WO2018008788A1 - 링크 타입 연료 저감형 자동화 클러치 시스템 - Google Patents

링크 타입 연료 저감형 자동화 클러치 시스템 Download PDF

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WO2018008788A1
WO2018008788A1 PCT/KR2016/007539 KR2016007539W WO2018008788A1 WO 2018008788 A1 WO2018008788 A1 WO 2018008788A1 KR 2016007539 W KR2016007539 W KR 2016007539W WO 2018008788 A1 WO2018008788 A1 WO 2018008788A1
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link
coupled
slide
pneumatic actuator
unit
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PCT/KR2016/007539
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이동근
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이동근
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    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60K—ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PROPULSION UNITS OR OF TRANSMISSIONS IN VEHICLES; ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PLURAL DIVERSE PRIME-MOVERS IN VEHICLES; AUXILIARY DRIVES FOR VEHICLES; INSTRUMENTATION OR DASHBOARDS FOR VEHICLES; ARRANGEMENTS IN CONNECTION WITH COOLING, AIR INTAKE, GAS EXHAUST OR FUEL SUPPLY OF PROPULSION UNITS IN VEHICLES
    • B60K23/00—Arrangement or mounting of control devices for vehicle transmissions, or parts thereof, not otherwise provided for
    • B60K23/02—Arrangement or mounting of control devices for vehicle transmissions, or parts thereof, not otherwise provided for for main transmission clutches
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F15—FLUID-PRESSURE ACTUATORS; HYDRAULICS OR PNEUMATICS IN GENERAL
    • F15B—SYSTEMS ACTING BY MEANS OF FLUIDS IN GENERAL; FLUID-PRESSURE ACTUATORS, e.g. SERVOMOTORS; DETAILS OF FLUID-PRESSURE SYSTEMS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • F15B15/00—Fluid-actuated devices for displacing a member from one position to another; Gearing associated therewith
    • F15B15/08—Characterised by the construction of the motor unit
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16D—COUPLINGS FOR TRANSMITTING ROTATION; CLUTCHES; BRAKES
    • F16D23/00—Details of mechanically-actuated clutches not specific for one distinct type
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16D—COUPLINGS FOR TRANSMITTING ROTATION; CLUTCHES; BRAKES
    • F16D48/00—External control of clutches
    • F16D48/02—Control by fluid pressure
    • G—PHYSICS
    • G05—CONTROLLING; REGULATING
    • G05G—CONTROL DEVICES OR SYSTEMS INSOFAR AS CHARACTERISED BY MECHANICAL FEATURES ONLY
    • G05G1/00—Controlling members, e.g. knobs or handles; Assemblies or arrangements thereof; Indicating position of controlling members
    • G05G1/30—Controlling members actuated by foot
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60Y—INDEXING SCHEME RELATING TO ASPECTS CROSS-CUTTING VEHICLE TECHNOLOGY
    • B60Y2400/00—Special features of vehicle units
    • B60Y2400/30—Sensors
    • B60Y2400/301—Sensors for position or displacement

Definitions

  • the present invention is a link-type fuel-reduced automatic clutch system technology, and has a link structure to selectively perform a clutch and gear shifting operation in an automatic mode for controlling through an actuator or a manual mode for a driver's clutch pedal operation.
  • the present invention relates to a link type fuel-reduced automatic clutch technology having a shift mechanism.
  • Clutch means a device that connects and disconnects a pair of concentric rotating shafts easily and quickly. This usually starts or stops the machine between the prime mover and the input shaft to the machine, allowing the engine to run under no load as in a car.
  • the clutch used in commercial vehicles performs the power transmission function that transmits the engine's rotational force to the transmission, and the power blocking function that temporarily shuts off the power flow between the engine and the transmission whenever necessary, and enables smooth and vibration-free oscillation. In addition, it protects the engine and power train from overload as well as reduces the engine's rotational vibration with the flywheel.
  • the clutch of the manual transmission of a vehicle transmits power by bringing the clutch disk into close contact with the flywheel by a pressure plate, and is switched to the shift mode by breaking the power by releasing the contact of the clutch disk against the flywheel. Therefore, when the driver presses the clutch pedal when shifting, the effort is transmitted to the operating fork, thereby releasing the clutch by operating the clutch release bearing.
  • the clutch is operated by automatically operating the operating fork by using an electric actuator using a motor as a driving source, so that the driver can directly operate the clutch as in the manual transmission. It is possible to implement an accurate and convenient shift operation without the need.
  • This document describes a driving fork in which a clutch is operated through a four-link structure in an operating fork that directly operates the clutch in an electric clutch that enables the clutch of the vehicle to be operated without the driver's operation to improve driving convenience. Disclosed is a technique for smoothly releasing the clutch even when the operation is stopped to prevent a large accident or failure in advance.
  • the document does not disclose a mechanical structure capable of switching from the automatic mode state to the manual mode.
  • Patent Document 1 KR10-1191463 B
  • the present invention is to solve the above problems, by using a link structure to selectively perform the operation of the clutch and gear shifting through the actuator or the manual mode through the operation of the clutch pedal of the driver. It is an object to provide a link type fuel-saving automated clutch technology having a shift mechanism.
