CN110480201A - 一种跨坐式单轨焊接车 - Google Patents

Abstract

本发明提供了一种跨坐式单轨焊接车，包括：车体、物料输送组件和起吊组件；所述车体包括物料平台和作业平台，所述作业平台位于所述物料平台的下方；所述物料输送组件设置在所述作业平台上，所述物料输送组件包括置物组件；所述起吊组件设置在所述物料平台上，用于将所述物料平台上的物料吊装至所述置物组件上。本发明所提供的跨坐式单轨焊接车，由于物料放置在置物组件上，不再需要卷扬机将物料吊至待作业区域，避免了物料在作业过程晃动，使得对物料的定位更加精确。

Description

一种跨坐式单轨焊接车

技术领域

本发明涉及跨坐式单轨技术领域，具体而言，涉及一种跨坐式单轨焊接车。

背景技术

目前，跨座式单轨轨道梁作为列车的承重结构和走行轨道，不仅在结构强度上要求高，而且要满足列车运行舒适度要求，为了加强单轨轨道梁的结构强度及形成作业、疏散通道，部分线路在两条单轨轨道梁之间设置了连接横梁，该连接横梁在安装施工时两端与轨道梁上的预埋钢板焊接。

在相关技术中，连接横梁的焊接方式为：卷扬机竖直吊起连接横梁，再由人工对连接横梁进行焊接，但由于需要通过卷扬机吊起连接横梁，连接横梁容易产生晃动，定位精度较低。

发明内容

本发明旨在至少解决现有技术或相关技术中存在的技术问题之一。

为此，本发明的第一方面提出一种跨坐式单轨焊接车。

有鉴于此，本发明的第一方面提供了一种跨坐式单轨焊接车，包括：车体、物料输送组件和起吊组件；所述车体包括物料平台和作业平台，所述作业平台位于所述物料平台的下方；所述物料输送组件设置在所述作业平台上，所述物料输送组件包括置物组件；所述起吊组件设置在所述物料平台上，用于将所述物料平台上的物料吊装至所述置物组件上。

本发明所提供的跨坐式单轨焊接车，车体上分别设置有物料输送组件和起吊组件，起吊组件将放置于物料平台上的物料吊装至置物组件上，物料输送组件再将物料运送至待作业区域，后续对物料的相关作业均可在置物组件上进行。由于物料放置在置物组件上，不再需要卷扬机将物料吊至待作业区域，避免了物料在作业过程晃动，使得对物料的定位更加精确。尤其对于跨坐式单轨横梁的焊接，先将横梁通过起吊组件吊装至置物组件上，然后运送至焊接位置，再将横梁与跨坐式单轨进行焊接；由于置物组件支撑横梁，避免横梁在运送和焊接过程中产生晃动，提升横梁的定位精度，使得横梁的焊接位置更加准确。

另外，本发明提供的上述技术方案中的跨坐式单轨焊接车还可以具有如下附加技术特征：

在上述技术方案中，优选地，跨坐式单轨焊接车还包括：导向组件，导向组件一端与车体相连接；其中，当跨坐式单轨焊接车在跨坐式单轨上作业时，导向组件的另一端与跨坐式单轨相接触，以控制跨坐式单轨焊接车的运行方向。

在该技术方案中，跨坐式单轨焊接车设置有导向组件，跨坐式单轨焊接车在跨坐式单轨上运行时，导向组件为跨坐式单轨焊接车进行导向，确保跨坐式单轨焊接车按照跨坐式单轨的延伸方向运行，进而确保跨坐式单轨焊接车运行过程中的安全性。

在上述任一技术方案中，优选地，导向组件包括：伸缩组件，连接组件和导向部件，伸缩组件与车体相连接，伸缩组件包括活塞；连接组件的一端与活塞相连接；导向部件与连接组件的另一端相连接。

在该技术方案中，导向部件、连接组件和伸缩组件依次连接，伸缩组件包括活塞，活塞可做往复运动，进而通过连接组件带动导向部件运动。跨坐式单轨作业车在跨坐式单轨上运行，导向部件为跨坐式单轨作业车提供导向的同时，导向部件可跨越跨坐式单轨上的障碍物运动；跨坐式单轨作业车运动至障碍物处，伸缩组件驱动导向部件向背离跨坐式单轨的方向运动，进而躲避障碍物，在跨坐式单轨作业车通过障碍物后，伸缩组件再驱动导向部件向跨坐式单轨运动，直至导向部件与跨坐式单轨的侧壁相接触，进而为跨坐式单轨作业车导向，进而使得跨坐式单轨作业车可顺利的通过障碍物，避免障碍物对跨坐式单轨作业车的作业过程产生影响。

