CN208132957U - 一种管材送出料机械手装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种管材送出料机械手装置，包括大臂、大臂液压油缸、小臂、夹钳、电动机，所述大臂的下端设置有支撑杆，所述支撑杆的下端设置有回转盘，所述回转盘的下端设置有底座，所述底座的两侧设置有车轮，所述车轮的下端设置有导轨，所述支撑杆的一侧设置有所述大臂液压油缸，所述大臂液压油缸的上端设置有大臂伸缩臂，所述大臂的下方设置有小臂液压油缸，所述小臂液压油缸的一端设置有小臂伸缩臂，所述大臂的一端设置有所述小臂，所述小臂的下端设置有所述夹钳，所述夹钳的一端设置有弹簧。有益效果在于：输送快速平稳，可输送较大的负载，轨道输送至指定位置，省时省力。
Description
技术领域
本实用新型涉及输送机械设备领域，特别是涉及一种管材送出料机械手装置。
背景技术
管材是建筑工程、电厂、化工厂所必须的材料，近年来对管材的需求日益增多，为满足市场的需求，需要大量的管材生产。传统的管材在生产加工后，往往通过人力输送或传送带输送，有些生产的管材质性较脆易破碎，传送过程易碰撞，造成经济损失，管材的质量大体积大，从生产输送至某一个指定的位置，输送起来很不方便，费时费力。
实用新型内容
本实用新型的目的就在于为了解决上述问题而提供一种管材送出料机械手装置。
本实用新型通过以下技术方案来实现上述目的：
一种管材送出料机械手装置，其特征在于：包括大臂、大臂液压油缸、小臂、夹钳、电动机，所述大臂的下端设置有支撑杆，所述支撑杆的下端设置有回转盘，所述回转盘的下端设置有底座，所述底座的两侧设置有车轮，所述车轮的下端设置有导轨，所述支撑杆的一侧设置有所述大臂液压油缸，所述大臂液压油缸的上端设置有大臂伸缩臂，所述大臂的下方设置有小臂液压油缸，所述小臂液压油缸的一端设置有小臂伸缩臂，所述大臂的一端设置有所述小臂，所述小臂的下端设置有所述夹钳，所述夹钳的一端设置有弹簧，所述小臂的内部设置有夹钳液压油缸，所述夹钳液压油缸的一端设置有夹钳伸缩臂，所述回转盘上端设置有大臂控制阀,所述回转盘的上端设置有小臂控制阀，所述回转盘的上端设置有夹钳控制阀，所述回转盘的一侧设置有所述电动机，所述电动机的后端设置有变速箱，所述变速箱的内部设置有传动轴。
上述结构中，启动所述电动机，所述变速箱调至合适的转速带动所述传动轴转动，所述传动轴带动所述车轮的转动从而所述车轮移动，通过调节所述大臂控制阀，所述大臂液压油缸将压力能转换为机械能，使所述大臂伸缩臂做往复直线运动，从而控制所述大臂的转动，通过调节所述小臂控制阀，所述小臂液压油缸将压力能转换为机械能，使所述小臂伸缩臂做往复直线运动，从而控制所述小臂的转动，通过调节所述夹钳控制阀，所述夹钳液压油缸将压力能转变为机械能，使所述夹钳伸缩臂做往复直线运动，所述夹钳伸缩臂的往复直线运动将使所述弹簧伸长和缩短，从而使所述夹钳松开和夹紧，从而夹取管材。
为了进一步提高管材送出料的输送效率，所述车轮与所述底座通过轴承连接。
为了进一步提高管材送出料的输送效率，所述底座与所述回转盘通过转动连接，所述回转盘与所述支撑杆通过螺栓连接。
为了进一步提高管材送出料的输送效率，所述支撑杆与所述大臂通过销轴连接，所述大臂与所述小臂通过销轴连接。
为了进一步提高管材送出料的输送效率，所述大臂液压油缸与所述大臂伸缩臂通过螺纹连接，所述大臂伸缩臂与所述大臂通过螺栓连接。
为了进一步提高管材送出料的输送效率，所述小臂液压油缸与所述小臂伸缩臂通过螺纹连接，所述小臂伸缩臂与所述小臂通过螺栓连接。
为了进一步提高管材送出料的输送效率，所述夹钳液压油缸与所述夹钳伸缩臂通过螺纹连接，所述夹钳伸缩臂与所述夹钳通过所述弹簧连接。
为了进一步提高管材送出料的输送效率，所述电动机与所述变速箱通过齿轮连接，所述变速箱与所述传动轴通过齿轮连接。
有益效果在于：输送快速平稳，可输送较大的负载，轨道输送至指定位置，省时省力。
