BR102019009868A2

BR102019009868A2 - dispositivo de engate/liberação de embreagem

Info

Publication number: BR102019009868A2
Application number: BR102019009868A
Authority: BR
Inventors: Yamamoto Kazuhiro; Kitai Shinya
Original assignee: Toyota Motor Co Ltd
Priority date: 2018-05-23
Filing date: 2019-05-15
Publication date: 2019-12-10
Also published as: CN110529514A; EP3572267A1; RU2713123C1; US20190360536A1; JP2019203555A; KR20190133613A

Abstract

um dispositivo de engate/liberação de embreagem (10; 118; 158) para engatar e liberar uma embreagem (16) inclui um mecanismo de separação (76; 120; 160) fornecido em um mecanismo de transmissão de força (65) entre um pedal de embreagem (50) e um cilindro de embreagem (54). o mecanismo de separação (76; 120; 160) inclui um primeiro membro (78; 122; 162), um segundo membro (80; 124; 164) e um mecanismo de geração de força de reação (102; 135; 177). o mecanismo de geração de força de reação (102; 135; 177) inclui um membro de pressão (82; 128; 168) e uma superfície inclinada (94b; 126a; 134; 176) que é fornecida para converter uma carga (f) aplicada à superfície inclinada (94b; 126a; 134; 176) a partir do membro de pressão (82; 128; 168), em uma força de reação do pedal (f2, f3, f2) que atua contra o pedal de embreagem (50) quando o primeiro membro (78; 122; 162) é movido na direção do segundo membro (80; 124; 164) por meio da operação do pedal de embreagem (50) depois que os primeiro e segundo membros (78; 80; 122; 124; 162; 164) tenham sido separados um do outro.

Description

Relatório Descritivo da Patente de Invenção para "DISPOSITIVO DE ENGATE/LIBERAÇÃO DE EMBREAGEM".

Campo da invenção [001] A presente invenção refere-se a um dispositivo de enga-te/liberação de embreagem para engatar e liberar uma embreagem por meio de uma operação de pressão de um pedal de embreagem e uma operação de um atuador.

Antecedentes da invenção [002] É proposto um arranjo no qual uma embreagem pode ser engatada e liberada não apenas por meio de uma operação de pressão de um pedal de embreagem por um operador, mas também por meio da operação de um atuador. Um sistema de embreagem, que é divulgado no documento JP2017-101735A, é um exemplo de um sistema que tem um tal arranjo. No sistema de embreagem (dispositivo de conexão/desconexão) divulgado na Publicação de Solicitação de Patente Japonesa, um modo de operação manual e um modo de operação automático são seletivamente estabelecidos, em que o modo de operação manual é um modo no qual um mecanismo de cone-xão/desconexão é engatado e liberado por meio de uma operação de pressão do pedal de embreagem, e o modo de operação automático é um modo em que o mecanismo de conexão/desconexão é engatado e liberado por meio de uma operação do atuador. Além disso, a Publicação de Solicitação de Patente Japonesa divulga uma provisão de um gerador de força de reação simulada que é configurado, quando se realiza a operação de pressão do pedal de embreagem no modo de operação automático, para gerar uma força de reação simulada (pseu-doforça de reação) que atua como uma força de reação do pedal contra o pedal de embreagem. É proposto um gerador de força, tal como o gerador de força de reação simulada, que é configurado para gerar uma força de reação simulada, por exemplo, ao utilizar uma força elás- tica de uma mola.

Sumário da invenção [003] A força de reação simulada é gerada pela mola no sistema divulgado na Publicação de Solicitação de Patente Japonesa. No entanto, neste arranjo, uma magnitude da força de reação simulada é ajustada somente pela seleção da mola, de modo que é difícil ajustar a força de reação do pedal para um valor de força apropriado que é dependente de uma quantidade operada (quantidade de pressão) do pedal de embreagem. Por consequência, existe um risco de que, quando o pedal de embreagem é pressionado pelo operador, uma sensação de operação possa ser pior e uma sensação de desconforto possa ser dada ao operador.

[004] A presente invenção foi constituída com vistas no histórico de tecnologia descrito acima. Por essa razão é um objeto desta invenção fornecer uma construção capaz de ajustar apropriadamente uma força de reação do pedal que é gerada quando um pedal de embrea-gem é operado por um operador, em um mecanismo de cone-xão/desconexão que deve ser engatado e liberado por meio de uma operação de pressão do pedal de embreagem e por meio de uma operação de um atuador.

[005] O objeto indicado acima é alcançado de acordo com os seguintes aspectos da presente invenção.

[006] De acordo com um primeiro aspecto da invenção, é fornecido um dispositivo de engate/liberação de embreagem para engatar e liberar uma embreagem. O dispositivo de engate/liberação de embreagem inclui: um pedal de embreagem configurado, quando é operado por um operador, para receber uma força de pressão que é aplicada pelo operador; um cilindro de embreagem ao qual a força de pressão deve ser transmitida a partir do pedal de embreagem; um mecanismo de transmissão de força configurado para transmitir a força de pressão proveniente do pedal de embreagem para o cilindro de embreagem; e um atuador que é conectado ao mecanismo de transmissão de força e que é configurado para atuar o cilindro de embreagem através do mecanismo de transmissão de força, em que o mecanismo de transmissão de força é fornecido com um mecanismo de separação configurado para separar um caminho de transmissão de força entre o pedal de embreagem e o cilindro de embreagem, em que o mecanismo de separação inclui: um primeiro membro que deve ser movido, dependendo de uma quantidade de operação do pedal de embreagem pelo operador, em uma direção de engate da embreagem para engatar a em-breagem ou em uma direção de liberação da embreagem para liberar a embreagem; um segundo membro que deve ser movido em conjunto com o primeiro membro na direção de liberação de embreagem quando a força de pressão é transmitida a partir do pedal de embreagem para o segundo membro através do primeiro membro, e que deve ser movido na direção de engate de embreagem ou na direção de liberação de embreagem por meio da operação de um atuador; e um mecanismo de geração de força de reação configurado para gerar uma força de reação do pedal que corresponde à quantidade da operação do pedal de embreagem e que atua contra o pedal de embreagem, quando o primeiro membro é movido na direção do segundo membro por meio da operação do pedal de embreagem depois que os primeiro e segundo membros tenham sido separados, um do outro, e em que o mecanismo de geração de força de reação inclui: um membro de pressão que é forçado na direção dos primeiro e segundo membros; e uma superfície inclinada que é fornecida para converter uma carga aplicada à superfície inclinada a partir do membro de pressão, na força de reação do pedal. Nota-se que o termo “superfície inclinada” deve ser interpretado para significar não apenas uma superfície inclinada que é sempre inclinada, mas também uma superfície inclinada que é inclina- da, por exemplo, pelo menos quando os primeiro e segundo membros estão separados um do outro. Note-se também que o termo “superfície inclinada” deve ser interpretado para significar não somente uma superfície inclinada pela qual a carga aplicada à mesma a partir do membro de pressão é convertida diretamente na força de reação do pedal, mas também uma superfície inclinada que é indispensável para converter a carga aplicada em uma força convertida e, em seguida, gerar a força de reação do pedal com base na força convertida. Ou seja, a invenção reivindicada engloba um arranjo no qual, por exemplo, a carga aplicada a partir de um membro de pressão é convertida pela superfície inclinada na força convertida e, em seguida, uma força de reação que atua contra a força convertida é gerada para atuar como a força de reação do pedal. Além disso, de acordo com um exemplo do primeiro aspecto da invenção, o membro de pressão é suportado por um membro de suporte do membro de pressão, e é oposto aos primeiro e segundo membros em uma direção oposta, em que o mecanismo de geração de força de reação ainda inclui um seguidor de came conectado a uma porção de extremidade do mesmo ao primeiro membro e articulável em relação ao primeiro membro ao redor da porção de extremidade do mesmo, em que o membro de pressão está em contato com uma superfície de contato do seguidor de came, e é forçado em uma direção perpendicular às direções de engate e liberação da embreagem, em que a superfície inclinada é constituída pela superfície de contato do seguidor de came, em que, quando os primeiro e segundo membros estão separados um do outro, o seguidor de came deve fazer contato em uma outra porção de extremidade do mesmo com uma superfície de perfil de came do segundo membro, com a superfície de contato do seguidor de came estando inclinada em relação a uma direção paralela às direções de engate e liberação de embreagem tal que uma distância entre a superfície de contato do seguidor de came e o membro de suporte do membro de pressão na direção oposta é aumentada na direção de liberação de embreagem, e em que, quando o primeiro membro é movido na direção do segundo membro por meio da operação de um pedal de embreagem, a superfície de contato converte a carga em, como a força de reação do pedal, uma força convertida que força o primeiro membro na direção de engate da embreagem. Além disso, de acordo com um outro exemplo do primeiro aspecto da invenção, o membro de pressão é suportado por um membro de suporte de membro de pressão, e é oposto aos primeiro e segundo membros em uma direção oposta, em que a superfície inclinada é fornecida no primeiro membro ou em um membro conectado ligado ao primeiro membro, e é inclinada em relação a uma direção paralela às direções de engate e liberação da embreagem de tal modo que uma distância entre a superfície inclinada e o membro de suporte de membro de pressão na direção oposta é aumentada na direção de liberação de embreagem, e em que, quando o primeiro membro é movido na direção do segundo membro por meio da operação do pedal de embreagem depois que os primeiro e segundo membros tenham sido separados um do outro, o membro de pressão está em contato com a superfície inclinada, e a superfície inclinada converte a carga em, como a força de reação do pedal, uma força convertida que força o primeiro membro na direção de engate da embreagem.

[007] De acordo com um segundo aspecto da invenção, no dispositivo de engate/liberação de embreagem de acordo com o primeiro aspecto da invenção, o membro de pressão é suportado por um membro de suporte de membro de pressão, e é oposto aos primeiro e segundo membros em uma direção oposta, em que a superfície inclinada é fornecida em um primeiro membro, e é inclinada em relação a uma direção paralela às direções de engate e liberação de embreagem de tal modo que a distância entre a superfície inclinada e o membro de suporte de membro de pressão na direção oposta é aumentada na direção de liberação da embreagem, e em que, quando o primeiro membro é movido na direção do segundo membro por meio da operação do pedal de embreagem depois que os primeiro e segundo membros tenham sido separados um do outro, o membro de pressão está em contato com a superfície inclinada, e a superfície inclinada converte a carga em, como a força de reação do pedal, uma força convertida que força o primeiro membro na direção de engate da embreagem. [008] De acordo com um terceiro aspecto da invenção, no dispositivo de engate/liberação de embreagem de acordo com o primeiro aspecto da invenção, o membro de pressão é suportado por um membro de suporte de membro de pressão, e é oposto aos primeiro e segundo membros em uma direção oposta, em que o mecanismo de geração de força de reação ainda inclui um seguidor de came conectado a uma porção de extremidade do mesmo a um primeiro membro e arti-culável em relação ao primeiro membro ao redor da porção de extremidade do mesmo, em que o membro de pressão está em contato com uma superfície de contato do seguidor de came, e é forçado em uma direção perpendicular às direções de engate e liberação de embreagem, em que a superfície inclinada é fornecida no segundo membro, e é inclinada em relação a uma direção paralela às direções de engate e liberação de embreagem de tal modo que uma distância entre a superfície inclinada e o membro de suporte de membro de pressão na direção oposta é aumentada na direção de engate de embreagem, em que o seguidor de came deve estar em contato em uma outra porção de extremidade do mesmo com a superfície inclinada, e em que a superfície de contato do seguidor de came com a qual o membro de pressão está em contato é constituída em paralelo com as direções de engate e liberação de embreagem quando os primeiro e segundo membros são adjacentes entre si. Por exemplo, quando o pri- meiro membro é movido na direção do segundo membro por meio da operação do pedal de embreagem depois que os primeiro e segundo membros tenham sido separados um do outro, o seguidor de came está em contato em uma outra porção de extremidade do mesmo com a superfície inclinada, e a superfície inclinada converte a carga aplicada à superfície inclinada a partir do membro de pressão através do seguidor de came, em uma força convertida que força o segundo membro na direção de liberação de embreagem, de tal modo que uma força de reação que atua contra a força convertida é transmitida para o primeiro membro através do seguidor de came, e força o primeiro membro na direção de engate de embreagem de modo a agir como a força de reação do pedal.

[009] De acordo com um quarto aspecto da invenção, no dispositivo de engate/liberação de embreagem de acordo com o primeiro aspecto da invenção, a superfície inclinada é fornecida no primeiro membro, em que o membro de pressão é suportado por um membro de suporte de membro de pressão, e é oposto aos primeiro e segundo membros em uma direção oposta, em que o mecanismo de geração de força de reação ainda inclui um seguidor de came conectado a uma porção de extremidade do mesmo ao primeiro membro e articulável em relação ao primeiro membro ao redor da porção de extremidade do mesmo, em que o seguidor de came é forçado a estar constantemente mantido em contato com o membro de pressão, em que o membro de pressão está em contato com uma superfície de contato do seguidor de came, e é forçado em uma direção perpendicular às direções de engate e liberação da embreagem, em que o membro de pressão está em contato com a superfície inclinada quando o primeiro membro é movido na direção do segundo membro por meio da operação do pedal de embreagem depois que os primeiro e segundo membros tenham sido separados um do outro, em que a superfície inclinada é in- clinada em relação a uma direção paralela às direções de engate e liberação da embreagem de tal modo que uma distância entre a superfície inclinada e o membro de suporte do membro de pressão na direção oposta é aumentada na direção de liberação da embreagem, e em que a superfície de contato do seguidor de came com a qual o membro de pressão está em contato é constituída em paralelo às direções de engate e liberação da embreagem quando os primeiro e segundo membros estão adjacentes entre si.

[0010] De acordo com um quinto aspecto da invenção, no dispositivo de engate/liberação de embreagem de acordo com qualquer um dentre os do primeiro ao quarto aspectos da invenção, o mecanismo de geração de força de reação ainda inclui um mecanismo de mola que é conectado ao membro de pressão e que força o membro de pressão em uma direção no sentido dos primeiro e segundo membros. [0011] De acordo com um sexto aspecto da invenção, no dispositivo de engate/liberação de embreagem de acordo com o quinto aspecto da invenção, o membro de pressão é um rolo de came, em que o rolo de came deve ser girado quando um membro que está em contato com o rolo de came é movido na direção de engate de embreagem ou na direção de liberação de embreagem.

[0012] De acordo com um sétimo aspecto da invenção, no dispositivo de engate/liberação de embreagem de acordo com o terceiro ou quarto aspecto da invenção, o segundo membro tem um recesso em uma superfície do mesmo que é oposta ao membro de suporte de membro de pressão na direção oposta, em que o seguidor de came está em contato na outra porção de extremidade com o recesso quando os primeiro e segundo membros estão adjacentes entre si.

[0013] De acordo com um oitavo aspecto da invenção, no dispositivo de engate/liberação de embreagem de acordo com o primeiro aspecto da invenção, o segundo membro é localizado em um lado frontal do primeiro membro na direção de liberação da embreagem, em que os primeiro e segundo membros estão em contato, um com o outro, quando os primeiro e segundo membros estão adjacentes entre si. [0014] No dispositivo de engate/liberação de embreagem de acordo com o primeiro aspecto da invenção, em um estado transiente no qual o primeiro membro é movido, por meio da operação do pedal de embreagem, na direção do segundo membro depois que os primeiro e segundo membros tenham sido separados um do outro, é possível gerar a força de reação do pedal que corresponde à quantidade de operação do pedal de embreagem, devido ao fornecimento do mecanismo de geração de força de reação. Especificamente, uma vez que o mecanismo de geração de força de reação inclui a superfície inclinada que é fornecida para converter a carga aplicada a partir do membro de pressão, na força de reação do pedal no estágio transiente, é possível converter a carga em força de reação do pedal cuja magnitude é adequadamente dependente da quantidade de operação do pedal de em-breagem, ao ajustar o formato da superfície inclinada, pelo que se torna possível melhorar uma sensação de operação dada ao operador quando o operador pressiona o pedal de embreagem.

