CN110508978A - 一种可调摆幅的曲柄滑块摆动器 - Google Patents

Abstract

一种可调摆幅的曲柄滑块摆动器，涉及一种摆动器领域。为解决焊熔敷技术对材料的成型工艺要求较高，但现有的摆动器的摆频只能达到4次左右，无法调整摆动频率和摆动行程，不能满足加工的需要，从而导致使用范围较窄，采用轴承造成的摆动器尺寸较大，使用不便的问题。电机的输出端穿过电机安装架与调整滑台底面固定连接，电机安装架的侧面与摆动器固定架的侧面固定连接，电机安装架的侧面与轨道安装架的短壁侧面固定连接，轨道安装架的长臂侧面设有滑轨，滑轨上设有滑块，滑块的侧面与滑块固定架的侧面固定连接，滑块固定架侧面的一端设有枪夹，滑块固定架侧面的另一端与连杆的一端铰接，连杆的另一端与调整滑台铰接。本发明适用于焊枪摆动装置。

Description

一种可调摆幅的曲柄滑块摆动器

技术领域

本发明涉及一种摆动器领域，具体涉及一种可调摆幅的曲柄滑块摆动器。

背景技术

随着现代工业的迅猛发展，在许多机械化工领域中对工件的性能要求越来越高，许多工件都要求在高温、高压、高速等条件下长期稳定工作，因而对工件材料的性能提出更高的要求。工业上尤其是锅炉行业中越来越多的采用堆焊熔敷技术，在工件表面熔敷一层耐磨或耐腐蚀性的合金层能够大大增加提高其使用寿命，并且还能够节省材料，具有较好的经济性。这种对焊熔敷技术对材料的成型工艺要求较高，在实现这种技术时需要焊枪能够快速往复摆动，而现阶段市场上常见的摆动器大都采用滚珠丝杠及滑动摩擦等方式，摆动器的摆频最多只能达到4次左右，无法继续提高，且采用常见的铰链四杆机构方式设计的摆动器无法调节摆幅或者调节摆幅困难，所以急需设计能够方便调整摆幅且具有高速摆频的摆动器。

综上所述，因现有的焊熔敷技术对材料的成型工艺要求较高，但现有的摆动器的摆频只能达到4左右，无法调整摆动频率和摆动行程，不能满足加工的需要，从而导致使用范围较窄，采用轴承造成的摆动器尺寸较大，使用不便的问题。

发明内容

本发明为解决现有的焊熔敷技术对材料的成型工艺要求较高，但现有的摆动器的摆频只能达到4次左右，无法调整摆动频率和摆动行程，不能满足加工的需要，从而导致使用范围较窄，采用轴承造成的摆动器尺寸较大，使用不便的问题，而提出一种可调摆幅的曲柄滑块摆动器。

本发明的一种可调摆幅的曲柄滑块摆动器，其组成包括电机、电机安装架、摆动器固定架、调整滑台、轨道安装架、滑块、滑轨、连杆、滑块固定架、焊枪和枪夹；

电机的输出端穿过电机安装架与调整滑台底面固定连接，且电机安装架固定在电机外壳上，电机安装架的侧面与摆动器固定架的侧面固定连接，且调整滑台设置在电机安装架和摆动器固定架之间，轨道安装架为L型安装架，电机安装架的侧面与轨道安装架的短壁侧面固定连接，轨道安装架的长臂侧面设有滑轨，且滑轨与调整滑台设置在同侧，滑轨上设有滑块，滑块的侧面与滑块固定架的侧面固定连接，滑块固定架侧面的一端设有枪夹，焊枪的一端穿过枪夹，固定在滑块固定架上，滑块固定架侧面的另一端与连杆的一端铰接，连杆的另一端与调整滑台铰接；

