的作用力而对倾斜面176进行按压。
该凸轮滚子168对倾斜面176进行按压时的载荷F相对于倾斜面176而垂直地起作用。另外，该载荷F通过倾斜面176而被转换为相对于第一部件162的移动方向而垂直地起作用的分力F1、和作用在离合器断开方向上的分力F2。该分力F2作为在强制怠速行驶中离合器踏板50被踏下时向离合器踏板50传递的踏板反作用力而进行作用。另外，由于分力F2能够通过对倾斜面176的形状(倾斜角)进行变更而调节为任意的大小，因此，以模拟地产生与在通常行驶中踏下离合器踏板50时相同的踏板反作用力的方式而对倾斜面176的形状进行设定。因此，即使在强制怠速行驶中由驾驶员踏下离合器踏板50的情况下，也可以获得与在通常行驶时踏下离合器踏板50时相同的踏板反作用力，因此，提高了在强制怠速行驶中由驾驶员踏下离合器踏板50时的操作感。
图15示出了从图14所示的状态起离合器踏板50的踏下量成为最大值的状态。此时，第一部件162向踏板开启位置(开启)进行移动，第一部件162的主体162a的顶端移动至与第二部件164的嵌合孔172的孔底173抵接的位置为止。另外，凸轮从动件166的另一端与切口178抵接。此时，凸轮从动件166的与凸轮滚子168抵接的面166a和第一部件162以及第二部件164的移动方向平行。
当从图15所示的状态起离合器踏板50的踏下被解除时，第一部件162以及第二部件164向离合器连接方向进行移动。此时，由于凸轮滚子168在凸轮从动件166的面166a上进行旋转，因此，因凸轮滚子168对凸轮从动件166进行按压，从而几乎不产生向离合器踏板50传递的反作用力。
如上所述，根据本实施例，由于在通过驾驶员踏下离合器踏板50而使第一部件162接近于第二部件164的过渡期内，凸轮滚子168与第一部件162的倾斜面176抵接，因此，从凸轮滚子168被输入的载荷F根据与该凸轮滚子168抵接的倾斜面176的形状而被转换为作用在离合器连接方向上的踏板反作用力。因此，能够通过根据离合器踏板50的操作量而适当地对倾斜面176的形状进行调节，从而调节为与离合器踏板50的操作量相适合的适当的踏板反作用力。另外，由于在第一部件162和第二部件164相互邻接的状态下，凸轮从动件166的与凸轮滚子168抵接的面166a和第一部件162以及第二部件164的移动方向平行，因此，在从离合器踏板50被踏下的状态起踏下被解除而使第一部件162以及第二部件164向离合器连接方向进行移动的过渡期内，来自凸轮滚子168的载荷F相对于第一部件162以及第二部件164的移动方向而垂直地起作用，因此，能够减少在该过渡期内因凸轮滚子168的载荷F而产生的反作用力。而且，由于凸轮滚子168以可旋转的方式被构成，因此，通过在该过渡期内凸轮滚子168进行旋转，从而在该过渡期内几乎不产生因凸轮滚子168的载荷F而产生的反作用力。
以上，虽然根据附图而对本发明的实施例进行了详细说明，但本发明也被应用于其他的方式中。
例如，虽然在前述的实施例中，凸轮滚子82在相对于第一部件78以及第二部件80的移动方向垂直的方向上被施力，但不一定被限定于垂直方向上，也可以为相对于所述移动方向而倾斜。
另外，虽然在前述的实施例中，凸轮滚子82、128、168均以可进行旋转的方式而被构成，但不一定被限定于旋转。但是，在凸轮滚子82、128、168为非旋转部件的情况下，当第一部件78、122、162以及第二部件80、124、164移动时，会在凸轮滚子82等和与之抵接的部件之间产生摩擦力，从而由于该摩擦力而给踏板反作用力带来影响，因此，在现实中，优选为，凸轮滚子82、124、164以可进行旋转的方式而被构成。
另外，虽然在前述的实施例中，第一部件78、122、162以及第二部件80、124、164的截面分别被形成为大致圆形，但不一定被限定为大致圆形。例如截面也可以为被形成为矩形。总之，只要为通过在第一部件和第二部件接近时相互抵接而进行动力传递的结构即可。
并且，上述的方式只不过是一种实施方式，本发明能够以根据本领域技术人员的知识而施加了各种各样的变更、改良的方式来实施。
符号说明
10、118、158：断接装置；16：离合器；50：离合器踏板；54：离合器分离缸(离合器缸)；65：动力传递机构；75：致动器；76、120、160：分离机构；78、122、162：第一部件；80、124、164：第二部件；82、128、168：凸轮滚子(按压部件)；84、130、170：弹簧机构；94b：第二抵接面(倾斜面)；102、135、177：反作用力产生机构；126、166：凸轮从动件；134、176：倾斜面；139、178：切口。

Claims (8)

1.一种离合器(16)的断接装置(10；118；158)，其被构成为，包括：
离合器踏板(50)，其通过驾驶员而被操作；
离合器缸(54)，其对所述离合器踏板(50)的踏下力进行传递；
动力传递机构(65)，其将所述离合器踏板(50)的踏下力向所述离合器缸(54)传递；
致动器(75)，其以能够进行动力传递的方式而与所述动力传递机构(65)连接，并能够经由该动力传递机构(65)而对所述离合器缸(54)进行操作，
所述离合器(16)的断接装置(10；118；158)的特征在于，
在所述动力传递机构(65)上，设置有分离机构(76；120；160)，所述分离机构(76；120；160)使所述离合器踏板(50)与所述离合器缸(54)之间的动力传递路径断开或连接，
所述分离机构(76；120；160)包括：
第一部件(78；122；162)，其被构成为，能够根据所述离合器踏板(50)的操作量，而向与所述离合器(16)被连接的方向对应的离合器连接方向以及与所述离合器(16)被断开的方向对应的离合器断开方向进行移动；