  • a link type fuel reduction type automatic clutch system including a frame (10); A pneumatic actuator 20 coupled to the frame 10 so as to be tilted adjustable; A displacement sensor unit 30 coupled to the pneumatic actuator 20 so as to be interlocked with each other; A slide unit 40 which is movable back and forth according to the operation of the pneumatic actuator 20; The upper end is slidably coupled to the slide portion 40, the mission connection portion 50 is pivotally coupled to the frame 10; A link unit 60 coupled to the lower end of the slide unit 40 so as to be slidably coupled to the mission connection unit 50 so as to pivotally move; And a pedal unit 70 pivotally coupled to the link unit 60, and using the automatic mode controlled by the pneumatic actuator 20 through a control unit or by the driver. By using the manual mode via 70, clutch operation and gear shifting can be selectively performed.
  • a rotary mounting portion 80 is disposed so as to vary the position between the pneumatic actuator 20 and the frame 10, the rotary mounting portion 80 to adjust the inclination angle of the pneumatic actuator 20 It is possible to change the position along the longitudinal direction of the pneumatic actuator 20.
  • the displacement sensor unit 30 is a sensor connecting bar for connecting the displacement sensor 32 and the actuator rod 22 of the pneumatic actuator 20 and the displacement sensor 32 to be pulled out along the inner and outer parts thereof.
  • a slide coupled to the front of the actuator rod 22 in the process of operating the pneumatic actuator 20 to draw the actuator rod 22 forward from the pneumatic actuator 20.
  • the displacement sensor 32 connected through the unit 40 and the sensor connection bar 33 is integrally moved forward.
  • the link unit 60 is a slide connecting link 61 whose lower end is coupled to a slide rod 52 that moves along the slide groove 41 formed in the slide unit 40, and the slide connecting link 61.
  • a pedal connection link 62 rotatably coupled on the link, a link rotation shaft 63 rotatably disposed between the slide connection link 61 and the pedal connection link 62, and the slide connection link 61. It includes a variable link 62 constituting.
  • the link type fuel-saving automatic clutch system can selectively perform the operation of the clutch and the gear shift through an automatic mode for controlling the actuator through an actuator or a manual mode through the driver's clutch pedal operation. It has a shift mechanism using a link structure.
  • the present invention through the above configuration, if the unexpected electronic system failure occurs while maintaining the automatic clutch plate operation function basically controlled by the pneumatic actuator, the driver's clutch pedal manual operation without interruption to the transmission operation during the operation Provide an environment that can be implemented continuously.
  • the present invention is to reduce the error in the miniaturization and operation of the device by using a contact or non-contact type displacement sensor using a magnetic force in the process of adjusting the clutch play, and to adjust the actuator operation using a plurality of solenoid valves This enables precise position control of the pneumatic cylinder operating the clutch, thereby reducing fuel and carbon generation due to RPM reduction.
  • Figure 1 shows the overall configuration of the link type fuel-efficient automatic clutch system according to the present invention.
  • FIG. 2 is a view showing a process of manually operating the clutch pedal constituting the link type fuel-saving automated clutch system of the present invention.
  • FIG. 3 is a view showing a process of automatically controlling the pneumatic actuator constituting the link type fuel-reduction type automatic clutch system of the present invention.
  • the present invention can use the automatic mode to control the operation of the clutch and gear shifting through the pneumatic actuator, or can use the manual mode through the clutch pedal operation of the driver. That is, the clutch operating mechanism using the link structure is provided so that the automatic mode or the manual mode can be selectively performed.
  • the link type fuel-saving automated clutch system 100 includes a frame 10, a pneumatic actuator 20 that is tiltably coupled on the frame 10, and a displacement sensor unit that is interlockably coupled on the pneumatic actuator 20.
  • the slide unit 40 that can be moved back and forth according to the operation of the pneumatic actuator 20, the mission connecting portion 50 is intermittently coupled to the transmission in the state that the upper end is slidably coupled on the slide portion 40
  • the lower end of the slide unit 40 is slidably coupled, and the link unit 60 pivotally connected to the mission connecting unit 50 and the pedal unit pivotally coupled to the link unit 60 ( 70, and a rotation holder 80 arranged to be changeable in position between the pneumatic actuator 20 and the frame 10.
  • the frame 10 includes a base frame 11 and an actuator frame 13 arranged to support the rotation holder 80 on the base frame 11.
  • the frame 10 may correspond to a part of the vehicle body.
  • the pneumatic actuator 20 is automatically controlled in operation according to a preset programming in a state connected to a control unit (not shown). That is, when shifting is performed in a vehicle driving state, the anti-clutch point is carefully sensed and processed to minimize shifting shock.
  • the pneumatic actuator 20 includes an actuator rod 22 which is releasably coupled along the inside and the outside thereof, and an elastic member 23 which is coupled on the one side of the actuator rod 22 and the pneumatic actuator 20.
  • the actuator rod 22 can be pulled out or pulled forward in accordance with the operation of the pneumatic actuator 20, thereby making it possible to move the entire slide portion 40 forward and backward.
  • the elastic member 23 prevents the inflow of external dust and the like into the pneumatic actuator 20 during the movement of the actuator rod 22 and at the same time protects the connection portion between the actuator rod 22 and the actuator housing.
  • the displacement sensor unit 30 includes a displacement sensor 32 that can be pulled out along the inside and the outside thereof, and a sensor connection bar 33 that connects the displacement sensor 32 and the actuator rod 22.
  • the linear movement of the actuator rod 22 is performed by adjusting the pneumatic pressure supplied to the pneumatic actuator 20 by controlling the solenoid valve module.
  • the clutch is directly measured by measuring the linear movement distance of the actuator rod 22. It's in control.
  • a technique of controlling the position by roughly detecting the positions of the start and end points of the linearly actuating actuator rod 22 has been disclosed.