[0015] No dispositivo de engate/liberação de embreagem de acordo com o segundo aspecto da invenção, no estágio transiente no qual o primeiro membro é movido na direção do segundo membro por meio da operação do pedal de embreagem, o membro de pressão é colocado em contato com a superfície inclinada do primeiro membro, e a superfície inclinada converte a carga aplicada a partir do membro de pressão em, como a força de reação do pedal, a força convertida que força o primeiro membro na direção de engate da embreagem. Ou seja, a carga é convertida na força convertida como a reação do pedal, dependendo de um formato da superfície inclinada com a qual o membro de pressão está em contato, de forma que é possível gerar a força de reação do pedal cuja magnitude seja adequadamente dependente da quantidade de operação do pedal de embreagem, ao ajustar apropriadamente o formato da superfície inclinada.

[0016] No dispositivo de engate/liberação de embreagem de acordo com o terceiro aspecto da invenção, no estágio transiente no qual o primeiro membro é movido na direção do segundo membro por meio da operação do pedal de embreagem, a outra porção de extremidade do seguidor de came forçada pelo membro de pressão é colocada em contato com a superfície inclinada, e a carga aplicada a partir do membro de pressão é convertida na força de reação do pedal que atua na direção de engate da embreagem, dependendo do formato da superfície inclinada com a qual a outra porção de extremidade do seguidor de came está em contato. A força de reação do pedal é transmitida para o primeiro membro através do seguidor de came. É possível gerar a força de reação do pedal cuja magnitude seja adequadamente dependente da quantidade de operação do pedal de embreagem, ao ajustar apropriadamente o formato da superfície inclinada. Além disso, quando o primeiro e o segundo membros estão adjacentes entre si, a superfície de contato do seguidor de came com a qual o membro de pressão está em contato se torna paralela às direções de engate e liberação da embreagem nas quais os primeiro e segundo membros são movimentados. Por essa razão, em um estágio transiente no qual os primeiro e segundo membros são movidos em conjunto, um com o outro, na direção de engate da embreagem, depois que o pedal de embreagem tenha sido liberado, é possível reduzir a força de reação gerada com base na carga aplicada a partir do membro de pressão e atuando na direção perpendicular às direções de engate e liberação da embreagem nas quais os primeiro e segundo membros são móveis. [0017] No dispositivo de engate/liberação de embreagem de acordo com o quarto aspecto da invenção, no estágio transiente no qual o primeiro membro é movido na direção do segundo membro por meio da operação do pedal de embreagem, o membro de pressão é colocado em contato com a superfície inclinada do primeiro membro, e a superfície inclinada converte a carga aplicada a partir do primeiro membro em, como a força de reação do pedal, a força convertida que força o primeiro membro na direção de engate da embreagem. Ou seja, a carga é convertida na força convertida como reação do pedal, dependendo do formato da superfície inclinada com a qual o membro de pressão está em contato, de modo que é possível gerar a força de reação do pedal cuja magnitude seja adequadamente dependente da quantidade de operação do pedal de embreagem, ao ajustar apropriadamente o formato da superfície inclinada. Além disso, quando os primeiro e segundo membros estão adjacentes entre si, a superfície de contato do seguidor de came com a qual o membro de pressão está em contato se torna paralela às direções de engate e liberação da embreagem nas quais os primeiro e segundo membros são móveis. Por essa razão, em um estágio transiente no qual os primeiro e segundo membros são movidos em conjunto, um com o outro, na direção de engate da embreagem, depois que o pedal de embreagem tenha sido liberado, é possível reduzir a força de reação gerada com base na carga aplicada a partir do membro de pressão e atuando na direção perpendicular às direções de engate e liberação da embreagem nas quais os primeiro e segundo membros são móveis.

[0018] No dispositivo de engate/liberação de embreagem de acordo com o quinto aspecto da invenção, devido à força de influenciação do mecanismo de mola, é possível aplicar, ao membro de pressão, a carga que deve ser convertida na força de reação do pedal cuja magnitude é dependente da quantidade de operação do pedal de embrea-gem.

[0019] No dispositivo de engate/liberação de embreagem de acor- do com o sexto aspecto da invenção, no estágio transiente no qual os primeiro e segundo membros são movidos em conjunto, um com o outro, na direção de engate da embreagem depois que o pedal de em-breagem tenha sido liberado, o rolo de came é girado de modo que é possível reduzir uma força de reação gerada devido à carga aplicada a partir do membro de pressão neste estágio transiente.

[0020] No dispositivo de engate/liberação de embreagem de acordo com o sétimo aspecto da invenção, o segundo membro é fornecido com um recesso com o qual o seguidor de came está em contato na outra porção de extremidade quando os primeiro e segundo membros estão adjacentes entre si. Por essa razão, a superfície de contato do seguidor de came com a qual o membro de pressão está em contato pode se tornar paralela às direções de engate e liberação da embreagem (nas quais os primeiro e segundo membros são móveis) quando os primeiro e segundo membros estão adjacentes entre si, ao ajustar a posição do recesso.

[0021] No dispositivo de engate/liberação de embreagem de acordo com o oitavo aspecto da invenção, quando os primeiro e segundo membros estão adjacentes entre si, o mecanismo de separação é posicionado em seu estado conectado com os primeiro e segundo membros estando em contato um com o outro. Por outro lado, quando os primeiro e segundo membros estão separados um do outro, o mecanismo de separação é posicionado em seu estado separado.

Breve descrição dos desenhos [0022] A FIG. 1 é uma vista que mostra uma construção geral de um dispositivo de engate/liberação de embreagem para engatar e liberar uma embreagem, ao qual a presente invenção é aplicada;

[0023] FIG. 2 é um conjunto de vistas que esquematicamente mostra uma construção de um mecanismo de separação em uma modalidade da invenção;

[0024] FIG. 3 é um conjunto de vistas que mostra um estado de operação do mecanismo de separação em respectivos estágios quando o pedal de embreagem é pressionado por um operador;

[0025] FIG. 4 é um conjunto de vistas que mostra o estado de operação do mecanismo de separação em respectivos estágios durante uma operação de cabotagem;

[0026] FIG. 5 é um conjunto de vistas que mostra esquematica-mente uma construção de um mecanismo de separação em uma outra modalidade da invenção;

[0027] FIG. 6 é uma vista que mostra um estado de operação do mecanismo de separação da FIG. 5 em um estágio transiente de comutação de um estágio engatado da embreagem para uma operação de cabotagem;

[0028] FIG. 7 é uma vista que mostra o estado de operação do mecanismo de separação quando a comutação para a operação de cabotagem está completa após o estágio transiente mostrado na FIG. 6;

[0029] FIG. 8 é uma vista que mostra o estado de operação do mecanismo de separação em um estágio transiente no qual o pedal de embreagem está sendo pressionado após a comutação para a operação de cabotagem tenha sido completada como mostrado na FIG. 7; [0030] FIG. 9 é uma vista que mostra o estado de operação do mecanismo de separação quando uma quantidade pressionada do pedal de embreagem é maximizada após o pedal de embreagem ter sido pressionado como mostrado na FIG. 8;

[0031] FIG. 10 é uma vista que mostra o estado de operação do mecanismo de separação em um estágio transiente quando o pedal de embreagem está sendo liberado após a quantidade pressionada do pedal de embreagem ter sido maximizada como mostrado na FIG. 9; [0032] FIG. 11 é um conjunto de vistas que mostra esquematica- mente uma construção de um mecanismo de separação em ainda uma outra modalidade da invenção;

[0033] FIG. 12 é uma vista que mostra o estado de operação do mecanismo de separação da FIG. 11 em um estágio transiente de comutação de um estado engatado da embreagem para a operação de cabotagem;

[0034] FIG. 13 é uma vista que mostra o estado de operação do mecanismo de separação quando a comutação para a operação de cabotagem está completa após o estágio transiente mostrado na FIG. 12;

[0035] FIG. 14 é uma vista que mostra o estado de operação do mecanismo de separação em um estágio transiente no qual o pedal de embreagem está sendo pressionado após a comutação para a operação de cabotagem ter sido completada como mostrado na FIG. 13; e [0036] FIG. 15 é uma vista que mostra o estado de operação do mecanismo de separação quando uma quantidade pressionada do pedal de embreagem é maximizada após o pedal de embreagem ter sido pressionado como mostrado na FIG. 14.

Descrição detalhada das modalidades preferenciais [0037] Deste ponto em diante, modalidades preferenciais da invenção serão descritas em detalhes com referência aos desenhos de acompanhamento. As figuras dos desenhos são simplificadas ou deformadas conforme necessário, e cada porção não é descrita necessariamente de forma precisa em termos de relação de dimensão, formato, etc.

Primeira modalidade [0038] A FIG. 1 é uma vista que mostra uma construção global de um dispositivo de engate/liberação de embreagem 10 ao qual a presente invenção é aplicada. O dispositivo de engate/liberação de em-breagem 10 é fornecido em um caminho de transmissão de força de acionamento entre um motor 12 e uma transmissão manual 14, e é configurado para engatar e liberar uma embreagem 16.

[0039] O motor 12 é uma fonte de força de acionamento configurado para gerar uma força de acionamento por meio da qual um veículo é capacitado a operar. Por exemplo, o motor 12 pode ser um motor de combustão interna tal como um motor a gasolina e um motor a die-sel, que é configurado para gerar uma força de acionamento por meio da combustão do combustível injetado nos cilindros. A transmissão manual 14 é fornecida em um caminho de transmissão de força de acionamento entre o motor 12 e aciona as rodas do veículo, e pode ser constituído, por exemplo, por uma transmissão de dois eixos paralelos bem conhecida.

[0040] A embreagem 16 é colocada em um estado engatado quando um pedal de embreagem 50 não é operado, nomeadamente, quando o pedal de embreagem 50 não está pressionado. Quando a embreagem 16 é colocada em seu estado engatado, é estabelecido um estado de transmissão de força de acionamento no qual o motor 12 e a transmissão manual 14 são conectados entre si de um modo apto a transmitir a força de acionamento. Por outro lado, quando o pedal de embreagem 50 é pressionado, a embreagem 16 é colocada em um estado deslizante ou em um estado liberado. Além disso, um estado de operação da embreagem 16 pode ser comutado para o estado deslizante ou o estado liberado também por meio da operação de um motor elétrico 72 que é descrito abaixo.

[0041] A embreagem 16 inclui um volante 24 ligado a um eixo de saída 22 do motor 12; um disco de embreagem 28 ligado a um eixo de entrada de transmissão 26 da transmissão manual 14; uma cobertura de embreagem 30 ligada ao volante 24; um prato de pressão 32 disposto dentro da cobertura de embreagem 30; uma mola de diafragma 34 configurada para gerar uma força de influenciação para pressionar o disco de embreagem 28 contra o volante 24; e um rolamento de liberação 36 disposto radialmente no lado de fora do eixo de entrada de transmissão 26 e axialmente móvel em relação ao eixo de entrada de transmissão 26.

[0042] Quando a embreagem 16 está em seu estado engatado, o prato de pressão 32 e o disco de embreagem 28 são pressionados pela mola de diafragma 34 contra o volante 24 de tal modo que o volante 24 e o disco de embreagem 28 estão em contato próximo entre si. A partir desse estado no qual a embreagem 16 está em seu estado engatado, quando o rolamento de liberação 36 é axialmente movido na direção do motor 12 por meio do que uma porção radialmente interna da mola de diafragma 34 é pressionada pelo rolamento de liberação 36, a mola de diafragma é deformada para reduzir a força de influenci-ação pela qual o disco de embreagem 28 é pressionado contra o volante 24. Com a redução da força de influenciação gerada pela mola de diafragma 34, a embreagem 16 é colocada em um estado deslizante. Além disso, quando o rolamento de liberação 36 é adicionalmente movido para uma dada posição, a força de influenciação pela qual o disco de embreagem 28 é pressionado contra o volante 24 é zerada por meio do que o disco de embreagem 28 é separado do volante 24. Neste caso, a embreagem 26 é colocada em um estado liberado. [0043] O dispositivo de engate/liberação 10 é fornecido para engatar e liberar a embreagem 16. O dispositivo de engate/liberação 10 inclui: o pedal de embreagem 50, acima descrito, que deve ser operado por um operador; um cilindro mestre de embreagem 52 configurado para converter uma força de pressão aplicada pelo operador ao pedal de embreagem 50 em uma pressão hidráulica; um cilindro de liberação de embreagem 54 para o qual a força de pressão aplicada ao pedal de pressão 50 deve ser transmitida; primeiro e segundo cilindros 62, 64, que são dispostos em série entre o cilindro mestre 52 e o cilindro de liberação 54; e um garfo de liberação 58 configurado para mover o rolamento de liberação 36 por uma distância correspondente a uma quantidade de operação do cilindro de liberação 54. Os primeiro e segundo cilindros 62, 64 cooperam entre si para constituir um mecanismo de transmissão de força 65 que é fornecido em um caminho de transmissão de força entre o pedal de embreagem 50 e o cilindro de liberação 54 e que é configurado para transmitir a força de pressão aplicada ao pedal de embreagem 50 para o cilindro de liberação 54. Nota-se que o cilindro de liberação 54 corresponde ao “cilindro de embreagem” recitado nas reivindicações em anexo.

[0044] Quando está sendo pressionado pelo operador, o pedal de embreagem 50 é articulado em torno de um eixo de articulação 50a. O pedal de embreagem 50 e o cilindro mestre 52 são mecanicamente conectados entre si por meio de uma haste de conexão 60.

[0045] O cilindro mestre 52 inclui: um corpo de cilindro em formato tubular cilíndrico 52a; um pistão em formato de disco 52b disposto para ser deslizante dentro do corpo de cilindro 52a; uma câmara hidráulica 52c que é definida pela cooperação do corpo de cilindro 52a e do pistão 52b e que é preenchido por um fluido de trabalho (óleo); um tanque de reservatório 52d que armazena o fluido de trabalho. O pistão 52d e o pedal de embreagem 50 são conectados entre si por meio da haste de conexão 60. Quando o pedal de embreagem 50 é pressionado, o pistão 52d é movido dentro do corpo de cilindro 52a por uma distância correspondente a uma quantidade pressionada do pedal de embreagem 50. Neste caso, na câmara hidráulica 52c, uma pressão hidráulica correspondente à força de pressão aplicada ao pedal de embreagem 50 é gerada.

[0046] O cilindro de liberação 54 inclui: um corpo de cilindro de formato tubular cilíndrico 54a; um pistão em formato de disco 54b disposto para ser deslizante dentro do corpo de cilindro 54a; uma câmara hidráulica 54c que é definida pela cooperação do corpo de cilindro 54a e do pistão 54b e que é preenchida por um fluido de trabalho (óleo); uma haste 54d conectada ao pistão 54b. O pistão 54b é ligado à haste 54d que está em contato em sua porção de extremidade distal com uma porção de extremidade do garfo de liberação 58 tendo um formato alongado. O garfo de liberação 58, que é articulável ao redor de um eixo de pivô 58a, está em contato em uma de suas porções de extremidade longitudinalmente opostas com a porção de extremidade distal da haste 54d e na outra de suas porções de extremidade longitudinalmente opostas com uma porção de flange do rolamento de liberação 36. Deste modo, quando o pistão 54b do cilindro de liberação 54 é movido, por meio da pressão hidráulica do fluido de trabalho na câmara hidráulica 54c, dentro do corpo de cilindro 54a, em uma direção voltada para a direita como visto na FIG. 1, a haste 54d é movida em conjunto com o pistão 54b na direção voltada para a direita, pelo que a acima descrita uma das porções de extremidade longitudinalmente opostas do garfo de liberação 58 é forçada pela haste 54d em uma direção voltada para a direita, e por conseguinte o garfo de liberação 58 é articulado ao redor do eixo de pivô 58a em uma direção de sentido horário como visto na FIG. 1. Com o garfo de liberação 58 sendo articulado na direção de sentido horário, a outra das porções de extremidade longitudinalmente opostas do garfo de liberação 58 é deslocada na direção em sentido para a esquerda, como visto na FIG. 1 pelo que move o rolamento de liberação 36, que está em contato com a outra das porções de extremidade longitudinalmente opostas do garfo de liberação 58, na direção em sentido para a esquerda.

