CN110497302B - 一种滚动去毛刺设备及其去毛刺方法 - Google Patents

Abstract

本发明公开一种滚动去毛刺设备，包括毛刺滚动去除部件、零件分离部件和磨屑与磨料分离部件，零件分离部件安装在毛刺滚动去除部件的下方，磨屑与磨料分离部件安装在零件分离部件的下方，毛刺滚动去除部件用于将零件和磨料的混合物不停地正反转动，从而将零件的毛刺去除，零件分离部件用于将去除毛刺的零件从零件、磨料和磨屑的混合物中分离出来，磨屑与磨料分离部件用于分离磨料和磨屑。该设备的毛刺去除，零件、磨粒和磨屑的分离完全自动化，工人劳动强度小，毛刺去除效率高。

Description

一种滚动去毛刺设备及其去毛刺方法

技术领域

本发明属于机械加工领域，具体涉及一种滚动去毛刺设备，适用于较小零件结构复杂零件表面毛刺的去除。

背景技术

在现代科研生产中，尽管采用了先进的精密制造方法，但用不同的制造方法加工的零件外表和内孔存在微小毛刺，这种毛刺在较大的零件上容易去除但对较小零件的毛刺去除就比较困难，因此怎样去除小零件的毛刺具有重要意义。

普通去毛刺是使用刀具刮削，但对于较小零件，特别是有内表面的复杂零件用刮削的方法就不能完全去除零件上的毛刺。现在的滚动去毛刺设备都是将零件和磨料放入滚筒，滚筒的不停滚动使零件和磨料充分接触摩擦，实现对毛刺的去除，然后人工将零件、磨料和毛刺分离，工人劳动强度大，毛刺去除效率低。

发明内容

本发明的目的是针对现有小零件滚动去毛刺设备技术方法的不足，提供一种滚动去毛刺设备，该设备能够去除较小零件表面的毛刺，特别是有内表面结构复杂零件的毛刺。

为达到上述目的，本发明的技术方案是：

一种滚动去毛刺设备，包括毛刺滚动去除部件、零件分离部件和磨屑与磨料分离部件，所述零件分离部件安装在所述毛刺滚动去除部件的下方，所述磨屑与磨料分离部件安装在所述零件分离部件的下方，所述毛刺滚动去除部件用于将零件和磨料的混合物不停地正反转动，从而将零件的毛刺去除，所述零件分离部件用于将去除毛刺的零件从零件、磨料和磨屑的混合物中分离出来，所述磨屑与磨料分离部件用于分离磨料和磨屑；

进一步，所述的毛刺滚动去除部件包括换向箱、大带轮、滚筒、门盖、主电动机和支撑框架，所述的滚筒的两端中心设有支撑轴，所述滚筒通过所述支撑轴可转动地安装在所述支撑框架的顶端，所述大带轮安装在所述滚筒一端的所述支撑轴上，所述的换向箱的输入端与所述主电动机传动连接，所述换向箱的输出端通过皮带与所述大带轮传动连接，所述滚筒的中部开有进出口，通过所述进出口向所述滚筒中装载零件和磨料和将去毛刺后零件、磨料和磨屑的混合物卸出，所述进出口上安装有所述门盖，在滚动去毛刺的过程中，所述门盖盖在所述滚筒的所述进出口上，以防零件在滚动去毛刺的过程中，从所述滚筒中漏出；

进一步，所述的零件分离部件包括上漏网组件、中漏网组件和漏网支撑组件，所述漏网支撑组件安装在所述支撑框架上，位于所述滚筒的下方，所述中漏网组件安装在所述漏网支撑组件上方，所述上漏网组件安装在所述中漏网组件上方；

进一步，所述的磨屑与磨料分离部件包括电磁吸盘、盛料斗、连接弹簧、分离电机、大偏心轮和小支架，所述盛料斗的内表面安装有所述电磁吸盘，所述盛料斗通过所述连接弹簧安装在所述小支架上，所述分离电机通过电机安装支架安装在所述小支架上，且位于所述盛料斗的下方，所述大偏心轮传动连接在所述分离电机的输出轴上，所述盛料斗位于所述的零件分离部件的下方，呈倾斜状，其底部压在所述大偏心轮上，当所述大偏心轮转动时，所述盛料斗上下振动，当磨屑和磨料混合物从所述零件分离部件排出时，所述电磁吸盘上电，所述分离电机旋转，通过所述大偏心轮带动所述盛料斗上下振动，在所述盛料斗的振动力作用下，磨料沿着所述盛料斗的斜面流出，由于电磁力的吸附作用，磨屑吸附在所述电磁吸盘上，等所有磨料沿着所述盛料斗的斜面流出，所述电磁吸盘失电，在所述盛料斗的振动力作用下，磨屑沿着所述盛料斗的斜面流出，实现毛刺与磨料的分离。