  • the response performance is very unstable to adjust the play of the fine clutch.
  • the stable shift of the vehicle was not easy due to the rapid power transmission process.
  • the present invention has the advantage that the linear position is accurate by employing the displacement sensor 32 as a linear distance measuring sensor such as a magnetic sensor, and the linear value is accurate, and the contact or non-contact operation is less effective.
  • the actuator rod 22 translates forward and backward according to the operation of the pneumatic actuator 20.
  • the displacement of the displacement sensor 32 connected through the actuator rod 22 and the sensor connecting bar 33 is adjusted. Accurate sensing allows for real-time control of clutch operation.
  • the displacement sensor 32 of the displacement sensor unit 30 detects the position of the actuator rod 22 in real time during the movement of the actuator rod 22. That is, the extracted distance of the actuator rod 22 from the pneumatic actuator 20 is detected in a contact or non-contact manner.
  • the slide portion 40 is formed with a slide groove (41) long in the longitudinal direction therein.
  • a slide rod 52 to which the mission connection unit 50 and the link unit 60 are coupled is disposed to be movable. That is, the slide rod 52 repeatedly moves along the slide groove 41 along the front and rear in the state in which the slide rod 52 is rotatably coupled to both the mission connecting portion 50 and the link portion 60.
  • the mission connecting portion 50 is coupled to the mission connecting shaft 51 to the lower side, and the mission connecting shaft 51 is pivotally coupled on the fixing block 12 disposed on the base frame 11.
  • a transmission that enables shifting may be coupled to the mission connecting shaft 51.
  • the link unit 60 includes a slide connection link 61 having a lower end coupled to a slide rod 52 in the slide groove 41, a pedal connection link 62 rotatably coupled to the slide connection link 61, And a link rotating shaft 63 rotatably disposed between the slide connecting link 61 and the pedal connecting link 62 and the variable link 62 constituting the slide connecting link 61.
  • the connection method of the variable link 62 includes other connection methods such as chains or wires.
  • the pedal unit 70 is connected to the upper end of the pedal link link 62, the clutch link 71, the clutch pedal 72 and the clutch link 71 is coupled to the lower end of the clutch link 71 pedal connection
  • a clutch shaft 73 is rotatably disposed between the links 62.
  • the rotary holder 80 is disposed so as to be changeable in position between the pneumatic actuator 20 and the actuator frame 13. That is, the rotary mounting portion 80 is to adjust the inclination angle of the pneumatic actuator 20, it is coupled to change the position along the longitudinal direction of the pneumatic actuator 20. Pneumatic actuator 20 is the inclination angle is adjusted around the rotation axis 81 of the rotary holder (80).
  • a driver manually steps on and operates a clutch pedal constituting the link type fuel-saving automated clutch system of the present invention.
  • the pneumatic actuator 20 is not operated so that the shift is made by manual operation.
  • the pneumatic actuator 20 maintains a state in which the inclination adjustment is possible by the rotary holder 80.
  • FIG. 3 there is shown a process of automatically controlling a pneumatic actuator constituting the link type fuel reduction type automatic clutch system of the present invention. That is, by operating the pneumatic actuator 20 through the control unit without the operation of the clutch pedal by the driver it is possible to shift by automatically disconnecting the clutch plate to cut off the power.
  • the pneumatic actuator 20 is operated through the control unit so that the actuator rod 22 is pulled forward from the pneumatic actuator 20.
  • the displacement sensor 32 connected through the slide portion 40 and the sensor connection bar 33 coupled to the front of the actuator rod 22 moves forward integrally.
  • the slide rod 52 seated inside the slide groove 41 also moves forward.
  • the mission connecting portion 50 coupled to the slide rod 52 is also integrally driven at the same time.
  • variable link 62 is deformed and folded, thereby preventing the rotation of the pedal connecting link 62 of the link unit 60. Lose. Through this, the process of transmitting power to the clutch link 71 through the clutch shaft 73 is blocked, thereby preventing the movement of the clutch pedal 72.
  • connection method of the variable link 62 may be applied to other connection methods such as chains or wires.
  • the present invention provides a continuous operation without interruption of the transmission operation during driving through the manual operation of the clutch pedal of the driver when an unexpected failure of the electronic system occurs while maintaining the automatic clutch plate operating function basically controlled by the pneumatic actuator. Provides an environment that can be implemented.

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Abstract

본 발명에 따른 링크 타입 연료 저감형 자동화 클러치 시스템은, 프레임(10); 상기 프레임(10) 상에 경사 조절 가능하게 결합되는 공압 액츄에이터(20); 상기 공압 액츄에이터(20) 상에 연동 가능하게 결합되는 변위 센서부(30); 상기 공압 액츄에이터(20)의 작동에 따라 전후방으로 이동 가능한 슬라이드부(40); 상기 슬라이드부(40) 상에 그 상단이 슬라이딩 가능하게 결합되며, 상기 프레임(10) 상에 피봇 운동 가능하게 결합되는 미션 연결부(50); 상기 슬라이드부(40) 상에서 그 하단이 슬라이딩 가능하게 결합하는 동시에 상기 미션 연결부(50)와 피봇 운동 가능하게 연결되는 링크부(60); 및 상기 링크부(60) 상에 피봇 운동 가능하게 결합되는 페달부(70);를 포함하며, 제어부를 통해 상기 공압 액츄에이터(20)를 통해 제어하는 자동 모드를 이용하거나 운전자에 의해 상기 페달부(70)를 통한 수동 모드를 이용함으로써 선택적으로 클러치 조작 및 기어 변속을 수행할 수 있다.

