CN212092918U - 一种火箭筒段内外自动喷涂系统 - Google Patents
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Abstract
本实用新型涉及火箭筒内外喷涂技术领域，尤其是一种火箭筒段内外自动喷涂系统，包括架体、筒段旋转系统、外壁喷枪升降系统、内壁喷枪升降系统、以及控制系统，所述架体位于筒段旋转系统的上方，外壁喷枪升降系统安装于架体上，且外壁喷枪升降系统位于筒段旋转系统的侧方，内壁喷枪升降系统安装于架体上，且内壁喷枪升降系统位于筒段旋转系统的上方，外壁喷枪升降系统和内壁喷枪升降系统上均包括有喷枪，控制系统与筒段旋转系统、外壁喷枪升降系统、内壁喷枪升降系统、以及喷枪通信连接，用于控制筒段旋转系统、外壁喷枪升降系统、内壁喷枪升降系统、以及喷枪的工作运行，本实用新型能够实现火箭筒段内外壁竖直喷涂，提高喷涂效率。
Description
技术领域
本实用新型涉及火箭筒内外喷涂技术领域，具体领域为一种火箭筒段内外自动喷涂系统。
背景技术
火箭筒尺寸一般较大，筒体直径一般在2～3.5米之间，高度在5米左右。采用传统手工喷涂方式，喷涂质量不稳定，效率低等不可避免的问题，涂层质量受人为控制的因素影响较大，如运枪的速度、喷涂的距离、喷涂量、采用的喷涂方法和工人的技术水平，且手工喷涂环境危害人身健康，不能满足工艺需求。
对于大型筒体类零件喷涂多数为采用筒体平放在行走轴上，底部旋转，喷枪固定的方式喷涂外壁。但采用平放的方式喷枪无法伸到筒体内部进行喷涂。
实用新型内容
本实用新型的目的在于提供一种火箭筒段内外自动喷涂系统，以解决现有技术中火箭筒体积过大，造成喷涂不便的问题。
为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种火箭筒段内外自动喷涂系统，包括架体、筒段旋转系统、外壁喷枪升降系统、内壁喷枪升降系统、以及控制系统，所述架体位于筒段旋转系统的上方，外壁喷枪升降系统安装于架体上，且外壁喷枪升降系统位于筒段旋转系统的侧方，内壁喷枪升降系统安装于架体上，且内壁喷枪升降系统位于筒段旋转系统的上方，外壁喷枪升降系统和内壁喷枪升降系统上均包括有喷枪，控制系统与筒段旋转系统、外壁喷枪升降系统、内壁喷枪升降系统、以及喷枪通信连接，用于控制筒段旋转系统、外壁喷枪升降系统、内壁喷枪升降系统、以及喷枪的工作运行。
优选的，所述筒段旋转系统包括底座和安装在底座上的转盘、变频电机和传动齿轮组，转盘转动安装在底座上，传动齿轮组的输出齿轮与转盘的转轴配合联动，变频电机的转轴与传动齿轮组的输入齿轮匹配联动。
优选的，所述外壁喷枪升降系统包括升降系统、横向系统和侧面喷枪，升降系统设置在架体的内侧面上，横向系统安装在升降系统的上下移动端，侧面喷枪安装在横向系统的水平移动端。
优选的，所述升降系统包括齿条、齿轮、升降电机、升降导轨和滑块座，齿条竖直安装在架体的内侧面上，升降导轨安装在架体上靠近齿条处，滑块座滑动安装在升降导轨上，升降电机安装在滑块座上，齿轮安装在升降电机的转轴上，且齿轮与齿条啮合。
优选的，所述横向系统为丝杠电机，丝杠电机水平安装在滑块座上，侧面喷枪安装在丝杠电机的水平移动端上。
优选的，所述内壁喷枪系统包括滑轨架、滑轨、水平移动座、丝杠、第一电机、丝杆、丝杆螺母、第二电机和内置喷枪，滑轨架安装在架体上，滑轨安装在滑轨架上，水平移动座滑动安装在滑轨上，水平移动座上设置有丝杠配合的螺纹孔，丝杠转动安装在滑轨架上，且丝杠与水平移动座上的螺纹孔配合，第一电机安装在滑轨架上，且第一电机的转动轴与丝杠的一端固定连接，
所述丝杆螺母转动安装在滑轨架上，所述第二电机安装在滑轨架上，且第二电机的转动轴与丝杆螺母联动连接，丝杆竖直设置在滑轨架上，且丝杆与丝杆螺母螺纹匹配，丝杆螺母的转动能够带动丝杆在滑轨架上上下移动，内置喷枪的安装座与丝杆的下端固定连接。
优选的，所述控制系统为计算机，计算机通过数据线与筒段旋转系统、外壁喷枪升降系统、内壁喷枪升降系统、以及喷枪的控制端数据通信连接。