进一步的，所述的调整滑台包括滑台底座、滑块组件、燕尾槽滑轨和丝杠；

滑台底座四角分别设有定位槽，燕尾槽滑轨的四角处分别设有定位块，滑台底座上表面设有燕尾槽滑轨，燕尾槽滑轨的四角处的定位块与滑台底座四角出的定位槽配合连接，且滑台底座和燕尾槽滑轨之间设有空腔，丝杠设置在空腔中，丝杠的两端与滑台底座转动连接，滑块组件套设在丝杠上，且滑块组件与丝杠转动连接，滑块组件与燕尾槽滑轨中部的燕尾槽滑动连接；

进一步的，所述的滑块组件包括燕尾槽滑块和转动螺母，转动螺母沿外圆表面设有一个燕尾槽滑块；

进一步的，所述的燕尾槽滑块上表面中心处设有铰接柱；

进一步的，所述的连杆的另一端与燕尾槽滑块上的铰接柱铰接；

进一步的，所属的轨道安装架通过焊接或者螺钉连接的方式固定到电机安装架2上；

进一步的，所述的连杆两端铰接孔内都衬有一个铜套；

进一步的，所述的电机为伺服电机；

进一步的，在使用时，将电机启动，电机的输出轴转动，带动调整滑台转动，调整滑台、连杆和滑块构成一个曲柄滑块机构，滑块上表面设有，调整滑台转动通过连杆带动滑块固定架侧面的滑块在滑轨上做水平往复运动，焊枪通过枪夹固定在滑块固定架上，使焊枪做水平往复运动；

若要调节焊枪的摆幅频率时，调节调整滑台上的丝杠，转动丝杠，调节滑块组件的位置，从而还可以调节焊枪滑动的行程。

本发明与现有技术相比具有以下有益效果：

一、本发明的摆动器运用了曲柄滑块的原理，工作过程中只需电机连续转动，无需往复运动，这样可以大大提高电机的使用效率，使摆动器具有高速的摆频，摆频最高可达每秒10次。

二、本发明的摆动器的驱动电机采用伺服电机，较常见摆动器使用的步进电机及直流电机，其能够更准确的控制摆幅，同时还能够记住焊枪的起点位置，能够有效保证每次焊枪启动及停止时焊枪起点都在同一点上，有助于焊道的成型，同时增加减速机后在摆频达到要求的情况下可以有效降低电机所需的输出扭矩，有效减低电机的功率。

三、本发明的摆动器可以通过旋转丝杆对摆动幅度进行调节，调整范围广，调整方便。

四、本发明的摆动器除少数的必要零件采用钢材外，其余大部分零件的材料都选用铝合金，这样能有效降低摆动器的重量，使其适用范围更广，方便用在机械手上以及其他场合。

五、本发明的摆动器连杆两端铰接孔内都衬有一个铜套，如此可以使连杆的转动更加顺畅，同时也避免了常规方法使用轴承造成的尺寸过大。

附图说明

图1是本发明的可调摆幅的曲柄滑块摆动器的轴测图；

图2是本发明所述的摆动器的调整滑台的轴测图。

具体实施方式

具体实施方式一：结合图1和2说明本实施方式，本实施方式所述的一种可调摆幅的曲柄滑块摆动器包括电机1、电机安装架2、摆动器固定架3、调整滑台4、轨道安装架5、滑块6、滑轨7、连杆8、滑块固定架9、焊枪10和枪夹11；

电机1的输出端穿过电机安装架2与调整滑台4底面固定连接，且电机安装架2固定在电机1外壳上，电机安装架2的侧面与摆动器固定架3的侧面固定连接，且调整滑台4设置在电机安装架2和摆动器固定架3之间，轨道安装架5为L型安装架，电机安装架2的侧面与轨道安装架5的短壁侧面固定连接，轨道安装架5的长臂侧面设有滑轨7，且滑轨7与调整滑台4设置在同侧，滑轨7上设有滑块6，滑块6的侧面与滑块固定架9的侧面固定连接，滑块固定架9侧面的一端设有枪夹11，焊枪10的一端穿过枪夹11，固定在滑块固定架9上，滑块固定架9侧面的另一端与连杆8的一端铰接，连杆8的另一端与调整滑台4铰接；