Description

링크 타입 연료 저감형 자동화 클러치 시스템
본 발명은 링크 타입 연료 저감형 자동화 클러치 시스템 기술로서, 클러치와 기어 변속을 작동하는 일을 액츄에이터를 통해 제어하는 자동 모드 또는 운전자의 클러치 페달 조작을 통한 수동 모드 중에서 선택적으로 수행할 수 있도록 링크 구조를 이용한 변속매커니즘을 갖는 링크 타입 연료 저감형 자동화 클러치 기술에 관한 것이다.
클러치는 한쌍의 동심 회전축을 쉽고 빠르게 연결 및 차단시켜주는 장치를 의미한다. 이는 보통 원동기와 기계로 전달되는 입력축 사이에 있어 기계를 작동 또는 정지시켜주며, 자동차에서처럼 무부하 상태에서 기관을 작동할 수 있게 한다.
상용차에 사용되는 클러치는 기관의 회전력을 변속기에 전달하는 동력전달기능과 기관과 변속기 사이의 동력흐름을 필요할 때마다 일시 차단하는 동력차단기능을 수행하고, 부드러우면서도 진동이 없는 발진을 가능하게 하며, 기관과 동력전달장치를 과부하로부터 보호함은 물론 플라이휠과 함께 기관의 회전진동을 감소시키게 된다.
일반적으로, 차량 수동 변속기의 클러치는 압력판에 의해 클러치디스크를 플라이휠에 밀착시켜 동력을 전달하며, 플라이휠에 대한 클러치 디스크의 밀착을 해제시킴으로써 동력을 끊어 변속모드로 변환된다. 따라서, 변속을 하고자 할 때 운전자가 클러치 페달을 밟으면, 그 답력이 작동포크로 전달되어 클러치 릴리스베어링을 동작시킴으로써 클러치를 해제하게 된다.
특히, 자동화 수동 변속기나 듀얼클러치 변속기에 사용되는 클러치의 경우에는 모터 등을 구동원으로 사용하는 전자식 액츄에이터를 통해 자동적으로 작동포크를 동작시켜 클러치를 조작하므로 수동 변속기에서와 같이 운전자가 직접 클러치를 조작할 필요없이 정확하고 편리한 변속동작을 구현할 수 있게 된다.
한편, 변속이 자동으로 이루어지는 자동 변속기를 장착할 경우에는 운전 중 편리하고 승차감이 우수한 장점이 있으나, 초기 구입 비용이 증가하고, 주행 중 수동 변속기에 비해 20~30 퍼센트 정도의 연료소비가 많게 되는 단점이 있다.
또한, 자동 변속기의 경우에는 전자식으로 작동하는 것을 기본으로 하는바, 운행 중에 고장이 발생할 경우에는 운행을 하는 도중에 변속 제어가 안되는 위험한 상황을 가능하게 한다.
4절 링크를 이용한 클러치 액츄에이터를 제시하는 종래의 문헌으로는 한국등록특허 제10-1191463호를 참조할 수 있다. 상기 문헌은 운전자에 의한 조작 없이 차량의 클러치가 조작될 수 있도록 하여 운전 편리성을 향상시킨 전동식 클러치에 있어서 클러치를 직접적으로 작동시키는 작동포크를 4절 링크구조를 통해 클러치가 작동된 상태에서 구동원의 동작이 정지되더라도 클러치 해제가 원활하게 이루어지게 하여 대형사고나 고장을 미연에 방지하는 기술을 개시한다.
한편, 상기 문헌은 자동 모드 상태에서 수동 모드로 전환할 수 있는 기구적인 구조는 개시하지 않는다는 한계가 있다.
(특허문헌 1) KR10-1191463 B
본 발명은 상기 종래의 문제점을 해소하고자 하는 것으로서, 클러치와 기어 변속을 작동하는 일을 액츄에이터를 통해 제어하는 자동 모드 또는 운전자의 클러치 페달 조작을 통한 수동 모드 중에서 선택적으로 수행할 수 있도록 링크 구조를 이용한 변속 매커니즘을 갖는 링크 타입 연료 저감형 자동화 클러치 기술을 제공하는 것이 목적이다.
상기와 같은 목적을 달성하기 위한 본 발명에 따른 링크 타입 연료 저감형 자동화 클러치 시스템은, 프레임(10); 상기 프레임(10) 상에 경사 조절 가능하게 결합되는 공압 액츄에이터(20); 상기 공압 액츄에이터(20) 상에 연동 가능하게 결합되는 변위 센서부(30); 상기 공압 액츄에이터(20)의 작동에 따라 전후방으로 이동 가능한 슬라이드부(40); 상기 슬라이드부(40) 상에 그 상단이 슬라이딩 가능하게 결합되며, 상기 프레임(10) 상에 피봇 운동 가능하게 결합되는 미션 연결부(50); 상기 슬라이드부(40) 상에서 그 하단이 슬라이딩 가능하게 결합하는 동시에 상기 미션 연결부(50)와 피봇 운동 가능하게 연결되는 링크부(60); 및 상기 링크부(60) 상에 피봇 운동 가능하게 결합되는 페달부(70);를 포함하며, 제어부를 통해 상기 공압 액츄에이터(20)를 통해 제어하는 자동 모드를 이용하거나 운전자에 의해 상기 페달부(70)를 통한 수동 모드를 이용함으로써 선택적으로 클러치 조작 및 기어 변속을 수행할 수 있다.