[0047] O primeiro cilindro 62 inclui: um corpo de cilindro de formato tubular cilíndrico 62a; um pistão em formato de disco 62b disposto para ser deslizante dentro do corpo de cilindro 62a; uma câmara hidráulica 62c que é definida pela cooperação do corpo de cilindro 62a e do pistão 62b e que é preenchida por um fluido de trabalho (óleo); uma haste 62d conectada ao pistão 62b. O segundo cilindro 64 inclui: um corpo de cilindro de formato tubular cilíndrico 64a; um pistão em formato de disco 64b disposto para ser deslizante dentro do corpo de cilindro 64a; uma câmara hidráulica 64c que é definida pela cooperação do corpo de cilindro 64a e do pistão 64b e que é preenchida por um fluido de trabalho (óleo); um tanque de reservatório 64d; e uma haste 64e conectada ao pistão 64b.

[0048] A câmara hidráulica 52c do cilindro mestre 52 e a câmara hidráulica 62c do primeiro cilindro 62 são conectadas entre si através de uma primeira passagem de fluido 66, de modo que a pressão hidráulica gerada no cilindro mestre 52 é transmitida para a câmara hidráulica 62c do primeiro cilindro 62 através da primeira passagem de fluido 66. Além disso, o pistão 62b do primeiro cilindro 62 é pressionado por meio da pressão hidráulica transmitida e é movido dentro do corpo de cilindro 62a na direção voltada para a direita como visto na FIG. 1.

[0049] A câmara hidráulica 64c do segundo cilindro 64 e a câmara hidráulica 54c do cilindro de liberação 54 são conectadas entre si através de uma segunda passagem de fluido 68, de modo que a pressão hidráulica gerada na câmara hidráulica 64c do segundo cilindro 64 é transmitida para a câmara hidráulica 54c do cilindro de liberação 54 através da segunda passagem de fluido 68. Além disso, o pistão 54b do cilindro de liberação 54 é pressionado por meio da pressão hidráulica transmitida e é movido dentro do corpo de cilindro 54a na direção voltada para a direita como visto na FIG. 1.

[0050] À haste 64e do segundo cilindro 64, é conectado o motor elétrico 72 através de um redutor de velocidade 74 em um modo apto à transmissão de força. O redutor de velocidade 74 é um mecanismo que é constituído por, por exemplo, um parafuso de esfera, e que é configurado para converter um movimento rotatório do motor elétrico 72 em um movimento translacional da haste 64e em sua direção axial. Deste modo, com a rotação do motor elétrico 72, uma força é aplicada à haste 64e e força a haste 64e a se mover na direção axial de modo que a haste 64e seja movida axialmente para uma posição que é dependente de uma posição rotacional do motor elétrico 72. O motor elétrico 72 e o redutor de velocidade 74 cooperam para constituir o atua-dor 75. O atuador 75 é conectado ao segundo cilindro 64 que é uma parte do mecanismo de transmissão de força 65, de um modo apto à transmissão de força, e é, por conseguinte, capaz de transmitir uma força para o cilindro de liberação 54 através do segundo cilindro 64. [0051] No dispositivo de engate/liberação 10, quando o pedal de embreagem 50 é pressionado, a pressão hidráulica é gerada na câmara hidráulica 52c do cilindro mestre 52 de tal modo que um valor da pressão hidráulica gerada corresponde a uma magnitude da força de pressão aplicada ao pedal de embreagem 50. Com a pressão hidráulica gerada sendo transmitida para a câmara hidráulica 62c do primeiro cilindro 62 através da primeira passagem de fluido 66, o pistão 62b e a haste 62d do primeiro cilindro 62 são movidos na direção do cilindro de liberação 54, por exemplo, na direção voltada para a direita como visto na FIG. 1. Com a haste 62d sendo movida na direção voltada para a direita, a haste 64e e o pistão 64b do segundo cilindro 64 são movidos na direção do cilindro de liberação 54, por exemplo, na direção voltada para a direita como visto na FIG. 1, através do mecanismo de separação 76 que é descrito abaixo. Pelo movimento do pistão 64b na direção voltada para a direita, a pressão hidráulica é gerada na câmara hidráulica 64c, e a pressão hidráulica gerada é transmitida para a câmara hidráulica 54c do cilindro de liberação 54 através da segunda passagem de fluido 68. Devido à pressão hidráulica transmitida para a câmara hidráulica 54c, o pistão 54b e a haste 54d do cilindro de libera- ção 54 são movidos na direção voltada para a direita como visto na FIG. 1, por exemplo, em uma direção para pressionar a uma das porções de extremidade longitudinalmente opostas do garfo de liberação 58. Deste modo, o garfo de liberação 58 é articulado pelo que o rolamento de liberação 36 (que está em contato com a outra das porções de extremidade longitudinalmente opostas do garfo de liberação 58) é movido na direção da embreagem 16, de modo que o estado de operação da embreagem 16 é comutado para o estado deslizante ou para o estado liberado. Além disso, quando o pedal de embreagem 50 é liberado, o dispositivo de engate/liberação 10 é posicionado de volta a um estado de pressionamento prévio antes da pressão sobre o pedal de embreagem 50, por meio de uma força restauradora que é fornecida por meio de uma mola de diafragma 34 da embreagem 16 e que faz com que o dispositivo de engate/liberação 10 seja posicionado de volta em seu estado de pressionamento prévio. Além disso, quando o atuador 75 transmite, para a haste 64e e para o pistão 64b do segundo cilindro 64, uma força pela qual a embreagem 16 deve ser liberada, a haste 64e e o pistão 64b do segundo cilindro 64 são movidos na direção do cilindro de liberação 54, por exemplo, na direção voltada para a direita como visto na FIG. 1. Deste modo, pela força transmitida a partir do atuador 75, igualmente, o estado de operação da embreagem 16 é comutado para o estado deslizante ou para o estado liberado, devido ao segundo cilindro 64, ao cilindro de liberação 54, ao garfo de liberação 58 e ao rolamento de liberação 36, serem atuados substancialmente do mesmo modo como quando o pedal de embreagem 50 é pressionado.

[0052] No mecanismo de transmissão de força 65, o mecanismo de separação 76 é fornecido entre a haste 62d do primeiro cilindro 62 e a haste 64e do segundo cilindro 64, para separar o caminho de transmissão de força entre o pedal de embreagem 50 e o cilindro de embreagem 54. A FIG. 2 é um conjunto de vistas que mostra esquematicamente uma construção do mecanismo de separação 76 que é mostrado também na FIG. 1. A vista em uma porção superior da FIG. 2 é uma vista de planta superior do mecanismo de separação 76 como visto a partir de um lado superior do rolo de came 82 que é descrito mais tarde. A vista em uma porção inferior da FIG. 2 é uma vista de seção transversal tomada na linha A-A indicada na vista em uma porção superior. Nota-se que a FIG. 2 mostra um estado de operação do mecanismo de separação 76 quando o pedal de embreagem 50 é liberado pelo que a embreagem 16 é completamente engatada.

[0053] Como mostrado na FIG. 2, o mecanismo de separação 76 inclui: um primeiro membro 78 conectado à haste 62d do primeiro cilindro 62 que é representado por uma linha quebrada; um segundo membro 80 conectado à haste 64e do segundo cilindro 64 que é representado por uma linha quebrada; o acima descrito rolo de came 82 que é rotatório e que é influenciado ou constantemente forçado na direção dos primeiro e segundo membros 78, 80; e um mecanismo de mola 84 conectado ao rolo de came 82 para influenciar ou constantemente forçar o rolo de came 82 na direção dos primeiro e segundo membros 78, 80.

[0054] Os primeiro e segundo membros 78, 80 são dispostos em série nesta ordem de descrição em uma direção para longe do pedal de embreagem 50 na direção do cilindro de liberação 54. Quando os primeiro e segundo membros 78, 80 são movidos em uma direção no sentido do pedal de embreagem 50, a embreagem 16 é engatada. Quando os primeiro e segundo membros 78, 80 são movidos na direção no sentido do cilindro de liberação 54, a embreagem 16 é liberada. Na descrição que se segue, a direção para longe do cilindro de liberação 54 no sentido do pedal de embreagem 50 será referido como “uma direção de engate da embreagem” que também é recitada nas reivin- dicações em anexo, enquanto a direção para fora do pedal de embreagem 50 no sentido do cilindro de liberação 54 será referido como “uma direção de liberação de embreagem” que também é recitada nas reivindicações em anexo. Deste modo, o primeiro membro 78 é localizado em um lado frontal do segundo membro 80 na direção de engate de embreagem, e o segundo membro 80 é localizado em lado frontal do primeiro membro 78 na direção de liberação de embreagem.

[0055] Cada um dentre os primeiro e segundo membros 78, 80 é um membro cilíndrico tendo um formato de seção transversal geralmente circular. Os primeiro e segundo membros 78, 80 são arranjados de modo tal que uma direção longitudinal de cada um dos primeiro e segundo membros 78, 80, é paralela às direções de engate e liberação da embreagem nas quais os primeiro e segundo membros 78, 80 são móveis. O primeiro membro 78 é parcialmente ajustado em um orifício de ajuste 86 do segundo membro 80. Mais precisamente, o primeiro membro 78 tem uma porção de extremidade axial que é oposta ao segundo membro 80 e que é ajustada em um orifício de ajuste 86 fornecido em uma porção de extremidade axial do segundo membro 80 que é oposto ao primeiro membro 78. Em um estado em que os primeiro e segundo membros 78, 80, são localizados em posições respectivas adjacentes entre si, como mostrado na FIG. 2, uma extremidade axi-almente distal do primeiro membro 78 está em contato com uma superfície inferior 87 do orifício de ajuste 86 do segundo membro 80. [0056] O orifício de ajuste 86, que é fornecido em uma porção de extremidade axial do segundo membro 80 para se estender em uma direção paralela às direções de engate e liberação de embreagem, é rodeado por uma porção tubular de formato cilíndrico 88 que é localizada na porção de extremidade axial do segundo membro 80. Uma porção de superfície plana é fornecida em uma superfície circunferencial exterior da porção tubular 88, e é oposta ao rolo de came 82 em uma direção radial do segundo membro 80, nomeadamente, é alinhada com o rolo de came 82 em uma direção circunferencial do segundo membro 80, de tal modo que o rolo de came 82 pode ser posto em contato com a porção de superfície plana. Além disso, um corte 90 é fornecido na porção tubular 88, e é oposto ao rolo de came 82 na direção radial, nomeadamente, é alinhado com o rolo de came 82 na direção circunferencial. O corte 90 abre em uma parte de uma porção oposta da porção tubular 88 oposta ao rolo de came 82 em uma direção radial (ou em uma parte de uma porção alinhada da porção tubular 88 alinhada com o rolo de came 82 na direção circunferencial), e se estende para uma extremidade axial do segundo membro 80 na direção axial.

[0057] O primeiro membro 78 é fornecido com uma protrusão 92 que se estende na direção do rolo de came 82 e é ajustada no corte 90 do segundo membro 80. Com a protrusão 92 do primeiro membro 78 sendo ajustada no corte 90 do segundo membro 80, os primeiro e segundo membros 78, 80 são inibidos de girarem, um em relação ao outro, e são permitidos a se moverem, um em relação ao outro, nas direções de engate e liberação da embreagem nas quais os primeiro e segundo membros 78, 80, são móveis.

[0058] O primeiro membro 78 é conectado, através do primeiro cilindro 62 e do cilindro mestre 52, ao pedal de embreagem 50 de uma maneira apta a transmissão de força. Por essa razão, o primeiro membro 78 é móvel por uma distância que corresponde a uma quantidade de operação (quantidade de pressão) do pedal de embreagem 50 na direção de engate da embreagem (por exemplo, uma direção para o engate da embreagem 16) e na direção de liberação da embreagem (por exemplo, uma direção para a liberação da embreagem 16). Por exemplo, o primeiro membro 78 é movido na direção de engate da embreagem quando o pedal de embreagem 50 é liberado, e é movido na direção de liberação da embreagem quando o pedal de embreagem 50 é pressionado.

[0059] Uma porção de superfície plana é fornecida em uma porção circunferencial exterior do primeiro membro 78, e é oposta ao rolo de came 82 em uma direção radial do primeiro membro 78, nomeadamente, é alinhada com o rolo de came 82 em uma direção circunferen-cial do primeiro membro 78, de tal modo que o rolo de came 82 pode ser posto em contato com a porção de superfície plana. Quando o primeiro membro 78 é movido com o rolo de came 82 estando em contato com a porção de superfície plana do primeiro membro 78, o rolo de came 82 é girado enquanto está em contato com a porção de superfície plana do primeiro membro 78. A porção de superfície plana do primeiro membro 78, que deve estar em contato com o rolo de came 82, inclui três superfícies consistindo em uma primeira superfície de contato 94a, uma segunda superfície de contato 94b, e uma terceira superfície de contato 94c (veja a FIG. 2). As primeira e segunda superfícies de contato 94a, 94b são fornecidas na protrusão 92 do primeiro membro 78.

[0060] Entre da primeira até a terceira superfícies de contato 94a, 94b, 94c, a primeira superfície de contato 94a é localizada de modo a ser mais próxima do que a segunda e a terceira superfícies de contato 94b, 94c, do mecanismo de mola 84 conectado ao rolo de came 82, em uma direção oposta em que o primeiro membro 78 e o mecanismo de mola 84 são opostos entre si, e a terceira superfície de contato 94c é localizada de modo a ser mais distante do que a primeira e a segunda superfícies de contato 94a, 94b, do mecanismo de mola 84 na direção oposta. Ou seja, dentre a primeira até a terceira superfícies de contato 94a, 94b, 94c, a primeira superfície de contato 94a é localizada mais elevada do que a segunda e a terceira superfícies de contato 94b, 94c, e a terceira superfície de contato 94c é localizada mais baixo do que a primeira e a segunda superfícies de contato 94a, 94b, como visto na vista na porção inferior da FIG. 2 na qual o mecanismo de mola 84 é localizado em um lado superior dos primeiro e segundo membros 78, 80. A segunda superfície de contato 94b interconecta entre as primeira e terceira superfícies de contato 94a, 94c, e é inclinada em relação a uma direção paralela às direções de engate e liberação da embreagem de tal modo que uma distância entre a segunda superfície de contato 94b e o mecanismo de mola 84 na acima descrita direção oposta é gradualmente ampliada na direção de liberação da embrea-gem, por exemplo, em uma direção voltada para a esquerda como visto na FIG. 2.

[0061] O segundo membro 80 é conectado através do segundo cilindro 64 ao cilindro de liberação 54 de um modo apto à transmissão de força. Em um estado no qual o pedal de embreagem 50 é liberado, o segundo membro 80 é posicionado em uma extremidade traseira na direção de engate da embreagem, devido à força de reação (por exemplo, força restauradora) transmitida a partir da mola de diafragma 34 da embreagem 16. Quando o pedal de embreagem 50 é pressionado, o segundo membro 80 é forçado pelo primeiro membro 78 na direção de liberação da embreagem, e é movido em conjunto com o primeiro membro 78 na direção de liberação da embreagem.

[0062] O segundo membro 80 é conectado através do segundo cilindro 64 também ao atuador 75 de um modo apto à transmissão de força. Especificamente, o motor elétrico 72 é conectado à haste 64e do segundo cilindro 64 através do redutor de velocidade 74 de um modo apto à transmissão da força de acionamento. Por essa razão, com a força do motor elétrico 72 sendo transmitida para o segundo membro 80, o segundo membro 80 é móvel nas direções de engate e liberação da embreagem.