障碍物通常为设置在跨坐式单轨接缝处的辅助工装。

优选地，导向组件的数量为多个，设置在车体的两侧。

优选地，导向组件的数量为六个，车体的每侧设置三个导向组件，其中车体两侧相对设置的两个导向组件为一组，共三组导向组件，当导向组件遇到障碍物后，遇到障碍物的一组导向组件缩回，其余两组导向组件为跨坐式单轨作业车提供导向作用，当越过障碍物后，缩回的导向组件再重新伸出。

优选地，在跨坐式单轨作业车未遇到障碍物时，中间一组导向组件缩回，前后两组导向组件与跨坐式单轨相接触，为跨坐式单轨作业车导向。

在上述任一技术方案中，优选地，连接组件包括：连杆、力传感器、第一滑动部件和第二滑动部件；连杆的一端与活塞相连接；力传感器的一端与连杆的另一端相连接；第一滑动部件的一端与力传感器的另一端相连接，第一滑动部件的另一端与导向部件相连接；第二滑动部件与车体相连接，第二滑动部件设置有滑道，第一滑动部件嵌于滑道中，第一滑动部件可相对第二滑动部件沿滑道滑动。

在该技术方案中，连接组件通过设置力传感器，当跨坐式单轨作业车在运行的过程中，由于两条单轨之间的安装位置存在误差，使得两条单轨之间的间距随着跨坐式单轨作业车的运行而发生变化，力传感器的受力也随着两条单轨之间的间距的变化而变化，力传感器将感受到的受力情况转换为数字信号发送至跨坐式单轨作业车的控制器，进而使得控制器根据力传感器的受力情况驱动伸缩组件的活塞运动，使得导向轮与跨坐式单轨紧密贴合，确保导向组件具备足够的导向力，进而确保了跨坐式单轨作业车可在跨坐式单轨上连续稳定运行。第二滑动部件与车体相连接，第一滑动部件设置于第二滑动部件的滑道内，使得第一滑动部件按照第二滑动部件的滑道运行，为第一滑动部件进行导向，使得导向部件的运动具备准确的轨迹，确保导向部件可准确地、及时地远离或接近跨坐式单轨。

优选地，力传感器设置于套筒内。

在上述任一技术方案中，优选地，导向部件包括：减振组件、转轴和导向轮；减振组件与连接组件相连接；转轴的两端均与减振组件相连接；导向轮套设于转轴上。

在该技术方案中，导向部件设置有导向轮，在跨坐式单轨作业车运行的过程中，导向轮与跨坐式单轨相接触，减小了导向部件与跨坐式单轨之间的摩擦力，进而减小了跨坐式单轨作业车运行的过程中的振动；并且通过设置减振组件，进一步减小了跨坐式单轨作业车运行的过程中的振动，以及导向部件遇到障碍物后所受到的冲击，使得跨坐式单轨作业车运行更加平稳，提升了跨坐式单轨作业车运行的稳定性。

在上述任一技术方案中，优选地，减振组件包括：第一支架、第二支架和弹性件；第一支架与连接组件相连接；第二支架与转轴相连接；弹性件一端与第一支架相连接，另一端与第二支架相连接。

在该技术方案中，第一支架和第二支架之间通过弹性件连接，有效地提升了减振组件的减振效果。尤其在导向组件遇到障碍物时，可有效地减小障碍物对车体所造成的冲击。

优选地，弹性件为弹簧。

在上述任一技术方案中，优选地，物料输送组件包括：第三支架、第四支架和第一驱动装置；第三支架与车体相连接；第四支架与第三支架滑动连接；置物组件与第四支架相连接，用于放置物料；第一驱动装置的动力输出端与第四支架相连接，以驱动第四支架相对第三支架滑动。

在该技术方案中，第三支架与车体相连接，使得第三支架被安装固定，第四支架与第三支架滑动连接，置物组件与第四支架相连接，将物料放置在置物组件上时，驱动装置驱动第四支架运动，进而将物料运送至指定位置，以便于后续对物料进行加工处理。

在上述任一技术方案中，优选地，置物组件包括：第五支架、托盘和第二驱动装置；第五支架与第四支架相连接；托盘与第五支架滑动连接；第二驱动装置的安装端与第四支架相连接，第二驱动装置的动力输出端与托盘相连接，以驱动托盘相对第五支架滑动。

在该技术方案中，在该技术方案中，第五支架安装于第四支架上，可相对第四支架滑动，托盘安装于第五支架上，托盘随第五支架的运动而运动，在第四支架运动至指定位置后，调整第五支架运动，对物料的位置进行精调，使得物料的位置更加准确，再进一步提升对物料的定位精度。

