CN220634926U - 一种圆周转直线运行且上下匀速的往复机 - Google Patents

Abstract

本发明涉及往复机技术领域，且公开了一种圆周转直线运行且上下匀速的往复机，包括主体组件；所述主体组件包括：底座，其顶部设置有壳体一；壳体二，固定连接于所述壳体一顶部；板体一，设置于所述壳体二前表面；枪架，固定连接于所述板体一上，且设置有多个；喷枪；本发明具备均匀涂料的优点，需要喷涂时，打开电机，使电机通过减速机带动主动连杆转动，最后通过被动连杆拉动板体二进行上下往复滑动，使多个枪架上下往复滑动，通过枪架上的多个喷枪对产品进行喷涂处理，做到了通过设置弧形被动连杆与减速机的方式，实现自动变速的功能，使喷枪在最高和最低处时，移动速度最快，喷枪处于中间位置时，速度最慢，从而使喷涂更加均匀。

Description

一种圆周转直线运行且上下匀速的往复机

技术领域

本发明涉及往复机技术领域，具体为一种圆周转直线运行且上下匀速的往复机。

背景技术

往复式自动喷漆机是区别于机器人自动喷涂，固定自动喷涂设备的一种可以机械式往复喷涂的一种方式，常用在喷涂行业。

市场上的用于喷涂处理的往复机一般圆周运行转换成直线运动，都会存在中间运行速度快，上下两端速度非常慢，在最高度点和最低点时，甚至出现停顿时间长的情况，会导致喷涂出来的产品出现涂层不均匀的情况，降低喷涂质量，给使用带来不便，具有一定的局限性。

发明内容

(一)解决的技术问题

针对现有技术的不足，本发明提供了一种圆周转直线运行且上下匀速的往复机，具备均匀涂料的优点，解决了现有的往复机在喷涂处理时，上下两端厚中间薄的问题。

(二)技术方案

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种圆周转直线运行且上下匀速的往复机，包括主体组件；所述主体组件包括：底座，其顶部设置有壳体一；壳体二，固定连接于所述壳体一顶部；板体一，设置于所述壳体二前表面；枪架，固定连接于所述板体一上，且设置有多个；喷枪，设置于每个所述枪架外端；所述壳体一内设置有转动组件，所述转动组件包括：电机，固定连接于所述壳体一内部；减速机，固定连接于所述电机内部，且与所述电机输出端相连接；主动连杆，设置于所述减速机前表面；被动连杆，转动连接于所述主动连杆前表面；板体二，滑动连接于所述壳体二内部，且所述被动连杆后表面与所述板体二前表面转动连接，所述板体一后表面与所述板体二前表面固定连接；加强杆，固定连接于所述壳体一内部。

优选的：所述转动组件还包括：定位孔，开设于所述主动连杆前表面，且开设有多个。

优选的：所述主体组件还包括：散热百叶，设置于所述壳体一侧面。

优选的：所述主体组件还包括：触摸屏，设置于所述壳体一侧面。

优选的：所述板体一为活动工业铝。

优选的：所述底座内部设置有移动组件；所述移动组件包括：伺服电机，固定连接于所述壳体一底部；电缸，设置于所述伺服电机侧面。

优选的：所述移动组件还包括：滚轮，设置于所述壳体一底部，且设置有多个。

(三)有益效果

与现有技术相比，本发明提供了一种圆周转直线运行且上下匀速的往复机，具备以下有益效果：

本发明具备均匀涂料的优点，需要喷涂时，打开电机，使电机通过减速机带动主动连杆转动，最后通过被动连杆拉动板体二进行上下往复滑动，使多个枪架上下往复滑动，通过枪架上的多个喷枪对产品进行喷涂处理，做到了通过设置弧形被动连杆与减速机的方式，实现自动变速的功能，使喷枪在最高和最低处时，移动速度最快，喷枪处于中间位置时，速度最慢，从而使喷涂更加均匀，解决了现有的往复机在喷涂处理时，上下两端厚中间薄的问题。

