CN110475061A - 摄像控制设备及其控制方法和计算机可读记录介质 - Google Patents

摄像控制设备及其控制方法和计算机可读记录介质 Download PDF

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Abstract

本发明涉及一种摄像控制设备及其控制方法和计算机可读记录介质。所述摄像控制设备包括：生成单元，其被配置为生成通过合成如下图像所获得的合成图像：在摄像方向从摄像开始起沿第一方向移动的情况下拍摄到的图像以及在所述摄像方向相对于所述摄像开始的位置沿与所述第一方向相反的第二方向移动的情况下拍摄到的图像；以及记录控制单元，其被配置为进行控制，以在所述摄像方向沿所述第二方向移动之前所述摄像方向沿所述第一方向移动的情况下，根据满足了摄像的结束条件这一事实，记录通过所述生成单元对所述摄像方向沿所述第一方向移动的情况下拍摄到的图像进行合成所获得的合成图像。

Description

摄像控制设备及其控制方法和计算机可读记录介质
技术领域
本发明涉及能够进行全景摄像的摄像控制设备。
背景技术
日本特开2010-28764论述了如下的技术，该技术用于在使摄像设备沿一个方向摆动的同时连续拍摄静止图像，并且用于将所获得的多个静止图像合成为全景图像。
日本特开2017-139759论述了如下的技术，该技术用于拍摄诸如人的面部等的被摄体的图像，然后在使照相机相对于被摄体沿左右方向摆动的同时连续拍摄静止图像，并且将以被摄体为中心所获得的多个静止图像合成为全景图像。
然而，日本特开2010-28764和日本特开2017-139759存在如下问题：仅通过用于使摄像设备沿一个方向摆动的技术或者用于使照相机沿左右方向摆动的技术才可以进行全景摄像。另一方面，在简单地组合日本特开2010-28764和日本特开2017-139759的情况下，需要预先设置使用用于使摄像设备沿一个方向摆动的技术和用于使照相机沿两个方向摆动的技术中的哪个技术来进行全景摄像。
发明内容
本发明涉及在可以使用用于使照相机沿一个方向摆动的技术和用于使照相机沿两个方向摆动的技术中的任意技术来进行全景摄像的情况下、提高用户的可用性。
根据本发明的一个方面，一种摄像控制设备，包括：至少一个存储器和至少一个处理器，所述至少一个存储器和所述至少一个处理器用作：生成单元，其被配置为生成通过合成如下图像所获得的合成图像：在摄像方向从摄像开始起沿第一方向移动的情况下拍摄到的图像、以及在所述摄像方向相对于所述摄像开始的位置沿与所述第一方向相反的第二方向移动的情况下拍摄到的图像；以及记录控制单元，其被配置为进行控制，以在所述摄像方向沿所述第二方向移动之前所述摄像方向沿所述第一方向移动的情况下，根据满足了摄像的结束条件这一事实，记录通过所述生成单元对所述摄像方向沿所述第一方向移动的情况下拍摄到的图像进行合成所获得的合成图像。
根据本发明的一个方面，一种摄像控制设备，包括：生成单元，其被配置为生成通过合成如下图像所获得的合成图像：在摄像方向从摄像开始起沿第一方向移动的情况下拍摄到的图像、以及在所述摄像方向相对于所述摄像开始的位置沿与所述第一方向相反的第二方向移动的情况下拍摄到的图像；以及记录控制单元，其被配置为进行控制，以在所述摄像方向沿所述第二方向移动之前所述摄像方向沿所述第一方向移动的情况下，根据满足了摄像的结束条件这一事实，记录通过所述生成单元对所述摄像方向沿所述第一方向移动的情况下拍摄到的图像进行合成所获得的合成图像。
根据本发明的一个方面，一种摄像控制设备，包括：生成单元，其被配置为生成通过合成如下图像所获得的合成图像：在摄像方向从摄像开始起沿第一方向移动的情况下拍摄到的图像、以及在所述摄像方向相对于所述摄像开始的位置沿与所述第一方向相反的第二方向移动的情况下拍摄到的图像；以及显示控制单元，其被配置为进行控制，以基于所述第一方向上的移动量来进行表示能够拍摄要合成的图像所使用的图像的所述第二方向上的可移动量的显示。
根据本发明的一个方面，一种摄像控制设备的控制方法，所述控制方法包括：生成通过合成如下图像所获得的合成图像：在摄像方向从摄像开始起沿第一方向移动的情况下拍摄到的图像、以及在所述摄像方向相对于所述摄像开始的位置沿与所述第一方向相反的第二方向移动的情况下拍摄到的图像；以及进行控制，以在所述摄像方向沿所述第二方向移动之前所述摄像方向沿所述第一方向移动的情况下，根据满足了摄像的结束条件这一事实，记录通过对所述摄像方向沿所述第一方向移动的情况下拍摄到的图像进行合成所获得的合成图像。
根据本发明的一个方面，一种摄像控制设备的控制方法，所述控制方法包括：生成通过合成如下图像所获得的合成图像：在摄像方向从摄像开始起沿第一方向移动的情况下拍摄到的图像、以及在所述摄像方向相对于所述摄像开始的位置沿与所述第一方向相反的第二方向移动的情况下拍摄到的图像；以及进行控制，以基于所述第一方向上的移动量来进行表示能够拍摄要合成的图像所使用的图像的所述第二方向上的可移动量的显示。
根据本发明的又一方面，一种计算机可读记录介质，其存储程序，所述程序用于使计算机用作上述的摄像控制设备的各单元。
通过以下参考附图对典型实施例的说明，本发明的更多特征将变得明显。
附图说明
图1是示出照相机的外部结构的示例的图。
图2是示出照相机的内部结构的示例的图。
图3是示出全景摄像模式中的处理的示例的流程图。
图4是示出摄像待机画面的示例的图。
图5是示出全景摄像处理的示例的流程图。
图6A～6E是示出根据第一典型实施例的进度条的示例的图。
图7A～7E是示出根据第一典型实施例的进度条的示例的图。
图8A～8E是示出根据第二典型实施例的进度条的示例的图。
图9A～9E是示出根据第二典型实施例的进度条的示例的图。
图10A～10E是示出根据第三典型实施例的进度条的示例的图。
图11A～11E是示出根据第四典型实施例的进度条的示例的图。
