CN103658936A - 薄钢板补焊装置及补焊方法 - Google Patents

薄钢板补焊装置及补焊方法 Download PDF

Info

Publication number
CN103658936A
CN103658936A CN201310526569.7A CN201310526569A CN103658936A CN 103658936 A CN103658936 A CN 103658936A CN 201310526569 A CN201310526569 A CN 201310526569A CN 103658936 A CN103658936 A CN 103658936A
Authority
CN
China
Prior art keywords
welding
repair
pressing plate
welding repair
sheet metal
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Granted
Application number
CN201310526569.7A
Other languages
English (en)
Other versions
CN103658936B (zh
Inventor
马斌
安聪慧
冯擎峰
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Zhejiang Geely Holding Group Co Ltd
Zhejiang Geely Automobile Research Institute Co Ltd
Zhejiang Jirun Automobile Co Ltd
Original Assignee
Zhejiang Geely Holding Group Co Ltd
Zhejiang Geely Automobile Research Institute Co Ltd
Zhejiang Jirun Automobile Co Ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Zhejiang Geely Holding Group Co Ltd, Zhejiang Geely Automobile Research Institute Co Ltd, Zhejiang Jirun Automobile Co Ltd filed Critical Zhejiang Geely Holding Group Co Ltd
Priority to CN201310526569.7A priority Critical patent/CN103658936B/zh
Publication of CN103658936A publication Critical patent/CN103658936A/zh
Application granted granted Critical
Publication of CN103658936B publication Critical patent/CN103658936B/zh
Expired - Fee Related legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Images

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B23K—SOLDERING OR UNSOLDERING; WELDING; CLADDING OR PLATING BY SOLDERING OR WELDING; CUTTING BY APPLYING HEAT LOCALLY, e.g. FLAME CUTTING; WORKING BY LASER BEAM
    • B23K9/00—Arc welding or cutting
    • B23K9/16—Arc welding or cutting making use of shielding gas
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B23K—SOLDERING OR UNSOLDERING; WELDING; CLADDING OR PLATING BY SOLDERING OR WELDING; CUTTING BY APPLYING HEAT LOCALLY, e.g. FLAME CUTTING; WORKING BY LASER BEAM
    • B23K37/00—Auxiliary devices or processes, not specially adapted to a procedure covered by only one of the preceding main groups
    • B23K37/003—Cooling means
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B23K—SOLDERING OR UNSOLDERING; WELDING; CLADDING OR PLATING BY SOLDERING OR WELDING; CUTTING BY APPLYING HEAT LOCALLY, e.g. FLAME CUTTING; WORKING BY LASER BEAM
    • B23K37/00—Auxiliary devices or processes, not specially adapted to a procedure covered by only one of the preceding main groups
    • B23K37/04—Auxiliary devices or processes, not specially adapted to a procedure covered by only one of the preceding main groups for holding or positioning work
    • B23K37/0408—Auxiliary devices or processes, not specially adapted to a procedure covered by only one of the preceding main groups for holding or positioning work for planar work
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B23K—SOLDERING OR UNSOLDERING; WELDING; CLADDING OR PLATING BY SOLDERING OR WELDING; CUTTING BY APPLYING HEAT LOCALLY, e.g. FLAME CUTTING; WORKING BY LASER BEAM
    • B23K9/00—Arc welding or cutting
    • B23K9/12—Automatic feeding or moving of electrodes or work for spot or seam welding or cutting
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B23K—SOLDERING OR UNSOLDERING; WELDING; CLADDING OR PLATING BY SOLDERING OR WELDING; CUTTING BY APPLYING HEAT LOCALLY, e.g. FLAME CUTTING; WORKING BY LASER BEAM
    • B23K9/00—Arc welding or cutting
    • B23K9/12—Automatic feeding or moving of electrodes or work for spot or seam welding or cutting
    • B23K9/127—Means for tracking lines during arc welding or cutting
    • B23K9/1272—Geometry oriented, e.g. beam optical trading
    • B23K9/1274—Using non-contact, optical means, e.g. laser means
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B23K—SOLDERING OR UNSOLDERING; WELDING; CLADDING OR PLATING BY SOLDERING OR WELDING; CUTTING BY APPLYING HEAT LOCALLY, e.g. FLAME CUTTING; WORKING BY LASER BEAM
    • B23K9/00—Arc welding or cutting
    • B23K9/32—Accessories
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B23K—SOLDERING OR UNSOLDERING; WELDING; CLADDING OR PLATING BY SOLDERING OR WELDING; CUTTING BY APPLYING HEAT LOCALLY, e.g. FLAME CUTTING; WORKING BY LASER BEAM
    • B23K2101/00—Articles made by soldering, welding or cutting
    • B23K2101/006—Vehicles
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B23K—SOLDERING OR UNSOLDERING; WELDING; CLADDING OR PLATING BY SOLDERING OR WELDING; CUTTING BY APPLYING HEAT LOCALLY, e.g. FLAME CUTTING; WORKING BY LASER BEAM
    • B23K2101/00—Articles made by soldering, welding or cutting
    • B23K2101/18—Sheet panels
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B23K—SOLDERING OR UNSOLDERING; WELDING; CLADDING OR PLATING BY SOLDERING OR WELDING; CUTTING BY APPLYING HEAT LOCALLY, e.g. FLAME CUTTING; WORKING BY LASER BEAM
    • B23K2103/00—Materials to be soldered, welded or cut
    • B23K2103/02—Iron or ferrous alloys
    • B23K2103/04—Steel or steel alloys

