CN110565515B - 一种桥梁检测设备 - Google Patents

Abstract

一种桥梁检测设备，包括行走车、缆索、移动机构、检测机器人，行走车通过缆索连接有移动结构，移动结构连接有检测机器人其特征在于，桥梁上表面两侧有与行走车配合的沿桥梁长度方向延伸的滑轨，行走车连接有伸缩杆；两个伸缩杆底部均与缆索相连。第一检测设备能够固定在桥面上移动，增加了检测设备的稳定性。第二检测设备能够在桥梁的高度方向进行上下移动，对桥梁表面的内凹和外凸进行全面的检测。

Description

一种桥梁检测设备

技术领域

本发明属于桥梁检测领域，尤其涉及一种桥梁检测设备。

背景技术

随着社会经济的快速发展，国家的交通网络也是发展迅猛，到处是高速公路、高铁，给人们的出行带来了极大的便利，我们也发现国家的桥梁建设也达到了前所未有的高度，到处是大桥，且高度越来越高，跨度越来越大。但同时也伴随着一个很大的难题，桥梁怎么检测，特别是桥梁的下面的检测，难度就特别大，而且以前检测时往往用吊笼、专用汽车吊，进步一些的在桥梁下面固定工字钢轨道，检测装置挂在工字钢下来回移动，但安全隐患特别大，针对此问题，设计了一种自行桁架式桥梁检测车，自行桁架式桥梁检测车在桥梁检测轨道上移动时，会占用车道，因此整个大桥处于封闭状态，影响交通，并且安装不便，工作效率低。

申请号为201810299885.8的专利，设计了一种以桥梁护栏为运行轨道的检测设备，此种技术方案种检查作业不用封闭桥梁，可随时进行工作；结构简单、自重轻、工作效率高、节能、环保；操作人员不用现场作业，避免了桥上、桥下人工分组协同作业的现象，排除安全隐患，降低人工成本。实现远程控制与远程数据传输，提高信息传递的速度。但是此种技术方案第一小车与地面只是简单的接触，并没有固定在地面上行走，小车容易侧翻；第二，大型桥梁是由若干箱体拼接形成，而且为了坚固性，很多桥梁会在底部安装加强梁，因此底面并不是平整的，带有较大的间隙或突起，使得检测设备，无法通过，从而不能适应大多数桥梁的检测要求。

发明内容

本发明公开了一种桥梁检测设备。本发明所利用的自然规律为缆索重量轻，在占地面积小的情况下可以承载同样的重力，采用缆索结构，可以不增加桥梁自身的重量就可以实现将检测设备安装在桥梁上的功能。采用伸缩杆，可以进行高度方向的伸缩，便于调整整个检测设备的空间的竖直方向位置，同时行走车能够调整空间的横向位置。这样就可以使整个检测机器人定位在空间上其优点为，第一检测设备能够固定在桥面上移动，增加了检测设备的稳定性。第二检测设备能够在桥梁的高度方向进行上下移动，对桥梁表面的内凹和外凸进行全面的检测。

为了实现上述目的，本发明技术方案如下：

一种桥梁检测设备，包括行走车、缆索、移动结构、检测机器人，行走车通过缆索连接有移动结构，移动结构连接有检测机器人其特征在于，桥梁上表面两侧有与行走车配合的沿桥梁长度方向延伸的滑轨，行走车连接有伸缩杆；两个伸缩杆底部均与缆索相连。

进一步地，所述的行走车包括底座；底座上方通过连接杆与有伸缩杆连接；底座下方安装有与滑轨配合行走的滑轮。

进一步地，所述的伸缩杆为气缸，伸缩杆上方通过连接杆与底座相连；；所述的伸缩杆下部有第二滑轮连接缆索。

进一步地，所述的伸缩杆为电动缸、液压缸或齿冷齿条。

进一步地，所述的底座的2个侧面安装有平衡架。

进一步地，所述的连接杆为L形，所述的连接杆包括竖形杆和横形杆；所述的竖形杆下端与底座相连，竖形杆的上端与横形杆一端相连；所述的横形杆的上端中部有紧绳装置；所述的横形杆的一端成形有供伸缩杆穿过的环形结构；所述环形结构右端安装有支撑滑轮；伸缩杆上成形有锯齿，伸缩杆通过锯齿啮合有齿轮，齿轮连接有旋转动力机构；旋转动力机构安装在横形杆的右端。

进一步地，所述的旋转动力机构为电机或旋转气缸。

进一步地，所述的底座内部包含有驱动器和配重。

本发明的优点如下：

第一、检测固定在桥面上移动，增加了检测设备的稳定性；

第二、检测设备能够在桥梁的高度方向进行上下移动，对桥梁表面的内凹和外凸进行全面的检测。

附图说明

图1一种桥梁检测设备示意图；

图2 底座图、滑轨和平衡架组合图。

具体实施方式

下面详细描述本申请的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本申请，而不能理解为对本申请的限制。

在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、 “示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本申请的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不必须针对的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。此外，在不相互矛盾的情况下，本领域的技术人员可以将本说明书中描述的不同实施例或示例以及不同实施例或示例的特征进行结合和组合。