与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：本装置适合大型筒段类零件的喷涂，底部采用旋转模式，可以减少喷枪动作范围，使喷枪做直线往复运动即可；
外壁喷枪系统和内壁喷枪系统可以上下往复运动，结构使用导轨，可适应不同尺寸筒段类喷涂；
筒段旋转系统行程和转度可根据工件需求调整本装置适合大型筒段类零件的喷涂，底部采用旋转模式，可以减少喷枪动作范围，使喷枪做直线往复运动即可。
附图说明
图1为本实用新型的结构示意图；
图2为本实用新型的外壁喷枪升降系统示意图；
图3为本实用新型的内壁喷枪系统示意图。
图中：1、架体；2、筒段旋转系统；3、外壁喷枪升降系统；4、内壁喷枪升降系统；5、侧面喷枪；6、齿条；7、齿轮；8、升降电机；9、升降导轨； 10、滑块座；11、丝杠电机；12、滑轨架；13、滑轨；14、水平移动座；15、丝杠；16、第一电机；17、丝杆；18、丝杆螺母；19、第二电机；20、内置喷枪。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
请参阅图1至3，本实用新型提供一种技术方案：一种火箭筒段内外自动喷涂系统，包括架体、筒段旋转系统、外壁喷枪升降系统、内壁喷枪升降系统、以及控制系统，所述架体位于筒段旋转系统的上方，外壁喷枪升降系统安装于架体上，且外壁喷枪升降系统位于筒段旋转系统的侧方，内壁喷枪升降系统安装于架体上，且内壁喷枪升降系统位于筒段旋转系统的上方，外壁喷枪升降系统和内壁喷枪升降系统上均包括有喷枪，控制系统与筒段旋转系统、外壁喷枪升降系统、内壁喷枪升降系统、以及喷枪通信连接，用于控制筒段旋转系统、外壁喷枪升降系统、内壁喷枪升降系统、以及喷枪的工作运行。
所述筒段旋转系统包括底座和安装在底座上的转盘、变频电机和传动齿轮组，转盘转动安装在底座上，传动齿轮组的输出齿轮与转盘的转轴配合联动，变频电机的转轴与传动齿轮组的输入齿轮匹配联动。
所述外壁喷枪升降系统包括升降系统、横向系统和侧面喷枪，升降系统设置在架体的内侧面上，横向系统安装在升降系统的上下移动端，侧面喷枪安装在横向系统的水平移动端。
所述升降系统包括齿条、齿轮、升降电机、升降导轨和滑块座，齿条竖直安装在架体的内侧面上，升降导轨安装在架体上靠近齿条处，滑块座滑动安装在升降导轨上，升降电机安装在滑块座上，齿轮安装在升降电机的转轴上，且齿轮与齿条啮合。
所述横向系统为丝杠电机，丝杠电机水平安装在滑块座上，侧面喷枪安装在丝杠电机的水平移动端上，具体实施过程中，电机固定在支架上，电机输出轴与同步带轮连接，通过同步带将力矩传递给另一个同步带轮，带轮转动丝杠发生水平方向位移，侧面喷枪安装在丝杠电机的水平移动端上可随丝杠位移向筒段侧靠近或者远离，来适应不同筒径。
所述内壁喷枪系统包括滑轨架、滑轨、水平移动座、丝杠、第一电机、丝杆、丝杆螺母、第二电机和内置喷枪，滑轨架安装在架体上，滑轨安装在滑轨架上，水平移动座滑动安装在滑轨上，水平移动座上设置有丝杠配合的螺纹孔，丝杠转动安装在滑轨架上，且丝杠与水平移动座上的螺纹孔配合，第一电机安装在滑轨架上，且第一电机的转动轴与丝杠的一端固定连接，
所述丝杆螺母转动安装在滑轨架上，所述第二电机安装在滑轨架上，且第二电机的转动轴与丝杆螺母联动连接，丝杆竖直设置在滑轨架上，且丝杆与丝杆螺母螺纹匹配，丝杆螺母的转动能够带动丝杆在滑轨架上上下移动，内置喷枪的安装座与丝杆的下端固定连接。
所述控制系统为计算机(也可采用PLC)，计算机通过数据线(PLC信号控制)与筒段旋转系统、外壁喷枪升降系统、内壁喷枪升降系统、以及喷枪的控制端数据通信连接。
通过本技术方案，通过齿轮和齿条的配合，以及通过升降电机的运行能够带动侧面喷枪在竖直方向的上下移动，通过丝杠电机的运行能够带动侧面喷枪的水平移动，使得侧面喷枪相对于火箭筒段外壁进行上下移动和靠近远离，然后通过旋转系统实现火箭筒段的竖直周向旋转，使得火箭筒段外壁相对于侧面喷枪实现转动，使得火箭筒段外壁能够通过侧面喷枪实现外壁的喷涂作业；
