CN103348156A - 离合器操纵装置 - Google Patents

Abstract

提供一种能够降低制造成本的同时，能够降低驱动负载的离合器操纵装置。离合器操纵装置（1）包括驱动电机（21）和减速机构（3）。减速机构（3）包括连接杆（26）、离合器杆（27）、主辊（28）。连接杆接受驱动电机（21）的驱动力，离合器杆配置成能够相对旋转地与连接杆（26）的第1端部（26a）相连且能够相对第2盖（34）进行旋转，所述主棍配置成能够旋转地安装于连接杆（26）的第2端部（26b）上且能够在第2盖（34）上滚动。

Description

离合器操纵装置

技术领域

本发明涉及一种用于操作离合器装置的离合器操纵装置。

背景技术

已有的手动变速器中，发动机与变速器之间设置有离合器装置，而且通过控制杆等连杆机构机械连接驾驶座的变速杆与变速器。变速时，一旦踩踏离合器踏板，由离合器装置切断发动机与变速器之间的动力传递，并操作变速杆。因此，当需要频繁地变速时，对于驾驶员而言，一连串的操作成为很大的负担。

为了减轻杆操作相关的驾驶员的负担，提出了设置自动断接离合器装置的离合器驱动器，不需踩踏离合器踏板进行变速操作的自动变速器。

专利文献

英国申请专利公开第2313885号说明书

发明内容

发明要解决的问题

作为上述自动变速器用离合器装置，通常使用正常关闭型，但近年还开发了使用正常开放型离合器装置的自动变速器。

正常开放型时，没有从离合器操纵装置向离合器装置赋予操作力的状态下，解除离合器装置的连结。当连结离合器装置时，压板经由杆被驱动机构按压，离合器盘被夹持在压板与飞轮之间。其结果，动力经由离合器盘传递至变速器的输入轴。

由于具有这种结构，与正常关闭型不同，正常开放型离合器装置中，由从离合器操纵装置传递的操作力决定作用于离合器盘的按压力（离合器负载）。因此，离合器连接状态下，需要大的操作力，其结果，驱动器的负载变大。

于是，为了降低驱动器的负载，提出了用于辅助操作力的辅助机构（例如，参照专利文献1）。专利文献1所记载的辅助机构中，利用凸轮产生辅助力。

但是，一旦使用凸轮，需要根据产品的规格设计与该产品相适应的凸轮，难以适应各种离合器装置。

另一方面，要求进一步降低离合器操纵装置的成本。

本发明的目的在于提供一种降低制造成本的同时，能够降低驱动负载的离合器操纵装置。

解决问题的技术手段

本发明涉及的离合器操纵装置，其包括驱动部和减速机构。驱动部具有导向部，且生成驱动力。减速机构为能够增强驱动部的驱动力的肘节机构，具有第1连接部件、第2连接部件、辊部件。所述第1连接部件接受驱动部的驱动力。所述第2连接部件配置成能够相对旋转地连接在第1连接部件第1端部上且配置成能够相对导向部进行旋转。所述辊部件配置成能够旋转地安装于第1连接部件第2端部上且辊部件配置成能够在导向部上滚动。

发明效果

该离合器操纵装置中，一旦驱动部的驱动力传递至第1连接部件，辊部件在导向部上滚动，且第1连接部件进行旋转。此时，由于第2连接部件被第1连接部件按压，且进行旋转，在驱动部中生成的驱动力被减速机构增幅，且从第2连接部件输出。因此，能够降低驱动部的驱动负载。

而且，由于利用辊部件及导向部，能够减少部件数量，且能够降低制造成本。

因此，如果为涉及本发明的离合器操纵装置，降低制造成本的同时，能够降低驱动负载。

附图说明

图1为离合器装置9及离合器操纵装置1的结构示意图（第1实施例）；

图2为驱动单元2的平面图（第1实施例）；

图3为驱动单元2的局部放大图（第1实施例）；

图4为驱动单元2的局部放大图（第1实施例）；

图5为减速机构3的减速比特性（第1实施例）；

图6为离合器装置9及离合器操纵装置1的负载特性线形图（第1实施例）；

图7为离合器装置9及离合器操纵装置101的结构示意图（第2实施例）；

图8为离合器装置9及离合器操纵装置101的结构示意图（第2实施例）；

图9为驱动单元2的平面图（第2实施例）；

图10为图9的A-A剖面图；

图11为离合器装置9及离合器操纵装置201的结构示意图（第3实施例）；

图12为离合器装置9及离合器操纵装置201的结构示意图（第3实施例）；

图13为离合器装置9及离合器操纵装置301的结构示意图（第4实施例）；

图14为离合器装置9及离合器操纵装置301的结构示意图（第4实施例）。

具体实施方式

[第1实施例]