Abstract

本发明涉及焊接领域，尤其是一种薄钢板补焊装置及补焊方法。一种薄钢板补焊装置，包括耐高温垫块、位于耐高温垫块上侧的压紧装置、补焊定位装置、焊枪装置和控制器。该薄钢板补焊装置使用时将零件11放在耐高温垫块上并用压紧装置压住零件11固持，补焊定位装置检测确定需补焊处的位置并由控制器控制焊枪装置运动对需补焊处进行补焊；由于耐高温垫块的阻挡和及时传热，避免了零件11受热变形和产生焊瘤。该薄钢板补焊装置补焊零件11受热变形小，补焊质量较好且对补焊处的尺寸大小适用性强。

Description

薄钢板补焊装置及补焊方法
技术领域
本发明涉及焊接领域，尤其是一种薄钢板补焊装置及补焊方法。
背景技术
由于汽车车身钢板的厚度一般在0.7—3.0mm都比较薄，在冲压拉延时零件易开裂，在点焊时焊点易打爆及焊穿，因此需要用二氧化碳气体保护焊对零件开裂处和点焊时焊点打爆及焊穿处进行补焊；这些薄钢板零件补焊时很容易受热变形及零件烧穿，补焊后焊瘤较大；中国专利公告号CN  202062154U的实用新型公开了一种薄板焊接补洞专用工具，由接触头，连接杆，手柄组成，接触头一端与连接杆固定连接，连接杆另一端与手柄固定连接；补焊时接触头伸入零件需补焊处的空洞中，用于对空洞进行补焊并减少焊瘤；该薄板焊接补洞专用工具存在补焊零件受热变形大，接触头伸入空洞的一端产生凹陷补焊质量较差且对补焊处的尺寸大小适用性不强的不足；因此，设计一种补焊零件受热变形小，补焊质量较好且对补焊处的尺寸大小适用性强的薄钢板补焊装置及补焊方法，成为亟待解决的问题。
发明内容
本发明的目的是为了克服目前的薄板焊接补洞专用工具存在补焊零件受热变形大，接触头伸入空洞的一端产生凹陷补焊质量较差且对补焊处的尺寸大小适用性不强的不足，提供一种补焊零件受热变形小，补焊质量较好且对补焊处的尺寸大小适用性强的薄钢板补焊装置及补焊方法。
本发明的具体技术方案是：
一种薄钢板补焊装置，包括耐高温垫块、位于耐高温垫块上侧的压紧装置、补焊定位装置、焊枪装置和控制器。该薄钢板补焊装置使用时将零件放在耐高温垫块上并用压紧装置压住零件固持，补焊定位装置检测确定需补焊处的位置并由控制器控制焊枪装置运动对需补焊处进行补焊；由于耐高温垫块的阻挡和及时传热，避免了零件受热变形和产生焊瘤。该薄钢板补焊装置补焊零件受热变形小，补焊质量较好且对补焊处的尺寸大小适用性强。
作为优选，所述的压紧装置包括下端面设有若干个弹性压头的压板、位于压板上侧的固定板、至少两个导柱、缸体与缸杆分别与固定板和压板固定连接的气缸；导柱的一端穿过压板与固定板固定连接。弹性压头压紧零件适应性强。
作为优选，所述的焊枪装置包括与压板的上端面固定连接的三维数控滑台和与三维数控滑台固定连接的二氧化碳气体保护焊焊枪；压板设有焊枪孔；二氧化碳气体保护焊焊枪的下端穿过焊枪孔伸出压板的下端面。焊枪装置运动精度高且运动方便。
作为优选，所述的弹性压头包括上端与压板固定连接且下端设有通孔的压套、位于压套中的压簧和阶梯轴形压头；阶梯轴形压头的小端伸出通孔外。弹性压头结构简单实用。
作为优选，所述的压板设有贯通上端面和下端面的检视孔和位于检视孔中的耐高温玻璃；所述的补焊定位装置为与压板的上端固定连接且检测头与检视孔相对的CCD视觉检测仪。视觉图像检测就是用机器代替人眼来做测量和判断。视觉图像检测系统是指通过机器视觉产品（即图像摄取装置，分 CMOS 和CCD 两种，将被摄取目标转换成图像信号，传送给专用的图像处理系统，根据像素分布和亮度、颜色等信息，转变成数字化信号；图像系统对这些信号进行各种运算来抽取目标的特征，进而根据判别的结果来控制现场的设备动作。补焊定位装置为CCD视觉检测仪，通用件。 