本具体实施方式，采用摆动器运用了曲柄滑块的原理，工作过程中只需电机连续转动，无需往复运动，这样可以大大提高电机的使用效率，使摆动器具有高速的摆频，摆频最高可达每秒10次；

在使用时，将电机1启动，电机1的输出轴转动，带动调整滑台4转动，调整滑台4、连杆8和滑块6构成一个曲柄滑块机构，滑块6上表面设有，调整滑台4转动通过连杆8带动滑块固定架9侧面的滑块6在滑轨7上做水平往复运动，焊枪10通过枪夹11固定在滑块固定架9上，使焊枪10做水平往复运动；

若要调节焊枪10的摆幅频率时，调节调整滑台4上的丝杠4-4，转动丝杠4-4，调节滑块组件4-2的位置，从而还可以调节焊枪10滑动的行程。

具体实施方式二：结合图2说明本实施方式，本实施方式是对具体实施方式一所述的摆动器的进一步的限定，本实施方式所述的一种可调摆幅的曲柄滑块摆动器，所述的调整滑台4包括滑台底座4-1、滑块组件4-2、燕尾槽滑轨4-3和丝杠4-4；

滑台底座4-1四角分别设有定位槽，燕尾槽滑轨4-3的四角处分别设有定位块，滑台底座4-1上表面设有燕尾槽滑轨4-3，燕尾槽滑轨4-3的四角处的定位块与滑台底座4-1四角出的定位槽配合连接，且滑台底座4-1和燕尾槽滑轨4-3之间设有空腔，丝杠4-4设置在空腔中，丝杠4-4的两端与滑台底座4-1转动连接，滑块组件4-2套设在丝杠4-4上，且滑块组件4-2与丝杠4-4转动连接，滑块组件4-2与燕尾槽滑轨4-3中部的燕尾槽滑动连接；

本具体实施方式，采用滑块组件4-2套设在丝杠4-4上，可以通过转动丝杠4-4调整滑块组件4-2的位置，从而调节焊枪10调整摆动频率和摆动行程。

具体实施方式三：结合图2说明本实施方式，本实施方式是对具体实施方式一所述的摆动器的进一步的限定，本实施方式所述的一种可调摆幅的曲柄滑块摆动器，所述的滑块组件4-2包括燕尾槽滑块和转动螺母，转动螺母沿外圆表面设有一个燕尾槽滑块。

具体实施方式四：结合图2说明本实施方式，本实施方式是对具体实施方式三所述的摆动器的进一步的限定，本实施方式所述的一种可调摆幅的曲柄滑块摆动器，所述的燕尾槽滑块上表面中心处设有铰接柱。

具体实施方式五：结合图2说明本实施方式，本实施方式是对具体实施方式四所述的摆动器的进一步的限定，本实施方式所述的一种可调摆幅的曲柄滑块摆动器，所述的连杆8的另一端与燕尾槽滑块上的铰接柱铰接。

具体实施方式六：结合图1说明本实施方式，本实施方式是对具体实施方式一所述的摆动器的进一步的限定，本实施方式所述的一种可调摆幅的曲柄滑块摆动器，所述的轨道安装架5通过焊接或者螺钉连接的方式固定到电机安装架2上。

具体实施方式七：结合图1说明本实施方式，本实施方式是对具体实施方式五所述的摆动器的进一步的限定，本实施方式所述的一种可调摆幅的曲柄滑块摆动器，所述的连杆8两端铰接孔内都衬有一个铜套。

具体实施方式八：结合图1说明本实施方式，本实施方式是对具体实施方式一所述的摆动器的进一步的限定，本实施方式所述的一种可调摆幅的曲柄滑块摆动器，所述的电机1为伺服电机；

本具体实施方式，采用电机1为伺服电机，较常见摆动器使用的步进电机及直流电机，其能够更准确的控制摆幅，同时还能够记住焊枪的起点位置，能够有效保证每次焊枪启动及停止时焊枪起点都在同一点上，有助于焊道的成型，同时增加减速机后在摆频达到要求的情况下可以有效降低电机所需的输出扭矩，有效减低电机的功率。