<离合器装置9的结构>

图1所示的离合器装置9为从发动机（图中未示出）向变速箱（图中未示出）传递动力所需装置的示例，例如被固定在发动机的飞轮91上。飞轮91以旋转轴X为中心进行旋转。以下，轴向是指与旋转轴X平行的方向。

离合器装置9是所谓的正常开放型装置。因此，当没有从离合器操纵装置1（后述）向离合器装置9赋予操作力的状态时，切断从发动机向变速箱的动力传递。在后面，对离合器操纵装置1进行详细说明。

如图1所示，离合器装置9具有离合器盖93、压板92、离合器盘94、按压杆96、连接轴承97。

离合器盖93被固定在飞轮91上。压板92被离合器盖93能够一体旋转且能够轴向移动地支撑着。压板92通过多个带板（图中未示出）与离合器盖93能够一体旋转地相连。而且，压板92通过带板与离合器盖93在轴向上弹性连接。

离合器盘94配置在飞轮91与压板92之间，当离合器装置9被连接到发动机的飞轮91上时，离合器盘94被夹持在飞轮91与压板92的轴向之间。按压杆96为大致成环状的板，在轴向上被离合器盖93能够弹性变形地支撑着。按压杆96的弹力小，为使其弹性变形所需的力也较小。按压杆96的内周部设置成能够通过离合器操纵装置1的离合器杆27（后述）被轴向推入。

连接轴承97吸收按压杆96与离合器杆27的转速差。连接轴承97配置在按压杆96的内周部与离合器杆27的前端之间。而且，连接轴承97被离合器操纵装置1轴向按压，且向按压杆96的内周部传递离合器操纵装置1的操作力。

<离合器操纵装置1的结构>

离合器操纵装置1（离合器操纵装置的示例）是用于操作离合器装置9的装置，例如，根据从变速箱ECU89输出的操作信号，将离合器装置9切换成动力传递状态或动力切断状态。在这里，动力切断状态意味着经由离合器装置9的动力传递完全被切断的状态，动力传递状态意味着经由离合器装置9进行动力传递的状态。动力传递状态下，飞轮91与变速箱输入轴（图中未示出）的旋转速度相同。图1表示动力切断状态。

离合器操纵装置1能够适用于不同规格的各种离合器装置，但，在这里，作为离合器操纵装置1的操作对象，以上述离合器装置9为例，对离合器操纵装置1进行说明。

如图1所示，离合器操纵装置1，其包括驱动单元2和控制单元8。

（1）驱动单元2

如图1～图3所示，驱动单元2具有驱动电机21（驱动部的示例）、减速机构3（减速机构的示例）、辅助弹簧4（弹性部件的示例）。驱动单元2，例如被固定在变速箱外壳（图中未示出）上。

驱动电机21产生操作离合器装置9所需的驱动力。具体而言，驱动电机21具有电机主体23、滚珠螺杆25（滚珠螺杆的示例）、驱动螺母31（被驱动部件的示例）、电机壳24（支撑部件的示例）。由电机主体23与滚珠螺杆25构成产生驱动力的驱动器。另外，驱动电机21也可以是减速电机。

电机主体23产生旋转驱动力。电机主体23具有输出旋转驱动力的输出轴22。电机主体23被固定在电机壳24上。电机壳24被固定在变速箱外壳上。

电机壳24具有凸缘32、第1盖33及第2盖34。电机主体23被固定在凸缘32上。凸缘32能够旋转地支撑滚珠螺杆25的上端部。第1盖33被固定在凸缘32上。第2盖34（导向部的示例）通过螺栓被固定在凸缘32及第1盖33上。第2盖34具有与第1方向大致平行配置的导向面34a（导向面的示例）。导向面34a与主辊28（后述）及辅助辊30（后述）相抵接。