进一步，所述的滚筒的内腔的两端加工有坡度，这样便于零件、磨料、磨屑的混合物通过所述进出口卸出。

进一步，所述的换向箱包括一号电磁离合器、减速器、一号轴、二号轴、三号轴、四号轴、五号轴、小带轮和二号电磁离合器，所述一号轴、所述二号轴、所述三号轴、所述四号轴和所述五号轴上均安装有齿轮，所述四号轴上还安装有小带轮，所述主电动机的输出轴与所述减速器的输入轴传动连接，所述减速器的输出轴与所述一号轴的传动连接，所述一号轴的另一端通过所述一号电磁离合器与所述四号轴传动连接，所述三号轴通过所述二号电磁离合器与所述五号轴传动连接，安装在所述二号轴上的齿轮同时与安装在所述一号轴上的齿轮以及安装在所述三号轴上的齿轮相啮合，安装在所述四号轴上的齿轮与安装在所述五号轴上的齿轮相啮合，所述小带轮与所述大带轮通过带传动连接。

进一步，所述的漏网支撑组件包括一号分离电机、底层支撑架、底层支撑轴、底层偏心轮、底层推送板和底层弹簧，所述底层推送板为中间设有方形通孔，固定在所述底层支撑架一侧的中间位置，所述底层支撑架为框架结构，所述底层支撑架通过位于其两侧的四根相平行的所述底层支撑轴销接在所述支撑框架上，所述底层支撑架与所述支撑框架之间设有底层弹簧，所述底层弹簧套装在所述底层支撑轴上，所述一号分离电机固定安装在支撑框架上，所述一号分离电机的输出轴上安装所述有底层偏心轮，所述底层偏心轮置于所述底层推送板中间的方形通孔中，且与方形通孔的侧壁接触，当所述一号分离电机转动时，带动所述底层偏心轮旋转，所述底层偏心轮的旋转推动力和所述底层弹簧的弹簧力的共同作用下，所述漏网支撑组件实现往复振动。

进一步，所述的中漏网组件包括中层弹簧、中漏网、中层支撑架、中层推送板、中漏网组件舵机和中层偏心轮，所述中层支撑架为框架结构，所述中漏网固定贴附在所述中层支撑架的上表面，所述中层支撑架放置在所述漏网支撑组件的所述底层支撑架上，所述中层支撑架的一侧安装有所述中层推送板，所述中层推送板穿出所述底层支撑架的一侧边框，所述中层支撑架的另一侧与所述底层支撑架的边框之间连接有所述中层弹簧，所述中层推送板中间为方形通孔，所述中漏网组件舵机固定安装在所述支撑框架上，所述中漏网组件舵机的输出轴上安装有所述中层偏心轮，所述中层偏心轮置于所述中层推送板中间的方形通孔中，且与方形通孔的侧壁接触，当所述中漏网组件舵机摆动时，带动所述中层偏心轮旋转，所述中层偏心轮的旋转推动力和所述中层弹簧的弹簧力的共同作用下，所述中层支撑架及其固定贴附在所述中层支撑架的上表面上的所述中漏网将改变相对于所述漏网支撑组件的所述底层支撑架的位置。

进一步，所述的上漏网组件包括上层推送板、上层支撑架、上漏网、上层弹簧、上漏网组件舵机和上层偏心轮，所述上层支撑架为框架结构，所述上漏网固定贴附在所述上层支撑架的下表面，所述上层推送板中间为方形通孔，固定在所述上层支撑架一侧的中间位置，所述上层支撑架设置在所述中漏网组件上方通过相平行的四只所述上层弹簧与所述支撑框架相连接，所述上漏网组件舵机固定安装在所述支撑框架上，所述上漏网组件舵机输出轴上安装有所述上层偏心轮，所述上层偏心轮置于所述上层推送板中间的方形通孔中，且与方形通孔的侧壁接触，当所述上漏网组件舵机摆动时，带动所述上层偏心轮旋转，在所述上层偏心轮的旋转推动力和所述上层弹簧的弹簧力的共同作用下，所述上层支撑架及其固定贴附在所述上层支撑架的下表面上的所述上漏网将改变相对于所述漏网支撑组件的所述底层支撑架的位置。