상기 공압 액츄에이터(20)와 프레임(10) 사이에서 위치 변동 가능하게 배치되는 회전 거치부(80);를 더 포함하고, 상기 회전 거치부(80)는 상기 공압 액츄에이터(20)의 경사 각도를 조절하게 하고, 상기 공압 액츄에이터(20)의 길이 방향을 따라 위치 변경 가능하다.
상기 변위 센서부(30)는, 그 내외부를 따라 인출 가능하게 결합하는 변위 센서(32) 및 상기 변위 센서(32)와 상기 공압 액츄에이터(20)의 액츄에이터 로드(22) 간을 연결하는 센서 연결바(33)를 포함하고, 상기 공압 액츄에이터(20)를 작동하여 상기 액츄에이터 로드(22)를 상기 공압 액츄에이터(20)로부터 전방으로 인출하게 하는 과정에서, 상기 액츄에이터 로드(22)의 전방에 결합된 슬라이드부(40) 및 상기 센서 연결바(33)를 통해 연결된 변위 센서(32)는 일체적으로 전방으로 이동하는 구조이다.
상기 링크부(60)는, 상기 슬라이드부(40)에 형성된 슬라이드홈(41)을 따라 운동하는 슬라이드 봉(52)에 그 하단이 결합된 슬라이드 연결 링크(61), 상기 슬라이드 연결 링크(61) 상에 회동 가능하게 결합되는 페달 연결 링크(62), 상기 슬라이드 연결 링크(61)와 상기 페달 연결 링크(62) 사이에 회전 가능하게 배치되는 링크 회전축(63), 및 상기 슬라이드 연결 링크(61)를 구성하는 가변 링크(62)를 포함한다.
상술한 바와 같이 본 발명에 따른 링크 타입 연료 저감형 자동화 클러치 시스템은 클러치와 기어 변속을 작동하는 일을 액츄에이터를 통해 제어하는 자동 모드 또는 운전자의 클러치 페달 조작을 통한 수동 모드 중에서 선택적으로 수행할 수 있도록 링크 구조를 이용한 변속매커니즘을 갖게 한다.
본 발명은 상기 구성을 통해서, 기본적으로 공압식 액츄에이터를 통해 제어되는 자동 클러치판 조작 기능을 유지하는 중에 예기치 않은 전자 시스템의 고장이 발생한 경우, 운전자의 클러치 페달 수동 조작을 통해 운행 중에 트랜스미션 조작을 중단 없이 연속적으로 실시할 수 있는 환경을 제공한다.
본 발명은 클러치 유격을 조절하는 과정에서 자력체를 이용한 접촉식 또는 비접촉식 방식의 변위감지센서를 이용하여 장치의 소형화 및 동작시 오차를 감소시키고, 복수개의 솔레노이드 밸브를 이용하여 액추에이터 작동을 조절함으로써 결과적으로 클러치를 동작시키는 공압 실린더의 정확한 위치 제어를 가능하게 하여 RPM 감소로 인한 연료 저감 및 탄소 발생 저감을 가능하게 한다.
도 1은 본 발명에 따른 링크 타입 연료 저감형 자동화 클러치 시스템의 전체적인 구성을 보인다.
도 2는 본 발명의 링크 타입 연료 저감형 자동화 클러치 시스템을 구성하는 클러치 페달을 수동으로 조작하는 과정을 보이는 도면이다.
도 3은 본 발명의 링크 타입 연료 저감형 자동화 클러치 시스템을 구성하는 공압 액츄에이터를 자동 제어하는 과정을 보이는 도면이다.
이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 발명의 실시예를 더욱 상세히 설명하기로 한다. 그러나, 본 발명은 이하에서 개시되는 실시예에 한정되는 것이 아니라 서로 다른 다양한 형태로 구현될 것이며, 단지 본 실시예들은 본 발명의 개시가 완전하도록 하며, 통상의 지식을 가진 자에게 발명의 범주를 완전하게 알려주기 위해 제공되는 것이다. 도면 상에서 동일 부호는 동일한 요소를 지칭한다.
각 도면의 구성요소들에 참조부호를 부가함에 있어서, 동일한 구성요소들에 대해서는 비록 다른 도면상에 표시되더라도 가능한 한 동일한 부호를 가지도록 하고 있음에 유의해야 한다. 또한, 본 발명을 설명함에 있어, 관련된 공지 구성 또는 기능에 대한 구체적인 설명이 본 발명의 요지를 흐릴 수 있다고 판단되는 경우에는 그 상세한 설명은 생략한다.
또한, 본 발명의 구성 요소를 설명하는 데 있어서, 제 1, 제 2, A, B, (a), (b) 등의 용어를 사용할 수 있다. 이러한 용어는 그 구성 요소를 다른 구성 요소와 구별하기 위한 것일 뿐, 그 용어에 의해 해당 구성 요소의 본질이나 차례 또는 순서 등이 한정되지 않는다. 어떤 구성 요소가 다른 구성요소에 "연결", "결합" 또는 "접속"된다고 기재된 경우, 그 구성 요소는 그 다른 구성요소에 직접적으로 연결되거나 또는 접속될 수 있지만, 각 구성 요소 사이에 다른 구성 요소가 "연결", "결합" 또는 "접속"될 수도 있다고 이해되어야 할 것이다.
이하, 도 1 내지 도 3을 참조하여 본 발명에 따른 링크 타입 연료 저감형 자동화 클러치 시스템을 설명한다.
