CN212899583U - 一种回转减速器 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供一种回转减速器，包括底座和设置于底座上的罩壳，所述罩壳中由外向内依次安装有蜗轮、滚珠和回转支撑，所述底座中转动安装有与蜗轮相啮合的蜗杆，所述底座内设置有滑轨，所述滑轨上设置有滑动座，所述滑动座上固定有驱动电机，所述驱动电机与蜗杆之间设置有变速装置。利用本实用新型技术方案制作的一种回转减速器，设置有变速装置，能够根据使用者的实际需求，对减速器输出的转速和转矩进行实时调整，同时，变速装置中采用带传动，变速的过程更加平滑，能够实现连续的线性变速，极大的提高了减速机的灵活性。

Description

一种回转减速器

技术领域

本实用新型属于减速器技术领域，尤其是涉及一种回转减速器。

背景技术

回转减速机是一种集成了驱动动力源的全周回转减速传动机构，它以回转支承作为传动从动件和机构附着件，通过在回转支承内外圈中的一个圈上附着主动件、驱动源和罩壳，而把另一个圈既当作传动从动件，又作为被驱动工作部件的连接基座，这样利用回转支承本身就是全周回转连接件的特点高效配置驱动动力源和主传动零件，使之成为一种集回转、减速和驱动功能于一体而同时又结构简单，制造和维护方便的通用型减速传动机构。

然而传统的回转减速器，其减速比大都是固定不变的，无法根据使用者的实际需求对输出的转速和转矩进行相应的调节，而一些少数的能够调节的减速器，也都是通过改变齿轮的齿数比来调整，并不能做到连续的线性变化，适应性较低。

实用新型内容

本实用新型的目的是为了解决上述问题，设计了一种回转减速器。

实现上述目的本实用新型的技术方案为，一种回转减速器，包括底座和设置于底座上的罩壳，所述罩壳中由外向内依次安装有蜗轮、滚珠和回转支撑，所述底座中转动安装有与蜗轮相啮合的蜗杆，所述底座内设置有滑轨，所述滑轨上设置有滑动座，所述滑动座上固定有驱动电机，所述驱动电机与蜗杆之间设置有变速装置。

所述变速装置包括与蜗杆相接的传动机构和与驱动电机相接的驱动机构，所述驱动机构包括一端接设于驱动电机输出端且另一端转动安装在滑动座上的驱动轴和套设在驱动轴上的驱动轮。

所述传动机构包括传动件和连接件，所述传动件接设于蜗杆的一端，所述连接件的一端转动套装在传动件上，所述连接件的另一端转动安装在底座的侧壁上。

所述传动件与连接件之间设有油腔，所述油腔内加注有压力油。

所述传动件上呈圆周状分设有若干支管，所述支管内滑动嵌装有支杆，所述支杆位于支管外的一端上设有配合块。

所述支管的数量至少为6个，所述支管为空心管且与油腔相通，所述配合块和驱动轮之间套装有传送带。

所述传送带为金属齿条且与驱动轮和配合块相配合。

所述连接件上设置有连接管，所述连接管为空心管且与油腔相通，所述连接管内滑动嵌装有连接杆，所述连接杆的一端转动套装在驱动轴上。

所述底座中还转动安装有调节丝杆，所述滑动座通过螺纹配合接设在调节丝杆上，所述调节丝杆的一端设置有调整接口，所述调整接口上接设有调节手轮。

所述底座的顶面上还通过螺钉安装有检修板。

利用本实用新型技术方案制作的一种回转减速器，其有益效果为：

1、设置有变速装置，能够根据使用者的实际需求，对减速器输出的转速和转矩进行实时调整；

2、变速装置中采用带传动，变速的过程更加平滑，能够实现连续的线性变速，极大的提高了减速机的灵活性。

附图说明

图1是整体结构立体图；

图2是整体结构主视示意图；

图3是底座内各结构俯视示意图；

图4是附图3中方框处放大图；

图5是驱动轮、配合块与传送带配合关系侧视示意图。

图中：1、底座；2、罩壳；3、蜗轮；4、滚珠；5、回转支撑；6、蜗杆；7、滑轨；8、滑动座；9、驱动电机；10、驱动轴；11、驱动轮；12、传动件；13、连接件；14、油腔；15、支管；16、支杆；17、配合块；18、传送带；19、连接管；20、连接杆；21、调节丝杆；22、调节接口；23、调整手轮；24、检修板。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型的具体实施方式作详细说明，一种回转减速器，包括底座1和设置于底座1上的罩壳2，所述罩壳2中由外向内依次安装有蜗轮3、滚珠4和回转支撑5，所述底座1中转动安装有与蜗轮4相啮合的蜗杆6，所述底座1内设置有滑轨7，所述滑轨7上设置有滑动座8，所述滑动座8上固定有驱动电机9，所述驱动电机9与蜗杆6之间设置有变速装置。