图12A～12E是示出根据第四典型实施例的进度条的示例的图。
具体实施方式
以下将参考附图来详细说明本发明的典型实施例。
要注意，以下的典型实施例仅是用于实现本发明的一个示例，并且可以根据应用了本发明的设备的个体结构和各种条件来适当进行修改或改变。因而，本发明决不局限于以下的典型实施例。
使用摄像控制设备是数字照相机的情况作为示例来说明本典型实施例。
图1是从背面侧观看到的数字照相机100(以下简称为“照相机100”)的外观立体图。
显示单元101显示图像和各种信息。显示单元101对应于显示单元的示例。快门按钮102是用户给出摄像指示所用的操作单元。模式选择开关103是用于切换各种模式的操作单元。连接器104是用于连接连接线缆105的连接部，其中该连接线缆105用于连接至诸如个人计算机(PC)或打印机等的外部装置。
操作单元106接收来自用户的各种操作。操作单元106包括诸如各种开关、按钮、控制器轮107和触摸面板等的操作构件。控制器轮107是操作单元106中所包括的并且能够转动操作的操作构件。电源开关108是用于将照相机100切换成接通和断开的推式按钮。记录介质109是存储卡或硬盘。记录介质槽110容纳记录介质109。记录介质槽110中所容纳的记录介质109可以与照相机100进行通信，并且可以记录或再现图像数据。记录介质槽110由盖111关闭。图1示出盖111打开、记录介质109从记录介质槽110取出、并且记录介质109的一部分露出的状态。
图2是示出照相机100的结构的示例的图。利用相同的符号表示与图1中的组件相同的组件，并且适当省略对这些组件的说明。
摄像透镜200是包括变焦透镜和调焦透镜的透镜组。快门201具有光圈功能。摄像单元202是用于将光学图像转换成电气信号的包括电荷耦合器件(CCD)或互补金属氧化物半导体(CMOS)器件的图像传感器。摄像单元202对应于摄像单元的示例。模数(A/D)转换器203将从摄像单元202输出的模拟信号转换成数字信号。挡板204覆盖摄像透镜200，由此防止包括摄像透镜200、快门201和摄像单元202的摄像系统的污染和破损。
图像处理单元205基于系统控制单元50的控制来进行各种类型的图像处理。也就是说，图像处理单元205对来自A/D转换器203的图像数据或者来自存储器控制单元206的图像数据进行诸如预定像素插值和缩小等的调整大小处理、以及颜色转换处理。此外，图像处理单元205使用所拍摄到的图像数据来进行预定的计算处理。然后，系统控制单元50基于所获得的计算结果来进行曝光控制和测距控制。以这种方式，利用通过镜头(TTL)方法进行自动调焦(AF)处理、自动曝光(AE)处理和预闪光(EF)处理。此外，图像处理单元205使用所拍摄到的图像数据来进行预定的计算处理，并且基于所获得的计算结果来进行通过TTL方法的自动白平衡(AWB)处理。
来自A/D转换器203的图像数据经由图像处理单元205和存储器控制单元206或者经由存储器控制单元206被直接写入存储器207。存储器207存储由摄像单元202获得并由A/D转换器203转换成数字数据的图像数据、以及要显示在显示单元101上的图像数据。存储器207包括足以存储预定数量的静止图像、以及预定时间长度的运动图像和声音的存储容量。此外，存储器207兼作图像显示所用的存储器(视频存储器)。
数模(D/A)转换器208将存储器207中所存储的显示所用的图像数据转换成模拟信号，并且将该模拟信号供给至显示单元101。因而，存储器207中所写入的显示所用的图像数据经由D/A转换器208被显示在显示单元101上。显示单元101基于来自D/A转换器208的模拟信号来在诸如液晶显示器(LCD)等的显示装置上进行显示。模拟信号一度由A/D转换器203转换成数字信号，并且数字信号被累积在存储器207中并由D/A转换器208转换成模拟信号。然后，模拟信号被顺次传送至显示单元101并显示在显示单元101处，由此显示实时取景图像(LV图像)。因而，显示单元101用作电子取景器。
非易失性存储器209是作为记录介质的电可擦除且可记录的存储器，并且例如是电可擦除可编程的只读存储器(EEPROM)。非易失性存储器209存储系统控制单元50的操作所用的常数以及程序。该程序是用于执行本典型实施例中的以下所述的流程图的计算机程序。
系统控制单元50是包括电路的至少一个处理器，并且控制照相机100整体。系统控制单元50对应于生成单元、记录控制单元和显示控制单元的示例。系统控制单元50执行非易失性存储器209中所存储的程序，由此实现本典型实施例中的以下所述的处理。此外，系统控制单元50控制存储器207、D/A转换器208和显示单元101，由此还进行显示控制。
系统存储器210例如是随机存取存储器(RAM)。系统控制单元50的操作所用的常数或变量以及从非易失性存储器209读取的程序被加载到系统存储器210中。系统计时器211是用于测量各种控制所使用的时间或者内置时钟的时间的时间测量单元。
模式选择开关103、第一快门开关212、第二快门开关213和操作单元106是用于向系统控制单元50输入各种操作指示的操作单元。
模式选择开关103用于将操作模式切换到静止图像拍摄模式、运动图像拍摄模式和再现模式中的任一个。系统控制单元50设置使用模式选择开关103所切换的操作模式。静止图像拍摄模式包括自动摄像模式、自动场景区分模式、手动模式、光圈优先模式(Av模式)、快门速度优先模式(Tv模式)、程序AE模式和全景摄像模式。此外，静止图像拍摄模式包括根据摄像场景进行摄像设置的各种场景模式、以及自定义模式。使用模式选择开关103，用户可以直接切换到上述模式中的任一个。可选地，使用模式选择开关103，用户可以一度切换到摄像模式的列表画面，然后选择列表画面上所显示的多个模式中的任一个，并且使用其它操作构件切换到所选择的模式。同样，运动图像拍摄模式也可以包括多个模式。