通过滑轨架、滑轨、水平移动座、丝杠、第一电机之间的配合，第一电机的转动带动丝杠转动，丝杠转动带动水平移动座在滑轨上移动，使得与滑轨座同步水平移动的内置喷枪能够进行水平移动，然后通过丝杆、丝杆螺母、第二电机之间的配合，实现第二电机的转动带动丝杆螺母的转动，丝杆螺母带动丝杆竖直方向上的转动，使得与丝杆连接的内置喷枪能够进行上下移动，另外通过旋转系统实现火箭筒段的竖直周向旋转，使得火箭筒段内壁相对于内置喷枪实现转动，使得火箭筒段内壁能够通过内置喷枪实现内壁的喷涂作业。
尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。
Claims (7)
1.一种火箭筒段内外自动喷涂系统，其特征在于：包括架体、筒段旋转系统、外壁喷枪升降系统、内壁喷枪升降系统、以及控制系统，所述架体位于筒段旋转系统的上方，外壁喷枪升降系统安装于架体上，且外壁喷枪升降系统位于筒段旋转系统的侧方，内壁喷枪升降系统安装于架体上，且内壁喷枪升降系统位于筒段旋转系统的上方，外壁喷枪升降系统和内壁喷枪升降系统上均包括有喷枪，控制系统与筒段旋转系统、外壁喷枪升降系统、内壁喷枪升降系统、以及喷枪通信连接，用于控制筒段旋转系统、外壁喷枪升降系统、内壁喷枪升降系统、以及喷枪的工作运行。
2.根据权利要求1所述的一种火箭筒段内外自动喷涂系统，其特征在于：所述筒段旋转系统包括底座和安装在底座上的转盘、变频电机和传动齿轮组，转盘转动安装在底座上，传动齿轮组的输出齿轮与转盘的转轴配合联动，变频电机的转轴与传动齿轮组的输入齿轮匹配联动。
3.根据权利要求1所述的一种火箭筒段内外自动喷涂系统，其特征在于：所述外壁喷枪升降系统包括升降系统、横向系统和侧面喷枪，升降系统设置在架体的内侧面上，横向系统安装在升降系统的上下移动端，侧面喷枪安装在横向系统的水平移动端。
4.根据权利要求3所述的一种火箭筒段内外自动喷涂系统，其特征在于：所述升降系统包括齿条、齿轮、升降电机、升降导轨和滑块座，齿条竖直安装在架体的内侧面上，升降导轨安装在架体上靠近齿条处，滑块座滑动安装在升降导轨上，升降电机安装在滑块座上，齿轮安装在升降电机的转轴上，且齿轮与齿条啮合。
5.根据权利要求4所述的一种火箭筒段内外自动喷涂系统，其特征在于：所述横向系统为丝杠电机，丝杠电机水平安装在滑块座上，侧面喷枪安装在丝杠电机的水平移动端上。
6.根据权利要求1所述的一种火箭筒段内外自动喷涂系统，其特征在于：所述内壁喷枪系统包括滑轨架、滑轨、水平移动座、丝杠、第一电机、丝杆、丝杆螺母、第二电机和内置喷枪，滑轨架安装在架体上，滑轨安装在滑轨架上，水平移动座滑动安装在滑轨上，水平移动座上设置有丝杠配合的螺纹孔，丝杠转动安装在滑轨架上，且丝杠与水平移动座上的螺纹孔配合，第一电机安装在滑轨架上，且第一电机的转动轴与丝杠的一端固定连接，
所述丝杆螺母转动安装在滑轨架上，所述第二电机安装在滑轨架上，且第二电机的转动轴与丝杆螺母联动连接，丝杆竖直设置在滑轨架上，且丝杆与丝杆螺母螺纹匹配，丝杆螺母的转动能够带动丝杆在滑轨架上上下移动，内置喷枪的安装座与丝杆的下端固定连接。
7.根据权利要求1所述的一种火箭筒段内外自动喷涂系统，其特征在于：所述控制系统为计算机，计算机通过数据线与筒段旋转系统、外壁喷枪升降系统、内壁喷枪升降系统、以及喷枪的控制端数据通信连接。
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| CN113634396A (zh) * | 2021-08-06 | 2021-11-12 | 浙江炊大王炊具有限公司 | 一种炊具的喷涂装置 |
| CN113751239A (zh) * | 2021-09-10 | 2021-12-07 | 国网山东省电力公司枣庄供电公司 | 一种新型110kVGIS出线套管绝缘子喷涂RTV装置 |
| CN113769945A (zh) * | 2021-09-28 | 2021-12-10 | 温岭市海博输送设备有限公司 | 一种全自动离心式雾化润滑系统 |
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