作为优选，所述的耐高温垫块的材料为耐高温铬锆铜。耐高温铬锆铜具有较高的强度和硬度，具有良好的导电性和导热性，耐磨性和减磨性好，加工后表面光洁，既能及时传热避免零件受热变形并能阻挡不产生焊瘤。
作为优选，所述的耐高温垫块设有冷却水道。耐高温垫块设有冷却水道避免零件受热变形效果更好。
所述的薄钢板补焊装置的补焊方法，其特征是：（1）二氧化碳气体保护焊的焊丝直径1.0mm，气体流量10—18L/min，焊丝下端与零件需补焊处的距离为7±2mm；（2）当零件厚度0.8 mm，设定焊接电压18 V至19V, 焊接电流40 A至60A，当零件厚度1.0 mm，设定焊接电压18.5 V至20V, 焊接电流50 A至70A，当零件厚度1.2 mm，设定焊接电压20 V至22V, 焊接电流60 A至85A，当零件厚度1.5 mm，设定焊接电压21 V至24V, 焊接电流80 A至100A，当零件厚度2.0 mm，设定焊接电压23 V至25V, 焊接电流90 A至120A，当零件厚度2.5 mm，设定焊接电压24 V至26V, 焊接电流110 A至150A，当零件厚度3.0 mm，设定焊接电压25 V至30V, 焊接电流140 A至200A；（3）把零件放在耐高温垫块上；（4）气缸的缸杆伸出推动压板向下运动，弹性压头的阶梯轴形压头的小端压住零件固持；（5）用CCD视觉检测仪检测确定需补焊处的位置并由控制器控制三维数控滑台运动，二氧化碳气体保护焊焊枪对需补焊处进行补焊，同时循环冷却水通过冷却水道进行冷却；（6）一个需补焊处补焊完成后，控制器控制三维数控滑台运动，二氧化碳气体保护焊焊枪对另一个需补焊处进行补焊。所述的薄钢板补焊装置的补焊方法，通过试验确定了二氧化碳气体保护焊的焊丝直径、气体流量、焊丝下端与零件需补焊处的距离，并根据薄钢板的不同厚度设定了焊接电压和焊接电流使补焊质量更好。
与现有技术相比，本发明的有益效果是：该薄钢板补焊装置补焊零件受热变形小，补焊质量较好且对补焊处的尺寸大小适用性强。弹性压头压紧零件适应性强。弹性压头结构简单实用。焊枪装置运动精度高且运动方便。补焊定位装置为CCD视觉检测仪，通用件。耐高温垫块的材料为耐高温铬锆铜；耐高温铬锆铜具有较高的强度和硬度，具有良好的导电性和导热性，耐磨性和减磨性好，加工后表面光洁，既能及时传热避免零件受热变形并能阻挡不产生焊瘤。耐高温垫块设有冷却水道避免零件受热变形效果更好。薄钢板补焊装置的补焊方法，通过试验确定了二氧化碳气体保护焊的焊丝直径、气体流量、焊丝下端与零件需补焊处的距离，并根据薄钢板的不同厚度设定了焊接电压和焊接电流使补焊质量更好。
附图说明
图1是本发明的一种结构示意图。
图中：控制器-1、高温垫块-2、冷却水道-21、弹性压头-3、通孔-31、压套-32、压簧-33、阶梯轴形压头-34、压板-4、焊枪孔-41、检视孔-42、耐高温玻璃-43、固定板-5、气缸-6、缸体-61、缸杆-62、三维数控滑台-7、二氧化碳气体保护焊焊枪-8、CCD视觉检测仪-9、导柱-10、零件-11。
具体实施方式
下面结合附图所示对本发明进行进一步描述。