본 발명은 클러치와 기어 변속을 작동하는 일을 공압 액츄에이터를 통해 제어하는 자동 모드를 이용하거나 또는 운전자의 클러치 페달 조작을 통한 수동 모드를 이용할 수 있다. 즉, 자동 모드 또는 수동 모드 중에서 선택적으로 수행할 수 있도록 링크 구조를 이용한 클러치 작동 매커니즘을 제공한다.
링크 타입 연료 저감형 자동화 클러치 시스템(100)은 프레임(10), 프레임(10) 상에 경사 조절 가능하게 결합되는 공압 액츄에이터(20), 공압 액츄에이터(20) 상에 연동 가능하게 결합되는 변위 센서부(30), 공압 액츄에이터(20)의 작동에 따라 전후방으로 이동 가능한 슬라이드부(40), 슬라이드부(40) 상에 그 상단이 슬라이딩 가능하게 결합한 상태에서 트랜스미션에 단속적으로 결합되는 미션 연결부(50), 슬라이드부(40) 상에서 그 하단이 슬라이딩 가능하게 결합하는 동시에 미션 연결부(50)와 피봇 운동 가능하게 연결되는 링크부(60), 링크부(60) 상에 피봇 운동 가능하게 결합되는 페달부(70), 및 공압 액츄에이터(20)와 프레임(10) 사이에서 위치 변동 가능하게 배치되는 회전 거치부(80)를 포함한다.
프레임(10)은 베이스 프레임(11) 및 베이스 프레임(11) 상에서 상기 회전 거치부(80)를 지지하도록 배치되는 액츄에이터 프레임(13)을 포함한다. 상기 프레임(10)은 차체의 일부에 해당할 수 있다.
공압 액츄에이터(20)는 제어부(미도시)에 연결된 상태에서 기설정된 프로그램밍에 따라 자동으로 작동이 제어된다. 즉, 차량 운행 상태에서 변속을 수행하는 경우에 변속 충격을 최소화하도록 반클러치 지점을 세심하게 센싱하여 처리하도록 한다.
공압 액츄에이터(20)는 그 내외부를 따라 인출 가능하게 결합하는 액츄에이터 로드(22) 및 액츄에이터 로드(22)와 공압 액츄에이터(20)의 일측면 상에 결합되는 신축 부재(23)를 포함한다. 액츄에이터 로드(22)는 공압 액츄에이터(20)의 작동에 따라 전방으로 인출 또는 인입이 가능하고, 이에 따라 슬라이드부(40) 전체를 전후방으로 이동가능하게 한다.
신축 부재(23)는 액츄에이터 로드(22)의 운동시에 공압 액츄에이터(20) 내부로 외부 먼지 등의 유입을 막는 동시에 액츄에이터 로드(22)와 액츄에이터 하우징의 연결부를 보호하는 기능을 수행한다.
변위 센서부(30)는 그 내외부를 따라 인출 가능하게 결합하는 변위 센서(32)및 변위 센서(32)와 액츄에이터 로드(22) 간을 연결하는 센서 연결바(33)를 포함한다.
본 발명은 솔레노이드 밸브 모듈을 제어함에 따라 공압 액츄에이터(20)로 공급되는 공압을 조절함으로써 액츄에이터 로드(22)의 직선 운동을 수행하게 되는데, 액츄에이터 로드(22)의 직선 운동 거리를 직접 측정하여 클러치를 제어하는 것에 있다. 종래의 기술로는, 직선 운동하는 액츄에이터 로드(22)의 시작점과 종료점의 위치만을 감지함으로써 대략적으로 위치 제어를 하였던 기술이 공개되었으나, 이는 미세한 클러치의 유격을 조정하기에는 응답성능이 매우 불안정하고, 특히 반클러치 상태 하에서 정밀하게 제어하지 못하는 경우에는 동력 전달이 급격히 이루어지는 과정을 통해 차량의 안정적인 변속이 용이하지 않은 문제가 있었는바,
본 발명은 변위 센서(32)를 마그네틱 센서와 같은 직선 거리 측정 센서로 채용함으로써 위치제어하도록 하여 선형값이 정확하고, 접촉식 또는 비접촉식으로 작동함으로써 마모의 위험이 적다는 장점이 있다.
즉, 공압 액츄에이터(20)의 작동에 따라 액츄에이터 로드(22)가 전후방으로 병진 운동을 실시하는데, 상기 액츄에이터 로드(22)와 센서 연결바(33)를 통해 연결된 변위 센서(32)의 이동 변위를 정확하게 센싱함으로써 클러치 작동을 실시간으로 제어할 수 있게 한다.
본 발명은 액츄에이터 로드(22)의 이동 과정에서 변위 센서부(30)의 변위 센서(32)는 실시간으로 액츄에이터 로드(22)의 위치를 파악한다. 즉, 접촉식 또는 비접촉 방식으로 공압 액츄에이터(20)에서 액츄에이터 로드(22)의 인출된 거리를 감지한다.
본 발명에서는 페달부(70)의 클러치 페달(72)을 급격하게 떼는 경우에, 반클러치 상태까지는 빠른 작동을 가능하게 하는 동시에, 반클러치 상태에서부터는 미세한 동력 전달을 가능하게 하는데에 있다. 즉, 반클러치에 해당하는 지점까지는 액츄에이터 로드(22)의 빠른 이동을 가능하게 하도록 하고, 그 이후부터는 변위 센서(32)의 거리 감지를 통하여 다단에 걸쳐 액츄에이터 로드(22)의 이동을 가능하게 함으로써 클러치의 급격한 동력 전달로 인한 차체의 진동 및 시동 불안정 상태를 해소할 수 있다.