本发明的滚动去毛刺设备的去毛刺方法，包括如下步骤：

1)打开所述滚筒的所述门盖，将待去毛刺的零件和磨料放入所述滚筒中，盖上所述门盖；

2)启动所述主电动机，带动所述滚筒不停地正反转，使所述滚筒内的零件和磨料充分摩擦，将零件的毛刺去除；

3)根据零件尺寸大小，改变所述上漏网组件和所述中漏网组件的相对位置形成合适大小的漏口，打开所述滚筒的所述门盖，零件、磨料和磨屑的混合物在重力的作用下，流入所述零件分离部件；

4)启动所述一号分离电机，带动所述底层偏心轮旋转，在所述底层偏心轮的旋转推动力和所述底层弹簧的弹簧力的共同作用下，所述漏网支撑组件实现往复振动，由于磨料和磨屑较小，在所述漏网支撑组件往复振动下，从漏口漏出，流向所述磨屑与磨料分离部件，而零件尺寸大于漏口的尺寸，所以零件无法漏出，实现了零件的分离；

5)所述电磁吸盘上电，所述分离电机旋转，通过所述大偏心轮带动所述盛料斗上下振动，在所述盛料斗的振动力作用下，磨料沿着所述盛料斗的斜面流出，由于电磁力的吸附作用，磨屑吸附在所述电磁吸盘上，等所有磨料沿着所述盛料斗的斜面流出，所述电磁吸盘失电，在所述盛料斗的振动力作用下，磨屑沿着所述盛料斗的斜面流出，实现磨屑与磨料的分离。

本发明的有益效果

1、本发明通过改变一号电磁离合器和二号电磁离合器的接合和分离状态，实现了主电动机不改变转向的情况下，滚筒可以正反方向交替旋转，避免了传统的通过频繁改变主电动机转向实现滚筒正反方向交替旋转容易导致电机故障的弊端。

2、本发明通过改变上漏网与中漏网的相对位置，从而形成不同大小的漏口，以适应不同大小零件的分离，扩大了该设备的应用范围。

3、本发明公开的一种小零件滚动去毛刺设备，毛刺的去除，零件、磨粒和磨屑的分离完全自动化，工人劳动强度小，毛刺去除效率高。

附图说明

图1为本发明实施例结构示意图；

图2为本发明实施例中毛刺滚动去除部件的结构示意图；

图3为本发明实施例中滚筒的结构示意图；

图4为本发明实施例中滚筒的剖视图；

图5为本发明实施例中换向箱的内部结构示意图；

图6为本发明实施例中零件分离部件的结构示意图；

图7为本发明实施例中零件分离部件的俯视图；

图8为本发明实施例中支撑框架的结构示意图；

图9为本发明实施例中支撑框架的俯视图；

图10为本发明实施例中漏网支撑组件的结构示意图；

图11为图10的仰视图；

图12为图11的A处放大图；

图13为本发明实施例中中漏网组件的结构示意图；

图14为图13的俯视图；

图15为图14的A-A剖视图；

图16为本发明实施例中上漏网组件的结构示意图；

图17为图16的俯视图；

图18为图17的A-A剖视图；

图19为本发明实施例中磨屑与磨料分离部件的结构示意图；

图20为本发明实施例中磨屑与磨料分离部件的右视图；

图中附图标记说明：1、毛刺滚动去除部件；2、零件分离部件；3、磨屑与磨料分离部件；11、换向箱；12、大带轮；13、滚筒；14、门盖；15、支撑框架；110、一号电磁离合器；111、主电动机；112、减速器；113、一号轴；114、二号轴；115、三号轴；116、四号轴；117、五号轴；118、小带轮；119、二号电磁离合器；131、进出口；132、坡度；133、支撑轴；151、上漏网舵机安装板；152、漏网支撑组件安装孔；153、一号分离电机安装板；155、中漏网舵机安装板；21、上漏网组件；22、中漏网组件；23、漏网支撑组件；231、一号分离电机；232、底层支撑架；233、底层支撑轴；234、底层偏心轮；235、底层推送板；236、底层弹簧；2321、底层方形通孔；221、中层弹簧；222、中漏网；223、中层支撑架、224、中层推送板；225、中漏网组件舵机；226、中层偏心轮；212、上层推送板；213、上层支撑架；214、上漏网；215、上层弹簧；216、上漏网组件舵机；217、上层偏心轮；31、电磁吸盘；32、盛料斗；33、连接弹簧；34、分离电机；35、大偏心轮；36、小支架。