如附图1所示：一种薄钢板补焊装置，包括耐高温垫块2、位于耐高温垫块2上侧的压紧装置、补焊定位装置、焊枪装置和控制器1。
所述的压紧装置包括下端面具有六个弹性压头3的压板4、位于压板4上侧的固定板5、四个导柱10、缸体61与缸杆62分别与固定板5和压板4螺接的气缸6；导柱10的一端穿过压板4与固定板5螺钉连接。
所述的焊枪装置包括与压板4的上端面螺钉连接的三维数控滑台7和与三维数控滑台7螺钉连接的二氧化碳气体保护焊焊枪8；压板4具有焊枪孔41；二氧化碳气体保护焊焊枪8的下端穿过焊枪孔41伸出压板4的下端面。
所述的弹性压头3包括上端与压板4螺钉连接且下端具有通孔31的压套32、位于压套32中的压簧33和阶梯轴形压头34；阶梯轴形压头34的小端伸出通孔31外。
所述的压板4具有贯通上端面和下端面的检视孔42和位于检视孔42中的耐高温玻璃43；所述的补焊定位装置为与压板4的上端螺钉连接且检测头与检视孔42相对的CCD视觉检测仪9。 
所述的耐高温垫块2的材料为耐高温铬锆铜。
所述的耐高温垫块2具有冷却水道21。
所述的控制器1分别与三维数控滑台7、控制气缸6气路的电磁换向阀、CCD视觉检测仪9电连接；冷却水道21与冷却水循环装置连接。
该薄钢板补焊装置使用时固定板5固定在建筑物或支架上。
所述的薄钢板补焊装置的补焊方法，（1）二氧化碳气体保护焊的焊丝直径1.0mm，气体流量15L/min，焊丝下端与零件需补焊处的距离为7mm；（2）当零件11厚度0.8 mm，设定焊接电压18.5V, 焊接电流50A，当零件11厚度1.0 mm，设定焊接电压19.5 V, 焊接电流60A，当零件11厚度1.2 mm，设定焊接电压21V, 焊接电流75A，当零件11厚度1.5 mm，设定焊接电压22.5V, 焊接电流90A，当零件11厚度2.0 mm，设定焊接电压24V, 焊接电流105A，当零件11厚度2.5 mm，设定焊接电压25V, 焊接电流130A，当零件11厚度3.0 mm，设定焊接电压27.5V, 焊接电流170A；（3）把零件11放在耐高温垫块2上；（4）气缸6的缸杆62伸出推动压板4向下运动，弹性压头3的阶梯轴形压头34的小端压住零件11固持；（5）用CCD视觉检测仪9检测确定需补焊处的位置并由控制器1控制三维数控滑台7运动，二氧化碳气体保护焊焊枪8对需补焊处进行补焊，同时循环冷却水通过冷却水道21进行冷却；（6）一个需补焊处补焊完成后，控制器1控制三维数控滑台7运动，二氧化碳气体保护焊焊枪8对另一个需补焊处进行补焊。
本发明的有益效果是：该薄钢板补焊装置补焊零件11受热变形小，补焊质量较好且对补焊处的尺寸大小适用性强。弹性压头压紧零件11适应性强。弹性压头结构简单实用。焊枪装置运动精度高且运动方便。补焊定位装置为CCD视觉检测仪，通用件。耐高温垫块的材料为耐高温铬锆铜；耐高温铬锆铜具有较高的强度和硬度，具有良好的导电性和导热性，耐磨性和减磨性好，加工后表面光洁，既能及时传热避免零件11受热变形并能阻挡不产生焊瘤。耐高温垫块设有冷却水道避免零件11受热变形效果更好。薄钢板补焊装置的补焊方法，通过试验确定了二氧化碳气体保护焊的焊丝直径、气体流量、焊丝下端与零件11需补焊处的距离，并根据薄钢板的不同厚度设定了焊接电压和焊接电流使补焊质量更好。
本发明可改变为多种方式对本领域的技术人员是显而易见的，这样的改变不认为脱离本发明的范围。所有这样的对所述领域的技术人员显而易见的修改，将包括在本权利要求的范围之内。