슬라이드부(40)는 내부에 길이방향을 길게 슬라이드홈(41)이 형성된다. 상기 슬라이드홈(41) 상에는 미션 연결부(50)와 링크부(60)가 결합되는 슬라이드 봉(52)이 이동 가능하게 배치된다. 즉, 슬라이드 봉(52)은 미션 연결부(50)와 링크부(60)에 모두 회전 가능하게 결합된 상태에서, 슬라이드홈(41)을 따라 반복적으로 전후방을 따라 이동한다.
미션 연결부(50)는 하부 측으로 미션 연결축(51)이 결합되고, 상기 미션 연결축(51)은 베이스 프레임(11) 상에 배치된 고정 블럭(12) 상에 피봇 운동 가능하게 결합한다. 여기에서, 예를 들어 미션 연결축(51) 상에는 변속을 가능하게 하는 트랜스미션이 결합될 수 있다.
링크부(60)는 슬라이드홈(41) 내의 슬라이드 봉(52)에 그 하단이 결합된 슬라이드 연결 링크(61), 슬라이드 연결 링크(61) 상에 회동 가능하게 결합되는 페달 연결 링크(62), 슬라이드 연결 링크(61)와 페달 연결 링크(62) 사이에 회전 가능하게 배치되는 링크 회전축(63) 및 상기 슬라이드 연결 링크(61)를 구성하는 가변 링크(62)를 포함한다. 상기 가변 링크(62)의 연결 방식은 체인 또는 와이어 등 기타 연결 방법을 포함한다.
페달부(70)는 페달 연결 링크(62)의 상단에 회동 가능하게 결합하는 클러치 링크(71), 클러치 링크(71)의 하단에 결합되는 클러치 페달(72) 및 클러치 링크(71)와 페달 연결 링크(62) 사이에 회전 가능하게 배치되는 클러치 축(73)을 포함한다.
회전 거치부(80)는 공압 액츄에이터(20)와 액츄에이터 프레임(13) 사이에서 위치 변동 가능하게 배치된다. 즉, 회전 거치부(80)는 공압 액츄에이터(20)의 기울어진 각도를 조절하게 하는 것으로서, 공압 액츄에이터(20)의 길이 방향을 따라 위치 변경 가능하게 결합한다. 공압 액츄에이터(20)는 회전 거치부(80)의 회전축(81)을 중심으로 경사 각도가 조절된다.
도 2를 참조하면, 본 발명의 링크 타입 연료 저감형 자동화 클러치 시스템을 구성하는 클러치 페달을 운전자가 직접 수동으로 밟아 조작하는 과정을 보인다. 여기에서, 공압 액츄에이터(20)는 작동하지 않음으로써 전적으로 수동 조작으로 변속이 이루어지게 된다. 한편, 공압 액츄에이터(20)는 회전 거치부(80)에 의해 경사 조절은 가능한 상태를 유지한다.
운전자가 클러치 페달(72)을 밟는 경우에는, 클러치 축(73)을 통해 클러치 링크(71)에 고정 연결된 페달 연결 링크(62)가 회동한다. 상기 페달 연결 링크(62)의 회동에 따라서 링크 회전축(63)을 통해 슬라이드 연결 링크(61)도 전방으로 이동하게 된다.
슬라이드 연결 링크(61)의 하단에 결합된 슬라이드 봉(52)이 슬라이드부(40) 내의 슬라이드홈(41)을 따라 전방으로 슬라이딩 운동함에 따라서, 미션 연결부(50)는 미션 연결축(51)을 기준으로 회동함으로써 변속을 가능하게 한다.
한편, 운전자가 클러치 페달을 떼는 경우에는 탄성체의 복원력을 이용하여 초기 상태로의 회복이 가능하다.
한편, 도 3을 참조하면, 본 발명의 링크 타입 연료 저감형 자동화 클러치 시스템을 구성하는 공압 액츄에이터를 자동 제어하는 과정을 보인다. 즉, 운전자에 의한 클러치 페달의 조작 과정 없이 제어부를 통해 공압 액츄에이터(20)를 작동함으로써 자동으로 클러치 판을 분리하여 동력을 차단함으로써 변속을 가능하게 된다.
제어부를 통해 공압 액츄에이터(20)를 작동하여 액츄에이터 로드(22)를 공압 액츄에이터(20)로부터 전방으로 인출하게 한다. 상기의 과정에서 액츄에이터 로드(22)의 전방에 결합된 슬라이드부(40) 및 센서 연결바(33)를 통해 연결된 변위 센서(32)는 일체적으로 전방으로 이동한다.
슬라이드부(40)가 전방으로 이동함에 따라서, 슬라이드홈(41)의 내측에 안착된 슬라이드 봉(52)의 경우도 동시에 전방으로 이동하게 된다. 여기에서, 상기 슬라이드 봉(52)에 결합된 미션 연결부(50)도 동시에 일체적으로 구동하게 된다.
한편, 상기 슬라이드 봉(52)에 연결된 슬라이드 연결 링크(61)의 경우에는 가변 링크(62)가 변형되어 접히는 과정을 통해서, 링크부(60)의 페달 연결 링크(62)의 회전 동작이 방지되어진다. 이를 통해, 클러치 축(73)을 통해 클러치 링크(71)에 동력을 전달되는 과정이 차단됨으로써 클러치 페달(72)의 움직임을 방지하게 된다. 여기에서, 가변 링크(62)의 연결 방식은 체인 또는 와이어 등 기타 연결 방법이 적용될 수 있다.