优选地，第四支架在竖直方向运动，用于调整物料在竖直方向上的位置，第五支架在水平方向上运动，即调整物料在水平方向上的位置。

在上述任一技术方案中，优选地，物料输送组件还包括：位置传感器，位置传感器设置于托盘上，以检测托盘的位置。

在该技术方案中，物料输送组件通过设置位置传感器，位置传感器可检测物料所处位置，进而根据所检测到的位置控制第一驱动装置和第二驱动装置运动。

在上述任一技术方案中，优选地，物料输送组件还包括：控制器，控制器与位置传感器电连接，以根据位置传感器检测到的托盘的位置，控制第一驱动装置和第二驱动装置运动。

在该技术方案中，位置传感器将检测到的物料位置信息转换为数字信号，控制器接收来自位置传感器的数字信号，进而根据该数字信号控制第一驱动装置和第二驱动装置运动，确保物料可自动运动至指定位置，对物料的定位更加简单便捷。

在上述任一技术方案中，优选地，置物组件还包括：挡板和定位组件；挡板设置于托盘的一侧；定位组件设置于托盘的另一侧，定位组件包括挡块；其中，当物料放置于托盘上时，挡块伸出，与物料相接触，以将物料夹紧于挡块与挡板之间。

在该技术方案中，物料放置在托盘上时，定位组件和挡板将物料夹紧，避免再运送过程中因振动而运动，确保物料可被准确地运送至指定位置。

优选地，第一驱动装置为液压缸、气压缸或电动伸缩组件；第二驱动装置为液压缸、气压缸或电动伸缩组件；定位组件为液压缸、气压缸或电动伸缩组件。

在上述任一技术方案中，优选地，起吊组件包括：框架、轨道梁和起吊部件；框架设置于物料平台上；轨道梁与框架滑动连接；起吊部件与轨道梁滑动连接。

在该技术方案中，轨道梁可相对框架滑动，在向跨坐式单轨焊接车的物料平台装载物料时，轨道梁滑动至远离物料平台的位置，避免轨道梁与吊装物料的卷扬机发生干涉而影响吊装物料；在跨坐式单轨焊接车作业时，轨道梁滑动至作业平台上方，起吊部件再滑动至物料上方，进而将物料由作业平台上吊装至置物组件上。

在上述任一技术方案中，优选地，起吊组件还包括：连接部件，连接部件的一端与框架相连接，另一端设置有第一滑槽；轨道梁的截面呈H形，轨道梁的上翼缘嵌于第一滑槽内，以使轨道梁可相对框架滑动。

在该技术方案中，起吊组件设置有连接部件，轨道梁插接于连接部件的第一滑槽内，使得轨道梁可相对框架滑动。

在上述任一技术方案中，优选地，起吊组件还包括：第三滑动部件，滚轮和第三驱动装置，第三滑动部件的顶壁设置有第二滑槽，轨道梁的下翼缘嵌于第二滑槽内；起吊部件为电动葫芦，与第三滑动部件相连接；滚轮设置于第三滑动部件上，外表面与轨道梁的下翼缘相接触；第三驱动装置与第三滑动部件相连接，以驱动第三滑动部件在轨道梁上滑动。

在该技术方案中，第三滑动部件套设于轨道梁的下翼缘，使得起吊部件可沿轨道梁滑动，第三驱动装置驱动第三滑动部件在轨道梁上滑动。

优选地，第三驱动装置用于驱动辊轮转动，进而驱动第三滑动部件在轨道梁上滑动。第三驱动装置为电机。

在上述任一技术方案中，优选地，跨坐式单轨焊接车还包括：加工设备，加工设备设置于作业平台上，用于加工物料。

在该技术方案中，作业平台上设置有加工设备，以便于对物料进行加工。

优选地，加工设备可对连物料进行锯切及坡口加工。

在上述任一技术方案中，优选地，加工设备包括：锯床、焊机、或焊接机械臂。

在该技术方案中，锯床和锯切物料，焊机、或焊接机械臂可焊接物料，焊接机械臂可有效地降低作业人员的劳动强度，并提高物料的焊接效率。

在上述任一技术方案中，优选地，跨坐式单轨焊接车还包括：车轮和第四驱动装置；车轮设置在车体上；第四驱动装置设置于车体上，第四驱动装置的动力输出端与车轮相连接。

在该技术方案中，第四驱动装置驱动车轮转动，进而使得跨坐式单轨焊接车可在跨坐式单轨上运行。

优选地，车轮为橡胶轮胎，第四驱动装置为电动马达，跨坐式单轨焊接车可通过电动马达制动停车。

优选地，车轮为四个，第四驱动装置同时驱动四个车轮双向转动，进而使得跨坐式单轨焊接车可双向运行。

优选地，物料为横梁，本发明所提供的跨坐式单轨焊接车的作业工艺包括：

控制轨道梁向远离物料平台的方向移动；

地面吊车将物料吊装至物料平台上；

控制轨道梁复位；

控制跨坐式单轨焊接车运行至焊接位置；

根据加工数据加工物料；

将加工完成的物料吊装至置物组件上；

控制物料输送组件将物料运送至焊接位置；

控制焊接机械臂对物料和跨坐式单轨进行焊接。

优选地，在控制焊接机械臂对物料和跨坐式单轨进行焊接之后，定位组件的挡块收回，第一驱动装置的活塞推出200mm至400mm，跨坐式单轨焊接车继续前行至下一横梁的焊接位置，第一驱动装置的活塞复位。