电机主体23的输出轴22与滚珠螺杆25相连接。例如，输出轴22与滚珠螺杆25的上端部花键接合。滚珠螺杆25的下端部被第1盖33以旋转轴Y为中心能够旋转地支撑。滚珠螺杆25经由输出轴22被电机主体23旋转驱动。该实施例中旋转轴Y与第1方向平行。

滚珠螺杆25的外周部上形成有螺钉。滚珠螺杆25与驱动螺母31相拧接。如后述，驱动螺母31被设置成使其相对电机壳24不能进行旋转。一旦滚珠螺杆25被电机主体23旋转驱动，驱动螺母31被滚珠螺杆25导向第1方向。这样，电机主体23中产生的旋转驱动力转换成第1方向的力。该第1方向的力经由驱动螺母31传递至减速机构3。

减速机构3是为了增强从驱动螺母31传递的力而设置，其具有离合器杆27（第2连接部件的示例）、一对连接杆26（第1连接部件的示例）、连接销29、一对主辊28（辊部件的示例）、辅助辊30。

在电机主体23中产生的驱动力经由驱动螺母31传递至连接销29。具体而言，如图4所示，连接销29被插入驱动螺母31的凹部31a。从侧面观察，凹部31a为矩形槽，连接销29具有圆形剖面。虽然，凹部31a的第1方向尺寸被设定成与连接销29的直径大致相同，以使轴向的力在连接销29与驱动螺母31之间不发生作用，但是，凹部31a的轴向尺寸被设定成大于连接销29的直径。连接销29与驱动螺母31的轴向之间确保有缝隙31d。即、虽然，连接销29被驱动螺母31朝第1方向驱动，但相对驱动螺母31能够朝第2方向移动。因此，虽然从驱动螺母31向连接销29传递第1方向的力，但不传递轴向力。如图3所示，该实施例中，从与旋转轴Z1平行的方向观察时，连接销29的中心偏离旋转轴Y。更具体而言，连接销29的中心配置成比旋转轴Y更靠近第2盖34。

如图1～图3所示，一对主辊28被连接销29能够旋转地支撑。主辊28能够以旋转轴Z3为中心进行旋转。在第1实施例中，主辊28的旋转轴Z3配置成比旋转轴Y更靠近第2盖34。主辊28被夹持在驱动螺母31与连接杆26之间。主辊28配置成使其在第2盖34的导向面34a上沿第1方向滚动。操作力经由减速机构3作用于离合器装置9时，其反作用力从主辊28作用于第2盖34。因此，驱动单元2工作时，主辊28被第2盖34按压的同时，在第2盖34上滚动。

如图1～图3所示，辅助辊30被驱动螺母31能够旋转地支撑。辅助辊30的外径小于主辊28的外径。与主辊28相同地，辅助辊30配置成使其在第2盖34的导向面34a上沿第1方向滚动。该实施例中，辅助辊30配置成比主辊28更靠近电机主体23。

一对连接杆26是为了向离合器杆27传递驱动电机21的驱动力而设置。每个连接杆26的第1端部26a通过销39能够旋转地与离合器杆27的第2端部27b相连。连接杆26能够以旋转轴Z1为中心进行旋转地连接在离合器杆27上。各连接杆26的第2端部26b分别与连接销29的两端相连。一对连接杆26、一对主辊28及驱动螺母31被夹持在离合器杆27之间。

离合器杆27是为了向离合器装置9的连接轴承97传递操作力而设置，被驱动电机21的电机壳24能够旋转地支撑。具体而言，离合器杆27以旋转轴Z2为中心能够进行旋转地被第1盖33支撑。该实施例中，主辊28的旋转轴Z3配置成比旋转轴Z2更靠近旋转轴Z1。而且，图3中，将连接旋转轴Z3与旋转轴Z2的直线作为直线L1，将连接旋转轴Z1与旋转轴Z2的直线作为直线L2时，直线L1与直线L2构成的角度θ大约为45度，小于90度。