附图说明

图1为本发明结构示意图；

图2为本发明的仰视结构示意图；

图3为本发明的正面内部结构示意图；

图4为现有技术的工作原理结构示意图；

图5为现有技术的喷涂厚度示意图；

图6为本发明中的工作原理结构示意图；

图7为本发明的喷涂厚度示意图。

图中：

1、主体组件；11、底座；12、壳体一；13、壳体二；14、板体一；15、枪架；16、喷枪；17、散热百叶；18、触摸屏；

2、转动组件；21、电机；22、减速机；23、主动连杆；24、被动连杆；25、板体二；26、加强杆；27、定位孔；

3、移动组件；31、伺服电机；32、电缸；33、滚轮。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

实施例一

参阅图1-7，一种圆周转直线运行且上下匀速的往复机，包括主体组件1；所述主体组件1包括：底座11，其顶部设置有壳体一12；壳体二13，固定连接于所述壳体一12顶部；板体一14，设置于所述壳体二13前表面；枪架15，固定连接于所述板体一14上，且设置有多个；喷枪16，设置于每个所述枪架15外端；使用时，底座11对壳体一12和壳体二13起到支撑作用，喷涂时，通过板体一14带动多个枪架15上下往复滑动，滑动的同时通过多个喷枪16对产品进行喷涂处理；

所述壳体一12内设置有转动组件2，所述转动组件2包括：电机21，固定连接于所述壳体一12内部；减速机22，固定连接于所述电机21内部，且与所述电机21输出端相连接；主动连杆23，设置于所述减速机22前表面；被动连杆24，转动连接于所述主动连杆23前表面；板体二25，滑动连接于所述壳体二13内部，且所述被动连杆24后表面与所述板体二25前表面转动连接，所述板体一14后表面与所述板体二25前表面固定连接；加强杆26，固定连接于所述壳体一12内部；所述转动组件2还包括：定位孔27，开设于所述主动连杆23前表面，且开设有多个；所述主体组件1还包括：散热百叶17，设置于所述壳体一12侧面；所述主体组件1还包括：触摸屏18，设置于所述壳体一12侧面；所述板体一14为活动工业铝。

如说明书中图4所示是现有技术的喷涂原理示意图，A点和圆心是一条圆的半径线，AB是一条固定尺寸的线段，B点在垂直线上，只能上下活动，当A点沿着圆周顺时针匀速转动时，B点就在垂直线上，上下运行，如果A点沿这个圆周匀速顺时针运行时，图4中最左侧的B点当前速度是最快的，中间图和右侧图中B点在垂直线上的当前速度是最慢的，而且在转换运动方向时的停顿时间也比较长，如果用这种原理做的上下运行往复机，上面加上喷涂枪。那么喷涂出来的工件如5图所示表面涂层非常不均匀，会出现上下两端厚，中间薄的情况，若产品要求较高，则是不合格的，因此，设想将圆周等分成8边形，如图6所示，分别代表着8段不同的速度，ab段是圆弧当作一个近似于竖直线，用一个常规速度运行，cd段弧宽和弧高的比例是1：10，但是考虑到B在下端D点处的运动缓冲，所以速度比例就定义为4倍，也就是说cd段的运行速度是ab段的速度的4倍，那么bc段是属于斜坡加速阶段，b起点速度一点一点，一倍二倍增加直至到c点时，是4倍速，de段和ha段一样是减速度，fg和bc段一样是加速度，ab段和fe段是常规速度，gh段和cd段是4倍速度，往复机上行走喷枪喷涂时吐出的介质量，在工件表面上，走的越快涂层越薄，走的越慢就越厚，如图7所示的圆形球代表着速度的快慢转换成涂层，在使用本发明时，将底座11放置在指定位置后，底座11对壳体一12和壳体二13起到支撑作用，需要喷涂时，打开电机21，使电机21通过减速机22带动主动连杆23转动，通过被动连杆24与主动连杆23和板体二25的转动连接，使被动连杆24拉动板体二25进行上下往复滑动，滑动的同时带动板体一14进行上下往复滑动，板体一14滑动的同时带动多个枪架15上下往复滑动，通过枪架15上的多个喷枪16对产品进行喷涂处理，且被动连杆24为弧形，使板体一14带动枪架15滑动至最高和最低处时，滑动速度最快，板体一14带动枪架15滑动至中间位置时，为正常速度，通过自动变速的方式，使喷涂更加均匀；在使用时，将被动连杆24安装在不同位置的定位孔27内，能对滑动行程进行调整；在使用时，通过散热百叶17对壳体一12起到散热效果；在使用时，触摸屏18是专业定制的竖屏，可以操作设备，设定参数，人性化操作用；在使用时，提高装置的牢固性、安全性和通过仅将板体一14漏出的方式提高美观性。