상술한 바와 같이 본 발명은 기본적으로 공압식 액츄에이터를 통해 제어되는 자동 클러치판 조작 기능을 유지하는 중에 예기치 않은 전자 시스템의 고장이 발생한 경우, 운전자의 클러치 페달 수동 조작을 통해 운행 중에 트랜스미션 조작을 중단 없이 연속적으로 실시할 수 있는 환경을 제공한다.
이상에서 기재된 "포함하다", "구성하다" 또는 "가지다" 등의 용어는, 특별히 반대되는 기재가 없는 한, 해당 구성 요소가 내재될 수 있음을 의미하는 것이므로, 다른 구성 요소를 제외하는 것이 아니라 다른 구성 요소를 더 포함할 수 있는 것으로 해석되어야 한다. 기술적이거나 과학적인 용어를 포함한 모든 용어들은, 다르게 정의되지 않는 한, 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자에 의해 일반적으로 이해되는 것과 동일한 의미를 가진다. 사전에 정의된 용어와 같이 일반적으로 사용되는 용어들은 관련 기술의 문맥 상의 의미와 일치하는 것으로 해석되어야 하며, 본 발명에서 명백하게 정의하지 않는 한, 이상적이거나 과도하게 형식적인 의미로 해석되지 않는다.
이상의 설명은 본 발명의 기술 사상을 예시적으로 설명한 것에 불과한 것으로서, 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 본 발명의 본질적인 특성에서 벗어나지 않는 범위에서 다양한 수정 및 변형이 가능할 것이다. 따라서, 본 발명에 개시된 실시예들은 본 발명의 기술 사상을 한정하기 위한 것이 아니라 설명하기 위한 것이고, 이러한 실시예에 의하여 본 발명의 기술 사상의 범위가 한정되는 것은 아니다. 본 발명의 보호 범위는 아래의 청구범위에 의하여 해석되어야 하며, 그와 동등한 범위 내에 있는 모든 기술 사상은 본 발명의 권리범위에 포함되는 것으로 해석되어야 할 것이다.

Claims (4)

  1. 프레임(10);
    상기 프레임(10) 상에 경사 조절 가능하게 결합되는 공압 액츄에이터(20);
    상기 공압 액츄에이터(20) 상에 연동 가능하게 결합되는 변위 센서부(30);
    상기 공압 액츄에이터(20)의 작동에 따라 전후방으로 이동 가능한 슬라이드부(40);
    상기 슬라이드부(40) 상에 그 상단이 슬라이딩 가능하게 결합되며, 상기 프레임(10) 상에 피봇 운동 가능하게 결합되는 미션 연결부(50);
    상기 슬라이드부(40) 상에서 그 하단이 슬라이딩 가능하게 결합하는 동시에 상기 미션 연결부(50)와 피봇 운동 가능하게 연결되는 링크부(60); 및
    상기 링크부(60) 상에 피봇 운동 가능하게 결합되는 페달부(70);를 포함하며,
    제어부를 통해 상기 공압 액츄에이터(20)를 통해 제어하는 자동 모드를 이용하거나 운전자에 의해 상기 페달부(70)를 통한 수동 모드를 이용함으로써 선택적으로 클러치 조작 및 기어 변속을 수행할 수 있는,
    링크 타입 연료 저감형 자동화 클러치 시스템.
  2. 제 1 항에 있어서,
    상기 공압 액츄에이터(20)와 프레임(10) 사이에서 위치 변동 가능하게 배치되는 회전 거치부(80);를 더 포함하고,
    상기 회전 거치부(80)는 상기 공압 액츄에이터(20)의 경사 각도를 조절하게 하고, 상기 공압 액츄에이터(20)의 길이 방향을 따라 위치 변경 가능한,
    링크 타입 연료 저감형 자동화 클러치 시스템.
  3. 제 1 항에 있어서,
    상기 변위 센서부(30)는, 그 내외부를 따라 인출 가능하게 결합하는 변위 센서(32) 및 상기 변위 센서(32)와 상기 공압 액츄에이터(20)의 액츄에이터 로드(22) 간을 연결하는 센서 연결바(33)를 포함하고,
    상기 공압 액츄에이터(20)를 작동하여 상기 액츄에이터 로드(22)를 상기 공압 액츄에이터(20)로부터 전방으로 인출하게 하는 과정에서, 상기 액츄에이터 로드(22)의 전방에 결합된 슬라이드부(40) 및 상기 센서 연결바(33)를 통해 연결된 변위 센서(32)는 일체적으로 전방으로 이동하는 구조인,
    링크 타입 연료 저감형 자동화 클러치 시스템.
  4. 제 1 항에 있어서,
    상기 링크부(60)는,
    상기 슬라이드부(40)에 형성된 슬라이드홈(41)을 따라 운동하는 슬라이드 봉(52)에 그 하단이 결합된 슬라이드 연결 링크(61),
    상기 슬라이드 연결 링크(61) 상에 회동 가능하게 결합되는 페달 연결 링크(62),
    상기 슬라이드 연결 링크(61)와 상기 페달 연결 링크(62) 사이에 회전 가능하게 배치되는 링크 회전축(63) 및
    상기 슬라이드 연결 링크(61)를 구성하는 가변 링크(62)를 포함하는,
    링크 타입 연료 저감형 자동화 클러치 시스템.
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