尽管上面已经示出和描述了本申请的实施例，可以理解的是，上述实施例是示例性的，不能理解为对本申请的限制，本领域的普通技术人员在本申请的范围内可以对上述实施例进行变化、修改、替换和变型。

实施例1

一种桥梁检测设备，包括行走车1、缆索2、移动结构3、检测机器人4，行走车1通过缆索2连接有移动结构3，移动结构3连接有检测机器人4其特征在于，桥梁上表面两侧有与行走车1配合的沿桥梁长度方向延伸的滑轨5，行走车1连接有伸缩杆7；两个伸缩杆7底部均与缆索2相连。所述的行走车1包括底座；底座上方通过连接杆13与有伸缩杆7连接；底座下方安装有与滑轨5配合行走的滑轮8。所述的伸缩杆7为气缸，伸缩杆7上方通过连接杆13与底座相连；所述的伸缩杆7下部有第二滑轮15连接缆索2。所述的连接杆13为L形，所述的连接杆13包括竖形杆18和横形杆19；所述的竖形杆18下端与底座相连，竖形杆18的上端与横形杆19一端相连；所述的横形杆19的上端中部有紧绳装置25；所述的横形杆19的一端成形有供伸缩杆7穿过的环形结构；所述环形结构右端安装有支撑滑轮16；伸缩杆7上成形有锯齿24，伸缩杆7通过锯齿24啮合有齿轮21，齿轮21连接有旋转动力机构10；旋转动力机构10安装在横形杆19的右端内部。所述的旋转动力机构10为电机或旋转气缸。所述的底座内部包含有驱动器11和配重23。

使用这种桥梁检测检测装置时，首先将滑轨5沿桥梁长度方向延伸的铺设完毕，第二将行走车1放置在滑轨5上，然后，将缆索2与行走车1连接在一起，行走车1上的伸缩杆7跨过大桥的护栏，在桥高度方向的向下延伸，然后将缆索2穿过桥梁下方，与桥梁另一侧的行走车下端的伸缩杆7相连，然后将移动结构3和检测机器人4连接在一起，然后将移动结构挂结于缆索2上。移动结构3为市面上常见的缆索移动小车，检测机器人4为常见的桥梁裂缝检测装置。如果伸缩杆7的高度不适应要检测的桥梁下表面，此时可以通过启动旋转动力机构10，来提升伸缩杆7的高度，以达到能够检测桥梁的目的。

开始启动行走车1，行走车沿滑轨5，向前行走，缆索因此平行桥梁小表面移动，于此同时移动结构3和检测机器人4沿着缆索的宽度方向移动，对桥梁表面进行检测。如若遇到需要提升检测机器人高度的时候，启动伸缩杆7，实现在检测机器人在桥梁高度方向上的移动。

实施例2

于实施例1不同的是在实施例1的基础上，底座的2个侧面安装有平衡架，这样使行走车1更加在桥梁表面滑轨行走更加稳固。

实施例3

安装好整套设备以后，不需要人工进行操作，整套设备安装有PLC控制系统，可以实现远程操控整套设备工作。检测机器人上加载了多轴云台与稳定器可以提供平稳的测试环境

左右两个小车实现同步；紧绳装置可以实现钢丝绳的张紧，另外紧绳装置有数字张力测试传感张力到额定范围自行提示工作人员。

实施例3为最佳实施例。

Claims (4)

1.一种桥梁检测设备，包括行走车（1）、缆索（2）、移动结构（3）、检测机器人（4），行走车（1）通过缆索（2）连接有移动结构（3），移动结构（3）连接有检测机器人（4）， 其特征在于，桥梁上表面两侧有与行走车（1）配合的沿桥梁长度方向延伸的滑轨（5），行走车（1）连接有伸缩杆（7）；两个伸缩杆（7）底部均与缆索（2）相连；连接杆（13）为L形，所述的连接杆（13）包括竖形杆（18）和横形杆（19）；所述的竖形杆（18）下端与底座相连，竖形杆（18）的上端与横形杆（19）一端相连；所述的横形杆（19）的上端中部有紧绳装置（25）；所述的横形杆（19）的另一端成形有供伸缩杆（7）穿过的环形结构；所述环形结构右端安装有支撑滑轮（16）；伸缩杆（7）上成形有锯齿（24），伸缩杆（7）通过锯齿（24）啮合有齿轮（21），齿轮（21）连接有旋转动力机构（10）；旋转动力机构（10）安装在横形杆（19）的右端内部；所述的行走车（1）包括底座；底座上方通过连接杆（13）与伸缩杆（7）连接；底座下方安装有与滑轨（5）配合行走的滑轮（8）。

2.如权利要求1所述的一种桥梁检测设备，其特征在于，底座的2个侧面安装有平衡架（9）。

3.如权利要求1所述的一种桥梁检测设备，其特征在于，所述的旋转动力机构（10）为电机或旋转气缸。

4.如权利要求1所述的一种桥梁检测设备，其特征在于，所述的底座内部包含有驱动器（11）和配重（23）。

Images