优选地，跨坐式单轨焊接车还包括翻板，翻板与车体转动连接，位于车体的侧方，当车体跨越跨坐式单轨上的障碍物时，翻板向车体内侧翻动，以使车体顺利通过障碍物，当跨坐式单轨焊接车作业时，翻板向外翻出，以扩大作业平台的面积。

本发明的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本发明的实践了解到。

附图说明

本发明的上述和/或附加的方面和优点从结合下面附图对实施例的描述中将变得明显和容易理解，其中：

图1示出了根据本发明的一个实施例的跨坐式单轨焊接车主视图；

图2示出了根据本发明的一个实施例的跨坐式单轨焊接车俯视图；

图3示出了根据本发明的一个实施例的跨坐式单轨焊接车侧视图；

图4示出了根据本发明的一个实施例的跨坐式单轨焊接车与跨坐式单轨相配合的仰视图；

图5示出了根据本发明的一个实施例的跨坐式单轨焊接车与跨坐式单轨相配合的主视图；

图6示出了根据本发明的一个实施例的跨坐式单轨焊接车与跨坐式单轨相配合的侧视图；

图7示出了根据本发明的一个实施例的导向组件的结构示意图；

图8示出了根据本发明的一个实施例的导向部件的局部结构示意图；

图9示出了根据本发明的一个实施例的物料输送组件的结构示意图；

图10示出了根据本发明的一个实施例的物料输送组件的主视图；

图11示出了根据本发明的一个实施例的物料输送组件的侧视图；

图12示出了根据本发明的一个实施例的物料输送组件的俯视图；

其中，图1至图12中的附图标记与部件名称之间的对应关系为：

1车体，12物料平台，14作业平台，2物料输送组件，21第三支架，22 第四支架，23置物组件，231第五支架，232托盘，233第二驱动装置，234 挡板，235定位组件，26第一驱动装置，3起吊组件，32框架，34轨道梁， 36起吊部件，38第三滑动部件，4导向组件，41伸缩组件，412活塞，42 连接组件，422连杆，424力传感器，426第一滑动部件，428第二滑动部件， 43导向部件，432减振组件，4322第一支架，4324弹性件，4326第二支架， 434转轴，436导向轮，5加工设备，6车轮，7跨坐式单轨，8障碍物。

具体实施方式

为了能够更清楚地理解本发明的上述目的、特征和优点，下面结合附图和具体实施方式对本发明进行进一步的详细描述。需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请的实施例及实施例中的特征可以相互组合。

在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本发明，但是，本发明还可以采用其他不同于在此描述的其他方式来实施，因此，本发明的保护范围并不受下面公开的具体实施例的限制。

下面参照图1至图12描述根据本发明一些实施例所述跨坐式单轨焊接车。

在本发明的一个实施例中，如图1至图6所示，本发明提供了一种跨坐式单轨焊接车，包括：车体1、物料输送组件2和起吊组件3；所述车体1 包括物料平台12和作业平台14，所述作业平台14位于所述物料平台12的下方；所述物料输送组件2设置在所述作业平台14上，所述物料输送组件2 包括置物组件23；所述起吊组件3设置在所述物料平台12上，用于将所述物料平台12上的物料吊装至所述置物组件23上。

在该实施例中，车体1上分别设置有物料输送组件2和起吊组件3，起吊组件3将放置于物料平台12上的物料吊装至置物组件23上，物料输送组件2再将物料运送至待作业区域，后续对物料的相关作业均可在置物组件23 上进行。由于物料放置在置物组件23上，不再需要卷扬机将物料吊至待作业区域，避免了物料在作业过程晃动，使得对物料的定位更加精确。尤其对于跨坐式单轨7横梁的焊接，先将横梁通过起吊组件3吊装至置物组件23上，然后运送至焊接位置，再将横梁与跨坐式单轨7进行焊接；由于置物组件23支撑横梁，避免横梁在运送和焊接过程中产生晃动，提升横梁的定位精度，使得横梁的焊接位置更加准确。

在本发明的一个实施例中，优选地，如图1至图4所示，跨坐式单轨焊接车还包括：导向组件4，导向组件4一端与车体1相连接；其中，当跨坐式单轨焊接车在跨坐式单轨7上作业时，导向组件4的另一端与跨坐式单轨 7相接触，以控制跨坐式单轨焊接车的运行方向。

在该实施例中，跨坐式单轨焊接车设置有导向组件4，跨坐式单轨焊接车在跨坐式单轨7上运行时，导向组件4为跨坐式单轨焊接车进行导向，确保跨坐式单轨焊接车按照跨坐式单轨7的延伸方向运行，进而确保跨坐式单轨焊接车运行过程中的安全性。