第一快门开关212在照相机100中所设置的快门按钮102的操作的中间状态(即，通过所谓的半按下(摄像准备指示))接通，并且生成第一快门开关信号SW1。基于第一快门开关信号SW1，开始诸如AF处理、AE处理、AWB处理或EF处理的操作等的摄像准备处理。
第二快门开关213通过快门按钮102的操作的完成(即，通过所谓的全按下(摄像指示))而接通，并且生成第二快门开关信号SW2。基于第二快门开关信号SW2，系统控制单元50开始从读取来自摄像单元202的信号起直到将图像数据写入记录介质109为止的摄像处理的一系列操作。
操作单元106的操作构件通过进行选择显示单元101处显示的各种功能图标的操作而针对相应场景被适当地分配了功能，并且用作各种功能按钮。功能按钮包括例如结束按钮、返回按钮、图像馈送按钮、跳转按钮、缩小按钮和属性改变按钮。例如，如果按下菜单按钮，则在显示单元101处显示可以进行各种设置的菜单画面。用户可以使用显示单元101处显示的菜单画面、用于上方向、下方向、左方向和右方向的四方向按钮、以及设置按钮来直观地进行各种设置。操作单元106包括控制器轮107。控制器轮107是操作单元106中所包括的并且能够转动操作的操作构件。控制器轮107连同方向按钮一起用于指示选择项。
电源控制单元214包括电池检测电路、直流-直流(DC/DC)转换器、以及用于切换要施加电流的块的开关电路。电源控制单元214检测电池的安装的有无、电池的类型和电池的剩余寿命。此外，电源控制单元214基于检测结果和来自系统控制单元50的指示来控制DC/DC转换器，并且向包括记录介质109的组件供给所需电压并持续所需时间段。电源单元215包括诸如碱性电池或锂电池等的一次电池、诸如镍镉(NiCd)电池、镍-金属水合物(NiMH)电池或锂离子(Li)电池等的二次电池、或者交流(AC)适配器。记录介质接口(I/F)216是与记录介质109的接口。记录介质109包括半导体存储器、光盘或磁盘。
通信单元217无线地或者经由有线连接所用的线缆连接至外部装置，并且相对于外部装置进行视频信号或声音信号的发送和接收。通信单元217可以连接至无线局域网(LAN)或因特网。此外，通信单元217还可以使用蓝牙(Bluetooth，注册商标)或蓝牙低功耗与外部装置进行通信。通信单元217可以发送摄像单元202所拍摄到的图像(包括实时取景图像)或存储介质109中所存储的图像数据，或者从外部装置接收图像数据或各种其它信息。
取向检测单元218检测照相机100相对于重力方向的取向。基于取向检测单元218所检测到的取向信息，系统控制单元50可以判断摄像单元202所拍摄到的图像是否是在照相机100呈水平保持的状态下拍摄到的图像或者在照相机100呈垂直保持的状态下拍摄到的图像。系统控制单元50可以将基于取向检测单元218所检测到的取向的方向信息添加到与摄像单元202所拍摄到的图像有关的数据的图像文件，或者通过基于取向检测单元218所检测到的取向使图像数据转动来存储图像数据。基于取向检测单元218所检测到的取向信息，系统控制单元50还可以检测照相机100的运动(照相机100是平摇、俯仰、抬起还是静止)。取向检测单元218可以使用加速度传感器和陀螺仪传感器中的任一个或这两者。陀螺仪传感器检测照相机100的转动的双轴或三轴角速度。
接着，将参考图3的流程图来说明根据本典型实施例的照相机100的全景摄像模式中的处理。通过系统控制单元50将非易失性存储器209中所存储的程序加载到系统存储器210中并执行该程序来实现图3的流程图中的处理。此外，通过用户操作模式选择开关103以设置全景摄像模式来开始图3的流程图。全景摄像模式包括在使照相机100沿水平方向摆动的同时进行摄像的模式和在使照相机100沿垂直方向摆动的同时进行摄像的模式。以下将说明在使照相机100沿水平方向摆动的同时进行摄像的模式。“摆动”包括使照相机100平行移动和使照相机100转动移动的两个移动(运动)。例如，使照相机100从左向右摆动包括在不使照相机100转动的情况下、通过使照相机100沿水平方向从左向右移动来改变摄像范围。使照相机100从左向右摆动包括在不使照相机100的转动轴移动的情况下、通过使照相机100转动(转动移动)使得摄像方向顺时针地转动来改变摄像范围。
在步骤S301中，系统控制单元50将处于全景摄像模式的摄像待机画面显示在显示单元101处。
图4是示出摄像待机画面400的示例的图。
在摄像待机画面400上，显示有实时取景图像401、模式图标402、进度条403和摄像设置项404～406。
实时取景图像401是摄像单元202正拍摄的图像数据。模式图标402是表示当前摄像模式是全景摄像模式的显示项。进度条403是用于引导全景摄像的进度的显示项。进度条403显示可以拍摄全景图像所使用的图像的能够摄像范围。摄像设置项404～406是用于显示针对照相机100设置的与摄像有关的参数的项。
用户在确认摄像待机画面400上的实时取景图像401的同时，调整摄像方向和视角。在全景摄像模式中，用户将照相机100的摄像方向指向特别是宽范围的被摄体中的主被摄体，然后按下快门按钮102。
在步骤S302中，系统控制单元50判断快门按钮102是否被半按下、即第一快门开关212是否接通。如果第一快门开关212接通(步骤S302中为“是”)，则处理进入步骤S303。如果第一快门开关212未接通(步骤S302中为“否”)，则处理进入步骤S307。
在步骤S303中，系统控制单元50进行诸如AF处理或AE处理等的摄像准备处理。
在步骤S304中，系统控制单元50判断快门按钮102是否被全按下、即第二快门开关213是否接通。如果第二快门开关213接通(步骤S304中为“是”)，则处理进入步骤S305。如果第二快门开关213未接通(步骤S304中为“否”)，则处理进入步骤S306。