如图2所示，离合器杆27具有一对杆部27c、连接一对杆部27c的中间部27d。每个杆部27c具有第1端部27a和第2端部27b。每个第1端部27a与连接轴承97相抵接。每个第2端部27b通过销39能够旋转地与连接杆26相连。

减速机构3是增幅通过驱动电机21产生的驱动力的肘节机构，也称末端减速机构。减速机构3的减速比根据输入驱动量（更具体而言，驱动螺母31的移动量）而变化。具体而言，如图5所示，减速机构3的减速比从离合器装置9的动力切断状态至动力传递状态逐渐变大，在末端的行程范围Lt中减速比突然增大。还有，减速机构3的减速比，从动力切断状态至动力传递状态根据增大比逐渐变大。该增大比从动力切断状态至动力传递状态逐渐变大。因此，离合器装置9的状态从动力切断状态向动力传递状态转移时，离合器装置9的动作变得更加平滑。

如图1～图3所示，辅助弹簧4是为了辅助驱动电机21的驱动力而设置，预先已被压缩的状态配置在驱动螺母31与电机壳24之间（更具体而言，驱动螺母31与第1盖33之间）。辅助弹簧4总是对驱动螺母31朝与离合器装置9相连的方向赋予按压力。

滚珠螺杆25插入辅助弹簧4中。辅助弹簧4的一侧端部嵌入驱动螺母31的支撑部31b中。由于驱动螺母31总是被辅助弹簧4压向上侧，因此，当驱动螺母31被驱动电机21驱动，且从驱动螺母31向连接杆26传递驱动力时，辅助弹簧4的按压力也经由驱动螺母31向连接杆26传递。当离合器装置9从动力切断状态切换至动力传递状态时，辅助弹簧4的按压力被加在向离合器装置9传递的操作力中。

（2）控制单元8

如图1所示，控制单元8具有控制器83、第1旋转传感器81、第2旋转传感器84、行程传感器82。控制器83根据车辆的运行状态控制驱动电机21。例如，控制器83根据从变速箱ECU89输出的操作信号控制驱动电机21。

第1旋转传感器81检测飞轮91的旋转速度。第2旋转传感器84检测与离合器盘94一体旋转的输入轴99的旋转速度。行程传感器82检测驱动螺母31的移动量。控制器83根据行程传感器82的检测结果计算离合器杆27的行程。

控制器83与第1旋转传感器81、第2旋转传感器84及行程传感器82电气连接。第1旋转传感器81、第2旋转传感器84及行程传感器82的检测信号以规定周期输入至控制器83。控制器83利用每个检测信号控制驱动电机21的动作。行程传感器82被固定在电机壳24的第1盖33上，检测驱动螺母31相对于电机壳24的绝对位置。控制器83根据行程传感器82的检测结果能够把握离合器杆27的旋转位置，进而能够计算驱动螺母31的移动量（即，因离合器杆27造成的连接轴承97的轴向驱动量）。

离合器分离时，一旦控制器83收到从变速箱ECU89输出的操作信号，控制器83则控制驱动电机21的驱动以使离合器杆27旋转至规定的分离位置。由控制器83根据行程传感器82的检测信号判断离合器杆27是否在规定位置。

而且，离合器连接时，控制器83控制驱动电机21的驱动以使离合器杆27旋转至啮合位置。该实施例中，根据飞轮91及输入轴99的旋转速度是否为相同程度来判断离合器杆27的啮合位置。该实施例中，根据第1传感器81及第2传感器84的检测信号判断飞轮91及输入轴99的旋转速度。