在本发明的一个实施例中，优选地，如图4至图8所示，导向组件4包括：伸缩组件41，连接组件42和导向部件43，伸缩组件41与车体1相连接，伸缩组件41包括活塞412；连接组件42的一端与活塞412相连接；导向部件43与连接组件42的另一端相连接。

在该实施例中，导向部件43、连接组件42和伸缩组件41依次连接，伸缩组件41包括活塞412，活塞412可做往复运动，进而通过连接组件42带动导向部件43运动。跨坐式单轨7作业车在跨坐式单轨7上运行，导向部件43为跨坐式单轨7作业车提供导向的同时，导向部件43可跨越跨坐式单轨7上的障碍物8运动；跨坐式单轨7作业车运动至障碍物8处，伸缩组件 41驱动导向部件43向背离跨坐式单轨7的方向运动，进而躲避障碍物8，在跨坐式单轨7作业车通过障碍物8后，伸缩组件41再驱动导向部件43向跨坐式单轨7运动，直至导向部件43与跨坐式单轨7的侧壁相接触，进而为跨坐式单轨7作业车导向，进而使得跨坐式单轨7作业车可顺利的通过障碍物8，避免障碍物8对跨坐式单轨7作业车的作业过程产生影响。

如图4和图5所示，障碍物8通常为设置在跨坐式单轨7接缝处的辅助工装。

如图4所示，优选地，导向组件4的数量为多个，设置在车体1的两侧。

如图4所示，优选地，导向组件4的数量为六个，车体1的每侧设置三个导向组件4，其中车体1两侧相对设置的两个导向组件4为一组，共三组导向组件4，当导向组件4遇到障碍物8后，遇到障碍物8的一组导向组件 4缩回，其余两组导向组件4为跨坐式单轨7作业车提供导向作用，当越过障碍物8后，缩回的导向组件4再重新伸出。

优选地，在跨坐式单轨7作业车未遇到障碍物8时，中间一组导向组件 4缩回，前后两组导向组件4与跨坐式单轨7相接触，为跨坐式单轨7作业车导向。

在本发明的一个实施例中，优选地，如图7和图8所示，连接组件42 包括：连杆422、力传感器424、第一滑动部件426和第二滑动部件428；连杆422的一端与活塞412相连接；力传感器424的一端与连杆422的另一端相连接；第一滑动部件426的一端与力传感器424的另一端相连接，第一滑动部件的另一端与导向部件43相连接；第二滑动部件428与车体1相连接，第二滑动部件428设置有滑道，第一滑动部件426嵌于滑道中，第一滑动部件426可相对第二滑动部件428沿滑道滑动。

在该实施例中，连接组件42通过设置力传感器424，当跨坐式单轨7作业车在运行的过程中，由于两条单轨之间的安装位置存在误差，使得两条单轨之间的间距随着跨坐式单轨作业车的运行而发生变化，力传感器424的受力也随着两条单轨之间的间距的变化而变化，力传感器424将感受到的受力情况转换为数字信号发送至跨坐式单轨7作业车的控制器，进而使得控制器根据力传感器424的受力情况驱动伸缩组件41的活塞412运动，使得导向轮436与跨坐式单轨紧密贴合，确保导向组件4具备足够的导向力，进而确保了跨坐式单轨7作业车可在跨坐式单轨7上连续稳定运行。第二滑动部件 428与车体1相连接，第一滑动部件426设置于第二滑动部件428的滑道内，使得第一滑动部件426按照第二滑动部件428的滑道运行，为第一滑动部件 426进行导向，使得导向部件43的运动具备准确的轨迹，确保导向部件43 可准确地、及时地远离或接近跨坐式单轨7。

具体地，当力传感器424的受力减小至预设值时，控制器驱动活塞向跨坐式单轨运动，进而增加导向轮436与轨道之间的压力；当力传感器424的受力增大至预设值时，控制器驱动活塞向远离跨坐式单轨的方向运动，进而减小导向轮436与轨道之间的压力。预设值为经验值，可根据跨坐式单轨作业车在跨坐式单轨上的运行数据进行调整。

如图7和图8所示，优选地，力传感器424设置于套筒内。

在本发明的一个实施例中，优选地，如图7和图8所示，导向部件43 包括：减振组件432、转轴434和导向轮436；减振组件432与连接组件42 相连接；转轴434的两端均与减振组件432相连接；导向轮436套设于转轴 434上。

在该实施例中，导向部件43设置有导向轮436，在跨坐式单轨7作业车运行的过程中，导向轮436与跨坐式单轨7相接触，减小了导向部件43与跨坐式单轨7之间的摩擦力，进而减小了跨坐式单轨7作业车运行的过程中的振动；并且通过设置减振组件，进一步减小了跨坐式单轨7作业车运行的过程中的振动，以及导向部件43遇到障碍物8后所受到的冲击，使得跨坐式单轨7作业车运行更加平稳，提升了跨坐式单轨7作业车运行的稳定性。