在步骤S305中，系统控制单元50控制摄像单元202和图像处理单元205以进行全景摄像处理。在全景摄像处理中，系统控制单元50可以通过将以下两个图像合成来生成合成图像：在关于摄像方向、用户从摄像开始起沿第一方向摆动照相机时拍摄到的图像；以及在关于摄像方向、用户相对于摄像开始的位置沿与第一方向相反的第二方向摆动照相机时拍摄到的图像。这种合成图像是纵长或横长的全景图像。以下将在典型实施例中说明全景摄像处理的详情。
在步骤S306中，系统控制单元50判断快门按钮102是否继续被半按下，即第一快门开关212是否继续接通。如果第一快门开关212继续接通(步骤S306中为“是”)，则处理返回到步骤S304。如果第一快门开关212未继续接通(步骤S306中为“否”)，则处理进入步骤S307。
在步骤S307中，系统控制单元50判断是否使用模式选择开关103改变了摄像模式。如果改变了摄像模式(步骤S307中为“是”)，则结束全景摄像模式。如果未改变摄像模式(步骤S307中为“否”)，则处理进入步骤S302。在步骤S302中，系统控制单元50返回到全景摄像待机状态。
以下将参考图5～图12E来说明根据典型实施例的操作。
首先，参考图5的流程图以及图6A～6E和图7A～7E所示的并且在全景摄像期间显示的进度条来详细说明图3的步骤S305中的全景摄像处理。通过系统控制单元50将非易失性存储器209中所存储的程序加载到系统存储器210中并且执行该程序来实现图5的流程图中的处理。
首先，作为图4中的进度条403的详细说明，说明图6A～6E和图7A～7E所示的进度条600和700。图6A～6E是图4中的进度条403的第一显示示例。图7A～7E是图4中的进度条403的作为与图6A～6E所示的第一显示示例不同的示例的第二显示示例。
图6A和图7A中的区域601表示能够摆动范围(以下称为“能够摆动范围601”)。在全景摄像开始时，能够摆动范围601相对于虚线602双向均等地或双向对称地显示。能够摆动范围601表示照相机100为了获得仅一个方向上的全景图像而应当摆动的范围。从虚线602起的能够摆动范围601的左右方向上的各个长度可以对应于在存储器207中准备的单个全景图像所用的缓冲器的存储区域的容量。从虚线602起的能够摆动范围601的左右方向上的各个长度可以预先存储在非易失性存储器209中。在可以选择能够拍摄全景图像的长度的情况下，将这些长度设置为基于该选择的长度。
图6A和图7A中的虚线602表示全景摄像的摄像开始位置(以下称为“摄像开始位置602”)。
图6A中的区域603表示最终要合成到全景图像中的假定合成范围(以下称为“假定合成范围603”)。假定合成范围603对应于表示在进行全景摄像时照相机摆动的整个移动量的显示示例。在全景摄像开始时，假定合成范围603相对于摄像开始位置602双向均等地显示。也就是说，图6A中的假定合成范围603表示在照相机100摆动最大能够摆动量的情况下、照相机100为了获得相对于摄像开始位置602具有双向相等宽度的全景图像而应当摆动的范围。假定合成范围603的左右方向上的长度可以对应于在存储器207中准备的单个全景图像所用的缓冲器的存储区域的容量。假定合成范围603的左右方向上的长度可以预先存储在非易失性存储器209中。在可以选择能够拍摄全景图像的长度的情况下，将这些长度设置为基于该选择的长度。
图6A中的实线604表示能够摆动范围601和假定合成范围603之间的边界(以下称为“边界604”)。边界604对应于表示摆动方向折转以获得相对于摄像开始位置602具有双向相等宽度的全景图像的位置的显示示例。
图6B和图7B中的区域605表示在全景摄像开始之后合成为全景图像的合成完成范围(以下称为“合成完成范围605”)。
图6B和图7B中的区域606表示根据合成完成范围605、照相机100不能摆动的不能摆动范围(以下称为“不能摆动范围606”)。不能摆动范围606对应于不能移动范围的示例。
通过使用不同的颜色、图案或斜线的显示方法来显示能够摆动范围601、假定合成范围603、合成完成范围605和不能摆动范围606。
在全景摄像处理开始之前、即在全景摄像模式中的待机状态下，在步骤S301中，在图4中的进度条403的位置处显示图6A或7A所示的初始显示形式的进度条600或700。在摄像待机状态期间，可以不显示进度条600或700，并且在图5的全景摄像处理开始之后(即，在进行摄像指示操作之后)，可以显示进度条600或700。
以下在如下前提下给出说明：通过用户从摄像开始起沿图6A～6E和图7A～7E所示的方向A(第一方向)摆动照相机100、然后摆动方向折转、并且相对于摄像开始的位置沿与方向A相反的方向B(第二方向)摆动照相机100，来进行全景摄像。
在步骤S501中，根据全景摄像处理的开始，系统控制单元50控制摄像透镜200、快门201和摄像单元202以拍摄第一图像，并且将该拍摄图像保持在存储器207。
在步骤S502中，系统控制单元50判断是否满足用于结束全景摄像的条件。如果满足用于结束全景摄像的条件(步骤S502中为“是”)，则处理进入步骤S520。如果不满足结束条件(如果满足继续全景摄像的条件)(步骤S502中为“否”)，则处理进入步骤S503。结束条件的示例包括释放快门按钮102的全按下的条件、即接收到用以结束摄像的指示的条件。
因而，在步骤S502中，系统控制单元50判断是否继续快门按钮102的全按下。如果不继续快门按钮102的全按下，则处理进入步骤S520。结束条件的其它示例包括：照相机100的取向或被摄体的变化太大而不能合成图像的状态继续的情况；电池的剩余寿命减少的情况；以及可以记录在记录介质109中的剩余图像数量不足的情况。
在步骤S503中，与步骤S501相同，系统控制单元50控制摄像透镜200、快门201和摄像单元202以拍摄第二图像，并且将该拍摄图像保持在存储器207中。