在本实用新型中，通过驱动电机9提供动力驱动蜗杆6进行旋转，在通过蜗杆6带动与其相啮合的蜗轮4旋转来对输出转速和转矩，同时，在驱动电机9与蜗杆6之间安装有变速装置，而驱动电机9是固定在滑动座8上，滑动座8又滑动安装在底座1中，因此通过调整滑动座8的位置就能够改变驱动电机9的位置。

所述变速装置包括与蜗杆6相接的传动机构和与驱动电机9相接的驱动机构，所述驱动机构包括一端接设于驱动电机9输出端且另一端转动安装在滑动座8上的驱动轴10和套设在驱动轴10上的驱动轮11，所述传动机构包括传动件12和连接件13，所述传动件12接设于蜗杆6的一端，所述连接件13的一端转动套装在传动件12上，所述连接件13的另一端转动安装在底座1的侧壁上，所述传动件12上呈圆周状分设有若干支管15，所述支管15内滑动嵌装有支杆16，所述支杆16位于支管15外的一端上设有配合块17，所述配合块17和驱动轮11之间套装有传送带18。

传动机构包括传动件12和连接件13，其中传动件12的一端与蜗杆6相接，同时传动件12上呈圆周分布设置有若干支管15，支管15中滑动嵌装有支杆16，且支杆16的顶端上设置有配合块17，而驱动机构包括一端接设于驱动电机9输出端且另一端转动安装在滑动座8上的驱动轴10和套设在驱动轴10上驱动轮11，而驱动轮11和配合块17上套装在传送带18，因此，当驱动电机9启动后，驱动轮11会在接设于驱动电机9输出端的驱动轴10的带动下随之旋转，由于驱动轮11与配合块17之间套装有传送带18，因此通过传送带18的传动能够带动传动件12进行旋转，从而使的蜗杆6进行转动，输出动力使减速器工作，同时，在本实用新型中，为了保证配合块17与传送带18的良好配合，其中支管15的数量至少为6个。

所述传动件12与连接件13之间设有油腔14，所述油腔14内加注有压力油，所述支管15为空心管且与油腔14相通，所述连接件13上设置有连接管19，所述连接管19为空心管且与油腔14相通，所述连接管19内滑动嵌装有连接杆20，所述连接杆20的一端转动套装在驱动轴10上。

连接件13的一端转动安装在底座1的内壁上，其另一端转动套设在传动件12的一端上，同时传动件12与连接件13之间设置有油腔14，油腔14内预先住满有液压油，支管15是空心的且与油腔14相接通，设置于连接件13上的连接管19为空心的也和油腔14相接通，连接杆20滑动嵌设在连接管19中，支杆16滑动嵌设于支管15中，因此，当连接杆19在连接管20中滑动时，支管15、油腔14和连接管19三者之间所形成的密闭空间的体积会随之变化，由于油腔14中注满液压油，因此随着该密闭空间的变化，在连接杆20滑动时，支杆16在支管15中也会随之滑动，从而改变传动件12上若干支杆16外端部所形成圆周的直径大小，从而改变传动的比例，实现变速。

需要说明的是，在变速的过程中，如果传送带18为普通的皮带，容易因为形变导致变速的效果并不稳定，因此在本实用新型中，传送带18采用基本不会发生形变的金属带，同时，为了防止打滑的情况发生，该金属带设置成为金属齿条的形式，通过齿与驱动轮11和配合块17相啮合来进行传动。

所述底座1中还转动安装有调节丝杆21，所述滑动座8通过螺纹配合接设在调节丝杆21上，所述调节丝杆21的一端设置有调整接口22，所述调整接口上接设有调节手轮23，所述底座1的顶面上还通过螺钉安装有检修板24。

使连接杆20在连接管19内发生滑动的方法是使滑动座8在底座1内滑动，其调节的原理为：操作员手动转动调节手轮23，带动调节丝杆21旋转，由于滑动座8通过螺纹配合接设在调节丝杆21上同时滑动安装在底座1内的滑轨7上，因此当调节丝杆21旋转的同时能够带动滑动座8沿着滑轨7进行滑动，从而改变驱动电机9的位置，因为驱动轴10的一端接设在驱动电机9的输出端且其另一端转动安装在滑动座8上，因此驱动轴10位置也会随之改变，而连接杆20的一端转动套装在驱动轴10上，因此驱动轴10移动时便能够带动连接杆20在连接管19内发生滑动。