在本发明的一个实施例中，优选地，如图7和图8所示，减振组件432 包括：第一支架4322、第二支架4326和弹性件4324；第一支架4322与连接组件42相连接；第二支架4326与转轴434相连接；弹性件4324一端与第一支架4322相连接，另一端与第二支架4326相连接。

在该实施例中，第一支架4322和第二支架4326之间通过弹性件4324 连接，有效地提升了减振组件的减振效果。尤其在导向组件4遇到障碍物8 时，可有效地减小障碍物8对车体1所造成的冲击。

优选地，弹性件4324为弹簧。

在本发明的一个实施例中，优选地，如图9至图12所示，物料输送组件2包括：第三支架21、第四支架22和第一驱动装置26；第三支架21与车体1相连接；第四支架22与第三支架21滑动连接；置物组件23与第四支架22相连接，用于放置物料；第一驱动装置26的动力输出端与第四支架 22相连接，以驱动第四支架22相对第三支架21滑动。

在该实施例中，第三支架21与车体1相连接，使得第三支架21被安装固定，第四支架22与第三支架21滑动连接，置物组件23与第四支架22相连接，将物料放置在置物组件23上时，驱动装置驱动第四支架22运动，进而将物料运送至指定位置，以便于后续对物料进行加工处理。

在本发明的一个实施例中，优选地，如图9至图12所示，置物组件23 包括：第五支架231、托盘232和第二驱动装置233；第五支架231与第四支架22相连接；托盘232与第五支架231滑动连接；第二驱动装置233的安装端与第四支架22相连接，第二驱动装置233的动力输出端与托盘232 相连接，以驱动托盘232相对第五支架231滑动。

在该实施例中，在该实施例中，第五支架231安装于第四支架22上，可相对第四支架22滑动，托盘232安装于第五支架231上，托盘232随第五支架231的运动而运动，在第四支架22运动至指定位置后，调整第五支架231运动，对物料的位置进行精调，使得物料的位置更加准确，再进一步提升对物料的定位精度。

优选地，第四支架22在竖直方向运动，用于调整物料在竖直方向上的位置，第五支架231在水平方向上运动，即调整物料在水平方向上的位置。

在本发明的一个实施例中，优选地，物料输送组件2还包括：位置传感器(图中未示出)，位置传感器设置于托盘232上，以检测托盘232的位置。

在该实施例中，物料输送组件2通过设置位置传感器，位置传感器可检测物料所处位置，进而根据所检测到的位置控制第一驱动装置26和第二驱动装置233运动。

在本发明的一个实施例中，优选地，物料输送组件2还包括：控制器(图中未示出)，控制器与位置传感器电连接，以根据位置传感器检测到的托盘 232的位置，控制第一驱动装置26和第二驱动装置233运动。

在该实施例中，位置传感器将检测到的物料位置信息转换为数字信号，控制器接收来自位置传感器的数字信号，进而根据该数字信号控制第一驱动装置26和第二驱动装置233运动，确保物料可自动运动至指定位置，对物料的定位更加简单便捷。

在本发明的一个实施例中，优选地，如图9至图12所示，置物组件23 还包括：挡板234和定位组件235；挡板234设置于托盘232的一侧；定位组件235设置于托盘232的另一侧，定位组件235包括挡块；其中，当物料放置于托盘232上时，挡块伸出，与物料相接触，以将物料夹紧于挡块与挡板234之间。

在该实施例中，物料放置在托盘232上时，定位组件235和挡板234将物料夹紧，避免再运送过程中因振动而运动，确保物料可被准确地运送至指定位置。

优选地，第一驱动装置26为液压缸、气压缸或电动伸缩组件41；第二驱动装置233为液压缸、气压缸或电动伸缩组件41；定位组件235为液压缸、气压缸或电动伸缩组件41。

在本发明的一个实施例中，优选地，如图1至图3所示，起吊组件3包括：框架32、轨道梁34和起吊部件36；框架32设置于物料平台12上；轨道梁34与框架32滑动连接；起吊部件36与轨道梁34滑动连接。

在该实施例中，轨道梁34可相对框架32滑动，在向跨坐式单轨焊接车的物料平台12装载物料时，轨道梁34滑动至远离物料平台12的位置，避免轨道梁34与吊装物料的卷扬机发生干涉而影响吊装物料；在跨坐式单轨焊接车作业时，轨道梁34滑动至作业平台14上方，起吊部件36再滑动至物料上方，进而将物料由作业平台14上吊装至置物组件23上。