在步骤S504中，系统控制单元50使用图像处理单元205(或者单独地或与图像处理单元205组合地使用取向检测单元218)，从步骤S501和S503中所保持的所拍摄到的第一图像和第二图像检测移动量并且计算摆动量。
在步骤S505中，基于步骤S504中的移动量的检测结果，系统控制单元50判断是否可以合成图像。如果在步骤S504中不能检测到移动量，则判断为不能合成图像(步骤S505中为“否”)。然后，处理返回到步骤S502。如果可以合成图像(步骤S505中为“是”)，则处理进入步骤S506。在步骤S505之后的步骤S502中，如果在步骤S504中预定次数以上无法检测到移动量(如果满足照相机100的取向或者被摄体的变化太大而不能合成图像的状态继续这一结束条件)(步骤S502中为“是”)，则处理进入步骤S520。
在步骤S506中，系统控制单元50使用图像处理单元205，基于步骤S504中的移动量的检测结果来合成第一图像和第二图像，由此生成全景图像。系统控制单元50将所生成的全景图像保持在存储器207中。
在步骤S507中，基于步骤S504中的移动量的检测结果，系统控制单元50将与照相机100从第一图像的拍摄到第二图像的拍摄是向左移动还是向右移动有关的信息作为初始移动方向D存储在系统存储器210中。
图6A～6E和图7A～7E示出初始移动方向D是面向被摄体的从左向右的方向A的情况。在初始移动方向D是从右向左的方向B的情况下，进行与图6A～6E和图7A～7E所示的内容左右相反的控制。
在步骤S508中，系统控制单元50对显示单元101处显示的进度条600或700进行进度条更新处理1。在进度条更新处理1中，系统控制单元50使用步骤S504中的移动量的检测结果，将合成完成范围605显示为从图6A～6E和图7A～7E中的摄像开始位置602起的方向A上的移动量。
因而，如图6B和7B所示，进度条600或700的显示颜色与从摄像开始位置602起的方向A上的移动量相对应地顺次改变。具体地，进度条600或700以合成完成范围605从摄像开始位置602起沿方向A逐渐扩展的方式显示。通过观看该情况，用户可以识别出初始移动方向D上的摆动运动和摄像是令人满意的。
如果合成完成范围605没有到达边界604，则用户可以识别出，为了通过使照相机100摆动最大能够摆动量来获得相对于摄像开始位置602具有双向相等宽度的全景图像，用户仍应沿A方向摆动照相机100。
如果合成完成范围605没有到达能够摆动范围601的右端，则用户可以识别出，在用户没有折转摆动方向的情况下，用户仍可以沿方向A摆动照相机100。
此时，系统控制单元50使用步骤S504中的移动量的检测结果，从能够摆动范围601的左端起显示不能摆动范围606(参见图6B和图7B)。系统控制单元50进行显示，使得合成完成范围605的长度L1和不能摆动范围606的长度L2是大致相同的长度，或者使得用户可以识别出长度L1和L2是大致相同的长度。
因而，用户可以识别出，即使用户从当前时刻折转摆动方向，不能摆动范围606也不能包括在全景图像的摄像范围中。相反，用户可以识别出，如果用户立即折转摆动方向，则直到能够摆动范围601的左端(不能摆动范围606的右端)为止的部分可以包括在全景图像的摄像范围中。此时，图6B和图7B所示的从合成完成范围605的左端(摄像开始位置602)起直到能够摆动范围601的左端(不能摆动范围606的右端)为止的长度L3对应于可以拍摄全景图像所使用的图像的第二方向上的可移动量的示例。
如果用户继续沿作为初始移动方向D的方向A摆动照相机100，则不能摆动范围606从相反侧的左侧逐渐向右侧扩展。因而，用户可以直观地容易理解到，照相机100沿方向A摆动得越远，相反侧的能够摆动范围601向右侧变得越窄。此时，显示能够摆动范围601和不能摆动范围606，由此用户可以在同一画面上确认照相机100继续沿方向A摆动的可移动量和通过折转摆动方向使得照相机100沿方向B摆动的可移动量。
如图6C所示，在合成完成范围605的右端超出边界604的情况下，系统控制单元50基于步骤S504中的移动量的检测结果，通过沿方向A移动假定合成范围603的左端来显示假定合成范围603。换句话说，不能摆动范围606从左侧侵蚀先前显示的假定合成范围603，并且假定合成范围603的方向B上的端部变窄。系统控制单元50进行显示，使得合成完成范围605的长度L1越长(越大)，从摄像开始位置602起直到能够摆动范围601的左端(不能摆动范围606的右端)为止的长度L3越短(越小)。
因而，用户可以识别出，在用户从当前时刻折转摆动方向的情况下，生成了在从摄像开始位置602起的方向A上比在作为相对于摄像开始位置602的相反方向的方向B上宽的全景图像。在图7A～7E中，不进行与假定合成范围603的显示有关的控制。
在步骤S509中，与步骤S502相同，系统控制单元50判断是否满足用于结束全景摄像的条件。如果满足结束条件(步骤S509中为“是”)，则处理进入步骤S520。如果不满足结束条件(如果满足继续条件)(步骤S509中为“否”)，则处理进入步骤S510。步骤S509中的结束条件的示例新包括移动量达到预定移动量的条件、即不存在能够摆动范围601的条件。因而，系统控制单元50判断是否存在能够摆动范围601。然后，如果不存在能够摆动范围601，则判断为满足结束条件。然后，处理进入步骤S520。不存在能够摆动范围601的情况是如下情况：照相机100沿作为初始移动方向D(图6A～6E和图7A～7E中的方向A)的单个方向大幅摆动，并且在折转摆动方向之前，在存储器207中准备的全景图像所用的缓冲器的存储区域用完。缓冲器的存储区域用完的情况是通过一系列摄像操作所获得的图像的获取量达到填满缓冲器的存储区域的量(预定量)的情况。可选地，缓冲器的存储区域用完的情况是如下情况：要合成的图像的摆动方向上的大小(像素数)在折转摆动方向之前达到最大值(极限值)，并且该大小(像素数)在与摆动方向平行的方向上不能进一步增大。也就是说，该情况是通过一系列摄像操作所获得的图像的获取量达到生成具有最大值的合成图像所需的量(预定量)的情况。在这种情况下，系统控制单元50仅使用在沿单个方向的摆动期间拍摄到的图像来生成全景图像。