[0063] Como descrito acima, uma porção de contato da porção tubular 88 do segundo membro 80, com a qual o rolo de came 82 deve ser colocado em contato, é constituída por uma porção de superfície plana. Quando o segundo membro 80 é movido com o rolo de came 82 estando em contato com a porção de superfície plana do segundo membro 80, o rolo de came 82 é girado enquanto está em contato com a porção de superfície plana do segundo membro 80. A porção de superfície plana do segundo membro 80, com a qual o rolo de came 82 deve estar em contato, é fornecida com uma superfície inclinada 96 que é localizada em sua porção de extremidade distal. A superfície inclinada 96 é inclinada em relação à direção paralela às direções de engate e liberação da embreagem de modo tal que uma distância entre a superfície inclinada 96 e o mecanismo de mola 84 na acima descrita direção oposta é gradualmente aumentada na direção de engate da embreagem, por exemplo, na direção voltada para a direita como visto na FIG. 2.

[0064] O rolo de came 82, que é giratório ao redor de seu eixo de rotação, é disposto em relação aos primeiro e segundo membros 78, 80, de modo tal que o eixo de rotação é perpendicular às direções de engate e liberação da embreagem nas quais os primeiro e segundo membros 78, 80, são móveis, de modo que o rolo de came 82 é girado quando um dentre o primeiro e o segundo membros 78, 80, com o que o rolo de came 82 está em contato, é movido nas direções de engate e liberação da embreagem. O rolo de came 82 é conectado ao mecanismo de mola 84, de modo a ser influenciado ou constantemente forçado na direção dos primeiro e segundo membros 78, 80, por meio do mecanismo de mola 84. Especificamente, o rolo de came 82 é constantemente forçado em uma direção perpendicular às direções de engate e liberação da embreagem na qual os primeiro e segundo membros 78, 80, são móveis, nomeadamente, em uma direção em sentido descendente como visto na vista na porção inferior da FIG. 2. Deste modo, o rolo de came 82 é constantemente mantido em contato com um dentre os primeiro e segundo membros 78, 80.

[0065] O mecanismo de mola 84 inclui: um membro de fixação 98 que corresponde ao “membro de suporte de membro de pressão” recitado nas reivindicações em anexo; e uma mola 100 que é conectada em uma das porções de extremidade opostas ao membro de fixação 98 e é conectada na outra de suas porções de extremidade opostas ao rolo de came 82. A mola 100 força constantemente o rolo de came 82 na direção perpendicular às direções de engate e liberação da embre-agem nas quais os primeiro e segundo membros 78, 80 são móveis. Por essa razão, o rolo de came 82 pressiona um dos primeiro e segundo membros 78, 80, com o qual o rolo de came 82 está em contato, na direção perpendicular às direções de engate e liberação da em-breagem.

[0066] Devido à provisão do mecanismo de separação 76, é possível liberar a embreagem 16 mesmo sem o movimento do pedal de embreagem 50, quando o segundo membro 80 é movido por meio da operação do motor elétrico 72 na direção de liberação da embreagem em um estado no qual o pedal de embreagem 50 não está pressionado. Esta operação do motor elétrico 72 é feita, por exemplo, em um movimento de inércia do veículo. No movimento de inércia, com a em-breagem 16 sendo liberada, uma distância de movimento de inércia pode ser aumentada ao eliminar uma resistência ao movimento tal como um arrasto do motor 12 durante o movimento do veículo. Na descrição que se segue, um movimento do veículo com a embreagem 16 sendo liberada por meio da operação do motor elétrico 72 no movimento de inércia será referida como uma operação de cabotagem. Durante a operação de cabotagem, os primeiro e segundo membros 78, 80 são separados um do outro no mecanismo de separação 76 de modo que o primeiro membro 78 seja impedido de ser movido em con- junto com o segundo membro 80 na direção de engate da embreagem. É, por essa razão, possível que o pedal de embreagem 50 seja articulado em resposta à operação do motor elétrico 72 e, por conseguinte, evitar que uma sensação de desconforto seja dada ao operador.

[0067] Por outro lado, pode existir um caso no qual o pedal de embreagem 50 seja pressionado pelo operador durante a operação de cabotagem. Neste caso, em um estágio transiente no qual o pedal de embreagem 50 está sendo pressionado durante a operação de cabotagem, a força de reação do pedal aplicada a partir da embreagem 16 não é transmitida porque a transmissão da força entre o pedal de embreagem 50 e o cilindro de liberação 54 é cortada pelo mecanismo de separação 76. Por essa razão, existe um risco de que uma sensação de desconforto possa ser dada ao operador porque uma sensação de operação dada ao operador quando o operador pressiona o pedal de embreagem 50 neste caso é diferente da sensação de operação dada ao operador quando o operador pressiona o pedal de embreagem 50 durante uma operação normal do veículo que é outra diferente da operação de cabotagem.

[0068] Na presente modalidade, o mecanismo de separação 76 é fornecido com um mecanismo de geração de força de reação 102 que é configurado, no estágio transiente em que o pedal de embreagem 50 está sendo pressionado pelo operador durante a operação de cabotagem, para gerar, de um modo simulado, uma força de reação do pedal cuja magnitude corresponde à quantidade de operação do pedal de embreagem 50. O mecanismo de geração de força de reação 102 é constituído principalmente pelo acima descrito mecanismo de mola 84, pelo acima descrito rolo de came 82 que é forçado constantemente na direção dos primeiro e segundo membros 78, 80, pelo mecanismo de mola 84, e pela acima descrita segunda superfície de contato 94b que deve ser colocada em contato com o rolo de came 82 no estágio tran- siente no qual o pedal de embreagem 50 está sendo pressionado por um operador durante a operação de cabotagem. Nota-se que o rolo de came 82 corresponde ao “membro de pressão” recitado nas reivindicações em anexo e que a segunda superfície de contato 94b corresponde à “superfície inclinada” fornecida para converter uma carga aplicada à mesma a partir do recitado “membro de pressão” na força de reação do pedal, que também é recitada nas reivindicações em anexo. [0069] A segunda superfície de contato 94b, que é fornecida no primeiro membro 78, é inclinada em relação à direção paralela às direções de engate e liberação da embreagem de modo tal que uma distância entre a segunda superfície de contato 94b e o membro de fixação 98 (pelo qual o rolo de came 82 é suportado) na acima mencionada direção oposta é gradualmente aumentada na direção de liberação da embreagem. O rolo de came 82 é posto em contato com a segunda superfície de contato 94b no estágio transiente no qual o pedal de em-breagem 50 está sendo pressionado pelo operador durante a operação de cabotagem. Com o rolo de came 82 estando em contato com a segunda superfície de contato 94b, o rolo de came 82 aplica, ao primeiro membro 78, uma carga F que atua em uma direção perpendicular à segunda superfície de contato 94b. Esta carga F é convertida, pela segunda superfície de contato 94b, em um componente de força F1 que atua na direção perpendicular às direções de engate e liberação da embreagem e em um componente de força F2 que atua na direção de engate da embreagem (veja a vista (d) da FIG. 4). O componente de força F2 força o primeiro membro 78 na direção de engate da embreagem, de forma a agir como a força de reação do pedal contra o pedal de embreagem 50. Além disso, o rolo de came 82 está em contato com uma porção da segunda superfície de contato 94b, cuja porção é alterada com a mudança da quantidade de operação do pedal de embreagem 50, por exemplo, com a mudança de posição do pri- meiro membro 78, de modo que é possível ajustar a força de reação do pedal para um valor adequado para a quantidade de operação do pedal de embreagem 50,ao ajustar o formato da segunda superfície de contato 94b apropriadamente dependendo da quantidade de operação do pedal de embreagem 50. Ou seja, ao apropriadamente ajustar o formato da segunda superfície de contato 94b, é possível fazer com que a força de reação do pedal seja gerada de um modo simulado de modo tal que a força de reação do pedal gerada não é substancialmente diferente da força de reação do pedal gerada quando o pedal de embreagem 50 é pressionado durante a operação normal. Nota-se que a dureza da mola 100 do mecanismo de mola 84, que constantemente força o rolo de came 82, é definida para um valor que habilite que a força de reação do pedal seja gerada de uma maneira simulada. [0070] A operação do mecanismo de separação 76, que é construído como descrito acima, será descrita com referência à FIG. 3. A FIG. 3 é um conjunto de vistas que mostra um estado de operação do mecanismo de separação 76 em estágios respectivos (que são diferentes uns dos outros em termos de quantidade de operação, por exemplo, quantidade de pressão do pedal de embreagem 50) quando o pedal de embreagem 50 é pressionado por um operador durante a operação normal. Especificamente, a vista (a) da FIG. 3 mostra o estado de operação do mecanismo de separação 76 em um estágio no qual o pedal de embreagem 50 não é pressionado, nomeadamente, o pedal de em-breagem 50 é liberado, a vista (b) da FIG. 3 mostra o estado de operação do mecanismo de separação 76 em um estágio no qual o pedal de embreagem 50 está sendo pressionado, e a vista (c) da FIG. 3 mostra o estado de operação do mecanismo de separação 76 em um estágio no qual o pedal de embreagem 50 tenha sido pressionado para uma posição para liberar completamente a embreagem 16.

[0071] Quando o pedal de embreagem 50 é pressionado, o meca- nismo de separação 76 é comutado de um estado de operação mostrado na vista (a) da FIG. 3 para o estado de operação mostrado na vista (c) da FIG. 3 por meio do estado de operação mostrado na vista (b) da FIG. 3. A FIG. 3 mostra a posição “DESLIGADO”, a posição “LIGADO”, a posição “ENGATADO”, e a posição “LIBERADO”. A posição “DESLIGADO” (deste ponto em diante referida como uma posição de pedal DESLIGADO) corresponde a uma posição de uma extremidade frontal do primeiro membro 78 na direção de engate da embreagem quando o pedal de embreagem 50 é liberado. A posição “LIGADO” (deste ponto em diante referida como uma posição de pedal LIGADO) corresponde a uma posição da extremidade frontal do primeiro membro 78 na direção de engate da embreagem quando a embrea-gem 16 está completamente liberada com a quantidade de operação do pedal de embreagem 50 sendo um valor máximo que é predeterminado por uma teoria de projeto apropriada. A posição “ENGATADO” (deste ponto em diante referida como uma posição de engate da em-breagem) corresponde a uma posição de uma extremidade frontal do segundo membro 80 na direção de liberação da embreagem quando a embreagem 16 está completamente engatada. A posição “LIBERADO” (deste ponto em diante referida como uma posição de liberação da embreagem) corresponde a uma posição da extremidade frontal do segundo membro 80 na direção de liberação da embreagem quando a embreagem 16 está completamente liberada.

[0072] A vista (a) da FIG. 3 mostra o estado de operação do mecanismo de separação 76 em um estágio quando o pedal de embrea-gem 50 é liberado durante a operação normal. Neste estágio, a extremidade frontal do primeiro membro 78 na direção de engate da embreagem é posicionada na posição de pedal DESLIGADO, enquanto a extremidade frontal do segundo membro 80 na direção de liberação da embreagem é posicionada na posição de engate da embreagem, co- mo mostrado na vista (a) da FIG. 3, de modo que a embreagem 16 é posicionada no estado engatado. Quando a embreagem 16 é posicionada no estado engatado, o rolo de came 82 está em contato com o segundo membro 80. Além disso, os primeiro e segundo membros 78, 80, são posicionados em posições respectivas que são adjacentes entre si, com uma extremidade frontal do primeiro membro 78 na direção de liberação da embreagem estando em contato com a superfície de fundo 87 do orifício de ajuste 86 do segundo membro 80. Com a extremidade frontal do primeiro membro 78 na direção de liberação da embreagem estando em contato com a superfície de fundo 87 do orifício de ajuste 86 do segundo membro 80, o mecanismo de separação 76 está em seu estado conectado.

[0073] Quando o pedal de embreagem 50 é pressionado a partir do estado de operação mostrado na vista (a) da FIG. 3, a força de pressão aplicada ao pedal de embreagem 50 é transmitida para o primeiro membro 78 pelo que o primeiro membro 78 é movido na direção de liberação da embreagem. Neste caso, uma vez que a extremidade frontal do primeiro membro 78 na direção de liberação da embreagem está em contato com a superfície de fundo 87 do orifício de ajuste 86 do segundo membro 80, o segundo membro 80 é pressionado pelo primeiro membro 78 pelo que o segundo membro 80 é movido em conjunto com o primeiro membro 78 na direção de liberação da embrea-gem. Neste estágio transiente no qual o pedal de embreagem 50 está sendo pressionado, a força aplicada a partir do motor elétrico 72 ao segundo membro 80 através do redutor de velocidade 72 em sincronização com a aplicação da força de pressão ao pedal de embreagem 50, para deste modo executar um controle de assistência de torque de modo a reduzir uma magnitude necessária da força de pressão aplicada ao pedal de embreagem 50.

[0074] A vista (b) da FIG. 3 mostra o estado de operação do me- canismo de separação 76 no estágio transiente quando o pedal de embreagem 50 está sendo pressionado. Neste estágio, os primeiro e segundo membros 78, 80 são movidos na direção de liberação da em-breagem em resposta à pressão do pedal de embreagem 50, e o rolo de came 82 inicia a entrar em contato com a superfície inclinada 96 fornecida no segundo membro 80. Quando os primeiro e segundo membros 78, 80 são adicionalmente movidos, por uma pressão adicional do pedal de embreagem 50, na direção de liberação da embrea-gem a partir deste estado, o rolo de came 82 pressiona a superfície inclinada 96 do segundo membro 80 e, em seguida, pressiona a segunda superfície de contato 94b do primeiro membro 78.

[0075] Neste estágio transiente em que o rolo de came 82 pressiona a superfície inclinada 96 do segundo membro 80 e a segunda superfície de contato 94b do primeiro membro 78, uma força é gerada com base no formato da superfície inclinada 96 ou da segunda superfície de contato 94b que é pressionada pelo rolo de came 82, para agir contra o movimento do primeiro membro 78. Com a força gerada sendo transmitida para o pedal de embreagem 50, a magnitude da força de reação do pedal poderia ser alterada quando o operador pressionasse o pedal de embreagem 50, de modo que há um risco de que uma sensação de desconforto seja dada ao operador. Na presente modalidade, no estágio transiente no qual o rolo de came 82 pressiona a superfície inclinada 96 do segundo membro 80 e a segunda superfície de contato 94b do primeiro membro 78, uma quantidade de assistência de torque do motor elétrico 72 é controlada de tal forma que a força gerada pelo motor elétrico 72 atua em uma direção que desloca a força que atua contra o movimento do primeiro membro 78. Deste modo, no estágio transiente em que o rolo de came 82 pressiona a superfície inclinada 96 do segundo membro 80 e a segunda superfície de contato 94b do primeiro membro 78, é possível reduzir a sensação de desconforto que poderia ser dada ao operador ao deslocar a mudança da magnitude da força de reação do pedal.

[0076] A vista (c) da FIG. 3 mostra o estado de operação do mecanismo de separação 76 em um estágio quando a extremidade frontal do primeiro membro 78 na direção de engate da embreagem tenha sido movida para a posição de pedal LIGADO e a extremidade frontal do segundo membro 80 na direção de liberação da embreagem tenha sido movida para a posição de liberação da embreagem. Como mostrado na vista (c) da FIG. 3, a extremidade frontal do segundo membro 80 na direção de liberação da embreagem foi movida para a posição de liberação da embreagem como um resultado da pressão do pedal de embreagem 50 pelo que a embreagem 16 é liberada. Neste estágio, o rolo de came 82 é posto em contato com a primeira superfície de contato 94a do primeiro membro 78.

[0077] A FIG. 4 é um conjunto de vistas que mostra o estado de operação de um mecanismo de separação 76 em estágios respectivos durante a operação de cabotagem.

[0078] A vista (a) da FIG. 4 mostra o estado de operação do mecanismo de separação 76 em um estágio anterior ao início da operação de cabotagem, nomeadamente, em um estágio em que a embrea-gem 16 está engatada. Este estado mostrado na vista (a) da FIG. 4 é substancialmente o mesmo que o estado mostrado na vista (a) da FIG. 3, e por consequência a descrição do mesmo não é fornecida.