附图说明
图1是本实用新型所述一种管材送出料机械手装置的主视图；
图2是本实用新型所述一种管材送出料机械手装置的俯视图；
图3是本实用新型所述一种管材送出料机械手装置的局部内部结构图。
附图标记说明如下：
1、导轨；2、底座；3、车轮；4、回转盘；5、大臂液压油缸；6、支撑杆；7、大臂伸缩臂；8、大臂；9、小臂液压油缸；10、小臂伸缩臂；11、小臂；12、夹钳；13、弹簧；14、夹钳伸缩臂；15、夹钳液压油缸；16、大臂控制阀；17、小臂控制阀；18、夹钳控制阀；19、电动机；20、变速箱；21、传动轴。
具体实施方式
下面结合附图对本实用新型作进一步说明：
如图1-图3所示，一种管材送出料机械手装置，包括大臂8、大臂液压油缸5、小臂11、夹钳12、电动机19，大臂8用以连接小臂11，大臂8的下端设置有支撑杆6，支撑杆6用以支撑大臂8，支撑杆6的下端设置有回转盘4，回转盘4用以调整夹钳12夹取管材时的位置，回转盘4的下端设置有底座2，底座2的两侧设置有车轮3，车轮3的下端设置有导轨1，导轨1用以为车轮3移动提供一个快速平稳的路径，支撑杆6的一侧设置有大臂液压油缸5，大臂液压油缸5用以将压力能转换为机械能，使大臂伸缩臂7做往复直线运动，大臂液压油缸5的上端设置有大臂伸缩臂7，大臂伸缩臂7用以带动大臂8转动，大臂8的下方设置有小臂液压油缸9，小臂液压油缸9用以将压力能转换为机械能，使小臂伸缩臂14做往复直线运动，小臂液压油缸9的一端设置有小臂伸缩臂10，小臂伸缩臂10用以带动小臂11转动，大臂8的一端设置有小臂11，小臂11用以带动夹钳12转动，小臂11的下端设置有夹钳12，夹钳12的一端设置有弹簧13，弹簧13用以使夹钳12松开与闭合，小臂11的内部设置有夹钳液压油缸15，夹钳液压油缸15将压力能转换为机械能，使夹钳伸缩14臂做往复直线运动，夹钳液压油缸15的一端设置有夹钳伸缩臂14，夹钳伸缩臂14用以使弹簧13伸长和缩短，回转盘4上端设置有大臂控制阀16,大臂控制阀16用以控制大臂液压油缸5,回转盘4的上端设置有小臂控制阀17，小臂控制阀17用以控制小臂液压油缸9，回转盘4的上端设置有夹钳控制阀18，夹钳控制阀18用以控制夹钳伸缩臂14，回转盘4的一侧设置有电动机19，电动机19用以为车轮3的移动提供动力，电动机19的后端设置有变速箱20，变速箱20用以调整传动轴21的转速，从而控制车轮3移动的快慢，变速箱20的内部设置有传动轴21，传动轴21用以带动车轮3转动。
上述结构中，启动电动机19，电动机19带动变速箱20旋转，变速箱20调至合适的转速带动传动轴21转动，传动轴21带动车轮3的转动从而车轮3移动，通过调节大臂控制阀16，大臂液压油缸5将压力能转换为机械能，使大臂伸缩臂7做往复直线运动，从而控制大臂8的转动，通过调节小臂控制阀17，小臂液压油缸9将压力能转换为机械能，使小臂伸缩臂10做往复直线运动，从而控制小臂11的转动，通过调节夹钳控制阀18，夹钳液压油缸15将压力能转变为机械能，使夹钳伸缩臂14做往复直线运动，夹钳伸缩臂14的往复直线运动将使弹簧13伸长和缩短，从而使夹钳12松开和夹紧，从而夹取管材。
为了进一步提高管材送出料的输送效率，车轮3与底座2通过轴承连接，底座2与回转盘4通过转动连接，回转盘4与支撑杆6通过螺栓连接，支撑杆6与大臂8通过销轴连接，大臂8与小臂11通过销轴连接，大臂液压油缸5与大臂伸缩臂7通过螺纹连接，大臂伸缩臂7与大臂8通过螺栓连接，小臂液压油缸9与小臂伸缩臂10通过螺纹连接，小臂伸缩臂10与小臂11通过螺栓连接，夹钳液压油缸15与夹钳伸缩臂14通过螺纹连接，夹钳伸缩臂14与夹钳12通过弹簧13连接，电动机19与变速箱20通过齿轮连接，变速箱20与传动轴21通过齿轮连接。