具体实施方式

为了使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以及结合附图及实施案例，对本发明进行进一步的详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施案例仅仅用于解释本发明，并不用于限定本发明。

如图1所示，为本发明的一种滚动去毛刺设备，包括毛刺滚动去除部件1、零件分离部件2和磨屑与磨料分离部件3，所述零件分离部件2安装在所述毛刺滚动去除部件1的下方，所述磨屑与磨料分离部件3安装在所述零件分离部件2的下方，所述毛刺滚动去除部件1用于将零件和磨料的混合物不停地正反转动，从而将零件的毛刺去除，所述零件分离部件2用于将去除毛刺的零件从零件、磨料和磨屑的混合物中分离出来，所述磨屑与磨料分离部件3用于分离磨料和磨屑；

如图2和图3所示，所述的毛刺滚动去除部件1包括换向箱11、大带轮12、滚筒13、门盖14、主电动机111和支撑框架15，所述的滚筒13的两端中心设有支撑轴133，所述滚筒13通过所述支撑轴133通过带座轴承可转动地安装在所述支撑框架15的顶端，所述大带轮12通过键安装在所述滚筒13一端的所述支撑轴133上，所述的换向箱11的输入端与所述主电动机111传动连接，所述换向箱11的输出端通过皮带与所述大带轮12传动连接，所述滚筒13的中部开有进出口131，通过所述进出口131可以向所述滚筒13中装载零件和磨料，同样也可以通过进出口131和将去毛刺后零件、磨料和磨屑的混合物卸出，所述进出口131上安装有所述门盖14，在滚动去毛刺的过程中，所述门盖14盖在所述滚筒13的所述进出口131上，以防零件在滚动去毛刺的过程中，从所述滚筒13中漏出；

如图4所示，所述的滚筒13的内腔的两端加工有坡度132，这样便于零件、磨料、磨屑的混合物通过进出口131卸出。

如图5所示，所述的换向箱11包括一号电磁离合器110、减速器112、一号轴113、二号轴114、三号轴115、四号轴116、五号轴117、小带轮118和二号电磁离合器119，主电动机111与减速器112通过螺钉固定安装在换向箱11的隔板上，所述一号轴113、所述二号轴114、所述三号轴115、所述四号轴116和所述五号轴117均通过带座轴承安装在换向箱11的隔板上，且一号轴113、二号轴114、三号轴115、四号轴116和五号轴117均通过键安装有齿轮，所述四号轴116的一端还安装有小带轮118，所述主电动机111的输出轴通过联轴器与所述减速器112的输入轴传动连接，所述减速器112的输出轴通过联轴器与所述一号轴113的一端传动连接，所述一号轴113的另一端通过所述一号电磁离合器110与所述四号轴116传动连接，所述三号轴115通过所述二号电磁离合器119与所述五号轴117传动连接，安装在所述二号轴114上的齿轮同时与安装在所述一号轴113上的齿轮以及安装在所述三号轴115上的齿轮相啮合，安装在所述四号轴116上的齿轮与安装在所述五号轴117上的齿轮相啮合，所述小带轮118与所述大带轮12通过带传动连接。当所述一号电磁离合器110处于接合状态，所述二号电磁离合器119处于分离状态时，所述主电动机111的转动通过所述一号轴113直接传递给四号轴116，带动安装在所述四号轴116上的小带轮118正转，所述小带轮118通过带与所述大带轮12传动连接，所述小带轮118正转通过带传动带动所述大带轮12正转。当所述一号电磁离合器110处于分离状态，所述二号电磁离合器119处于接合状态时，所述主电动机111的转动通过所述一号轴115传递给所述二号轴114，所述二号轴114传递给所述三号轴115，所述三号轴115传递给所述五号轴117，所述五号轴117传递给所述四号轴116，从而带动安装在所述四号轴116上的所述小带轮118反转，所述小带轮118通过带与所述大带轮12传动连接，所述小带轮118反转通过带传动带动所述大带轮12反转。这样，通过改变所述一号电磁离合器110和所述二号电磁离合器119的接合和分离状态，实现了所述主电动机111不改变转向的情况下安装在所述四号轴116上的所述小带轮118的正反转。

如图6和图7所示，所述的零件分离部件2包括上漏网组件21、中漏网组件22和漏网支撑组件23，所述漏网支撑组件23安装在所述支撑框架15上，位于所述滚筒13的下方，所述中漏网组件22安装在所述漏网支撑组件23上方，所述上漏网组件21安装在所述中漏网组件22上方；