工作原理

在使用时，将电机1启动，电机1的输出轴转动，带动调整滑台4转动，调整滑台4、连杆8和滑块6构成一个曲柄滑块机构，滑块6上表面设有，调整滑台4转动通过连杆8带动滑块固定架9侧面的滑块6在滑轨7上做水平往复运动，焊枪10通过枪夹11固定在滑块固定架9上，使焊枪10做水平往复运动；

若要调节焊枪10的摆幅频率时，调节调整滑台4上的丝杠4-4，转动丝杠4-4，调节滑块组件4-2的位置，从而还可以调节焊枪10滑动的行程。

Claims (8)

1.一种可调摆幅的曲柄滑块摆动器，其特征在于：所述的摆动器包括电机(1)、电机安装架(2)、摆动器固定架(3)、调整滑台(4)、轨道安装架(5)、滑块(6)、滑轨(7)、连杆(8)、滑块固定架(9)、焊枪(10)和枪夹(11)；

电机(1)的输出端穿过电机安装架(2)与调整滑台(4)底面固定连接，且电机安装架(2)固定在电机(1)外壳上，电机安装架(2)的侧面与摆动器固定架(3)的侧面固定连接，且调整滑台(4)设置在电机安装架(2)和摆动器固定架(3)之间，轨道安装架(5)为L型安装架，电机安装架(2)的侧面与轨道安装架(5)的短壁侧面固定连接，轨道安装架(5)的长臂侧面设有滑轨(7)，且滑轨(7)与调整滑台(4)设置在同侧，滑轨(7)上设有滑块(6)，滑块(6)的侧面与滑块固定架(9)的侧面固定连接，滑块固定架(9)侧面的一端设有枪夹(11)，焊枪(10)的一端穿过枪夹(11)，固定在滑块固定架(9)上，滑块固定架(9)侧面的另一端与连杆(8)的一端铰接，连杆(8)的另一端与调整滑台(4)铰接。

2.根据权利要求1所述的一种可调摆幅的曲柄滑块摆动器，其特征在于：所述的调整滑台(4)包括滑台底座(4-1)、滑块组件(4-2)、燕尾槽滑轨(4-3)和丝杠(4-4)；

滑台底座(4-1)四角分别设有定位槽，燕尾槽滑轨(4-3)的四角处分别设有定位块，滑台底座(4-1)上表面设有燕尾槽滑轨(4-3)，燕尾槽滑轨(4-3)的四角处的定位块与滑台底座(4-1)四角出的定位槽配合连接，且滑台底座(4-1)和燕尾槽滑轨(4-3)之间设有空腔，丝杠(4-4)设置在空腔中，丝杠(4-4)的两端与滑台底座(4-1)转动连接，滑块组件(4-2)套设在丝杠(4-4)上，且滑块组件(4-2)与丝杠(4-4)转动连接，滑块组件(4-2)与燕尾槽滑轨(4-3)中部的燕尾槽滑动连接。

3.根据权利要求2所述的一种可调摆幅的曲柄滑块摆动器，其特征在于：所述的滑块组件(4-2)包括燕尾槽滑块和转动螺母，转动螺母沿外圆表面设有一个燕尾槽滑块。

4.根据权利要求3所述的一种可调摆幅的曲柄滑块摆动器，其特征在于：所述的燕尾槽滑块上表面中心处设有铰接柱。

5.根据权利要求4所述的一种可调摆幅的曲柄滑块摆动器，其特征在于：所述的连杆(8)的另一端与燕尾槽滑块上的铰接柱铰接。

6.根据权利要求1所述的一种可调摆幅的曲柄滑块摆动器，其特征在于：所述的轨道安装架(5)通过焊接或者螺钉连接的方式固定到电机安装架(2)上。

7.根据权利要求1所述的一种可调摆幅的曲柄滑块摆动器，其特征在于：所述的连杆(8)两端铰接孔内都衬有一个铜套。

8.根据权利要求1所述的一种可调摆幅的曲柄滑块摆动器，其特征在于：所述的电机(1)为伺服电机。