[0079] A vista (b) da FIG. 4 mostra o estado de operação do mecanismo de separação 76 em um estágio em que o segundo membro 80 foi movido na direção de liberação da embreagem por meio da operação do motor elétrico 72, nomeadamente, em um estágio transiente em que a operação normal está sendo comutada para a operação de cabotagem. Como mostrado na vista (b) da FIG. 4, o segundo membro 80 é movido por meio da operação do motor elétrico 72 na direção de liberação da embreagem pelo que os primeiro e segundo membros 78, 80 são separados um do outro para que o mecanismo de separação 76 separe o caminho de transmissão de força. Além disso, no estágio transiente mostrado na vista (b) da FIG. 4, o rolo de came 82 está em contato com a superfície inclinada 96 fornecida no segundo membro 80.

[0080] A vista (c) da FIG. 4 mostra o estado de operação do mecanismo de separação 76 em um estágio em que o segundo membro 80 foi adicionalmente movido na direção de liberação da embreagem, a partir de um estado mostrado na vista (b) da FIG. 4, pelo que a extremidade frontal do segundo membro 80 na direção de liberação da embreagem foi movida para a posição de liberação da embreagem, nomeadamente, a comutação para a operação de cabotagem foi completada. Neste estado, a embreagem 16 é posta no seu estado completamente liberado com os primeiro e segundo membros 78, 80, sendo separados um do outro por uma distância máxima. Além disso, neste estado, o rolo de came 82 está em contato com uma porção da segunda superfície de contato 94b do primeiro membro 78, que é próxima à terceira superfície de contato 94c.

[0081] A vista (d) da FIG. 4 mostra o estado de operação do mecanismo de separação 76 em um estágio transiente em que o pedal de embreagem 50 está sendo pressionado pelo operador durante a operação de cabotagem após o estágio mostrado na vista (c) da FIG. 4. Neste estágio transiente, o primeiro membro 78, que foi separado do segundo membro 80 por uma distância máxima no estado mostrado na vista (c) da FIG. 4, é movido na direção do segundo membro 80 por meio da pressão do pedal de embreagem 50.

[0082] Neste estágio transiente em que o pedal de embreagem 50 está sendo pressionado pelo operador durante a operação de cabotagem, há o risco de que uma sensação de desconforto possa ser dada ao operador se a força de reação do pedal, cuja magnitude é substancialmente igual àquela da força de reação do pedal gerada quando o pedal de embreagem 50 é pressionado durante a operação normal, não é gerada. Na presente modalidade, no estágio transiente em que o pedal de embreagem 50 está sendo pressionado pelo operador durante a operação de cabotagem, devido à provisão do mecanismo de geração de força de reação 102, a carga F aplicada ao primeiro membro 78 através do rolo de came 82 que é pressionado contra a segunda superfície de contato 94b do primeiro membro 78 é convertida em um componente de força F2 que atua na direção de engate da embre-agem, e o componente de força F2 é transmitido como a força de reação do pedal para o pedal de embreagem 50.

[0083] No estado mostrado na vista (d) da FIG. 4, com o rolo de came 82 estando em contato com a segunda superfície de contato 94b, o rolo de came 82 aplica, ao primeiro membro 78, a carga F que atua na direção perpendicular à segunda superfície de contato 94b. Esta carga F é convertida, pela segunda superfície de contato 94b, no componente de força F1 que atua na direção perpendicular às direções de engate e liberação da embreagem e no componente de força F2 que atua na direção de engate da embreagem (veja a vista (d) da FIG. 4). O componente de força F2 força o primeiro membro 78 na direção de engate da embreagem, e é transmitida para o pedal de embreagem 50 através do primeiro cilindro 62 e do cilindro mestre 52. Deste modo, o componente de força F2 atua como a força de reação do pedal contra o pedal de embreagem 50 quando o pedal de embre-agem 50 é pressionado pelo operador.

[0084] A rigidez da mola 100 e o formato (tal como um ângulo de inclinação) da segunda superfície de contato 94b do primeiro membro 78 são ajustados de modo que, no estágio transiente em que o pedal de embreagem 50 é pressionado pelo operador durante a operação de cabotagem, a força de reação do pedal, cuja magnitude é substancialmente igual àquela da força de reação do pedal gerada quando o pedal de embreagem 50 é pressionado durante a operação normal, pode ser obtida. Com o formato da segunda superfície de contato 94b do primeiro membro 78 sendo ajustado apropriadamente, é possível gerar uma força de reação do pedal de um modo simulado quando o pedal de embreagem 50 é pressionado pelo operador durante uma operação de cabotagem, de tal modo que a força de reação do pedal gerada é substancialmente a mesma que é gerada durante uma operação normal. Por essa razão, quando o operador pressiona o pedal de embreagem 50 durante a operação de cabotagem, a força de reação do pedal, que é substancialmente a mesma que é gerada durante uma operação normal, pode ser obtida de modo que é possível melhorar uma sensação de operação dada ao operador quando o operador pressiona o pedal de embreagem 50.

[0085] Especificamente, uma porção da segunda superfície de contato 94b, com a qual o rolo de came 82 está em contato, é alterada com a mudança da quantidade de operação do pedal de embreagem 50, por exemplo, com a mudança de posição do primeiro membro 78, de modo que é possível ajustar com precisão uma magnitude do componente de força F2 que atua como a força de reação do pedal, tal que a magnitude do componente de força F2 é adequada dependendo da quantidade de operação do pedal de embreagem 50, ao ajustar o formato ou ângulo da inclinação da segunda superfície de contato 94b apropriadamente dependente da quantidade de operação do pedal de embreagem 50. Ou seja, ao ajustar apropriadamente o ângulo da inclinação da segunda superfície de contato 94b, a força de reação do pedal é ajustável dentro de uma grande faixa, pelo que se torna possível fazer com que a força de reação do pedal seja gerada de um modo simulado tal que a força de reação do pedal gerada não seja substan- cialmente diferente da força de reação do pedal gerada durante a operação normal.

[0086] A vista (e) da FIG. 4 mostra o estado de operação de um mecanismo de separação 76 em um estágio em que a extremidade frontal do primeiro membro 78 na direção de engate da embreagem foi movida para a posição de pedal LIGADO como um resultado da pressão do pedal de embreagem 50. Este estado mostrado na vista (e) da FIG. 4 é substancialmente o mesmo que o estado mostrado na vista (c) da FIG. 3, e por conseguinte a descrição do mesmo não será fornecida.

[0087] Como descrito acima, na presente modalidade, o estágio transiente no qual o primeiro membro 78 é movido, por meio da operação do pedal de embreagem 50, na direção do segundo membro 80 depois que os primeiro e segundo membros 78, 80, tenham sido separados um do outro, é possível gerar a força de reação do pedal que corresponde à quantidade de operação do pedal de embreagem 50, devido à provisão do mecanismo de geração de força de reação 102. Especificamente, uma vez que o mecanismo de geração de força de reação 102 inclui a segunda superfície de contato 94b configurada para converter a carga F aplicada a partir do rolo de came 82, na força de reação do pedal no estágio transiente, é possível converter a carga F na força de reação do pedal cuja magnitude é adequadamente dependente da quantidade de operação do pedal de embreagem 50, ao ajustar o formato da segunda superfície de contato 94b, pelo que se torna possível melhorar uma sensação de operação dada ao operador quando o operador pressiona o pedal de embreagem 50.

[0088] Na presente modalidade, no estágio transiente no qual o primeiro membro 78 é movido na direção do segundo membro 80 por meio da operação do pedal de embreagem 50, o rolo de came 82 entra em contato com a segunda superfície de contato 94b do primeiro membro 78, e a segunda superfície de contato 94b converte a carga F aplicada a partir do rolo de came 82, como a força de reação do pedal, uma força convertida que força o primeiro membro 78 na direção de engate da embreagem. Ou seja, a carga F é convertida em força convertida como a reação do pedal, dependendo do formato da segunda superfície de contato 94b com a qual o rolo de came 82 está em contato, de modo que é possível gerar uma força de reação do pedal cuja magnitude seja adequadamente dependente da quantidade de operação do pedal de embreagem 50, ao ajustar apropriadamente o formato da segunda superfície de contato 94b.

[0089] Serão descritas outras modalidades dessa invenção. Os mesmos sinais de referência como utilizados na primeira modalidade acima descrita serão utilizados nas modalidades que se seguem, para identificar os elementos com correspondência funcional, e as descrições dos mesmos não será fornecida.

Segunda modalidade [0090] A FIG. 5 é um conjunto de vistas que mostram esquemati-camente uma construção de um mecanismo de separação 120 que está incluído no dispositivo de engate/liberação 118 de acordo com essa segunda modalidade. A vista em uma porção superior da FIG. 5 e uma vista de planta superior do mecanismo de separação 120 como visto a partir de um lado superior de um rolo de came 128 que é descrito mais tarde. A vista em uma porção inferior da FIG. 5 é uma vista em seção transversal tomada na linha B-B indicada na vista da porção superior. Nota-se que a FIG. 5 mostra um estado de operação do mecanismo de separação 120 quando o pedal de embreagem 50 é liberado pelo que a embreagem 16 está completamente engatada.

[0091] O mecanismo de separação 120 inclui: um primeiro membro 122 conectado à haste 62d do primeiro cilindro 62; um segundo membro 124 conectado à haste 64e do segundo cilindro 64; um segui- dor de came 126 fornecido para ser articulável em relação ao primeiro membro 122; um rolo de came 128 que está em contato com o seguidor de came 126; e um mecanismo de mola 130 que influencia ou constantemente força o rolo de came 128 em uma direção perpendicular às direções de engate e liberação da embreagem nas quais os primeiro e segundo membros 122, 124, são móveis. Nota-se que o rolo de came 128 corresponde ao “membro de pressão” que é recitado nas reivindicações em anexo.

[0092] O primeiro membro 122 está conectado ao pedal de embreagem 50 de um modo apto à transmissão de força, de modo que o primeiro membro 122 é móvel por uma distância correspondente à quantidade de operação do pedal de embreagem 50 na direção de engate da embreagem e na direção de liberação da embreagem que são mostradas na FIG. 5. Por exemplo, em um estado no qual o pedal de embreagem 50 é liberado, uma extremidade frontal do primeiro membro 122 na direção de engate da embreagem é posicionada na posição de pedal DESLIGADO (indicado por “OFF” na FIG. 5). Neste estado, a embreagem 16 é colocada em um estado engatado exceto durante a operação de cabotagem. Com o pedal de embreagem 50 sendo pressionado, o primeiro membro 122 é movido na direção de liberação da embreagem. Quando a quantidade de operação do pedal de embreagem 50 alcança um valor máximo que é predeterminado por uma teoria de projeto apropriada, a extremidade frontal do primeiro membro 122 na direção de engate da embreagem é posicionada na posição de pedal LIGADO (indicada por “ON” na FIG. 5). Neste caso, e embreagem 16 é posicionada no estado liberado.

[0093] O primeiro membro 122 é constituído principalmente por um corpo principal 122a que é fornecido por um corpo cilíndrico alongado tendo um formato de seção transversal geralmente circular, e uma pro-trusão 122b que avança a partir do corpo principal 122a na direção do rolo de came 128 e do mecanismo de mola 130. O corpo principal 122a inclui uma porção ajustada que é ajustada em um orifício de ajuste 132 fornecido no segundo membro 124. A protrusão 122b avança a partir de uma porção do corpo principal 122a que é adjacente à porção ajustada em uma direção longitudinal do corpo principal 122a e que é localizada em um lado frontal da porção ajustada na direção de engate da embreagem.

[0094] O segundo membro 124 é conectado através do segundo cilindro 64 ao cilindro de liberação 54 de um modo apto à transmissão de força. Quando o pedal de embreagem 50 é pressionado, o segundo membro 124 é movido em conjunto com o primeiro membro 122 na direção de liberação da embreagem. Especificamente, quando o primeiro membro 122 é movido na direção de liberação da embreagem com o pedal de embreagem 50 sendo pressionado, os primeiro e segundo membros 122, 124 são posicionados em posições respectivas adjacentes entre si, com uma extremidade distal da porção ajustada do corpo principal 122a do primeiro membro 122 estando em contato com a superfície de fundo 133 do orifício de ajuste 132 do segundo membro 124. Deste modo, uma vez que o segundo membro 124 é pressionado pelo primeiro membro 122, o segundo membro 124 se move em conjunto com o primeiro membro 122 na direção de liberação da embreagem.

[0095] O segundo membro 124 é conectado através do segundo cilindro 64 ao atuador 75 (que é constituído pelo motor elétrico 72 e pelo redutor de velocidade 74) de um modo apto a transmitir uma força de acionamento. Especificamente, o motor elétrico 72 é conectado à haste 64e do segundo cilindro 64 através do redutor de velocidade 74 de um modo apto à transmissão da força de acionamento. Por essa razão, com a força do motor elétrico 72 sendo transmitida para o segundo membro 124, o segundo membro 124 é móvel nas direções de engate e liberação da embreagem. Por exemplo, quando a extremidade frontal do segundo membro 124 na direção de liberação da embre-agem é posicionada na posição de engate da embreagem (indicada por “ENGAGING” na FIG. 5), a embreagem 16 é posicionada em seu estado engatado. Quando a extremidade frontal do segundo membro 124 na direção de liberação da embreagem é posicionada na posição de liberação da embreagem (indicada por “RELEASING” na FIG. 5), a embreagem 16 é posicionada em seu estado liberado.

[0096] O orifício de ajuste 132, que é fornecido em um segundo membro 124, se estende em uma direção paralela às direções de engate e liberação da embreagem nas quais o segundo membro 124, bem como o primeiro membro 122, é móvel, e recebe a porção de ajuste do corpo principal 122a do primeiro membro 122 acima descrita, que é ajustada no orifício de ajuste 132. Os primeiro e segundo membros 122, 124 são móveis um em relação ao outro nas direções de engate e liberação da embreagem. O segundo membro 124 é fornecido com uma superfície inclinada 134 que é oposta ao rolo de came 128 em uma direção oposta. A superfície inclinada 134 é inclinada em relação a uma direção paralela às direções de engate e liberação da embreagem de tal modo que uma distância entre a superfície inclinada 134 e o mecanismo de mola 130 na acima descrita direção oposta é gradualmente aumentada na direção de engate da embreagem, por exemplo, em uma direção voltada para a direita como visto na FIG. 5. Nota-se que a superfície inclinada 134 pode ser referida também como uma superfície de perfil de came 134.

[0097] O mecanismo de separação 120 é fornecido com um mecanismo de geração de força de reação 135 que é configurado, no estágio transiente em que o pedal de embreagem 50 está sendo pressionado por um operador durante a operação de cabotagem, para gerar uma força de reação do pedal cuja magnitude corresponde a uma quantidade de operação do pedal de embreagem 50. O mecanismo de geração de força de reação 135 é constituído principalmente pelo acima descrito rolo de came 128 que é giratório, pela acima descrita superfície inclinada 134 fornecida no segundo membro124, no acima descrito seguidor de came 126 que é conectado em uma porção de extremidade do mesmo ao primeiro membro 122 de modo a ser articu-lável em relação ao primeiro membro 122 e que deve ser levado a entrar em contato em uma outra extremidade do mesmo com a superfície inclinada 134, pelo acima descrito mecanismo de mola 130 que constantemente força o rolo de came 128 em uma direção perpendicular às direções de engate e liberação da embreagem nas quais os primeiro e segundo membros 122, 124 são móveis.

