CN208747500U - 一种门式起重机 - Google Patents

Abstract

本申请公开了一种门式起重机，包括:横梁，具有上下平行设置的上横梁和下横梁，上横梁与下横梁之间均匀分布有若干连接件，且，沿下横梁底部的长度方向设有滑动轨，所述滑动轨包括第一滑动轨和第二滑动轨，所述第一滑动轨为两条，分别位于所述第二滑动轨两侧；竖梁，包括竖立的并支撑横梁的第一竖梁和第二竖梁，所述第一竖梁和第二竖梁的顶部分别通过所述第一滑动轨作相对滑动；电动葫芦，设置在所述第二滑动轨内，并位于第一竖梁和第二竖梁之间；行走装置，包括设置在所述第一竖梁和第二竖梁底部的驱动电机和行走轮，所述行走轮受所述驱动电机驱动。具有使用寿命相对较高的优点。

Description

一种门式起重机

技术领域

本实用新型涉及吊装设备技术领域，特别是涉及一种门式起重机。

背景技术

起重机是指在一定范围内垂直提升和水平搬运重物的多动作起重机械，又称吊车。通常起重机械由起升机构使物品上下运动、运行机构使起重机械移动、变幅机构和回转机构使物品作水平移动，再加上金属机构，动力装置，操纵控制及必要的辅助装置组合而成。因此，现有技术的起重机体积大，灵活程度低。无法根据不同的起重货物，调节横梁的受压力和竖梁的支撑受力，不论起重何种规格的货物，竖梁的支撑位置始终不变，从而当需要频繁起重大型货物时，容易减少设备的使用寿命。

另一个方面，现有技术的起重机属于固定设备，难以移动，即使移动也非常费时费力、很不安全。

实用新型内容

本申请针对上述技术方案的不足之处，从而提供一种使用寿命相对较高，且可以较为便捷和安全地移动的门式起重机。

为实现上述技术目的，本实用新型的公开了一种门式起重机，包括：

横梁，具有上下平行设置的上横梁和下横梁，上横梁与下横梁之间均匀分布有若干连接件，且，沿下横梁底部的长度方向设有滑动轨，所述滑动轨包括第一滑动轨和第二滑动轨，所述第一滑动轨为两条，分别位于所述第二滑动轨两侧；

竖梁，包括竖立的并支撑横梁的第一竖梁和第二竖梁，所述第一竖梁和第二竖梁的顶部分别通过所述第一滑动轨作相对滑动；

电动葫芦，设置在所述第二滑动轨内，并位于第一竖梁和第二竖梁之间；

行走装置，包括设置在所述第一竖梁和第二竖梁底部的驱动电机和行走轮，所述行走轮受所述驱动电机驱动。

作为优选，该种门式起重机还包括能够拆卸地安装在所述竖梁底部的承重结构。

作为优选，所述承重结构包括固定设置在所述竖梁底部的底盘、承重块；所述底盘形成有平面；所述承重块包括承重块本体，以及由高面、低面、连接所述高面和所述低面的斜面组成的顶面。

作为优选，所述称重块还包括顶部托盘，所述顶部托盘的上表面形成所述顶面，所述顶部托盘与所述承重块本体之间通过4~6组缓冲弹簧连接。

作为优选，相邻连接杆之间呈V字型。

作为优选，所述第一竖梁与所述第二竖梁的顶部分别设有与所述下横梁锁定的紧固件。

作为优选，所述电动葫芦包括相对设置的第一电动葫芦和第二电动葫芦，且第一电动葫芦与所述第二电动葫芦之间设有随动块。

作为优选，所述电动葫芦包括吊绳，位于所述吊绳的外侧设置有测距装置，所述吊绳的横向移动方位在所述测距装置的检测范围内。

作为优选，还包括控制器，所述控制器响应于所述测距装置的信号控制所述电动葫芦的开或关。

通过行走装置的设置，当起重不同规格、重量的货物时，能够通过调整竖梁之间的距离以改变起重机的承重力（改变横梁的受压力，以及竖梁的支撑受力）。同时，还可以通过行走装置移动起重机。从而与现有技术相比，本申请技术方案的一种门式起重机具有相对较高的使用寿命，能够较为便捷、安全地移动。