实施例二

参阅图1-7，在根据实施例一的基础上增加了移动的功能；

所述底座11内部设置有移动组件3；所述移动组件3包括：伺服电机31，固定连接于所述壳体一12底部；电缸32，设置于所述伺服电机31侧面；所述移动组件3还包括：滚轮33，设置于所述壳体一12底部，且设置有多个。

在使用时，打开伺服电机31，使伺服电机31带动电缸32工作，使电缸32输出端伸出或收缩时，推拉往复机整体前进后退，方便对往复机的位置进行调整；在使用时，调整往复机位置时，通过滚轮33减小摩擦，方便使用。

尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (7)

1.一种圆周转直线运行且上下匀速的往复机，包括主体组件(1)；所述主体组件(1)包括：

底座(11)，其顶部设置有壳体一(12)；

壳体二(13)，固定连接于所述壳体一(12)顶部；

板体一(14)，设置于所述壳体二(13)前表面；

枪架(15)，固定连接于所述板体一(14)上，且设置有多个；

喷枪(16)，设置于每个所述枪架(15)外端；

其特征在于：所述壳体一(12)内设置有转动组件(2)，所述转动组件(2)包括：

电机(21)，固定连接于所述壳体一(12)内部；

减速机(22)，固定连接于所述电机(21)内部，且与所述电机(21)输出端相连接；

主动连杆(23)，设置于所述减速机(22)前表面；

被动连杆(24)，转动连接于所述主动连杆(23)前表面；

板体二(25)，滑动连接于所述壳体二(13)内部，且所述被动连杆(24)后表面与所述板体二(25)前表面转动连接，所述板体一(14)后表面与所述板体二(25)前表面固定连接；

加强杆(26)，固定连接于所述壳体一(12)内部。

2.根据权利要求1所述的一种圆周转直线运行且上下匀速的往复机，其特征在于：所述转动组件(2)还包括：

定位孔(27)，开设于所述主动连杆(23)前表面，且开设有多个。

3.根据权利要求1所述的一种圆周转直线运行且上下匀速的往复机，其特征在于：所述主体组件(1)还包括：

散热百叶(17)，设置于所述壳体一(12)侧面。

4.根据权利要求1所述的一种圆周转直线运行且上下匀速的往复机，其特征在于：所述主体组件(1)还包括：

触摸屏(18)，设置于所述壳体一(12)侧面。

5.根据权利要求1所述的一种圆周转直线运行且上下匀速的往复机，其特征在于：所述板体一(14)为活动工业铝。

6.根据权利要求1所述的一种圆周转直线运行且上下匀速的往复机，其特征在于：所述底座(11)内部设置有移动组件(3)；所述移动组件(3)包括：

伺服电机(31)，固定连接于所述壳体一(12)底部；

电缸(32)，设置于所述伺服电机(31)侧面。

7.根据权利要求6所述的一种圆周转直线运行且上下匀速的往复机，其特征在于：所述移动组件(3)还包括：

滚轮(33)，设置于所述壳体一(12)底部，且设置有多个。