[0098] O seguidor de came 126 é constituído por um membro de prato plano alongado, e tem uma superfície plana 126a que é levada a entrar em contato com o rolo de came 128. O seguidor de came 126 é conectado em uma porção de extremidade longitudinalmente oposta do mesmo à protrusão 122b do primeiro membro 122 através de uma porção de suporte 136 que é fornecida na protrusão 122b, de modo tal que o seguidor de came 126 seja articulável em relação ao primeiro membro 122 ao redor da porção de suporte 136. Quando os primeiro e segundo membros 122, 124 são posicionados nas respectivas posições adjacentes entre si, o seguidor de came 126 está em contato na outra se suas porções de extremidade longitudinalmente opostas com o corte ou recesso 139 que é fornecido no segundo membro 124. O recesso 139 é localizado para ser adjacente a uma porção de extremidade frontal da superfície inclinada 134 na direção de liberação da embreagem. O recesso 139 tem uma profundidade (como medida na acima descrita direção oposta) que torna a superfície plana 126a do seguidor de came 126 (com a qual o rolo de came 128 está em contato) substancialmente paralela às direções de engate e liberação da embreagem (nas quais os primeiro e segundo membros 122, 124, são móveis) em um estado no qual o seguidor de came 126 está em contato em uma de suas porções de extremidade longitudinalmente opostas (deste ponto em diante apenas referida como a outra porção de extremidade) com o recesso 139. Por outro lado, quando os primeiro e segundo membros 122, 124, são posicionados nas respectivas posições distantes um do outro nas direções de engate e liberação da em-breagem, sem uma extremidade axialmente distal (por exemplo, uma extremidade frontal na direção de liberação da embreagem) do primeiro membro 122 estando em contato com a superfície de fundo 133 do orifício de ajuste 132 do segundo membro 124, o seguidor de came 126 está em contato na outra das porções de extremidade longitudinalmente opostas com a superfície inclinada 134 do segundo membro 124, como mostrado nas FIGURAS 6-8. Nota-se que o seguidor de came 126 que está conectado na outra das porções de extremidade longitudinalmente opostas ao primeiro membro 122 através da porção de suporte 136, pode ser referido também como um membro conectado.

[0099] O mecanismo de mola 130 inclui: um membro de fixação 138 que corresponde ao “membro de suporte de membro de pressão” recitado nas reivindicações em anexo; e uma mola 140 que é conectada em uma das porções de extremidade opostas ao membro de fixação 138 e é conectada na outra de suas porções de extremidade opostas ao rolo de came 128. A mola 140 força constantemente o rolo de came 128 na direção perpendicular às direções de engate e liberação da embreagem nas quais os primeiro e segundo membros 122, 124 são móveis. O rolo de came 128 é forçado pela mola 140 de modo a estar em contato com a superfície plana 126a do seguidor de came 126, e aplica, ao seguidor de came 126, uma carga que atua na direção perpendicular às direções de engate e liberação da embreagem nas quais os primeiro e segundo membros 122, 124 são móveis. [00100] No mecanismo de geração de força de reação 135 construído como descrito acima, a outra porção de extremidade do seguidor de came 126 é movida ao longo da superfície inclinada 134 do segundo membro 124, no estágio transiente no qual o pedal de embreagem 50 está sendo pressionado durante a operação de cabotagem, nomeadamente, no estágio transiente no qual o primeiro membro 122 é movido na direção do segundo membro 124 membro 122 é movido na direção do segundo membro 124 por meio da pressão do pedal de embreagem 50 depois que os primeiro e segundo membros 122, 124, tenham sido separados um do outro. Neste estágio transiente, o rolo de came 128, que está em contato com o seguidor de came 126, pressiona o seguidor de came 126, de modo que a carga F aplicada a partir do rolo de came 128 é transmitida para a superfície inclinada 134 através da outra porção de extremidade do seguidor de came 126. Esta carga F é convertida, por meio da superfície inclinada 134, em um componente de força F1 que atua na direção perpendicular às direções de engate e liberação da embreagem nas quais os primeiro e segundo membros 122, 124 são móveis e um componente de força F2 que atua na direção de liberação da embreagem (veja a FIG. 8). Além disso, uma força de reação F3 (veja a FIG. 8) que atua na direção de engate da embreagem é transmitida para o seguidor de came 126, e é transmitida para o primeiro membro 122 através do seguidor de came 126. Por essa razão, nesta segunda modalidade, a força de reação F3 atua como a força de reação do pedal que é transmitida para o pedal de embreagem 50. A força de reação F3 é substancialmente igual ao componente de força F2 em magnitude, e é oposta ao componente de força F2 em direção. Além disso, uma vez que uma porção da superfície inclinada 134, com a qual a outra porção de extremidade do seguidor de came 126 está em contato, é alterada com a mudança da quan- tidade de operação do pedal de embreagem 50, é possível ajustar com precisão a magnitude da força de reação F3 que atua como a força de reação do pedal, de modo tal que a magnitude da força de reação F3 é adequada dependendo da quantidade de operação do pedal de em-breagem 50, ao ajustar o formato ou ângulo de inclinação da superfície inclinada 134 apropriadamente dependendo da quantidade de operação do pedal de embreagem 50.

[00101] A operação do mecanismo de separação 120 durante a operação de cabotagem será descrita com referência às FIGURAS 610.

[00102] A FIG. 6 mostra um estado de operação do mecanismo de separação 120 no estágio transiente em que o estado engatado da embreagem 16 mostrado na FIG. 5 está sendo comutado para a operação de cabotagem. Neste estágio transiente, o segundo membro 124 é movido na direção de liberação da embreagem pela força do motor elétrico 72, enquanto o primeiro membro 122 é mantido na posição de pedal DESLIGADO como no estágio mostrado na FIG. 5. Por essa razão, o segundo membro 124 é movido em relação ao primeiro membro 122 em uma direção para longe do primeiro membro 122.

[00103] Neste estágio transiente, o seguidor de came 126 é pressionado pelo rolo de came 128, pelo que a outra porção de extremidade do seguidor de came 126 pressiona a superfície inclinada 134 do segundo membro 124 enquanto está sendo movida em sentido descendente ao longo da superfície inclinada 134. A carga F pela qual a outra porção de extremidade do seguidor de came 126 pressiona a superfície inclinada 134 atua na direção perpendicular à superfície inclinada 134. Além disso, a carga F é convertida nos componentes de força F1, F2, em que o componente de força F1 atua na direção perpendicular às direções de engate e liberação da embreagem em que o segundo membro 124, bem como o primeiro membro 122, é móvel, e o compo- nente de força F2 atua na direção de liberação da embreagem. Por essa razão, no estágio transiente em que o estado engatado da embreagem 16 está sendo comutado para a operação de cabotagem, o componente de força F2 que atua na direção de liberação da embrea-gem é transmitido para o segundo membro 124 através do seguidor de came 126. Este componente de força F2 atua como uma força de assistência F2 que auxilia o movimento do segundo membro 124 na direção de liberação da embreagem, de modo que é possível reduzir a força exigida a ser gerada pelo motor elétrico 72 para mover o segundo membro 124 na direção de liberação da embreagem, deste modo consequentemente habilitando o motor elétrico 72 a ser constituído mais compacto em tamanho.

[00104] A FIG. 7 mostra o estado de operação do mecanismo de separação 120 em um estágio em que a comutação a partir de um estado mostrado na FIG. 6 para a operação de cabotagem tenha sido completado, nomeadamente, em um estágio no qual a extremidade frontal do segundo membro 124 na direção de liberação da embrea-gem tenha alcançado a posição de liberação da embreagem. Neste estado, os primeiro e segundo membros 122, 124 são separados um do outro por uma distância máxima, e a outra porção de extremidade do seguidor de came 126 está em contato com a extremidade mais baixa da superfície inclinada 134 do segundo membro 124.

[00105] A FIG. 8 mostra o estado de operação do mecanismo de separação 120 em um estágio transiente no qual o pedal de embrea-gem 50 está sendo pressionado após a comutação para a operação de cabotagem ter sido concluída como mostrado na FIG. 7. Neste estágio transiente, o primeiro membro 122, que foi separado do segundo membro 124 pela máxima distância, é movido na direção do segundo membro 124 por meio da pressão do pedal de embreagem 50. Além disso, neste estágio transiente, a outra porção de extremidade do se- guidor de came 126, que está em contato com a superfície inclinada 134 do segundo membro 124, é movida em sentido ascendente ao longo da superfície inclinada 134 à medida que o primeiro membro 122 é movido na direção do segundo membro 124.

[00106] Além disso, neste estágio transiente mostrado na FIG. 8, a carga F é aplicada a partir do rolo de came 128 para a superfície inclinada 134 do segundo membro 124. Esta carga F, que atua em uma direção perpendicular à superfície inclinada 134, é convertida pela superfície inclinada 134 no componente de força F1 que atua na direção perpendicular às direções de engate e liberação da embreagem nas quais os primeiro e segundo membros 122, 124 são móveis e no componente de força F2 que atua na direção de liberação da embreagem. Além disso, a força de reação F3 que atua na direção de engate da embreagem é transmitida para o seguidor de came 126, e é transmitida para o primeiro membro 122 através do seguidor de came 126. Por essa razão, a força de reação F3 atua como uma força de reação do pedal que é transmitida para o pedal de embreagem 50. A força de reação F3 é substancialmente igual ao componente de força F2 em magnitude, e é oposta ao componente de força F2 em direção. Além disso, uma vez que a magnitude da força de reação F3 pode ser ajustada a um valor de magnitude desejado pela modificação ou ajuste do formato ou ângulo de inclinação da superfície inclinada 134, o formato ou ângulo de inclinação da superfície inclinada 134 é ajustado de tal modo que a força de reação do pedal, que é substancialmente a mesma que aquela gerada pela pressão do pedal de embreagem 50 durante a operação normal, pode ser gerada de modo simulado. Por essa razão, quando o operador pressiona o pedal de embreagem 50 durante a operação de cabotagem, a força de reação do pedal, que é substancialmente a mesma que é gerada quando o operador pressiona o pedal de embreagem 50 durante uma operação normal, pode ser obtida, de modo que é possível melhorar uma sensação de operação dada para o operador quando o operador pressiona o pedal de embreagem 50. Nota-se que, neste estágio transiente mostrado na FIG. 8, em que uma carga aplicada a partir do mecanismo de geração de força de reação 135 à superfície plana 126a do seguidor de came 126 que é mantida em suas porções de extremidade opostas pela porção de suporte 136 e pela superfície inclinada 134 (que pode ser referida também como a superfície de perfil de came 134 como descrito acima) e que é inclinada em relação à direção paralela às direções de engate e liberação da embreagem de modo tal que uma distância entre a superfície plana 126a e o mecanismo de mola 130 na acima descrita direção oposta é gradualmente aumentada na direção de liberação da embreagem, é possível interpretar que a carga aplicada é convertida pela superfície plana 126a em um componente de força que atua na direção perpendicular às direções de engate e liberação da embrea-gem e em um componente de força que atua como a força de reação do pedal na direção de liberação da embreagem. Nesta interpretação, a superfície plana 126a do seguidor de came 126 corresponde à “superfície inclinada” recitada nas reivindicações em anexo.

[00107] A FIG. 9 mostra o estado de operação do mecanismo de separação 120 em um estágio em que a quantidade de operação do pedal de embreagem 50 se torna o valor máximo que é predeterminado por uma teoria de projeto apropriada, após o estado mostrado na FIG. 8. Neste estágio, o primeiro membro 122 alcança a posição de pedal LIGADO (indicada por “ON” na FIG. 9), e a extremidade distal da porção ajustada do corpo principal 122a, que é ajustada no orifício de ajuste 132 do segundo membro 124, está em contato com a superfície de fundo 133 do orifício de ajuste 132. Além disso, a outra porção de extremidade do seguidor de came 126 subiu a superfície inclinada 134 de modo a estar em contato com o recesso 139. Neste estágio, a su- perfície plana 126a do seguidor de came 126, com a qual o rolo de came 128 está em contato, se torna paralela às direções de engate de liberação da embreagem nas quais os primeiro e segundo membros 122, 124 são móveis.

[00108] A FIG. 10 é uma vista que mostra o estado de operação do mecanismo de separação 120 em um estágio transiente no qual o pedal de embreagem 50 está sendo liberado depois que a quantidade de operação do pedal de embreagem 50 tenha sido maximizada como mostrado na FIG. 9. Neste estágio transiente, os primeiro e segundo membros 122, 124 são movidos na direção de engate da embreagem pela cooperação da força de reação transmitida a partir da embreagem 16 e um torque de assistência gerado pelo motor elétrico 72, de tal modo que a extremidade frontal do primeiro membro 122 na direção de engate da embreagem deve ser posicionada na posição de pedal DESLIGADO e de modo tal que a extremidade frontal do segundo membro 124 na direção de liberação da embreagem deve ser posicionada na posição de engate da embreagem. Além disso, neste estágio transiente em que os primeiro e segundo membros 122, 124, são movidos na direção de engate da embreagem, o rolo de came 128 é girado sobre a superfície plana 126a do seguidor de came 126, que se tornou paralela às direções de engate e liberação da embreagem e que é movida em conjunto com os primeiro e segundo membros 122, 124, em relação ao rolo de came 128, para que substancialmente nenhuma força de reação seja transmitida para o pedal de embreagem 50 devido ao rolo de came 128 que pressiona a superfície plana 126a do seguidor de came 126.

[00109] Na segunda modalidade, no estágio transiente em que o primeiro membro 122 é movido na direção do segundo membro 124 por meio da operação do pedal de embreagem 50, a outra porção de extremidade do seguidor de came 126 forçada pelo rolo de came 128 é posta em contato com a superfície inclinada 134, e a carga F aplicada a partir do seguidor de came 126 é convertida na força de reação do pedal que atua na direção de engate da embreagem, dependendo do formato da superfície inclinada 134 com a qual a outra porção de extremidade do seguidor de came 126 está em contato. A força de reação do pedal é transmitida para o primeiro membro 122 através do seguidor de came 126. É possível gerar uma força de reação do pedal cuja magnitude seja adequadamente dependente da quantidade de operação do pedal de embreagem 50, ao ajustar apropriadamente o formato da superfície inclinada 134. Além disso, quando os primeiro e segundo membros 122, 124 estão adjacentes entre si nas direções de engate e liberação da embreagem, a superfície de contato 126a do seguidor de came 126 com a qual o rolo de came 128 está em contato, se torna paralela às direções de engate e liberação da embreagem nas quais os primeiro e segundo membros 122, 124, são móveis. Por essa razão, no estágio transiente em que os primeiro e segundo membros 122, 124 são movidos em conjunto um com o outro, na direção de engate da embreagem, depois do pedal de embreagem 50 ter sido liberado, é possível reduzir a força de reação gerada com base na carga F aplicada a partir do rolo de came 128 e que atua na direção perpendicular às direções de engate e liberação da embreagem nas quais os primeiro e segundo membros 122, 124, são móveis. Além disso, neste estágio transiente, o rolo de came 128, que é giratório, é girado de modo que substancialmente nenhuma força de reação devido à carga F aplicada a partir do rolo de came 128 é gerada.

Terceira modalidade [00110] A FIG. 11 é um conjunto de vistas que mostra esquemati-camente uma construção de um mecanismo de separação 160 que está incluído no dispositivo de engate/liberação 158 de acordo com esta terceira modalidade. A vista na porção superior da FIG. 11 é uma vista de planta superior do mecanismo de separação 160 como visto a partir de um lado superior de um rolo de came 168 descrito mais tarde. A vista na porção mais baixa da FIG. 11 é uma vista em seção transversal do mecanismo de separação 160. Nota-se que a FIG. 11 mostra um estado de operação do mecanismo de separação 160 quando o pedal de embreagem 50 está liberado pelo que a embreagem 16 está completamente engatada.

[00111] O mecanismo de separação 160 inclui: um primeiro membro 162 conectado à haste 62d do primeiro cilindro 62; um segundo membro 164 conectado à haste 64e do segundo cilindro 64; um par de seguidores de came 166 fornecidos para serem articuláveis em relação ao primeiro membro 162; um rolo de came 168 que está em contato com o seguidor de came 166; e um mecanismo de mola 170 que influencia ou constantemente força o rolo de came 168 em uma direção perpendicular às direções de engate e liberação da embreagem em que os primeiro e segundo membros 162, 164, são móveis. Nota-se que o rolo de came 168 corresponde ao “membro de pressão” que é recitado nas reivindicações em anexo.