以上显示和描述了本实用新型的基本原理、主要特征和优点。本行业的技术人员应该了解，本实用新型不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本实用新型的原理，在不脱离本实用新型精神和范围的前提下，本实用新型还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本实用新型范围内。
Claims (8)
1.一种管材送出料机械手装置，其特征在于：包括大臂（8）、大臂液压油缸（5）、小臂（11）、夹钳（12）、电动机（19），所述大臂（8）的下端设置有支撑杆（6），所述支撑杆（6）的下端设置有回转盘（4），所述回转盘（4）的下端设置有底座（2），所述底座（2）的两侧设置有车轮（3），所述车轮（3）的下端设置有导轨（1），所述支撑杆（6）的一侧设置有所述大臂液压油缸（5），所述大臂液压油缸（5）的上端设置有大臂伸缩臂（7），所述大臂（8）的下方设置有小臂液压油缸（9），所述小臂液压油缸（9）的一端设置有小臂伸缩臂（10），所述大臂（8）的一端设置有所述小臂（11），所述小臂（11）的下端设置有所述夹钳（12），所述夹钳（12）的一端设置有弹簧（13），所述小臂（11）的内部设置有夹钳液压油缸（15），所述夹钳液压油缸（15）的一端设置有夹钳伸缩臂（14），所述回转盘（4）上端设置有大臂控制阀（16）,所述回转盘（4）的上端设置有小臂控制阀（17），所述回转盘（4）的上端设置有夹钳控制阀（18），所述回转盘（4）的一侧设置有所述电动机（19），所述电动机（19）的后端设置有变速箱（20），所述变速箱（20）的内部设置有传动轴（21）。
2.根据权利要 求1所述的一种管材送出料机械手装置，其特征在于：所述车轮（3）与所述底座（2）通过轴承连接。
3.根据权利要求1所述的一种管材送出料机械手装置，其特征在于：所述底座（2）与所述回转盘（4）通过转动连接，所述回转盘（4）与所述支撑杆（6）通过螺栓连接。
4.根据权利要求1所述的一种管材送出料机械手装置，其特征在于：所述支撑杆（6）与所述大臂（8）通过销轴连接，所述大臂（8）与所述小臂（11）通过销轴连接。
5.根据权利要求1所述的一种管材送出料机械手装置，其特征在于：所述大臂液压油缸（5）与所述大臂伸缩臂（7）通过螺纹连接，所述大臂伸缩臂（7）与所述大臂（8）通过螺栓连接。
6.根据权利要求1所述的一种管材送出料机械手装置，其特征在于：所述小臂液压油缸（9）与所述小臂伸缩臂（10）通过螺纹连接，所述小臂伸缩臂（10）与所述小臂（11）通过螺栓连接。
7.根据权利要求1所述的一种管材送出料机械手装置，其特征在于：所述夹钳液压油缸（15）与所述夹钳伸缩臂（14）通过螺纹连接，所述夹钳伸缩臂（14）与所述夹钳（12）通过所述弹簧（13）连接。
8.根据权利要求1所述的一种管材送出料机械手装置，其特征在于：所述电动机（19）与所述变速箱（20）通过齿轮连接，所述变速箱（20）与所述传动轴（21）通过齿轮连接。
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Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN110668170A (zh) * | 2019-12-05 | 2020-01-10 | 龙口市全工工程机械制造厂 | 一种分体式折叠机械抓手 |
| CN112193818A (zh) * | 2020-09-27 | 2021-01-08 | 湖南润华新材料有限公司 | 一种用于消防箱注塑成型的卸料装置 |
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2018
- 2018-05-03 CN CN201820651736.9U patent/CN208132957U/zh not_active Expired - Fee Related
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