CN110497106B - 一种带有焊疤处理的自动焊接装置 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种带有焊疤处理的自动焊接装置，具体是一种通过电动机的工作同时带动齿轮和风机中的叶轮转动，利用齿轮和齿板配合带动移动板行进，通过滚轮与楔形导轨配合带动伸缩杆将压簧压缩并驱动焊条不断下压，风机中产生的气流对焊接处形成的热溶液进行吹匀，降低焊接处的形变量的装置，其有效解决了现有的焊接过程中易形成凸凹不平的焊疤问题。包括用于放置工件的放置台、固定在放置台两侧的立板组、固定在两侧的立板组之间的横梁、安装在横梁上的电动机、连接电动机的吹风组件和行走组件、设置在行走组件上的给料组件，行走组件包括设置在放置台上的移动板、固定于移动板上表面的齿板、转动设置在放置台侧边并与齿板啮合的齿轮。
Description
技术领域
本发明涉及一种焊接领域，具体是一种带有焊疤处理的自动焊接装置。
背景技术
焊接是一个局部的迅速加热和冷却过程，焊接区由于受到四周工件本体的拘束而不能自由膨胀和收缩，冷却后在焊件中便产生焊接应力和变形。重要产品焊后都需要消除焊接应力，矫正焊接变形。
现有技术中在焊接完成后，往往会存在凸凹不平的焊疤，在焊接处存在焊接应力和变形，需要在焊接完成后通过二次加工的方式对焊疤进行处理。
发明内容
基于上述背景技术中所提到的现有技术中的不足之处，为此本发明提供了一种带有焊疤处理的自动焊接装置。
本发明通过采用如下技术方案克服以上技术问题，具体为：
一种带有焊疤处理的自动焊接装置，包括用于放置工件的放置台、固定在放置台两侧的立板组、固定在两侧的立板组之间的横梁、安装在横梁上的电动机、连接电动机的吹风组件和行走组件、设置在行走组件上的给料组件，所述立板组包括第一立板和第二立板，其中，行走组件包括设置在放置台上的移动板、固定于移动板上表面的齿板、转动设置在放置台侧边并与齿板啮合的齿轮，且齿轮通过第二传动件连接电动机输出端，移动板下方四角均转动设置有与放置台上表面滚动连接的滚轮。
作为本发明进一步的方案：所述给料组件包括固定在移动板前部上方的套管、坐设在套管内部的压簧、滑动连接在套管上部的伸缩杆、与伸缩杆上部相配合的楔形导轨，其中，压簧的下端抵接套管的底部，压簧上端抵接伸缩杆的下端。
作为本发明再进一步的方案：所述伸缩杆的上部设置有用于安装焊条的安装套，楔形导轨固定在第一立板的顶部。
作为本发明再进一步的方案：所述伸缩杆的顶部固定连接有横板，在横板的上部转动设置有与楔形导轨滚动连接的导向轮。
作为本发明再进一步的方案：所述安装套固定在横板靠近第一立板一侧的下方，安装套下部设置有一与套管外壁滑动连接的滑杆。
作为本发明再进一步的方案：所述吹风组件包括固定安装在横梁上的风机和连接风机输出口并倾斜固定在移动板下方的气嘴，其中，风机的输入口连接外界大气。
作为本发明再进一步的方案：所述风机中转动设置有叶轮，叶轮通过第一传动件连接电动机输出端，气嘴与风机输出端之间通过波纹管连接。
采用以上结构后，本发明相较于现有技术，具备以下优点：该装置通过电动机的工作同时带动齿轮和风机中的叶轮转动，利用齿轮和齿板配合带动移动板行进，从而驱动焊件跟随移动，在移动的同时，通过滚轮与楔形导轨配合带动伸缩杆将压簧压缩并驱动焊条不断下压，即焊条一边行走一边下压给料，且风机中产生的气流对焊接处形成的热溶液进行吹匀，降低焊接处的形变量。
附图说明
图1为带有焊疤处理的自动焊接装置的结构示意图。
图2为带有焊疤处理的自动焊接装置中导向轮和楔形轨道的结构示意图。
图3为带有焊疤处理的自动焊接装置中齿轮和移动板以及滚轮的左视图。
图中：1-放置台；2-第一立板；3-第二立板；4-横梁；5-电动机；6-第一传动件；7-风机；8-波纹管；9-气嘴；10-移动板；11-滚轮；12-第二传动件；13-齿轮；14-齿板；15-套管；16-压簧；17-伸缩杆；18-导向轮；19-楔形轨道；20-安装套。