如图8至图12所示，所述的漏网支撑组件23包括一号分离电机231、底层支撑架232、底层支撑轴233、底层偏心轮234、底层推送板235和底层弹簧236，所述底层推送板235为中间设有方形通孔，通过一小轴焊接在所述底层支撑架232一侧的中间位置，所述底层支撑架232为框架结构，所述底层支撑架232通过位于其两侧的四根相平行的所述底层支撑轴233销接在所述支撑框架15上，所述底层支撑架232与所述支撑框架15之间设有底层弹簧236，所述底层弹簧236套装在所述底层支撑轴233上，所述支撑框架15上设有漏网支撑组件安装孔152，四根所述底层支撑轴233贯穿所述支撑框架15的所述漏网支撑组件安装孔152，将所述底层支撑架232安装在所述支撑框架15上，所述底层支撑轴233与所述漏网支撑组件安装孔152为间隙配合，所述一号分离电机231固定安装在支撑框架15的一号分离电机安装板153上，所述一号分离电机231的输出轴上安装所述有底层偏心轮234，所述底层偏心轮234置于所述底层推送板235中间的方形通孔中，且与方形通孔的侧壁接触，当所述一号分离电机231转动时，带动所述底层偏心轮234旋转，所述底层偏心轮234的旋转推动力和所述底层弹簧236的弹簧力的共同作用下，所述漏网支撑组件23实现往复振动。

如图13至图15所示，所述的中漏网组件22包括中层弹簧221、中漏网222、中层支撑架223、中层推送板224、中漏网组件舵机225和中层偏心轮226，所述中层支撑架223为框架结构，所述中漏网222固定贴附在所述中层支撑架223的上表面，所述中层支撑架223放置在所述漏网支撑组件23的所述底层支撑架232上，所述中层支撑架223的一侧安装有所述中层推送板224，所述中层推送板224贯穿所述底层支撑架232的一侧边框的底层方形通孔2321，所述中层支撑架223的另一侧与漏网支撑组件23的所述底层支撑架232的边框之间连接有所述中层弹簧221，所述中层推送板224中间为方形通孔，所述中漏网组件舵机225固定安装在所述支撑框架15的中漏网舵机安装板155上，所述中漏网组件舵机225的输出轴上安装有所述中层偏心轮226，所述中层偏心轮226置于所述中层推送板224中间的方形通孔中，且与方形通孔的侧壁接触，当所述中漏网组件舵机225摆动时，带动所述中层偏心轮226旋转，所述中层偏心轮226的旋转推动力和所述中层弹簧221的弹簧力的共同作用下，所述中层支撑架223及其固定贴附在所述中层支撑架223的上表面上的所述中漏网222将改变相对于所述漏网支撑组件23的所述底层支撑架232的位置。

如图16至图18所示，所述的上漏网组件21包括上层推送板212、上层支撑架213、上漏网214、上层弹簧215、上漏网组件舵机216和上层偏心轮217，所述上层支撑架213为框架结构，所述上漏网214结构、尺寸和所述中漏网222完全相同，所述上漏网214固定贴附在所述上间支撑架213的下表面，所述上层推送板212中间为方形通孔，通过一小轴焊接固定在所述上层支撑架213一侧的中间位置，所述上层支撑架213设置在所述中漏网组件22上方，通过相平行的四只所述上层弹簧215与所述支撑框架15相连接，所述上漏网组件舵机216固定安装在所述支撑框架15的上漏网舵机安装板151上，所述上漏网组件舵机216输出轴上安装有所述上层偏心轮217，所述上层偏心轮217置于所述上层推送板212中间的方形通孔中，且与方形通孔的侧壁接触，当所述上漏网组件舵机216摆动时，带动所述上层偏心轮217旋转，在所述上层偏心轮217的旋转推动力和所述上层弹簧215的弹簧力的共同作用下，所述上层支撑架213及其固定贴附在所述上层支撑架213的下表面上的所述上漏网214将改变相对于所述漏网支撑组件23的所述底层支撑架232的位置。