<离合器操纵装置1的动作>

对上述的离合器操纵装置1的动作进行简单说明。

如图1所示，动力切断状态下，压板92被带板的弹力保持在远离离合器盘94的位置。该状态下，由于飞轮91的旋转不会传递至变速箱，在变速箱的变速动作变得可能。

将离合器装置9从动力切断状态切换至动力传递状态时，驱动电机21根据控制器83的控制信号驱动离合器杆27。具体而言，滚珠螺杆25被电机主体23旋转驱动，驱动螺母31朝上侧驱动以使角度θ变大。其结果，连接销29及主辊28通过驱动螺母31朝上侧驱动，连接杆26以销39为中心进行旋转。此时，由于连接杆26在离合器杆27的第2端部27b与第2盖34之间拉伸，主辊28被第2盖34按压的同时，在第2盖34上滚动，与此同时，离合器杆27朝逆时针方向进行旋转。此时，由于离合器杆27及连接杆26作为肘节机构发挥功效，驱动电机21赋予驱动螺母31的第1方向的力被增强，并传递至连接轴承97。还有，由于辅助弹簧4的按压力总是作用于驱动螺母31，除驱动电机21赋予驱动螺母31的第1方向的力之外，主辊28上还添加了辅助弹簧4的按压力。因此，连接离合器装置9时，降低驱动单元2的负载的同时，能够获得较大的驱动力。

例如，如图6所示，如离合器装置9的正常开放型离合器装置中，离合器负载（为了将离合器装置切换至动力传递状态所需的负载）随着离合器行程（连接轴承的移动量）的增加而逐渐变大，在动力传递状态附近突然增大。

但是，由于驱动电机21的驱动力被减速机构3增强，如曲线T1或曲线T2所示，能够抑制驱动电机21的电机扭矩的增大。特别是，从图6的图表中可知在离合器负载增大的区域抑制电机扭矩的增大。

还有，虽然曲线T2所示没有辅助弹簧4时的电机扭矩，具有辅助弹簧4时，如曲线T1所示，能够整体地大幅降低电机扭矩。

将离合器装置9从动力传递状态切换至动力切断状态时，滚珠螺杆25被驱动电机21旋转驱动，驱动螺母31向下侧驱动以使角度θ变小。其结果，连接销29及主辊28被驱动螺母31向下侧驱动，连接杆26以销39为中心朝角度θ变小的方向旋转。其结果，连接杆26在离合器杆27的第2端部27b与第2盖34之间的拉伸得以解除，主辊28被第2盖34按压的同时，在第2盖34的导向面34a上滚动，与此同时，离合器杆27朝顺时针方向进行旋转。一旦离合器杆27朝顺时针方向进行旋转，连接轴承97因带板的弹力朝远离飞轮91的方向移动，离合器装置9的连接逐渐被解除。

如上所述，该离合器操纵装置1中，由于减速机构3采用了利用主辊28的肘节机构，与原有的减速机构相比能够减少部件数量，能够实现结构的简单化。因此，如果为离合器操纵装置1，能够降低制造成本的同时，能够降低驱动单元2的驱动负载。

而且，由于具有辅助弹簧4，能够大幅降低驱动负载。

[第2实施例]

下面，对涉及第2实施例的离合器操纵装置101（离合器操纵装置的示例）进行说明。另外，对实质上与上述第1实施例具有相同功能的结构，使用相同符号，省略其详细说明。

上述第1实施例中，如图1所示，旋转轴Z3配置成比旋转轴Y更靠近第2盖34，但旋转轴Z3也可与旋转轴Y交叉。

具体而言，如图7～图10所示，涉及第2实施例的离合器操纵装置101中，驱动电机121（驱动器的示例）具有电机主体23、滚珠螺杆25、驱动螺母131（被驱动部件的示例）、电机壳124（支撑部件的示例）。而且，减速机构103（减速机构的示例）是为了增强从驱动螺母131传递的力而设置，其具有离合器杆27、一对连接杆26、一对内圈150（连接部件的示例）、多个轴承160、一对辊128（辊部件的示例）。

如图9及图10所示，驱动螺母131具有拧接在滚珠螺杆25上的主体部131a、从主体部131a朝侧方突出的一对轴部131b。轴部131b朝平行于旋转轴Z1的方向突出。内圈150具有圆筒部151、销部152。轴部131b插入圆筒部151的孔153中。如图10所示，孔153是轴向上细长的长孔，孔153的内面与轴部131b在第1方向上相抵接，但在轴向上不抵接。根据该构成，轴向的力作用于滚珠螺杆25，能够防止滚珠螺杆25弯曲。销部152从圆筒部151朝平行于旋转轴Z1的方向突出，其插入连接杆26的孔26d中。