在本发明的一个实施例中，优选地，如图1至图3所示，起吊组件3还包括：连接部件(图中未示出)，连接部件的一端与框架32相连接，另一端设置有第一滑槽；轨道梁34的截面呈H形，轨道梁34的上翼缘嵌于第一滑槽内，以使轨道梁34可相对框架32滑动。

在该实施例中，起吊组件3设置有连接部件，轨道梁34插接于连接部件的第一滑槽内，使得轨道梁34可相对框架32滑动。

在本发明的一个实施例中，优选地，如图1至图3所示，起吊组件3还包括：第三滑动部件38，滚轮(图中未示出)和第三驱动装置(图中未示出)，第三滑动部件38的顶壁设置有第二滑槽，轨道梁34的下翼缘嵌于第二滑槽内；起吊部件36为电动葫芦，与第三滑动部件38相连接；滚轮设置于第三滑动部件38上，外表面与轨道梁34的下翼缘相接触；第三驱动装置与第三滑动部件38相连接，以驱动第三滑动部件38在轨道梁34上滑动。

在该实施例中，第三滑动部件38套设于轨道梁34的下翼缘，使得起吊部件36可沿轨道梁34滑动，第三驱动装置驱动第三滑动部件38在轨道梁 34上滑动。

优选地，第三驱动装置用于驱动辊轮转动，进而驱动第三滑动部件38 在轨道梁34上滑动。第三驱动装置为电机。

在本发明的一个实施例中，优选地，如图1至图3所示，跨坐式单轨焊接车还包括：加工设备5，加工设备5设置于作业平台14上，用于加工物料。

在该实施例中，作业平台14上设置有加工设备5，以便于对物料进行加工。

优选地，加工设备5可对连物料进行锯切及坡口加工。

在本发明的一个实施例中，优选地，加工设备5包括：锯床、焊机、或焊接机械臂。

在该实施例中，锯床和锯切物料，焊机、或焊接机械臂可焊接物料，焊接机械臂可有效地降低作业人员的劳动强度，并提高物料的焊接效率。

在本发明的一个实施例中，优选地，如图1至图6所示，跨坐式单轨焊接车还包括：车轮6和第四驱动装置(图中未示出)；车轮6设置在车体1 上；第四驱动装置设置于车体1上，第四驱动装置的动力输出端与车轮6相连接。

在该实施例中，第四驱动装置驱动车轮6转动，进而使得跨坐式单轨焊接车可在跨坐式单轨7上运行。

优选地，车轮6为橡胶轮胎，第四驱动装置为电动马达，跨坐式单轨焊接车可通过电动马达制动停车。

优选地，车轮6为四个，第四驱动装置同时驱动四个车轮6双向转动，进而使得跨坐式单轨焊接车可双向运行。

在本发明的一个实施例中，物料为横梁，本发明所提供的跨坐式单轨焊接车的作业工艺包括：

控制轨道梁34向远离物料平台12的方向移动；

地面吊车将物料吊装至物料平台12上；

控制轨道梁34复位；

控制跨坐式单轨焊接车运行至焊接位置；

根据加工数据加工物料；

将加工完成的物料吊装至置物组件23上；

控制物料输送组件2将物料运送至焊接位置；

控制焊接机械臂对物料和跨坐式单轨7进行焊接。

优选地，在控制焊接机械臂对物料和跨坐式单轨7进行焊接之后，定位组件235的挡块收回，第一驱动装置26的活塞推出200mm至400mm，跨坐式单轨焊接车继续前行至下一横梁的焊接位置，第一驱动装置26的活塞复位。

优选地，跨坐式单轨焊接车还包括翻板，翻板与车体1转动连接，位于车体1的侧方，当车体1跨越跨坐式单轨7上的障碍物8时，翻板向车体1 内侧翻动，以使车体1顺利通过障碍物8，当跨坐式单轨焊接车作业时，翻板向外翻出，以扩大作业平台14的面积。

在本发明的描述中，术语“多个”则指两个或两个以上，除非另有明确的限定，术语“上”、“下”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制；术语“连接”、“安装”、“固定”等均应做广义理解，例如，“连接”可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

在本发明的描述中，术语“一个实施例”、“一些实施例”、“具体实施例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本发明中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或实例。而且，描述的具体特征、结构、材料或特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。

以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，对于本领域的技术人员来说，本发明可以有各种更改和变化。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (15)