在不存在能够摆动范围601的情况下、即在合成完成范围605的右端超出能够摆动范围601的右端的情况下，系统控制单元50通过指示摆动超过能够摆动范围或者产生声音来向用户通知该状态。
在步骤S510中，与步骤S501和S503相同，系统控制单元50控制摄像透镜200、快门201和摄像单元202以拍摄第三图像或后续图像，并且将该拍摄图像保持在存储器中207。在步骤S510中拍摄第三图像或后续图像。
在步骤S511中，系统控制单元50使用图像处理单元205，从步骤S510中所保持的第三图像和后续图像中的最近拍摄图像以及紧挨在该步骤之前生成的且在步骤S506中保持的全景图像中检测移动量，并且计算摆动量。系统控制单元50可以单独地或者与图像处理单元205组合地使用取向检测单元218来检测移动量。
在步骤S512中，基于步骤S507中所保持的初始移动方向D和步骤S511中的移动量的检测结果，系统控制单元50判断从第一图像起直到第二图像为止的初始移动方向D与从前一次进行的摄像起直到最近进行的摄像为止的摆动方向是否是相同方向。也就是说，系统控制单元50判断当前摆动方向与初始移动方向D是否相同。如果摆动方向与初始移动方向D相同(步骤S512中为“是”)，则处理进入步骤S513。否则(步骤S512中为“否”)，处理进入步骤S515。
在步骤S513中，与步骤S505相同，基于步骤S511中的移动量的检测结果，系统控制单元50判断是否可以合成图像。如果在步骤S511中不能检测到移动量，则判断为不能合成图像(步骤S513中为“否”)。然后，处理返回到步骤S509。如果可以合成图像(步骤S513中为“是”)，则处理进入步骤S514。
在步骤S514中，与步骤S506相同，系统控制单元50使用图像处理单元205，基于步骤S511中的移动量的检测结果来将步骤S510中保持的所拍摄的第三图像和步骤S506中保持的全景图像合成，由此生成全景图像。系统控制单元50将所生成的全景图像保持在存储器207中。此时生成的全景图像是视角比步骤S506中所保持的全景图像的视角宽(移动方向上的图像大小大于步骤S506中所保持的全景图像的图像大小)的全景图像。
在步骤S514之后的步骤S508中，系统控制单元50使用步骤S511中的移动量的检测结果，对显示单元101处显示的进度条600或700进行进度条更新处理1。
另一方面，如果在步骤S512中判断为摆动方向不是初始移动方向D、即如果发生摆动方向的折转(切换)(步骤S512中为“否”)，则处理进入步骤S515。
在步骤S515中，基于步骤S504和S511中的移动量的检测结果，系统控制单元50判断是否在步骤S510中相对于摄像开始位置602在方向B上进行摄像(是否对在方向B上越过第一图像的部分进行摄像)。如果在步骤S510中对在方向B上越过摄像开始位置602的位置进行摄像(步骤S515中为“是”)，则处理进入步骤S516。否则(步骤S515中为“否”)，处理进入步骤S509。在步骤S515中判断为“否”的情况是在发生摆动方向的折转之后、摆动没有返回到第一摄像开始位置602的情况。在照相机100沿方向A移动期间，已对在该区间中要摄像的被摄体进行了摄像。因而，被摄体出现在全景图像中。因而，如果在步骤S510中进行了摄像、并且紧接之后在步骤S515中判断为“否”，则系统控制单元50丢弃该拍摄图像而不将该拍摄图像用于全景图像的合成。然而，该拍摄图像可用于与已生成的全景图像互补地合成。
在步骤S516中，与步骤S513相同，基于步骤S511中的移动量的检测结果，系统控制单元50判断是否可以合成图像。如果在步骤S511中不能检测到移动量，则判断为不能合成图像(步骤S516中为“否”)。然后，处理返回到步骤S509。如果可以合成图像(步骤S516中为“是”)，则处理进入步骤S517。
在步骤S517中，与步骤S514相同，系统控制单元50使用图像处理单元205，基于步骤S511中的移动量的检测结果来将步骤S510中所保持的拍摄图像和步骤S506中所保持的全景图像合成，由此生成全景图像。系统控制单元50将所生成的全景图像保持在存储器207中。此时生成的全景图像是视角比步骤S506中所保持的全景图像的视角宽(移动方向上的图像大小大于步骤S506中保持的全景图像的图像大小)的全景图像。
在步骤S518中，系统控制单元50对显示单元101处显示的进度条600或700进行进度条更新处理2。在进度条更新处理2中，系统控制单元50使用步骤S511中的移动量的检测结果，将合成完成范围605显示为从图6A～6E和图7A～7E的摄像开始位置602起的方向B上的移动量。
也就是说，如图6D和7D所示，进度条600或700的显示颜色与从摄像开始位置602起的方向B上的移动量相对应地顺次改变。
具体地，进度条600或700以合成完成范围605从摄像开始位置602起沿方向B逐渐扩展的方式显示。通过观看该情况，用户可以观看合成完成范围605沿方向B延伸的状态，因此可以识别出使用与当前摆动运动相对应的部分来生成全景图像。也就是说，用户可以理解到，在摆动方向折转之后，对在方向B上越过摄像开始位置602的位置的图像的合成安全地开始。
此外，进度条600或700以合成完成范围605逐渐接近不能摆动范围606的方式显示。通过观看该情况，用户可以识别出图像能够包括在全景图像的摄像范围中的方向B上的剩余移动量。
此时，系统控制单元50使用步骤S511中的移动量的检测结果，从能够摆动范围601的右端起显示不能摆动范围606。系统控制单元50进行显示，使得从摄像开始位置602起直到合成完成范围605的左端为止的长度L4和不能摆动范围606的长度L5是大致相同的长度，或者使得用户可以识别出长度L4和L5是大致相同的长度。