辊128配置在圆筒部151的外周侧。辊128与电机壳124导向板124a的导向面124b相抵接。辊128被设置成在导向板124a的导向面124b上朝第1方向滚动。多个轴承160能够旋转地配置在圆筒部151与辊128之间。辊128经由多个轴承160被内圈150能够旋转地支撑。止动垫圈155被夹持在圆筒部151与连接杆26之间。通过止动垫圈155防止轴承160的脱落。

即使为如上所述的离合器操纵装置101，与上述涉及第1实施例的离合器操纵装置1相同地，降低制造成本的同时，能够降低驱动单元2的驱动负载。

[第3实施例]

下面，对涉及第3实施例的离合器操纵装置201（离合器操纵装置的示例）进行说明。另外，对实质上与上述第1及第2实施例具有相同功能的结构，使用相同符号，省略其详细说明。

上述第1实施例中，直线L1及L2构成的角度θ为锐角，但也可考虑角度θ为钝角的场合。

具体而言，如图11～图12所示，涉及第3实施例的离合器装置201中，旋转轴Z3配置在比旋转轴Z2更远离旋转轴Z1的位置，角度θ大于90度。伴随着这些，辅助弹簧4配置在驱动螺母31的上侧（比旋转轴Z2更远离旋转轴Z1的位置）。连接销29插入驱动螺母31的凹部31a。旋转轴Z3配置成比旋转轴Y更靠近导向板124a。

即使为如上所述的离合器操纵装置201，与上述涉及第1实施例的离合器操纵装置1相同地，降低制造成本的同时，能够降低驱动单元2的驱动负载。

[第4实施例]

下面，对涉及第4实施例的离合器操纵装置301（离合器操纵装置的示例）进行说明。另外，对实质上与上述第1～第3实施例具有相同功能的结构，使用相同符号，省略其详细说明。

上述第2实施例中，直线L1及L2构成的角度θ为锐角，但与第3实施例相同地，也可考虑角度θ为钝角的场合。

具体而言，如图13～图14所示，涉及第4实施例的离合器装置301中，旋转轴Z3配置在比旋转轴Z2更远离旋转轴Z1的位置，角度θ大于90度。伴随着这些，辅助弹簧4配置在驱动螺母131的上侧（比旋转轴Z2更远离旋转轴Z1的位置）。

即使为如上所述的离合器操纵装置201，与上述涉及第2实施例的离合器操纵装置1相同地，降低制造成本的同时，能够降低驱动单元2的驱动负载。

[其他实施例]

本发明的具体结构，不仅局限于如上所述的实施例，在不脱离本发明精神的范围内可以进行各种变更和修改。

（A）

在上述实施例中，以离合器装置9为例对离合器装置进行了说明，但离合器装置的结构不仅局限于上述实施形态。只要是正常开放型离合器装置，能够适用上述技术。例如，作为离合器装置，可以考虑使用两个离合器盘的双离合器等。

（B）

在上述实施例中，以驱动单元2为例对驱动单元进行了说明，但产生驱动力的驱动单元的结构不仅局限于上述实施例。例如，也可将油压缸等其他驱动器作为驱动单元采用。

而且，驱动单元的配置不仅局限于驱动单元2的配置。例如，驱动单元2不是纵向配置，也可以是横向配置，还可以其他姿势配置。

（C）

减速机构3的结构不仅局限于上述实施例。例如，主辊28可以是一个，也可以是3个以上。而且，也可设置两个以上的辅助辊30，还可省略辅助辊30。此外，连接杆26也可以是一个。

（D）

上述实施例中，虽然驱动单元2具有作为弹性部件发挥功效的辅助弹簧4，但也可省略辅助弹簧4。

（E）

虽然离合器杆27与离合器装置9相抵接，但也可在离合器杆27与连接轴承97之间设置传递操作力的其他传递机构。例如，在离合器杆27与连接轴承97之间也可配置传递操作力的油压系统。