1.一种跨坐式单轨焊接车，其特征在于，包括：

车体，所述车体包括物料平台和作业平台，所述作业平台位于所述物料平台的下方；

物料输送组件，所述物料输送组件设置在所述作业平台上，所述物料输送组件包括置物组件；

起吊组件，所述起吊组件设置在所述物料平台上，用于将所述物料平台上的物料吊装至所述置物组件上。

2.根据权利要求1所述的跨坐式单轨焊接车，其特征在于，还包括：

导向组件，所述导向组件一端与所述车体相连接；

其中，当所述跨坐式单轨焊接车在跨坐式单轨上作业时，所述导向组件的另一端与所述跨坐式单轨相接触，以控制所述跨坐式单轨焊接车的运行方向。

3.根据权利要求2所述的跨坐式单轨焊接车，其特征在于，所述导向组件包括：

伸缩组件，所述伸缩组件与所述车体相连接，所述伸缩组件包括活塞；

连接组件，所述连接组件的一端与所述活塞相连接；

导向部件，所述导向部件与所述连接组件的另一端相连接。

4.根据权利要求3所述的跨坐式单轨焊接车，其特征在于，所述连接组件包括：

连杆，所述连杆的一端与所述活塞相连接；

力传感器，所述力传感器的一端与所述连杆的另一端相连接；

第一滑动部件，所述第一滑动部件的一端与所述力传感器的另一端相连接，所述第一滑动部件的另一端与所述导向部件相连接；

第二滑动部件，所述第二滑动部件与所述车体相连接，所述第二滑动部件设置有滑道，所述第一滑动部件嵌于所述滑道中，所述第一滑动部件可相对所述第二滑动部件沿所述滑道滑动。

5.根据权利要求3所述的跨坐式单轨焊接车，其特征在于，所述导向部件包括：

减振组件，所述减振组件与所述连接组件相连接；

转轴，所述转轴的两端均与所述减振组件相连接；

导向轮，所述导向轮套设于所述转轴上。

6.根据权利要求5所述的跨坐式单轨焊接车，其特征在于，所述减振组件包括：

第一支架，所述第一支架与所述连接组件相连接；

第二支架，所述第二支架与所述转轴相连接；

弹性件，所述弹性件一端与所述第一支架相连接，另一端与所述第二支架相连接。

7.根据权利要求1所述的跨坐式单轨焊接车，其特征在于，所述物料输送组件包括：

第三支架，所述第三支架与所述车体相连接；

第四支架，所述第四支架与所述第三支架滑动连接；

所述置物组件与所述第四支架相连接，用于放置物料；

第一驱动装置，所述第一驱动装置的动力输出端与所述第四支架相连接，以驱动所述第四支架相对所述第三支架滑动。

8.根据权利要求7所述的跨坐式单轨焊接车，其特征在于，所述置物组件包括：

第五支架，所述第五支架与所述第四支架相连接；

托盘，所述托盘与所述第五支架滑动连接；

第二驱动装置，所述第二驱动装置的安装端与所述第四支架相连接，所述第二驱动装置的动力输出端与所述托盘相连接，以驱动所述托盘相对所述第五支架滑动。

9.根据权利要求8所述的跨坐式单轨焊接车，其特征在于，所述置物组件还包括：

挡板，所述挡板设置于所述托盘的一侧；

定位组件，所述定位组件设置于所述托盘的另一侧，所述定位组件包括挡块；

其中，当所述物料放置于所述托盘上时，所述挡块伸出，与所述物料相接触，以将所述物料夹紧于所述挡块与所述挡板之间。

10.根据权利要求1至9中任一项所述的跨坐式单轨焊接车，其特征在于，所述起吊组件包括：

框架，所述框架设置于所述物料平台上；

轨道梁，所述轨道梁与所述框架滑动连接；

起吊部件，所述起吊部件与所述轨道梁滑动连接。

11.根据权利要求10所述的跨坐式单轨焊接车，其特征在于，所述起吊组件还包括：

连接部件，所述连接部件的一端与所述框架相连接，另一端设置有第一滑槽；

所述轨道梁的截面呈H形，所述轨道梁的上翼缘嵌于所述第一滑槽内，以使所述轨道梁可相对所述框架滑动。

12.根据权利要求11所述的跨坐式单轨焊接车，其特征在于，所述起吊组件还包括：

第三滑动部件，所述第三滑动部件的顶壁设置有第二滑槽，所述轨道梁的下翼缘嵌于所述第二滑槽内；

所述起吊部件为电动葫芦，与所述第三滑动部件相连接；

滚轮，所述滚轮设置于所述第三滑动部件上，外表面与所述轨道梁的下翼缘相接触；

第三驱动装置，所述第三驱动装置与所述第三滑动部件相连接，以驱动所述第三滑动部件在所述轨道梁上滑动。

13.根据权利要求1至9中任一项所述的跨坐式单轨焊接车，其特征在于，还包括：

加工设备，所述加工设备设置于所述作业平台上，用于加工所述物料。

14.根据权利要求13所述的跨坐式单轨焊接车，其特征在于，

所述加工设备包括：锯床、焊机、或焊接机械臂。

15.根据权利要求1至9中任一项所述的跨坐式单轨焊接车，其特征在于，还包括：

车轮，所述车轮设置在所述车体上；

第四驱动装置，所述第四驱动装置设置于所述车体上，所述第四驱动装置的动力输出端与所述车轮相连接。