[00112] O primeiro membro 162 é conectado ao pedal de embrea-gem 50 de um modo apto à transmissão de força, para que o primeiro membro 162 seja móvel por uma distância correspondente à quantidade de operação do pedal de embreagem 50 na direção de engate da embreagem e na direção de liberação da embreagem. Por exemplo, em um estado em que o pedal de embreagem 50 é liberado, uma extremidade frontal do primeiro membro 162 na direção de engate da embreagem é posicionada na posição de pedal DESLIGADO (indicado por “OFF” na FIG. 11). Neste estado, a embreagem 16 é posicionada no estado engatado exceto durante a operação de cabotagem. Com o pedal de embreagem 50 sendo pressionado, o primeiro membro 162 é movido na direção de liberação da embreagem. Quando a quantidade de operação do pedal de embreagem 50 alcança um valor máximo que é predeterminado por uma teoria de projeto apropriada, a extremidade frontal do primeiro membro 162 na direção de engate da embreagem é posicionada na posição de pedal LIGADO (indicado por “ON” na FIG. 11). Neste caso, a embreagem 16 é posicionada no estado liberado.

[00113] O primeiro membro 162 é constituído principalmente por um corpo principal 162a que é fornecido por um corpo cilíndrico alongado tendo um formato de seção transversal geralmente circular, e uma pro-trusão 162b que avança a partir do corpo principal 162a na direção do mecanismo de mola 170. O corpo principal 162a inclui uma porção ajustada que é ajustada em um orifício de ajuste 172 fornecido em um segundo membro 164. A protrusão 162b avança a partir de uma porção do corpo principal 162a que é adjacente à porção ajustada em uma direção longitudinal do corpo principal 162a e que é localizado em um lado frontal da porção ajustada na direção de engate da embrea-gem.

[00114] O segundo membro 164 é conectado através do segundo cilindro 64 ao cilindro de liberação 54 de uma maneira apta à transmissão de força. Quando o pedal de embreagem 50 é pressionado, o segundo membro 164 é movido em conjunto com o primeiro membro 162 na direção de liberação da embreagem. Especificamente, quando o primeiro membro 162 é movido na direção de liberação da embrea-gem com o pedal de embreagem 50 sendo pressionado, os primeiro e segundo membros 162, 164 são posicionados em posições respectivas adjacentes entre si, com uma extremidade distal da porção ajustada do corpo principal 162a do primeiro membro 162 estando em contato com a superfície de fundo 173 do orifício de ajuste 172 do segundo membro 164. Deste modo, uma vez que o segundo membro 164 é pressionado pelo primeiro membro 162, o segundo membro 164 se move em conjunto com o primeiro membro 162 na direção de liberação da embreagem.

[00115] O segundo membro 164 é conectado através do segundo cilindro 64 ao atuador 75 (que é constituído pelo motor elétrico 72 e pelo redutor de velocidade 74) de um modo apto a transmitir uma força de acionamento. Especificamente, o motor elétrico 72 é conectado à haste 64e do segundo cilindro 64 através do redutor de velocidade 74 de um modo apto à transmissão da força de acionamento. Por essa razão, com a força do motor elétrico 72 sendo transmitida para o segundo membro 164, o segundo membro 164 é móvel nas direções de engate e liberação da embreagem. Por exemplo, quando a extremidade frontal do segundo membro 164 na direção de liberação da embre-agem é posicionada na posição de engate da embreagem (indicada por “ENGAGING” na FIG. 11), a embreagem 16 é posicionada em seu estado engatado. Quando a extremidade frontal do segundo membro 164 na direção de liberação da embreagem é posicionada na posição de liberação da embreagem (indicada por “RELEASING” na FIG. 11), a embreagem 16 é posicionada em seu estado liberado.

[00116] O orifício de ajuste 172, que é fornecido em um segundo membro 164, se estende em uma direção paralela às direções de engate e liberação da embreagem nas quais o segundo membro 164, bem como o primeiro membro 162, é móvel, e recebe a porção de ajuste do corpo principal 162a do primeiro membro 162 acima descrita, que é ajustada no orifício de ajuste 172. Os primeiro e segundo membros 162, 164 são móveis um em relação ao outro nas direções de engate e liberação da embreagem. O segundo membro 164 é fornecido com uma superfície inclinada 174 que é oposta ao rolo de came 168 em uma direção oposta, de tal modo que o rolo de came 168 deve ser posto em contato com a superfície inclinada 174. A superfície inclinada 174 é inclinada em relação a uma direção paralela às direções de en- gate e liberação da embreagem de tal modo que uma distância entre a superfície inclinada 174 e o mecanismo de mola 170 na acima descrita direção oposta é gradualmente aumentada na direção de engate da embreagem, por exemplo, em uma direção voltada para a direita como visto na FIG. 11.

[00117] O primeiro membro 162 é fornecido com uma superfície inclinada 176 que é localizada em uma porção oposta da protrusão 162b oposta ao rolo de came 168 em uma direção oposta, de tal modo que o rolo de came 168 deve ser levado a entrar em contato com a superfície inclinada 176. A superfície inclinada 176 é inclinada em relação à direção paralela às direções de engate e liberação da embreagem de modo tal que uma distância entre a superfície inclinada 176 e o mecanismo de mola 170 na acima descrita direção oposta é gradualmente aumentada na direção de engate da embreagem, por exemplo, na direção voltada para a esquerda como visto na FIG. 11.

[00118] O mecanismo de separação 160 é fornecido com um mecanismo de geração de força de reação 177 que é configurado, no estágio transiente em que o pedal de embreagem 50 está sendo pressionado por um operador durante a operação de cabotagem, para gerar uma força de reação do pedal cuja magnitude corresponde a uma quantidade de operação do pedal de embreagem 50. O mecanismo de geração de força de reação 177 é constituído principalmente pelo acima descrito rolo de came 168 que é giratório, pelo acima descrito mecanismo de mola 170 que constantemente força o rolo de came 168 em uma direção perpendicular às direções de engate e liberação da embreagem nas quais os primeiro e segundo membros 162, 164 são móveis, pela acima descrita superfície inclinada 176 fornecida no primeiro membro 162, no acima descrito par de seguidores de came 126 que é conectado em suas respectivas porções de extremidade às respectivas porções de suporte 184 do primeiro membro 162 de modo a ser articulável em relação ao primeiro membro 162 e que deve ser influenciado ou constantemente forçado de modo a estar constantemente preso em contato com o rolo de came 168.

[00119] Cada um dos dois seguidores de came 166 está conectado em uma de suas porções de extremidade longitudinalmente opostas a uma correspondente porção de suporte 184 que são providas na pro-trusão 162b do primeiro membro 162, de modo que o seguidor de came 166 é articulável em relação ao primeiro membro 162. Cada um dos dois seguidores de came 166 é constituído por um membro alongado, e é articulável ao redor da correspondente porção de suporte 184 à qual a uma das porções de extremidade longitudinalmente opostas está conectada. Cada uma das porções de suporte 184 da protru-são 162b é provida com uma mola (não mostrada) pela qual um correspondente dos seguidores de came 166 é influenciado e constantemente forçado de modo a ser constantemente mantido em contato com o rolo de came 168. Deste modo, cada um dos seguidores de came 166 é constantemente mantido em contato com uma superfície plana 166a do mesmo com o rolo de came 168. Uma força de influen-ciação aplicada a partir da mola (não mostrada) ao correspondente seguidor de came 166 é constituída suficientemente menor do que uma força de influenciação gerada pelo mecanismo de mola 170, de modo que o seguidor de came 166 é articulável seguindo o rolo de came 168 enquanto é mantido em contato com o rolo de came 168. [00120] Quando os primeiro e segundo membros 162, 164 são posicionados nas respectivas posições adjacentes entre si, cada um dos seguidores de came 166 está em contato na outra se suas porções de extremidade longitudinalmente opostas com o recesso 178 que é fornecido no segundo membro 164. O recesso 178 é localizado para ser adjacente a uma porção de extremidade frontal da superfície inclinada 174 na direção de liberação da embreagem. O recesso 178 tem uma profundidade (como medida na acima descrita direção oposta) que torna a superfície plana 166a do seguidor de came 166 (com a qual o rolo de came 168 está em contato) substancialmente paralela às direções de engate e liberação da embreagem (nas quais os primeiro e segundo membros 162, 164, são móveis) em um estado no qual o seguidor de came 166 está em contato em uma de suas porções de extremidade longitudinalmente opostas (deste ponto em diante apenas referida como a outra porção de extremidade) com o recesso 178, nomeadamente, em um estado em que os primeiro e segundo membros 162, 164, são posicionados nas respectivas posições adjacentes entre si.

[00121] O mecanismo de mola 170 inclui: um membro de fixação 180 que corresponde ao “membro de suporte de membro de pressão” recitado nas reivindicações em anexo; e uma mola 182 que é conectada em uma das porções de extremidade opostas ao membro de fixação 180 e é conectada na outra de suas porções de extremidade opostas ao rolo de came 168. A mola 182 força constantemente o rolo de came 168 na direção perpendicular às direções de engate e liberação da embreagem nas quais os primeiro e segundo membros 162, 164, são móveis. Por essa razão, o rolo de came 168 é influenciado ou constantemente forçado pela mola 182 na direção perpendicular às direções de engate e liberação da embreagem.

[00122] No mecanismo de geração de força de reação 177 construído como descrito acima, também, no estado transiente em que o pedal de embreagem 50 está sendo pressionado durante a operação de cabotagem, nomeadamente, no estágio transiente em que o primeiro membro 162 está sendo movido na direção do segundo membro 164 pela pressão do pedal de embreagem 50 depois que os primeiro e segundo membros 162, 164, tenham sido separados um do outro, é possível gerar uma força de reação do pedal apropriadamente adequada para a quantidade de operação do pedal de embreagem 50. Deste ponto em diante, a operação do mecanismo de separação 160 durante a operação de cabotagem será descrita com referência às FIGURAS 12-15.

[00123] A FIG. 12 mostra um estado de operação do mecanismo de separação 160 no estágio transiente em que o estado engatado da embreagem 16 mostrado na FIG. 11 está sendo comutado para a operação de cabotagem. Neste estágio transiente, o segundo membro 164 é movido na direção de liberação da embreagem pela força do motor elétrico 72, enquanto o primeiro membro 162 é mantido na mesma posição que no estágio mostrado na FIG. 11. Por essa razão, o segundo membro 164 é movido em relação ao primeiro membro 162 em uma direção para longe do primeiro membro 162. Neste estágio transiente, o rolo de came 168 está em contato com a superfície inclinada 174. Além disso, o seguidor de came 166, que é constantemente forçado pela mola (não mostrada), é articulado enquanto segue o rolo de came 168.

[00124] A FIG. 13 mostra um estado de operação do mecanismo de separação 160 em um estágio em que a comutação a partir de um estado mostrado na FIG. 12 para a operação de cabotagem foi completado, nomeadamente, em um estágio em que a extremidade frontal do segundo membro 164 na direção de liberação da embreagem alcançou a posição de liberação da embreagem (indicada por “RELEASING” na FIG. 13). Neste estado, os primeiro e segundo membros 162, 164 são separados um do outro por uma distância máxima, e o rolo de came 168 está em contato com o primeiro membro 162.

[00125] A FIG. 14 mostra a operação do mecanismo de separação 160 em um estágio transiente no qual o pedal de embreagem 50 está sendo pressionado depois que a comutação para a operação de cabotagem terminou como mostrado na FIG. 13. Neste estágio transiente, o primeiro membro 162, que foi separado do segundo membro 164 pela distância máxima, é movido na direção do segundo membro 164 pela pressão do pedal de embreagem 50. Além disso, neste estágio transi-ente em que o pedal de embreagem 50 está sendo pressionado depois que a comutação para a operação de cabotagem terminou, o rolo de came 168 está em contato com a superfície inclinada 176 do primeiro membro 162, e é pressionado contra a superfície inclinada 176 pela força de influenciação da mola 182.

[00126] Uma carga F, por meio da qual o rolo de came é pressionado contra a superfície inclinada 176, atua em uma direção perpendicular à superfície inclinada 176. Esta carga F é convertida pela superfície inclinada 176 em um componente de força F1 atua na direção perpendicular às direções de engate e liberação da embreagem em que o primeiro membro 162, bem como o segundo membro 164, é móvel, e o componente de força F2 atua na direção de liberação da embreagem. Este componente de força F2 atua como a força de reação do pedal que é transmitida para o pedal de embreagem 50. Além disso, uma vez que a magnitude do componente de força F2 pode ser ajustada para um valor de magnitude desejado ao modificar ou ajustar o formato ou ângulo de inclinação da superfície inclinada 176, o formato ou ângulo de inclinação da superfície inclinada 176 é ajustado de tal modo que a força de reação do pedal, que é substancialmente a mesma que a gerada pela pressão do pedal de embreagem 50 durante uma operação normal, pode ser gerada de um modo simulado. Por essa razão, quando o operador pressiona o pedal de embreagem 50 durante a operação de cabotagem, a força de reação do pedal, que é substancialmente a mesma que a gerada pela pressão do pedal de embre-agem 50 durante uma operação normal, pode ser obtida, de modo que é possível melhorar uma sensação de operação dada ao operador quando o operador pressiona o pedal de embreagem 50.

[00127] A FIG. 15 é uma vista que mostra o estado de operação do mecanismo de separação 160 em um estágio no qual a quantidade de operação do pedal de embreagem 50 se torna o valor máximo, depois de um estado mostrado na FIG. 14. Neste estágio, o primeiro membro 162 alcança a posição de pedal LIGADO (indicada por “ON” na FIG. 15), e a extremidade distal da porção ajustada do corpo principal 162a, que é ajustada no orifício de ajuste 172 do segundo membro 164, está em contato com a superfície de fundo 173 do orifício de ajuste 172. Além disso, a outra porção de extremidade do seguidor de came 166 está em contato com o recesso 178. Neste estágio, a superfície plana 166a do seguidor de came 166, com a qual o rolo de came 168 está em contato, se torna paralela às direções de engate e liberação da embreagem em que os primeiro e segundo membros 162, 164, são móveis.

[00128] Quando o pedal de embreagem 50 é liberado após o estado mostrado na FIG. 15, os primeiro e segundo membros 162, 164 são móveis na direção de engate da embreagem. Neste caso, o rolo de came 168 é girado sobre a superfície plana 166a do seguidor de came 166, que se tornou paralelo às direções de engate e liberação da em-breagem e que é movido em conjunto com os primeiro e segundo membros 162, 164, em relação ao rolo de came 168, de modo que substancialmente nenhuma força de reação é transmitida para o pedal de embreagem 50 devido ao rolo de came 168 que pressiona o seguidor de came 166.

[00129] Na terceira modalidade, no estágio transiente no qual o primeiro membro 162 é movido na direção do segundo membro 164 pela operação do pedal de embreagem 50, o rolo de came 168 é posto em contato com a superfície inclinada 176 do primeiro membro 162, e a superfície inclinada 176 converte a carga F aplicada a partir do rolo de came 168 em, como a força de reação do pedal, a força convertida que força o primeiro membro 162 na direção de engate da embreagem. Ou seja, a carga F é convertida na força convertida como reação do pedal, dependendo do formato da superfície inclinada 176 com a qual o rolo de came 168 está em contato, de modo que é possível gerar a força de reação do pedal cuja magnitude é adequadamente dependente da quantidade de operação do pedal de embreagem 50, ao ajustar apropriadamente o formato da superfície inclinada 176. Além disso, quando os primeiro e segundo membros 162, 164 são adjacentes entre si outro nas direções de engate e liberação da embreagem, a superfície de contato 166a do seguidor de came 166 com o qual o rolo de came 168 está em contato, torna-se paralelo às direções de engate e liberação da embreagem às quais os primeiro e segundo membros 162, 164 são móveis. Por essa razão, no estágio transiente em que os primeiro e segundo membros 162, 164, são movidos em conjunto, um com o outro, na direção de engate da embreagem, depois que o pedal de embreagem 50 foi liberado, é possível reduzir uma força de reação gerada com base na carga F aplicada a partir do rolo de came 168 e atuando na direção perpendicular às direções de engate e liberação da embreagem nas quais os primeiro e segundo membros 162, 164, são móveis. Além disso, neste estágio transiente, o rolo de came 168, que é giratório, é girado para que substancialmente nenhuma força de reação seja gerada devido à carga F aplicada a partir do rolo de came 168.