第二部件(80；124；164)，其被构成为，在经由所述第一部件(78；122；162)而被传递了所述离合器踏板(50)的踏下力的情况下，与该第一部件(78；122；162)联动地向所述离合器断开方向进行移动，并且能够通过所述致动器(75)的操作而向所述离合器连接方向以及所述离合器断开方向进行移动；
反作用力产生机构(102；135；177)，其在从所述第一部件(78；122；162)以及所述第二部件(80；124；164)相互分离的状态起通过所述离合器踏板(50)的踏下而使所述第一部件(78；122；162)接近于所述第二部件(80；124；164)的过渡期内，产生与所述离合器踏板(50)的操作量相应的踏板反作用力(F2；F3；F2)，
所述反作用力产生机构(102；135；177)包括：
按压部件(82；128；168)，其被朝向配置有所述第一部件(78；122；162)以及所述第二部件(80；124；164)的一侧施力；
倾斜面(94b；134；176)，其被输入来自所述按压部件(82；128；168)的载荷，并将该按压部件(82；128；168)的载荷转换为所述踏板反作用力(F2；F3；F2)。
2.如权利要求1所述的离合器(16)的断接装置(10；158)，其特征在于，
所述反作用力产生机构(102；177)具备：
所述按压部件(82；168)；
所述倾斜面(94b；176)，其被形成于所述第一部件(78；162)上，
所述按压部件(82；168)在通过所述离合器踏板(50)的踏下而使所述第一部件(78；162)接近于所述第二部件(80；164)的过渡期内，与所述倾斜面(94b；176)抵接，
所述倾斜面(94b；176)在随着朝向所述离合器断开方向而从配置有所述按压部件(82；168)的一侧远离的方向上进行倾斜。
3.如权利要求1所述的离合器(16)的断接装置(118)，其特征在于，
所述反作用力产生机构(135)具备：
所述按压部件(128)；
所述倾斜面(134)，其被形成于所述第二部件(124)上；
凸轮从动件(126)，其一端以能够进行转动的方式与所述第一部件(122)连结，并且另一端与所述倾斜面(134)抵接，
所述按压部件(128)与所述凸轮从动件(126)抵接，并且，在相对于所述第一部件(122)以及所述第二部件(124)的移动方向垂直的方向上被施力，
所述倾斜面(134)在随着朝向所述离合器连接方向而从配置有所述按压部件(128)的一侧远离的方向上进行倾斜，
所述凸轮从动件(126)被设定为，在所述第一部件(122)和所述第二部件(124)相互邻接的状态下，该凸轮从动件(126)的与所述按压部件(128)抵接的面和所述第一部件(122)以及所述第二部件(124)的移动方向平行。
4.如权利要求1所述的离合器(16)的断接装置(158)，其特征在于，
所述反作用力产生机构(177)具备：
所述按压部件(168)；
所述倾斜面(176)，其被形成于所述第一部件(162)上；
凸轮从动件(166)，其一端以能够进行转动的方式与所述第一部件(162)连结，并且以始终与所述按压部件(168)抵接的方式而被施力，
所述按压部件(168)在相对于所述第一部件(162)以及所述第二部件(164)的移动方向垂直的方向上被施力，并在通过所述离合器踏板(50)的踏下而使所述第一部件(162)接近于所述第二部件(164)的过渡期内与所述第一部件(162)的所述倾斜面(176)抵接，
所述倾斜面(176)在随着朝向所述离合器断开方向而从配置有所述按压部件(168)的一侧远离的方向上进行倾斜，
所述凸轮从动件(166)被设定为，在所述第一部件(162)和所述第二部件(164)相互邻接的状态下，该凸轮从动件(166)的与所述按压部件(168)抵接的面和所述第一部件(162)以及所述第二部件(164)的移动方向平行。
5.如权利要求1至4中的任意一项所述的离合器(16)的断接装置(10；118；158)，其特征在于，
所述反作用力产生机构(102；135；177)还具备弹簧机构(84；130；170)，所述弹簧机构(84；130；170)与所述按压部件(82；128；168)连结，并且向朝向所述第一部件(78；122；162)以及所述第二部件(80；124；164)的方向对该按压部件(82；128；168)进行施力。
6.如权利要求5所述的离合器(16)的断接装置(10；118；158)，其特征在于，
所述按压部件(82；128；168)为，当与该按压部件(82；128；168)抵接的部件向所述第一部件(78；122；162)以及所述第二部件(80；124；164)的移动方向进行移动时进行旋转的凸轮滚子(82；128；168)。
7.如权利要求3或4所述的离合器(16)的断接装置(118；158)，其特征在于，
在所述第二部件(124；164)上形成有切口(139；178)，所述切口(139；178)在该第一部件(122；162)以及该第二部件(124；164)相互邻接的状态下与所述凸轮从动件(126；166)的另一端抵接。
8.如权利要求1所述的离合器(16)的断接装置(10；118；158)，其特征在于，
所述第一部件(78；122；162)以及所述第二部件(80；124；164)从所述离合器连接方向侧朝向所述离合器断开方向，按照该第一部件(78；122；162)以及该第二部件(80；124；164)的顺序而被串联配置，
所述第一部件(78；122；162)以及所述第二部件(80；124；164)在邻接时相互抵接。
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