上述说明仅是本实用新型技术方案的概述，为了能够更清楚了解本实用新型的技术手段，并可依照说明书的内容予以实施，以下以本实用新型的较佳实施例详细说明如后。

附图说明

图1是本实用新型实施例的门式起重机的结构示意图。

图2是本实用新型实施例的承重结构的示意图。

图3是图1中横梁结构的示意图。

图4是图1中连接杆结构的示意图。

图5是图1中电动葫芦结构的示意图。

具体实施方式

下面结合实施例，对本实用新型的具体实施方式作进一步详细描述。以下实施例用于说明本实用新型，但不用来限制本实用新型的范围。

实施例：参见图1，一种门式起重机，包括横梁、竖梁、行走装置、电动葫芦。其中，横梁设置在竖梁上，竖梁的底部设置有行走装置，起吊物体的电动葫芦安装在横梁上。

如图2所示，横梁包括上下平行设置的上横梁10和下横梁11，上横梁10与下横梁11之间均匀分布有若干连接件12，相邻连接件12之间呈V字型分布，沿下横梁11底部的长度方向设有滑动轨。具体的，上横梁10分为左侧上横梁100和右侧上横梁101，下横梁11分为在左侧下横梁111和右侧下横梁112。

参见图3并结合图2所示，作为优选，在上横梁10与下横梁11的对角之间设有连接杆200，连接杆200包括第一连接杆202和第二连接杆201，第一连接杆202设置在左上横梁10与右下横梁11的对角之间；第二连接杆201设置在右侧上横梁101与左侧下横梁111的对角之间，且，第一连接杆202与第二连接杆201的交点为一体。

滑动轨包括第一滑动轨40和第二滑动轨30，第一滑动轨40位于第二滑动轨30外侧，即，第一滑动轨40的轨道与第二滑动轨30的轨道并不重合，在使用时，第一滑动轨40与第二滑动轨30并不构成干扰。为增强下横梁11的牢固性，滑动轨将左侧下横梁111与右侧下横梁112连接构成一体。

竖梁，可移动的设置在滑动轨内。具体地，竖梁包括第一竖梁50和第二竖梁51，第一竖梁50和第二竖梁51的顶部对称设置在第一滑动轨40内的两端；横梁与第一竖梁50、第二竖梁51构成“门”型。在面对不同重量的起重物时，可以通过驱动行走装置承载竖梁移动，调整第一竖梁50与第二竖梁51之间的距离，如，使竖梁靠近，改变横梁的受压力，以及竖梁的支撑受力。当需要频繁起重重量较大的货物时，可以减少一对竖梁之间的距离，减少横梁的受压力和竖梁的支撑受力，从而提高设备的整体使用寿命。

由于第一竖梁50与第二竖梁51与横梁之间的相对位置可以通过滑动轨调节，为避免第一竖梁50与第二竖梁51自主性的移动，在第一竖梁50与第二竖梁51的顶部分别设有与下横梁锁定的紧固件（未示出）。紧固件可以现有技术中的任意一种结构，例如是锁紧块，或是其他可以将竖梁与横梁固定的可拆卸固定方式。

行走装置包括驱动电机70和行走轮60，其中行走轮60可以以现有技术的任意一种形式安装在一对竖梁50,51的底部。行走轮60与驱动电机70电性连接，行走轮60受驱动电机70驱动而移动。从而，当驱动电机70分别驱动一对行走轮60相向或相背行走时，一对竖梁可以相互靠近或远离；当驱动电机70驱动一对行走轮60同向行走时，可以移动本申请技术方案的起重机。

重要的是驱动电机70和行走轮60设置在第一竖梁50和第二竖梁51的底部，且行走轮60作为起重机重量承载体之一。为减少行走轮60的承重力，在竖梁的底部还设有承重结构300。承重结构300包括固定设置在竖梁底部的底盘301、承重块；所述底盘301形成有平面；承重块包括承重块本体302，以及由高面、低面、连接高面和低面的斜面组成的顶面。斜面的倾斜角度大约为1°左右。进一步的，承重块还可以包括顶部托盘303，由高面、低面、连接高面和低面的斜面组成的顶面是顶部托盘303的上表面，顶部托盘303与承重块本体302之间通过4~6组缓冲弹簧304连接。借由这一结构，在竖梁需要移动时，承重结构300能够被移除，使行走轮60受力；当行走装置处于停止、且承重状态时，承重结构300能够通过顶面与底盘301的配合塞入竖梁的底部，作为主要的承重体，支撑竖梁、横梁以及起重物的重力。当然，还可以通过设置多个行走轮60分散承重力。当一个竖梁的下部设置有一对行走轮60时，承重结构300支撑在一对行走轮60之间；当一个竖梁的下部设置有多个行走轮60时，可以采用承重结构300，支撑在多个行走轮60的两两之间。