[00130] Enquanto as modalidades preferidas desta invenção foram descritas em detalhes por referência aos desenhos, deve ser entendido que a invenção pode ser incorporada de outras formas.

[00131] Por exemplo, na primeira modalidade, o rolo de came 82 é forçado na direção perpendicular às direções nas quais os primeiro e segundo membros 78, 80, são móveis. No entanto, o rolo de came 82 pode ser forçado em outra direção tal como uma direção inclinada em relação às direções de engate e liberação da embreagem.

[00132] Da primeira até a terceira modalidade, o membro de pressão é constituído por um rolo de came (82; 128; 168) que seja giratório. No entanto, cada uma das modalidades pode ser modificada de tal modo que o membro de pressão é constituído por um membro que não gira no lugar do rolo de came (82; 128; 168). No entanto, em uma tal modificação com um membro que não gira, quando um do primeiro membro (78; 122; 162) e do segundo membro (80; 124; 164) é movido enquanto está em contato com o membro que não gira, uma força de fricção é gerada entre o membro que não gira e o um dentre o primeiro membro (78; 122; 124) e o segundo membro (80; 124; 164), de modo que a força de reação do pedal poderia ser afetada pela força de fricção gerada. Por essa razão, é realmente preferível que o membro de pressão seja constituído por um membro giratório tal como o rolo de came (82; 128; 168).

[00133] Da primeira até a terceira modalidades, embora cada um dos primeiro e segundo membros (78; 80; 122; 124; 162; 164) ser constituído por um membro cilíndrico tendo um formato de seção transversal geralmente circular, pode ser constituído por um membro tendo outro formato de seção transversal tal como um formato de seção transversal retangular, desde que a força possa ser transmitida pelos dois membros quando os dois membros estão adjacentes entre si e em contato um com o outro.

[00134] Deve ser entendido que as modalidades descritas acima são dadas apenas para propósitos ilustrativos, e que a presente invenção pode ser incorporada com várias modificações e melhorias que possam ocorrer àqueles especialistas na tecnologia.

Nomenclatura dos elementos 10, 118, 158: dispositivo de engate/liberação 16: embreagem 50: pedal de embreagem 54: cilindro de liberação de embreagem (cilindro de embreagem) 65: mecanismo de transmissão de força 75: atuador 76, 120, 160: mecanismo de separação 78, 122, 162: primeiro membro 80, 124, 164: segundo membro 82, 128, 168: rolo de came (membro de pressão) 84, 130, 170: mecanismo de mola 94b: segunda superfície de contato (superfície inclinada) 102, 135, 177: mecanismo de geração de força de reação 126, 166: seguidor de came 134, 176: superfície inclinada 139, 178: recesso REIVINDICAÇÕES

Claims

1. Dispositivo de engate/liberação de embreagem (10; 118; 158) para engatar e liberar uma embreagem (16), o referido dispositivo de engate/liberação de embreagem (10; 118; 158) caracterizado por compreender: um pedal de embreagem (50) configurado, quando sendo operado por um operador, para receber uma força de pressão que é aplicada pelo operador; um cilindro de embreagem (54) para o qual a força de pressão deve ser transferida a partir do pedal de embreagem (50); um mecanismo de transmissão de força (65) configurado para transmitir a força de pressão a partir do referido pedal de embreagem (50) para o referido cilindro de embreagem (54); e um atuador (75) que é conectado ao referido mecanismo de transmissão de força (65) e que é configurado para acionar o referido cilindro de embreagem (54) através do referido mecanismo de transmissão de força (65), em que o referido mecanismo de transmissão de força (65) é fornecido com um mecanismo de separação (76; 120; 160) configurado para separar um caminho de transmissão de força entre o referido pedal de embreagem (50) e o referido cilindro de embreagem (54), em que o referido mecanismo de separação (76; 120; 160) inclui: um primeiro membro (78; 122; 162) que deve ser movido, dependendo de uma quantidade de operação do referido pedal de embreagem (50) pelo operador, em uma direção de engate de embreagem para engatar a referida embreagem (16) ou em uma direção de liberação de embreagem para liberar a referida embreagem (16); um segundo membro (80; 124; 164) que deve ser movido em conjunto com o referido primeiro membro (78; 122; 162) na direção de liberação de embreagem quando a força de pressão é transmitida a partir do referido pedal de embreagem (50) para o referido segundo membro (80; 124; 164) através do referido primeiro membro (78; 122; 162), e que deve ser movido na direção de engate de embreagem ou na direção de liberação de embreagem por meio da operação do referido atuador (75); e um mecanismo de geração de força de reação (102; 135; 177) configurado para gerar uma força de reação do pedal (F2; F3; F2) que corresponde à quantidade da operação do referido pedal de embreagem (50) e que atua contra o referido pedal (50), quando o referido primeiro membro (78; 122; 162) é movido na direção do referido segundo membro (80; 124; 164) por meio da operação do referido pedal em embreagem (50) após os referidos primeiro e segundo membros (78; 80; 122; 124; 162; 164) terem sido separados um do outro; e em que o referido mecanismo de geração de força de reação (102; 135; 177) inclui: um membro de pressão (82; 128; 168) que é forçado na direção dos referidos primeiro e segundo membros (78; 80; 122; 124; 162; 164); e uma superfície inclinada (94b; 126a; 134; 176) que é fornecida para converter uma carga (F) aplicada à referida superfície inclinada (94b; 126a; 134; 176) a partir do referido membro de pressão (82; 128; 168), na força de reação do pedal (F2; F3; F2).

2. Dispositivo de engate/liberação de embreagem (10; 158) de acordo com a reivindicação 1, caracterizado pelo fato em que o referido membro de pressão (82; 168) é suportado por um membro de suporte de membro de pressão (98; 180), e é oposto aos referidos primeiro e segundo membros (78; 80; 162; 164) em uma direção oposta, em que a referida superfície inclinada (94b; 176) é fornecida no referido primeiro membro (78; 162), e é inclinada em relação a uma direção paralela às direções de engate e liberação da embreagem de tal modo que uma distância entre a referida superfície inclinada (94b; 176) e o referido membro de suporte de membro de pressão (98; 180) na direção oposta é aumentada na direção de liberação da embreagem, e em que, quando o referido primeiro membro (78; 162) é movido na direção do referido segundo membro (80; 164) por meio da operação do referido pedal de embreagem (50) depois que os referidos primeiro e segundo membros (78; 80; 162; 164) tenham sido separados um do outro, o referido membro de pressão (82; 168) está em contato com a referida superfície inclinada (94b; 176), e a referida superfície inclinada (94b; 176) converte a carga (F) em, como a força de reação do pedal (F2), uma força convertida (F2) que força o referido primeiro membro (78; 162) na direção de engate da embreagem.

3. Dispositivo de engate/liberação de embreagem (118) de acordo com a reivindicação 1, caracterizado pelo fato em que o referido membro de pressão (128) é suportado por um membro de suporte de membro de pressão (138), e é oposto aos referidos primeiro e segundo membros (122, 124) em uma direção oposta, em que o referido mecanismo de geração de força de reação (135) ainda inclui um seguidor de came (126) conectado a uma porção de extremidade do mesmo ao referido primeiro membro (122) e articulável em relação ao primeiro membro (122) ao redor da referida porção de extremidade do mesmo, em que o referido membro de pressão (128) está em contato com uma superfície de contato (126a) do referido seguidor de came (126), e é forçado em uma direção perpendicular às direções de engate e liberação da embreagem, em que a referida superfície inclinada (134) é fornecida no referido segundo membro (124), e é inclinada com relação á uma direção paralela às direções de engate e liberação da embreagem de modo tal que uma distância entre a referida superfície inclinada (134) e o referido membro de suporte de membro de pressão (138) na direção oposta é aumentada na direção de engate da embreagem, em que o referido seguidor de came (126) deve estar em contato em uma outra porção de extremidade do mesmo com a referida superfície inclinada (134), e em que a referida superfície de contato (126a) do referido seguidor de came (126) com o qual o membro de pressão (128) está em contato é constituída em paralelo às direções de engate e liberação da embreagem quando os referidos primeiro e segundo membros (122, 124) estão adjacentes entre si.

4. Dispositivo de engate/liberação de embreagem (158) de acordo com a reivindicação 1, caracterizado pelo fato em que a referida superfície inclinada (176) é fornecida no referido primeiro membro (162), em que o referido membro de pressão (168) é suportado por um membro de suporte de membro de pressão (180), e é oposto aos referidos primeiro e segundo membros (162, 164) em uma direção oposta, em que o referido mecanismo de geração de força de reação (177) ainda inclui um seguidor de came (176) conectado a uma porção de extremidade do mesmo ao referido primeiro membro (162) e articulável em relação ao referido primeiro membro (162) ao redor da referida porção de extremidade do mesmo, em que o referido seguidor de came (176) é forçado a estar constantemente mantendo contato com o referido membro de pressão (168), em que o referido membro de pressão (168) está em contato com uma superfície de contato (166a) do referido seguidor de came (166), e é forçado em uma direção perpendicular às direções de engate e liberação de embreagem, em que o referido membro de pressão (168) está em contato com a referida superfície inclinada (176) quando o referido primeiro membro (162) é movido na direção do referido segundo membro (164) por meio da operação do referido pedal de embreagem (50) depois que os referidos primeiro e segundo membros (162, 164) tenham sido separados um do outro, em que a referida superfície inclinada (176) é inclinada em relação a uma direção paralela às direções de engate e liberação da embreagem de modo tal que uma distância entre a referida superfície inclinada (176) e o referido membro de suporte de membro de pressão (180) na direção oposta é aumentada na direção de liberação da embreagem, e em que a referida superfície de contato (166a) do referido seguidor de came (166) com a qual o referido membro de pressão (168) está em contato é constituída em paralelo às direções de engate e liberação da embreagem quando os referidos primeiro e segundo membros (162, 164) estão adjacentes entre si.

5. Dispositivo de engate/liberação de embreagem (10; 118; 158) de acordo com qualquer uma das reivindicações 1-4, caracterizado pelo fato em que o referido mecanismo de geração de força de reação (102; 135; 177) ainda inclui um mecanismo de mola (84; 130; 170) que é conectado com o referido membro de pressão (82; 128; 168) e que força o referido membro de pressão (82; 128; 168) em uma direção no sentido dos referidos primeiro e segundo membros (78; 80; 122; 124; 162; 164).

6. Dispositivo de engate/liberação de embreagem (10; 118; 158) de acordo com a reivindicação 5, caracterizado pelo fato em que o referido membro de pressão (82; 128; 168) é um rolo de came (82; 128; 168), e em que o referido rolo de came (82; 128; 168) deve ser girado quando um membro que está conectado com o referido rolo de came (82; 128; 168) é movido na direção de engate da embreagem ou na direção de liberação da embreagem.

7. Dispositivo de engate/liberação de embreagem (118; 158) de acordo com a reivindicação 3 ou 4, caracterizado pelo fato em que o referido segundo membro (124; 164) possui um recesso (139; 178) em uma superfície do mesmo que é oposto ao referido membro de suporte de membro de pressão (138; 180) na direção oposta, e em que o referido seguidor de came (126; 166) está em contato em uma outra porção de extremidade com o referido recesso (139; 178) quando os referidos primeiro e segundo membros (122; 124; 162; 164) estão adjacentes entre si.

8. Dispositivo de engate/liberação de embreagem (10; 118; 158) de acordo com a reivindicação 1, caracterizado pelo fato em que o referido segundo membro (80; 124; 164) é localizado em um lado frontal do referido primeiro membro (78; 122; 162) na direção de liberação da embreagem, e em que os referidos primeiro e segundo membros (78; 80; 122; 124; 162; 164) estão em contato, um com o outro, quando os referidos primeiro e segundo membros (78; 80; 122; 124; 162; 164) estão adjacentes entre si.

9. Dispositivo de engate/liberação de embreagem (118) de acordo com a reivindicação 3, caracterizado pelo fato em que quando o primeiro membro (122) é movido na direção do referido segundo membro (124) por meio da operação do referido pedal de embreagem (50) depois que os referidos primeiro e segundo membros (122; 124) tenham sido separados um do outro, o referido seguidor de came (126) está em contato na referida outra porção de extremidade do mesmo com a referida superfície inclinada (134), e a referida superfície inclinada (134) converte a carga (F) aplicada à referida superfície inclinada (134) a partir do referido membro de pressão (128) através do referido seguidor de came (126), em uma força convertida (F2) que força o referido segundo membro (124) na direção de liberação da embreagem, de modo tal que uma força de reação (F3) que atua contra a força convertida (F2) é transmitida ao referido primeiro membro (122) através do referido seguidor de came (126), e força o referido primeiro membro (122) na direção de engate da embreagem de modo a atuar como a força de reação do pedal (F2).

10. Dispositivo de engate/liberação de embreagem (118) de acordo com a reivindicação 1, caracterizado pelo fato em que o referido membro de pressão (128) é suportado por um membro de suporte de membro de pressão (138), e é oposto aos referidos primeiro e segundo membros (122; 124) em uma direção oposta, em que o referido mecanismo de geração de força de reação (135) ainda inclui um seguidor de came (126) conectado em uma porção de extremidade do mesmo ao referido primeiro membro (122) e articulável em relação ao referido primeiro membro (122) ao redor da referida porção de extremidade do mesmo, em que o referido membro de pressão (128) está em contato com uma superfície de contato (126a) do referido seguidor de came (126), e é forçado em uma direção perpendicular às direções de engate e liberação da embreagem, em que a referida superfície inclinada (126a) é constituída pela referida superfície inclinada (126a) do referido seguidor de came (126), em que, quando os primeiro e segundo membros (122; 124) estão separados um do outro, o referido seguidor de came (126) deve estar em contato em uma outra porção de extremidade do mesmo com uma superfície de perfil de came (134) do referido segundo membro (124), com a referida superfície de contato (126a) do referido seguidor de came (126) estando inclinada em relação a uma direção paralela às direções de engate e liberação da embreagem de modo tal que uma distância entre a referida superfície de contato (126a) do referido seguidor de came (126) e o referido membro de suporte de membro de pressão (138) na direção oposta é aumentada na direção de liberação da embreagem, e em que, quando o referido primeiro membro (122) é movido na direção do referido segundo membro (124) por meio da operação do referido pedal de embreagem (50), a referida superfície de contato (126a) converte a carga (F) em, como a força de reação do pedal (F2), uma força convertida (F2) que força o referido primeiro membro (122) na direção de engate da embreagem.

11. Dispositivo de engate/liberação de embreagem (10; 118; 158) de acordo com a reivindicação 1, caracterizado pelo fato em que o referido membro de pressão (82; 128; 168) é suportado por um membro de suporte de membro de pressão (98; 138; 180), e é oposto aos referidos primeiro e segundo membros (78; 80; 122; 124; 162; 164) em uma direção oposta, em que a referida superfície inclinada (94b; 126a; 176) é fornecida no referido primeiro membro (78; 162) ou em um membro conectado (126) ligado ao referido primeiro membro (122), e é inclinada em relação a uma direção paralela às direções de engate e liberação da embreagem de tal modo que uma distância entre a referida superfície inclinada (94b; 126a; 176) e o referido membro de suporte de membro de pressão (98; 138; 180) na direção oposta é aumentada na direção de liberação da embreagem, e em que o referido primeiro membro (78; 122; 162) é movido na direção do referido segundo membro (80; 124; 164) por meio da operação do referido pedal de embreagem (50) depois que os referidos primeiro e segundo membros (78; 80; 122; 124; 162; 164) tenham sido separados um do outro, o referido membro de pressão (82; 128; 168) está em contato com a referida superfície inclinada (94b; 126a; 176), e a referida superfície inclinada (94b; 126a; 176) converte a carga (F) em, como a força de reação do pedal (F2), uma força convertida (F2) que força o referido primeiro membro (78; 122; 162) na direção de engate da embreagem.