通过观看该情况，用户可以识别出通过使照相机100沿方向A移动、图像仍能够包括在全景图像的摄像范围中，并且还识别出此时的方向A上的剩余移动量。此外，用户可以在所获得的全景图像中识别从摄像开始位置602起在方向A和B各自上的范围的宽度。
在步骤S519中，与步骤S509相同，系统控制单元50判断是否满足用于结束全景摄像的条件。如果满足结束条件(步骤S519中为“是”)，则处理进入步骤S520。如果不满足结束条件(步骤S519中为“否”)，则处理进入步骤S509。步骤S519中的结束条件的示例还包括在与方向A相反的方向B上不存在能够摆动范围601或假定合成范围603的条件。在方向B上不存在能够摆动范围601或假定合成范围603的情况是通过使照相机100安全地摆动了最大能够摆动量(包括摆动方向的折转)来完成单次的全景摄像的摆动操作的情况。在这种情况下，如图6E和7E所示，在进度条600或700中不存在能够摆动范围601或假定合成范围603。因而，用户可以识别出摆动运动由于其终止而正常完成。如果不存在假定合成范围603、即如果合成完成范围605的左端超出假定合成范围603的左端，则系统控制单元50通过指示摆动超出能够摆动范围或者产生声音来向用户通知该状态。此外，如果不存在能够摆动范围601、即如果合成完成范围605的左端超出能够摆动范围601的左端，则系统控制单元50通过指示摆动超出能够摆动范围或者产生声音来向用户通知该状态。
在步骤S520中，系统控制单元50将摄像条件添加到所生成的全景图像，由此生成全景图像文件。
在步骤S521中，系统控制单元50将在步骤S520中生成的全景图像文件保存(记录)在记录介质109中，并且结束全景摄像处理。
如上所述，在用户沿作为初始移动方向的一个方向摆动照相机时，则根据满足用于结束摄像的条件这一事实，通过仅合成在用户沿该一个方向摆动照相机时拍摄到的图像来生成全景图像。因此，在进行全景摄像之前，用户无需预先设置是在不折转摆动方向的情况下进行摄像还是通过折转摆动方向来进行摄像。因而，在使用用于沿一个方向摆动照相机的技术和用于沿两个方向摆动照相机的技术中的任意技术进行全景摄像的情况下，可以提高用户的可用性。
此外，上述进度条可以让用户知晓在摄像期间改变的全景图像的存储区域。因而，用户可以从期望的视角开始摄像和结束摄像。因而，可以提高用户的可用性。
假定如下情况：在开始全景摄像之后，用户在不折转摆动方向的情况下沿一个方向摆动照相机100。在这种情况下，基于上述进度条，通过观看直到图6A或7A中的能够摆动范围601在方向A上的端部为止的长度，可以掌握能够拍摄多远的图像。
另一方面，假定如下情况：在开始全景摄像之后，用户通过折转摆动方向来摆动照相机100。在这种情况下，基于上述进度条的显示，通过观看直到图6D中的假定合成范围603或图7D中的能够摆动范围601在方向B上的端部为止的长度，可以掌握能够拍摄多远的图像。
如上所述，图6A～6E和图7A～7E所示的进度条是能够显示对于摆动方向没有折转的情况和摆动方向折转的情况这两者都有用的信息的进度引导。因而，在进行全景摄像的情况下，无需根据是在摆动方向不折转的情况下进行摄像还是通过使摆动方向折转进行摄像来准备不同的进度条(进度引导)。也就是说，在开始全景摄像之后并且在进行摆动运动期间，通过观看进度条，可以掌握在摆动方向折转的情况和摆动方向不折转的情况这两者下的能够摆动范围。此外，基于被摄体的状态，用户可以自适应地判断此时是否使摆动方向折转。
接着，将参考图5的流程图以及图8A～8E和图9A～9E来说明根据第二典型实施例的进度条。第二典型实施例与第一典型实施例的不同之处仅在于进度条的显示形式、以及图5的步骤S508和S518中的用于显示进度条的方法。因而，主要说明不同之处。
图8A～8E和图9A～9E是示出根据第二典型实施例的进度条800和900的示例的图。利用相同的符号来指定与第一典型实施例的组件相同的组件。适当省略对与第一典型实施例中的显示相同的显示的说明。图8A～8E是图4中的进度条403的第三显示示例。图9A～9E是图4中的进度条403的作为与图8A～8E所示的第三显示示例不同的示例的第四显示示例。
在图8A和图9A中，显示能够摆动范围601和摄像开始位置602。此外，在图8A中，显示假定合成范围603以及能够摆动范围601与假定合成范围603之间的边界604。另一方面，在图9A中，不显示假定合成范围603和边界604。
在图8B和图9B中，显示合成完成范围605。另一方面，在根据本典型实施例的进度条800和900中，不显示第一典型实施例中所显示的不能摆动范围606。
首先，在开始全景摄像处理之前、即在全景摄像模式中的待机状态下，显示图8A或图9A所示的初始显示形式的进度条800或900。
在步骤S508中，系统控制单元50对显示单元101处显示的进度条800或900进行进度条更新处理1。在进度条更新处理1中，系统控制单元50使用步骤S504中的移动量的检测结果，将合成完成范围605显示为从摄像开始位置602起的方向A上的移动量(参见图8B和图9B)。
如图8B和图9B所示，进度条800或900的显示颜色与从摄像开始位置602起的方向A上的移动量相对应地顺次改变。具体地，进度条800或900以合成完成范围605从摄像开始位置602起沿方向A逐渐扩展的方式显示。
此时，系统控制单元50使用步骤S504中的移动量的检测结果，通过将能够摆动范围601的左端移动到摄像开始位置602侧来显示能够摆动范围601。
因而，用户可以识别出，即使用户从当前时刻折转摆动方向，超出能够摆动范围601的左端的部分也不能包括在全景图像的摄像范围中。相反，用户可以识别出，如果用户立即折转摆动方向，则直到能够摆动范围601的左端为止的部分可以包括在全景图像的摄像范围中。此时，从图8B和图9B所示的合成完成范围605的左端(摄像开始位置602)起直到能够摆动范围601的左端为止的长度L3对应于可以拍摄全景图像所使用的图像的第二方向上的可移动量的示例。