如图19和图20所示，所述的磨屑与磨料分离部件3包括电磁吸盘31、盛料斗32、连接弹簧33、分离电机34、大偏心轮35和小支架36，所述盛料斗32的内表面安装有所述电磁吸盘31，所述盛料斗32通过所述连接弹簧33安装在所述小支架36上，所述分离电机34通过电机安装座安装在所述小支架36上，且位于所述盛料斗32的下方，所述大偏心轮35通过键安装传动连接在所述分离电机34的输出轴上，所述盛料斗32位于所述的零件分离部件2的下方，呈倾斜状，其底部压在所述大偏心轮35上，当所述大偏心轮35转动时，所述盛料斗32上下振动，当磨屑和磨料混合物从所述零件分离部件2排出时，所述电磁吸盘31上电，所述分离电机34旋转，通过所述大偏心轮35带动所述盛料斗32上下振动，在所述盛料斗32的振动力作用下，磨料沿着所述盛料斗32的斜面流出，由于电磁力的吸附作用，磨屑吸附在所述电磁吸盘31上，等所有磨料沿着所述盛料斗32的斜面流出，所述电磁吸盘31失电，在所述盛料斗32的振动力作用下，磨屑沿着所述盛料斗32的斜面流出，实现毛刺与磨料的分离。

本发明的一种滚动去毛刺设备的去毛刺方法，其特征在于，包括如下步骤：

1)打开所述滚筒13的所述门盖14，将待去毛刺的零件和磨料放入所述滚筒13中，盖上所述门盖14；

2)启动所述主电动机111，带动所述滚筒13不停地正反转，使所述滚筒13内的零件和磨料充分摩擦，将零件的毛刺去除；

3)根据零件尺寸大小，改变所述上漏网组件21和所述中漏网组件22的相对位置，具体为所述上漏网214、所述中漏网222相对于所述漏网支撑组件23的所述底层支撑架232的位置，形成合适大小的漏口，打开所述滚筒13的所述门盖14，零件、磨料和磨屑的混合物在重力的作用下，流入所述零件分离部件2；

4)启动所述一号分离电机231，带动所述底层偏心轮234旋转，在所述底层偏心轮234的旋转推动力和所述底层弹簧236的弹簧力的共同作用下，所述漏网支撑组件23实现往复振动，由于磨料和磨屑较小，在所述漏网支撑组件23往复振动下，从漏口漏出，流向所述磨屑与磨料分离部件3，而零件尺寸大于漏口的尺寸，所以零件无法漏出，实现了零件的分离；

5)所述电磁吸盘31上电，所述分离电机34旋转，通过所述大偏心轮35带动所述盛料斗32上下振动，在所述盛料斗32的振动力作用下，磨料沿着所述盛料斗32的斜面流出，由于电磁力的吸附作用，磨屑吸附在所述电磁吸盘31上，等所有磨料沿着所述盛料斗32的斜面流出，所述电磁吸盘31失电，在所述盛料斗32的振动力作用下，磨屑沿着所述盛料斗32的斜面流出，实现毛刺与磨料的分离。

以上所述，仅为本发明较佳的具体实施方式。当然，本发明还可有其它多种实施例，在不背离本发明精神及其实质的情况下，任何熟悉本技术领域的技术人员，当可根据本发明作出各种相应的改变和变形。凡采用等同替换或等效变换所形成的技术方案，都应属于本发明所附的权利要求的保护范围。

Claims (5)

1.一种滚动去毛刺设备，其特征在于：包括毛刺滚动去除部件(1)、零件分离部件(2)和磨屑与磨料分离部件(3)，所述零件分离部件(2)安装在所述毛刺滚动去除部件(1)的下方，所述磨屑与磨料分离部件(3)安装在所述零件分离部件(2)的下方，所述毛刺滚动去除部件(1)用于将零件和磨料的混合物不停地正反转动，从而将零件的毛刺去除，所述零件分离部件(2)用于将去除毛刺的零件从零件、磨料和磨屑的混合物中分离出来，所述磨屑与磨料分离部件(3)用于分离磨料和磨屑；

所述的毛刺滚动去除部件(1)包括换向箱(11)、大带轮(12)、滚筒(13)、门盖(14)、主电动机(111)和支撑框架(15)，所述的滚筒(13)的两端中心设有支撑轴(133)，所述滚筒(13)通过所述支撑轴(133)可转动地安装在所述支撑框架(15)的顶端，所述大带轮(12)安装在所述滚筒(13)一端的所述支撑轴(133)上，所述的换向箱(11)的输入端与所述主电动机(111)传动连接，所述换向箱(11)的输出端通过皮带与所述大带轮(12)传动连接，所述滚筒(13)的中部开有进出口(131)，通过所述进出口(131)向所述滚筒(13)中装载零件和磨料和将去毛刺后零件、磨料和磨屑的混合物卸出，所述进出口(131)上安装有所述门盖(14)，在滚动去毛刺的过程中，所述门盖(14)盖在所述滚筒(13)的所述进出口(131)上，以防零件在滚动去毛刺的过程中，从所述滚筒(13)中漏出；