Claims (8)

1.一种薄钢板补焊装置，其特征是，包括耐高温垫块、位于耐高温垫块上侧的压紧装置、补焊定位装置、焊枪装置和控制器。
2.根据权利要求1所述的薄钢板补焊装置，其特征是：所述的压紧装置包括下端面设有若干个弹性压头的压板、位于压板上侧的固定板、至少两个导柱、缸体与缸杆分别与固定板和压板固定连接的气缸；导柱的一端穿过压板与固定板固定连接。
3.根据权利要求2所述的薄钢板补焊装置，其特征是：所述的焊枪装置包括与压板的上端面固定连接的三维数控滑台和与三维数控滑台固定连接的二氧化碳气体保护焊焊枪；压板设有焊枪孔；二氧化碳气体保护焊焊枪的下端穿过焊枪孔伸出压板的下端面。
4.根据权利要求2或3所述的薄钢板补焊装置，其特征是：所述的弹性压头包括上端与压板固定连接且下端设有通孔的压套、位于压套中的压簧和阶梯轴形压头；阶梯轴形压头的小端伸出通孔外。
5.根据权利要求2或3所述的薄钢板补焊装置，其特征是：所述的压板设有贯通上端面和下端面的检视孔和位于检视孔中的耐高温玻璃；所述的补焊定位装置为与压板的上端固定连接且检测头与检视孔相对的CCD视觉检测仪。
6.根据权利要求1或2或3所述的薄钢板补焊装置，其特征是：所述的耐高温垫块的材料为耐高温铬锆铜。
7.根据权利要求1或2或3所述的薄钢板补焊装置，其特征是：所述的耐高温垫块设有冷却水道。
8.权利要求1所述的薄钢板补焊装置的补焊方法，其特征是：（1）二氧化碳气体保护焊的焊丝直径1.0mm，气体流量10—18L/min，焊丝下端与零件需补焊处的距离为7±2mm；（2）当零件厚度0.8 mm，设定焊接电压18 V至19V, 焊接电流40 A至60A，当零件厚度1.0 mm，设定焊接电压18.5 V至20V, 焊接电流50 A至70A，当零件厚度1.2 mm，设定焊接电压20 V至22V, 焊接电流60 A至85A，当零件厚度1.5 mm，设定焊接电压21 V至24V, 焊接电流80 A至100A，当零件厚度2.0 mm，设定焊接电压23 V至25V, 焊接电流90 A至120A，当零件厚度2.5 mm，设定焊接电压24 V至26V, 焊接电流110 A至150A，当零件厚度3.0 mm，设定焊接电压25 V至30V, 焊接电流140 A至200A；（3）把零件放在耐高温垫块上；（4）气缸的缸杆伸出推动压板向下运动，弹性压头的阶梯轴形压头的小端压住零件固持；（5）用CCD视觉检测仪检测确定需补焊处的位置并由控制器控制三维数控滑台运动，二氧化碳气体保护焊焊枪对需补焊处进行补焊，同时循环冷却水通过冷却水道进行冷却；（6）一个需补焊处补焊完成后，控制器控制三维数控滑台运动，二氧化碳气体保护焊焊枪对另一个需补焊处进行补焊。
CN201310526569.7A 2013-10-30 2013-10-30 薄钢板补焊装置及补焊方法 Expired - Fee Related CN103658936B (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201310526569.7A CN103658936B (zh) 2013-10-30 2013-10-30 薄钢板补焊装置及补焊方法