（F）

上述实施例中，虽然主辊28与第2盖34相抵接，但与主辊28相抵接的部件不仅限于第2盖34。

（G）

第1实施例中，虽然离合器杆27被电机壳24能够旋转地支撑，但如第2～第4实施例，离合器杆27，也可被例如变速箱壳能够旋转地支撑。

【产业上可利用性】

本发明能够广泛应用于操作离合器装置所需的离合器操纵装置。

符号说明

1        离合器操纵装置（离合器操纵装置的示例）

2        驱动单元

3        减速机构（减速机构的示例）

4        辅助弹簧

21       驱动电机（驱动部的示例）

22       输出轴

23       电机主体（电机主体的示例）

24、124  电机壳（支撑部件的示例）

25       滚珠螺杆（滚珠螺杆的示例）

26       连接杆（第1连接部件的示例）

27       离合器杆（第2连接部件的示例）

28       主辊（辊部件的示例）

29       连接销（连接部件的示例）

30       辅助辊

31       驱动螺母（被驱动部件的示例）

33       第1盖

34       第2盖（导向部的示例）

34a      导向面（导向面的示例）

124a     导向板（导向部的示例）

124b     导向面（导向面的示例）

Claims (12)

1.一种离合器操纵装置，用于操作离合器装置，其包括：

驱动部，其具有导向部，且产生驱动力；

减速机构，其为用于增强所述驱动部的驱动力的肘节机构，包括第1连接部件、第2连接部件以及辊部件，其中，所述第1连接部件接受所述驱动部的所述驱动力；所述第2连接部件配置成能够相对旋转地与所述第1连接部件的第1端部相连且能够相对所述导向部进行旋转；所述辊部件配置成能够旋转地安装于所述第1连接部件的第2端部上且能够在所述导向部上滚动。

2.根据权利要求1所述的离合器操纵装置，其特征在于：

所述第2连接部件与所述离合器装置相抵接。

3.根据权利要求1或2所述的离合器操纵装置，其特征在于：

所述驱动部，具有：

驱动器，产生所述驱动力；

支撑部件，被固定在所述驱动器上，且具有所述导向部；

被驱动部件，被所述驱动器朝第1方向驱动。

4.根据权利要求3所述的离合器操纵装置，其特征在于：

所述导向部具有大致与所述第1方向平行配置，且与所述辊部件相抵接的导向面。

5.根据权利要求3或4所述的离合器操纵装置，其特征在于：

所述减速机构具有能够旋转地连接所述第1连接部件与所述辊部件的连接部件；

所述被驱动部件在所述第1方向上能够与所述连接部件相抵接，且在与所述导向面相垂直的第2方向上和所述连接部件间隔缝隙配置。

6.根据权利要求3～5的任意一项所述的离合器操纵装置，其特征在于：

所述第2连接部件被所述支撑部件能够旋转地支撑。

7.根据权利要求3～6的任意一项所述的离合器操纵装置，其特征在于：

所述驱动器包括电机主体和滚珠螺杆，所述电机主体用于产生旋转驱动力且被固定在所述支撑部件上，所述滚珠螺杆被所述电机主体旋转驱动；

所述辊部件的旋转轴配置成比所述滚珠螺杆的旋转轴更靠近所述导向部。

8.根据权利要求3～6的任意一项所述的离合器操纵装置，其特征在于：

所述驱动器包括电机主体和滚珠螺杆，所述电机主体用于产生旋转驱动力且被固定在所述支撑部件上，所述滚珠螺杆被所述电机主体旋转驱动；

所述辊部件的旋转轴与所述滚珠螺杆的旋转轴交叉。

9.根据权利要求1～8的任意一项所述的离合器操纵装置，其特征在于：

所述第1连接部件以第1旋转轴为中心能够进行旋转地连接在所述第2连接部件上；

所述第2连接部件配置成能够以第2旋转轴为中心进行旋转。

10.根据权利要求9所述的离合器操纵装置，其特征在于：

所述辊部件的旋转轴比所述第1旋转轴更靠近所述第2旋转轴。

11.根据权利要求9所述的离合器操纵装置，其特征在于：

所述辊部件的旋转轴比所述第1旋转轴更远离所述第2旋转轴。

12.根据权利要求1～11的任意一项所述的离合器操纵装置，其特征在于：

还包括弹性部件，该弹性部件对所述减速机构赋予朝向连接有所述离合器装置的方向的按压力。

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