电动葫芦设置在第二滑动30内，并位于第一竖梁50和第二竖梁51之间，且电动葫芦80,81包括吊绳804、卷扬电机800以及吊钩803，通过卷扬电机800收放吊绳804，进而完成起重物的提升和下降。为实现电动葫芦在滑动轨的移动，本领域技术人员可通过将电动葫芦安装滑动块上，再通过一电机驱动滑动块移动。

作为优选，电动葫芦80,81包括相对设置的第一电动葫芦80和第二电动葫芦81。当然第一电动葫芦80与第二电动葫芦81也设置在第二滑动轨30内，避免电动葫芦在移动时与竖梁发生冲突，且第一电动葫芦80与第二电动葫芦81之间设有随动块90，随动块90可避免第一电动葫80芦与第二电动葫芦81在移动发生损坏性的碰撞。由此，作为本领域技术人员可以选择具有缓冲作用的弹簧或是橡胶块作为随动块90，跟随任意电动葫芦移动。可知的是，通过随动块90还可以将第一电动葫芦80与第二电动葫芦81实现联动，进行同时作业，以改变起重机的受力。

作为优选，电动葫芦包括吊绳804，位于吊绳804的外侧设置有测距装置801,802，吊绳804的横向移动方位在测距装置801,802的检测范围内。由此可知，当吊绳804在横向移动时，测距装置801,802可以测得吊绳804与测距装置801,802的距离，当距离发生变化时，可以确定吊绳804是否处于垂直。因，单一的吊绳804在静止或起吊过程中，因吊钩803自重的原因，吊绳804都应该是处于垂直的竖直状态。通过测距装置801,802，起重机的作业人员就可以实时的知道吊绳804的状态，避免起重过程中的斜拉行为引发安全事故。

进一步的，还包括一控制器，控制器响应于测距装置的信号控制电动葫芦的开或关，以及时的在起重物在提升过程作出停止行为，避免电动葫芦的损坏和因斜拉产生安全事故。

以上所述仅是本实用新型的优选实施方式，并不用于限制本实用新型，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型技术原理的前提下，还可以做出若干改进和变型，这些改进和变型也应视为本实用新型的保护范围。

Claims (9)

1.一种门式起重机，其特征在于，包括：

横梁，具有上下平行设置的上横梁和下横梁，上横梁与下横梁之间均匀分布有若干连接件，且，沿下横梁底部的长度方向设有滑动轨，所述滑动轨包括第一滑动轨和第二滑动轨，所述第一滑动轨为两条，分别位于所述第二滑动轨两侧；

竖梁，包括竖立的并支撑横梁的第一竖梁和第二竖梁，所述第一竖梁和第二竖梁的顶部分别通过所述第一滑动轨作相对滑动；

电动葫芦，设置在所述第二滑动轨内，并位于第一竖梁和第二竖梁之间；

行走装置，包括设置在所述第一竖梁和第二竖梁底部的驱动电机和行走轮，所述行走轮受所述驱动电机驱动。

2.根据权利要求1所述的一种门式起重机，其特征在于，该种门式起重机还包括能够拆卸地安装在所述竖梁底部的承重结构。

3.根据权利要求2所述的一种门式起重机，其特征在于，所述承重结构包括固定设置在所述竖梁底部的底盘、承重块；所述底盘形成有平面；所述承重块包括承重块本体，以及由高面、低面、连接所述高面和所述低面的斜面组成的顶面。

4.根据权利要求3所述的一种门式起重机，其特征在于，所述承重块还包括顶部托盘，所述顶部托盘的上表面形成所述顶面，所述顶部托盘与所述承重块本体之间通过4~6组缓冲弹簧连接。

5.根据权利要求1所述的一种门式起重机，其特征在于，相邻连接杆之间呈V字型。

6.根据权利要求1所述的一种门式起重机，其特征在于，所述第一竖梁与所述第二竖梁的顶部分别设有与所述下横梁锁定的紧固件。

7.根据权利要求1所述的一种门式起重机，其特征在于，所述电动葫芦包括相对设置的第一电动葫芦和第二电动葫芦，且第一电动葫芦与所述第二电动葫芦之间设有随动块。

8.根据权利要求1或4所述的一种门式起重机，其特征在于，所述电动葫芦包括吊绳，位于所述吊绳的外侧设置有测距装置，所述吊绳的横向移动方位在所述测距装置的检测范围内。

9.根据权利要求8所述的一种门式起重机，其特征在于，还包括控制器，所述控制器响应于所述测距装置的信号控制所述电动葫芦的开或关。