具体实施方式
为了便于理解本发明，下面将参照相关附图对本发明进行更全面的描述。附图中给出了本发明的较佳实施方式。但是，本发明可以以多种不同的形式来实现，并不限于本文所描述的实施方式。相反地，提供这些实施方式的目的是使对本发明的公开内容理解的更加透彻全面。
另外，本发明中的元件被称为“固定于”或“设置于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件。当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。本文所使用的术语“垂直的”、“水平的”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的，并不表示是唯一的实施方式。
实施例1
请参阅图1～3，本发明实施例中，一种带有焊疤处理的自动焊接装置，包括用于放置工件的放置台1、固定在放置台1两侧的立板组、固定在两侧的立板组之间的横梁4、安装在横梁4上的电动机5、连接电动机5的吹风组件和行走组件、设置在行走组件上的给料组件；
具体来说，所述立板组包括第一立板2和第二立板3，其中，行走组件包括设置在放置台1上的移动板10、固定于移动板10上表面的齿板14、转动设置在放置台1侧边并与齿板14啮合的齿轮13，且齿轮13通过第二传动件12连接电动机5输出端，移动板10下方四角均转动设置有与放置台1上表面滚动连接的滚轮11，需要说明的是，电动机5为输出端可正反两向转动的伺服电机，电动机5导线连接电源和开关，启动开关使得电动机5通电工作，利用第二传动件12带动齿轮13转动，齿轮13配合齿板14驱动移动板10在滚轮11作用下移动，自动行走。
详细的来说，所述给料组件包括固定在移动板10前部上方的套管15、坐设在套管15内部的压簧16、滑动连接在套管15上部的伸缩杆17、与伸缩杆17上部相配合的楔形导轨19，其中，压簧16的下端抵接套管15的底部，压簧16上端抵接伸缩杆17的下端，且伸缩杆17的上部设置有用于安装焊条的安装套20，楔形导轨19固定在第一立板2的顶部，当移动板10行走时带动给料组件跟随行走，在给料组件向第一立板2处行走时，在楔形导轨19的作用下使得伸缩杆17下压将压簧16压缩，从而实现带动焊条一边向靠近第一立板2处移动一边向下移动给料。
实施例2
为了进一步对上述实施例进行限定，本发明另一实施例中，一种带有焊疤处理的自动焊接装置，所述伸缩杆17的顶部固定连接有横板，在横板的上部转动设置有与楔形导轨19滚动连接的导向轮18，且安装套20固定在横板靠近第一立板2一侧的下方，安装套20下部设置有一与套管15外壁滑动连接的滑杆，通过导向轮18减小伸缩杆17上端与楔形导轨19之间的摩擦力，避免发生卡顿。
进一步地，所述吹风组件包括固定安装在横梁4上的风机7和连接风机7输出口并倾斜固定在移动板10下方的气嘴9，其中，风机7的输入口连接外界大气，风机7中转动设置有叶轮，叶轮通过第一传动件6连接电动机5输出端，在电动机5带动移动板10行走的同时，通过第一传动件6带动风机7中的叶轮转动抽风，从气嘴9吹风，将焊接处热熔的焊浆吹平，避免留下较为突兀的焊疤。
为了实现移动的气嘴9始终连通风机7输出端，所述气嘴9与风机7输出端之间通过波纹管8连接，利用波纹管8实现移动的气嘴9依旧能够实时对焊缝中的热熔液吹风，降低焊接处的形变。
根据上述实施例的具体描述，易知本发明的工作原理是：启动开关使得电动机5通电工作，利用第二传动件12带动齿轮13转动，齿轮13配合齿板14驱动移动板10在滚轮11作用下移动，自动行走，当移动板10行走时带动给料组件跟随行走，在给料组件向第一立板2处行走时，在楔形导轨19的作用下使得伸缩杆17下压将压簧16压缩，从而实现带动焊条一边向靠近第一立板2处移动一边向下移动给料，通过导向轮18减小伸缩杆17上端与楔形导轨19之间的摩擦力，避免发生卡顿，在电动机5带动移动板10行走的同时，通过第一传动件6带动风机7中的叶轮转动抽风，从气嘴9吹风，将焊接处热熔的焊浆吹平，避免留下较为突兀的焊疤，利用波纹管8实现移动的气嘴9依旧能够实时对焊缝中的热熔液吹风，降低焊接处的形变。