所述的零件分离部件(2)包括上漏网组件(21)、中漏网组件(22)和漏网支撑组件(23)，所述漏网支撑组件(23)安装在所述支撑框架(15)上，位于所述滚筒(13)的下方，所述中漏网组件(22)安装在所述漏网支撑组件(23)上方，所述上漏网组件(21)安装在所述中漏网组件(22)上方；

所述的磨屑与磨料分离部件(3)包括电磁吸盘(31)、盛料斗(32)、连接弹簧(33)、分离电机(34)、大偏心轮(35)和小支架(36)，所述盛料斗(32)的内表面安装有所述电磁吸盘(31)，所述盛料斗(32)通过所述连接弹簧(33)安装在所述小支架(36)上，所述分离电机(34)通过电机安装支架安装在所述小支架(36)上，且位于所述盛料斗(32)的下方，所述大偏心轮(35)传动连接在所述分离电机(34)的输出轴上，所述盛料斗(32)位于所述的零件分离部件(2)的下方，呈倾斜状，其底部压在所述大偏心轮(35)上，当所述大偏心轮(35)转动时，所述盛料斗(32)上下振动，当磨屑和磨料混合物从所述零件分离部件(2)排出时，所述电磁吸盘(31)上电，所述分离电机(34)旋转，通过所述大偏心轮(35)带动所述盛料斗(32)上下振动，在所述盛料斗(32)的振动力作用下，磨料沿着所述盛料斗(32)的斜面流出，由于电磁力的吸附作用，磨屑吸附在所述电磁吸盘(31)上，等所有磨料沿着所述盛料斗(32)的斜面流出，所述电磁吸盘(31)失电，在所述盛料斗(32)的振动力作用下，磨屑沿着所述盛料斗(32)的斜面流出，实现毛刺与磨料的分离；

所述的漏网支撑组件(23)包括一号分离电机(231)、底层支撑架(232)、底层支撑轴(233)、底层偏心轮(234)、底层推送板(235)和底层弹簧(236)，所述底层推送板(235)为中间设有方形通孔，通过一小轴固定在所述底层支撑架(232)一侧的中间位置，所述底层支撑架(232)为框架结构，所述底层支撑架(232)通过位于其两侧的四根相平行的所述底层支撑轴(233)销接在所述支撑框架(15)上，所述底层支撑架(232)与所述支撑框架(15)之间设有底层弹簧(236)，所述底层弹簧(236)套装在所述底层支撑轴(233)上，所述一号分离电机(231)固定安装在支撑框架(15)上，所述一号分离电机(231)的输出轴上安装所述有底层偏心轮(234)，所述底层偏心轮(234)置于所述底层推送板(235)中间的方形通孔中，且与方形通孔的侧壁接触，当所述一号分离电机(231)转动时，带动所述底层偏心轮(234)旋转，所述底层偏心轮(234)的旋转推动力和所述底层弹簧(236)的弹簧力的共同作用下，所述漏网支撑组件(23)实现往复振动；

所述的上漏网组件(21)包括上层推送板(212)、上层支撑架(213)、上漏网(214)、上层弹簧(215)、上漏网组件舵机(216)和上层偏心轮(217)，所述上层支撑架(213)为框架结构，所述上漏网(214)固定贴附在所述上层支撑架(213)的下表面，所述上层推送板(212)中间为方形通孔，通过一小轴固定在所述上层支撑架(213)一侧的中间位置，所述上层支撑架(213)设置在所述中漏网组件(22)上方通过相平行的四只所述上层弹簧(215)与所述支撑框架(15)相连接，所述上漏网组件舵机(216)固定安装在所述支撑框架(15)上，所述上漏网组件舵机(216)输出轴上安装有所述上层偏心轮(217)，所述上层偏心轮(217)置于所述上层推送板(212)中间的方形通孔中，且与方形通孔的侧壁接触，当所述上漏网组件舵机(216)摆动时，带动所述上层偏心轮(217)旋转，在所述上层偏心轮(217)的旋转推动力和所述上层弹簧(215)的弹簧力的共同作用下，所述上层支撑架(213)及其固定贴附在所述上层支撑架(213)的下表面上的所述上漏网(214)将改变相对于所述漏网支撑组件(23)的所述底层支撑架(232)的位置。