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201310526569.7A CN103658936B (zh) 2013-10-30 2013-10-30 薄钢板补焊装置及补焊方法

Publications (2)

Publication Number Publication Date
CN103658936A true CN103658936A (zh) 2014-03-26
CN103658936B CN103658936B (zh) 2015-10-14

Family

ID=50298385

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN201310526569.7A Expired - Fee Related CN103658936B (zh) 2013-10-30 2013-10-30 薄钢板补焊装置及补焊方法

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN103658936B (zh)

Cited By (10)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN104084721A (zh) * 2014-06-27 2014-10-08 龙口丛林中德车体系统工程有限公司 一种防翘边igm焊机及其焊接方法
CN106493458A (zh) * 2016-12-08 2017-03-15 浙江远成精工科技有限公司 一种氩弧焊接装置
CN106975825A (zh) * 2017-03-30 2017-07-25 北京百慕航材高科技股份有限公司 冷却补焊方法
CN107042356A (zh) * 2017-06-10 2017-08-15 赖连容 一种改进的焊接机器人及其焊接方法
CN107838594A (zh) * 2017-12-20 2018-03-27 重庆家本家科技有限公司 电视机检验维修装置
CN109014697A (zh) * 2018-07-27 2018-12-18 芜湖同创模具机械有限公司 一种防焊接面变形的焊接装置
CN109016527A (zh) * 2018-08-23 2018-12-18 深圳市力可兴电池有限公司 用于吸塑产品压接前预固定的塑料焊接机
CN109014696A (zh) * 2018-07-27 2018-12-18 芜湖同创模具机械有限公司 一种薄壁金属管焊接装置
CN110497106A (zh) * 2019-08-23 2019-11-26 凌军 一种带有焊疤处理的自动焊接装置
CN110899923A (zh) * 2019-11-25 2020-03-24 武汉求精钢结构有限公司 一种双丝自动埋弧焊机

Citations (8)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
EP0087342A1 (fr) * 1982-02-19 1983-08-31 La Soudure Autogene Francaise Dispositif d'alignement pour l'accostage et le soudage bord à bord de tôles
JPH06312285A (ja) * 1993-03-02 1994-11-08 Meidensha Corp 鋼板の板継溶接装置
JPH1029065A (ja) * 1996-07-18 1998-02-03 Mitsubishi Heavy Ind Ltd 補修溶接用シールドボックス
CN201020606Y (zh) * 2006-12-31 2008-02-13 比亚迪股份有限公司 一种焊接工装
CN201175813Y (zh) * 2008-04-02 2009-01-07 四川省建科工程技术公司 薄板自动焊夹具
CN201419327Y (zh) * 2009-06-09 2010-03-10 杨建良 一种自动压紧加工工件的装置
CN101780589A (zh) * 2010-03-22 2010-07-21 上海新亚焊割成套设备有限公司 金属薄板对接自动焊接设备
CN102814610A (zh) * 2012-08-09 2012-12-12 蚌埠市神舟机械有限公司 一种薄板焊接变形控制装置

Patent Citations (8)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
EP0087342A1 (fr) * 1982-02-19 1983-08-31 La Soudure Autogene Francaise Dispositif d'alignement pour l'accostage et le soudage bord à bord de tôles
JPH06312285A (ja) * 1993-03-02 1994-11-08 Meidensha Corp 鋼板の板継溶接装置
JPH1029065A (ja) * 1996-07-18 1998-02-03 Mitsubishi Heavy Ind Ltd 補修溶接用シールドボックス
CN201020606Y (zh) * 2006-12-31 2008-02-13 比亚迪股份有限公司 一种焊接工装
CN201175813Y (zh) * 2008-04-02 2009-01-07 四川省建科工程技术公司 薄板自动焊夹具
CN201419327Y (zh) * 2009-06-09 2010-03-10 杨建良 一种自动压紧加工工件的装置
CN101780589A (zh) * 2010-03-22 2010-07-21 上海新亚焊割成套设备有限公司 金属薄板对接自动焊接设备
CN102814610A (zh) * 2012-08-09 2012-12-12 蚌埠市神舟机械有限公司 一种薄板焊接变形控制装置