需要说明的是，本申请中电动机为现有技术的应用，通过电动机的工作同时带动齿轮和风机中的叶轮转动，利用齿轮和齿板配合带动移动板行进，从而驱动焊件跟随移动，在移动的同时，通过滚轮与楔形导轨配合带动伸缩杆将压簧压缩并驱动焊条不断下压，即焊条一边行走一边下压给料，且风机中产生的气流对焊接处形成的热溶液进行吹匀，降低焊接处的形变量，使得焊疤均匀为本申请的创新点，其有效解决了现有的焊接过程中易形成凸凹不平的焊疤问题。
以上仅就本发明的最佳实施例作了说明，但不能理解为是对权利要求的限制。本发明不仅限于以上实施例，其具体结构允许有变化。但凡在本发明独立权利要求的保护范围内所作的各种变化均在本发明的保护范围内。
除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本发明的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本发明的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施方式的目的，不是旨在于限制本发明。本文所使用的术语“及/或”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。
Claims (6)
1.一种带有焊疤处理的自动焊接装置，包括用于放置工件的放置台（1）、固定在放置台（1）两侧的立板组、固定在两侧的立板组之间的横梁（4）、安装在横梁（4）上的电动机（5）、连接电动机（5）的吹风组件和行走组件、设置在行走组件上的给料组件，其特征在于，所述立板组包括第一立板（2）和第二立板（3），其中，行走组件包括设置在放置台（1）上的移动板（10）、固定于移动板（10）上表面的齿板（14）、转动设置在放置台（1）侧边并与齿板（14）啮合的齿轮（13），且齿轮（13）通过第二传动件（12）连接电动机（5）输出端，移动板（10）下方四角均转动设置有与放置台（1）上表面滚动连接的滚轮（11），所述给料组件包括固定在移动板（10）前部上方的套管（15）、坐设在套管（15）内部的压簧（16）、滑动连接在套管（15）上部的伸缩杆（17）、与伸缩杆（17）上部相配合的楔形导轨（19），其中，压簧（16）的下端抵接套管（15）的底部，压簧（16）上端抵接伸缩杆（17）的下端。
2.根据权利要求1所述的一种带有焊疤处理的自动焊接装置，其特征在于，所述伸缩杆（17）的上部设置有用于安装焊条的安装套（20），楔形导轨（19）固定在第一立板（2）的顶部。
3.根据权利要求2所述的一种带有焊疤处理的自动焊接装置，其特征在于，所述伸缩杆（17）的顶部固定连接有横板，在横板的上部转动设置有与楔形导轨（19）滚动连接的导向轮（18）。
4.根据权利要求3所述的一种带有焊疤处理的自动焊接装置，其特征在于，所述安装套（20）固定在横板靠近第一立板（2）一侧的下方，安装套（20）下部设置有一与套管（15）外壁滑动连接的滑杆。
5.根据权利要求1所述的一种带有焊疤处理的自动焊接装置，其特征在于，所述吹风组件包括固定安装在横梁（4）上的风机（7）和连接风机（7）输出口并倾斜固定在移动板（10）下方的气嘴（9），其中，风机（7）的输入口连接外界大气。
6.根据权利要求5所述的一种带有焊疤处理的自动焊接装置，其特征在于，所述风机（7）中转动设置有叶轮，叶轮通过第一传动件（6）连接电动机（5）输出端，气嘴（9）与风机（7）输出端之间通过波纹管（8）连接。
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