需要说明的是，调节手轮23并不是固定在调节丝杆21的端部的，而是通过调整接口22接设在调节丝杆21上，因此，调节手轮23在不需要使用时，可以从调整接口22处拿下，需要使用时在接入进行调整，整体上更为方便，同时底座1的顶面上通过螺钉安装有检修板24，当需要对内部进行检修是，只需要拆卸下螺钉，取下检修板24即可。

综上所述，该回转减速器的工作原理为：驱动电机9启动，通过驱动轴10带动驱动轮11旋转，驱动轮11通过传送带18与配合块17的配合，带动传动件12旋转，从而使蜗杆6进行转动，最终带动蜗轮4旋转输出转速和转矩，当需要对减速比例进行调节时，操作员需要将调节手轮23接在调整接口22上，随后转动调节手轮23，使调节丝杆21发生旋转，推动滑动座8在滑轨7上进行滑动，当滑动座8向着靠近传动件12的方向运动时，连接杆20在连接管19内向着靠近传动件12的方向滑动，从而迫使支杆16在支管15内向外滑动，使配合块17所形成的圆周直径变大，由于驱动轮11直径不变，则使输出的转速减小；同理，操作员反向旋转调节手轮23时，连接杆20向着远离传动件12的方向运动，使得支杆16在支管15内向内收缩，使配合块17所形成的圆周直径减小，从而使输出的转速变大，实现变速。

利用本实用新型技术方案制作的一种回转减速器，设置有变速装置，能够根据使用者的实际需求，对减速器输出的转速和转矩进行实时调整，同时，变速装置中采用带传动，变速的过程更加平滑，能够实现连续的线性变速，极大的提高了减速机的灵活性。

以上对本实用新型的一个实施例进行了详细说明，但所述内容仅为本实用新型的较佳实施例，不能被认为用于限定本实用新型的实施范围。凡依本实用新型申请范围所作的均等变化与改进等，均应仍归属于本实用新型的专利涵盖范围之内。

Claims (10)

1.一种回转减速器，包括底座(1)和设置于底座上的罩壳(2)，所述罩壳(2)中由外向内依次安装有蜗轮(3)、滚珠(4)和回转支撑(5)，所述底座(1)中转动安装有与蜗轮(3)相啮合的蜗杆(6)，其特征在于：所述底座(1)内设置有滑轨(7)，所述滑轨(7)上设置有滑动座(8)，所述滑动座(8)上固定有驱动电机(9)，所述驱动电机(9)与蜗杆(6)之间设置有变速装置。

2.根据权利要求1所述的一种回转减速器，其特征在于：所述变速装置包括与蜗杆(6)相接的传动机构和与驱动电机(9)相接的驱动机构，所述驱动机构包括一端接设于驱动电机(9)输出端且另一端转动安装在滑动座(8)上的驱动轴(10)和套设在驱动轴(10)上的驱动轮(11)。

3.根据权利要求2所述的一种回转减速器，其特征在于：所述传动机构包括传动件(12)和连接件(13)，所述传动件(12)接设于蜗杆(6)的一端，所述连接件(13)的一端转动套装在传动件(12)上，所述连接件(13)的另一端转动安装在底座(1)的侧壁上。

4.根据权利要求3所述的一种回转减速器，其特征在于：所述传动件(12)与连接件(13)之间设有油腔(14)，所述油腔(14)内加注有压力油。

5.根据权利要求3所述的一种回转减速器，其特征在于：所述传动件(12)上呈圆周状分设有若干支管(15)，所述支管(15)内滑动嵌装有支杆(16)，所述支杆(16)位于支管(15)外的一端上设有配合块(17)。

6.根据权利要求5所述的一种回转减速器，其特征在于：所述支管(15)的数量至少为6个，所述支管(15)为空心管且与油腔(14)相通，所述配合块(17)和驱动轮(11)之间套装有传送带(18)。

7.根据权利要求6所述的一种回转减速器，其特征在于：所述传送带(18)为金属齿条且与驱动轮(11)和配合块(17)相配合。

8.根据权利要求3所述的一种回转减速器，其特征在于：所述连接件(13)上设置有连接管(19)，所述连接管(19)为空心管且与油腔(14)相通，所述连接管(19)内滑动嵌装有连接杆(20)，所述连接杆(20)的一端转动套装在驱动轴(10)上。

9.根据权利要求1所述的一种回转减速器，其特征在于：所述底座(1)中还转动安装有调节丝杆(21)，所述滑动座(8)通过螺纹配合接设在调节丝杆(21)上，所述调节丝杆(21)的一端设置有调整接口(22)，所述调整接口(22)上接设有调节手轮(23)。

10.根据权利要求1所述的一种回转减速器，其特征在于：所述底座(1)的顶面上还通过螺钉安装有检修板(24)。

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