Cited By (13)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN104084721A (zh) * 2014-06-27 2014-10-08 龙口丛林中德车体系统工程有限公司 一种防翘边igm焊机及其焊接方法
CN104084721B (zh) * 2014-06-27 2016-09-14 山东诺维科轻量化装备有限公司 一种防翘边igm焊机及其焊接方法
CN106493458A (zh) * 2016-12-08 2017-03-15 浙江远成精工科技有限公司 一种氩弧焊接装置
CN106975825A (zh) * 2017-03-30 2017-07-25 北京百慕航材高科技股份有限公司 冷却补焊方法
CN107042356A (zh) * 2017-06-10 2017-08-15 赖连容 一种改进的焊接机器人及其焊接方法
CN107838594A (zh) * 2017-12-20 2018-03-27 重庆家本家科技有限公司 电视机检验维修装置
CN109014697A (zh) * 2018-07-27 2018-12-18 芜湖同创模具机械有限公司 一种防焊接面变形的焊接装置
CN109014696A (zh) * 2018-07-27 2018-12-18 芜湖同创模具机械有限公司 一种薄壁金属管焊接装置
CN109016527A (zh) * 2018-08-23 2018-12-18 深圳市力可兴电池有限公司 用于吸塑产品压接前预固定的塑料焊接机
CN110497106A (zh) * 2019-08-23 2019-11-26 凌军 一种带有焊疤处理的自动焊接装置
CN110497106B (zh) * 2019-08-23 2021-05-11 江苏众如金属科技有限公司 一种带有焊疤处理的自动焊接装置
CN110899923A (zh) * 2019-11-25 2020-03-24 武汉求精钢结构有限公司 一种双丝自动埋弧焊机
CN110899923B (zh) * 2019-11-25 2021-05-14 武汉求精钢结构有限公司 一种双丝自动埋弧焊机

Also Published As

Publication number Publication date
CN103658936B (zh) 2015-10-14

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN103658936B (zh) 薄钢板补焊装置及补焊方法
KR101272537B1 (ko) 원주 용접기
CN107199406B (zh) 一种锡丝精密焊接装置及控制方法
CN100457357C (zh) 铂金拉丝漏板板嘴弧焊机器人的显微视觉伺服方法
CN103962777B (zh) 一种中部槽液压夹紧系统
CN109396694A (zh) 用于螺纹紧固件焊接并通过光束定位的工件及其制作方法
CN103480991A (zh) 一种薄钢板窄焊缝在线视觉检测与控制装置
CN203956481U (zh) 一种汽车用双离合控制器的装配生产线
CN201760701U (zh) 机器人点焊板、管件装置
CN206105156U (zh) 三坐标直角机器人线激光焊缝自动跟踪系统
CN203843358U (zh) 二次锻压式对焊机
CN111397543A (zh) 一种全自动点焊电极对中性检测装置及其检测方法
CN106530269A (zh) 焊缝检测方法
CN207239547U (zh) 一种管与板焊接装配工装
CN105599241A (zh) 基于图像识别技术的机械手自动对准方法及装置
CN113770497B (zh) 一种机器人点焊过程中实际加压位置的检测装置及方法
CN206500754U (zh) 金属密封垫自动点焊成型机
CN205798760U (zh) 一种基于视觉识别的双轴全自动焊缝实时跟踪装置
CN111408834B (zh) 冷金属过渡焊接在线激光后热处理的装置及方法
CN210614737U (zh) 一种锥形管的钣金加工装置
CN112388112A (zh) 一种铂金拉丝漏板自动焊接设备、铂金拉丝漏板制作工艺
CN202137507U (zh) 一种双控焊钳
CN107498153A (zh) 出水板自动打螺柱机
CN210232428U (zh) 一种自动在线热成像装置
CN208800957U (zh) 一种用于焊接回转体的装置

Legal Events

Date Code Title Description
PB01 Publication
PB01 Publication
C10 Entry into substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
C14 Grant of patent or utility model
GR01 Patent grant
CF01 Termination of patent right due to non-payment of annual fee

Granted publication date: 20151014

Termination date: 20201030

CF01 Termination of patent right due to non-payment of annual fee