2.如权利要求1所述的一种滚动去毛刺设备，其特征在于：所述的滚筒(13)内腔的两端加工有坡度(132)。

3.如权利要求1所述的一种滚动去毛刺设备，其特征在于：所述的换向箱(11)包括一号电磁离合器(110)、减速器(112)、一号轴(113)、二号轴(114)、三号轴(115)、四号轴(116)、五号轴(117)、小带轮(118)和二号电磁离合器(119)，所述一号轴(113)、所述二号轴(114)、所述三号轴(115)、所述四号轴(116)和所述五号轴(117)上均安装有齿轮，所述四号轴(116)上还安装有小带轮(118)，所述主电动机(111)的输出轴与所述减速器(112)的输入轴传动连接，所述减速器(112)的输出轴与所述一号轴(113)的传动连接，所述一号轴(113)的另一端通过所述一号电磁离合器(110)与所述四号轴(116)传动连接，所述三号轴(115)通过所述二号电磁离合器(119)与所述五号轴(117)传动连接，安装在所述二号轴(114)上的齿轮同时与安装在所述一号轴(113)上的齿轮以及安装在所述三号轴(115)上的齿轮相啮合，安装在所述四号轴(116)上的齿轮与安装在所述五号轴(117)上的齿轮相啮合，所述小带轮(118)与所述大带轮(12)通过带传动连接。

4.如权利要求1所述的一种滚动去毛刺设备，其特征在于：所述的中漏网组件(22)包括中层弹簧(221)、中漏网(222)、中层支撑架(223)、中层推送板(224)、中漏网组件舵机(225)和中层偏心轮(226)，所述中层支撑架(223)为框架结构，所述中漏网(222)固定贴附在所述中层支撑架(223)的上表面，所述中层支撑架(223)放置在所述漏网支撑组件(23)的所述底层支撑架(232)上，所述中层支撑架(223)的一侧安装有所述中层推送板(224)，所述中层推送板(224)穿出所述底层支撑架(232)的一侧边框，所述中层支撑架(223)的另一侧与所述底层支撑架(232)的边框之间连接有所述中层弹簧(221)，所述中层推送板(224)中间为方形通孔，所述中漏网组件舵机(225)固定安装在所述支撑框架(15)上，所述中漏网组件舵机(225)的输出轴上安装有所述中层偏心轮(226)，所述中层偏心轮(226)置于所述中层推送板(224)中间的方形通孔中，且与方形通孔的侧壁接触，当所述中漏网组件舵机(225)摆动时，带动所述中层偏心轮(226)旋转，所述中层偏心轮(226)的旋转推动力和所述中层弹簧(221)的弹簧力的共同作用下，所述中层支撑架(223)及其固定贴附在所述中层支撑架(223)的上表面上的所述中漏网(222)将改变相对于所述漏网支撑组件(23)的所述底层支撑架(232)的位置。

5.一种如权利要求1-4任一项所述的滚动去毛刺设备的去毛刺方法，其特征在于，包括如下步骤：

1)打开所述滚筒(13)的所述门盖(14)，将待去毛刺的零件和磨料放入所述滚筒(13)中，盖上所述门盖(14)；

2)启动所述主电动机(111)，带动所述滚筒(13)不停地正反转，使所述滚筒(13)内的零件和磨料充分摩擦，将零件的毛刺去除；

3)根据零件尺寸大小，改变所述上漏网组件(21)和所述中漏网组件(22)的相对位置形成合适大小的漏口，打开所述滚筒(13)的所述门盖(14)，零件、磨料和磨屑的混合物在重力的作用下，流入所述零件分离部件(2)；

4)启动所述一号分离电机(231)，带动所述底层偏心轮(234)旋转，在所述底层偏心轮(234)的旋转推动力和所述底层弹簧(236)的弹簧力的共同作用下，所述漏网支撑组件(23)实现往复振动，由于磨料和磨屑较小，在所述漏网支撑组件(23)往复振动下，从漏口漏出，流向所述毛刺与磨料分离部件(3)，而零件尺寸大于漏口的尺寸，所以零件无法漏出，实现了零件的分离；

5)所述电磁吸盘(31)上电，所述分离电机(34)旋转，通过所述大偏心轮(35)带动所述盛料斗(32)上下振动，在所述盛料斗(32)的振动力作用下，磨料沿着所述盛料斗(32)的斜面流出，由于电磁力的吸附作用，磨屑吸附在所述电磁吸盘(31)上，等所有磨料沿着所述盛料斗(32)的斜面流出，所述电磁吸盘(31)失电，在所述盛料斗(32)的振动力作用下，磨屑沿着所述盛料斗(32)的斜面流出，实现磨屑与磨料的分离。

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