用户可以直观地容易理解，如果用户继续沿作为初始移动方向D的方向A摆动照相机100，则相反侧的能够摆动范围601向右变窄。
如图8C所示，在合成完成范围605的右端超出边界604的情况下，系统控制单元50基于步骤S504中的移动量的检测结果，通过沿方向A移动假定合成范围603的左端或能够摆动范围601的左端来显示假定合成范围603。
因而，用户可以识别出，如果用户从当前时刻折转摆动方向，则生成了在从摄像开始位置602起的方向A上比在作为相对于摄像开始位置602的相反方向的方向B上更宽的全景图像。在图9A～9E中，不进行与假定合成范围603的显示有关的控制。
在步骤S518中，系统控制单元50对显示单元101处显示的进度条800或900进行进度条更新处理2。在进度条更新处理2中，系统控制单元50使用步骤S511中的移动量的检测结果，将合成完成范围605显示为从图8A～8E和图9A～9E中的摄像开始位置602起的方向B上的移动量。
如图8D和9D所示，进度条800或900的显示颜色与从摄像开始位置602起的方向B上的移动量相对应地顺次改变。具体地，进度条800或900以合成完成范围605从摄像开始位置602起沿方向B逐渐扩展的方式显示。进度条800或900以合成完成范围605逐渐接近假定合成范围603或能够摆动范围601的左端的方式显示。通过观看该情况，用户可以识别出图像能够包括在全景图像的摄像范围中的剩余移动量。此时，系统控制单元50通过使能够摆动范围601的右端逐渐移动到摄像开始位置602侧来显示能够摆动范围601。
如果在步骤S519中满足用于结束全景摄像的条件(步骤S519中为“是”)，则如图8E和图9E所示，在进度条800或900中不存在能够摆动范围601或假定合成范围603。因而，用户可以识别出摆动运动由于其终止而正常完成。
如上所述，与第一典型实施例中所述的效果相同，根据本典型实施例的进度条可以让用户知晓在摄像期间改变的全景图像的存储区域。因此，用户可以从期望的视角开始摄像和结束摄像。
此外，在根据本典型实施例的进度条中，不显示第一典型实施例中的不能摆动范围606，由此可以更简单地显示进度引导。可以用能够摆动范围601的端部或假定合成范围603的端部来替换不能摆动范围606。因而，基于能够摆动范围601的端部或假定合成范围603的端部，用户可以掌握能够拍摄全景图像所使用的图像的移动量。
接着，将参考图5的流程图和图10A～10E来说明跟据第三典型实施例的进度条。第三典型实施例与第一典型实施例的不同之处仅在于进度条的显示形式、以及图5的步骤S508和S518中的用于显示进度条的方法。因而，主要说明不同之处。
图10A～10E是示出根据第三典型实施例的进度条1000的示例的图，并且是图4中的进度条403的第五显示示例。利用相同的符号来指定与第一典型实施例的组件相同的组件。适当省略对与第一典型实施例中的显示相同的显示的说明。
在图10A中，显示摄像开始位置602和假定合成范围603。
在图10B中，显示合成完成范围605。另一方面，在根据本典型实施例的进度条1000中，不显示第一典型实施例中所显示的能够摆动范围601、边界604和不能摆动范围606。
首先，在开始全景摄像处理之前、即在全景摄像模式中的待机状态下，显示图10A所示的初始显示形式的进度条1000。在进度条更新处理1中，系统控制单元50使用步骤S504中的移动量的检测结果，将合成完成范围605显示为从图10A中的摄像开始位置602起的沿方向A的移动量。
如图10B所示，进度条1000的显示颜色与摄像方向从摄像开始位置602起沿方向A移动的移动量相对应地顺次改变。具体地，进度条1000以合成完成范围605从摄像开始位置602起沿方向A逐渐扩展的方式显示。
此时，系统控制单元50通过使假定合成范围603的左端固定而无法移动假定合成范围603的左端。如果合成完成范围605没有到达假定合成范围603的右端，则用户可以识别出，为了通过使照相机100摆动最大能够摆动量来获得相对于摄像开始位置602具有双向相等宽度的全景图像，用户仍应沿方向A摆动照相机100。
如图10C所示，在合成完成范围605的右端超出假定合成范围603的右端的情况下，系统控制单元50基于步骤S504中的移动量的检测结果，通过沿方向A移动假定合成范围603的左端来显示假定合成范围603。
因而，用户可以识别出，在用户从当前时刻折转摆动方向的情况下，生成了在从摄像开始位置602起的方向A上比在作为相对于摄像开始位置602的相反方向的方向B上更宽的全景图像。此时，图10C所示的从合成完成范围605的左端(摄像开始位置602)起直到假定合成范围603的左端为止的长度L6对应于可以拍摄全景图像所使用的图像的沿第二方向的可移动量的示例。
用户可以直观地容易理解，如果用户继续沿方向A摆动照相机100，则相反侧的假定合成范围603向右变窄。
在步骤S518中，系统控制单元50对显示单元101处显示的进度条1000进行进度条更新处理2。在进度条更新处理2中，系统控制单元50使用步骤S511中的移动量的检测结果，将合成完成范围605显示为从图10A～10E中的摄像开始位置602起的沿方向B的移动量。
如图10D所示，进度条1000的显示颜色与从摄像开始位置602起的沿方向B的移动量相对应地顺次改变。具体地，进度条1000以合成完成范围605从摄像开始位置602起沿方向B逐渐扩展的方式显示。进度条1000以合成完成范围605逐渐接近假定合成范围603的左端的方式显示。通过观看该情况，用户可以识别出图像能够包括在全景图像的摄像范围中的剩余移动量。
如果在步骤S519中满足用于结束全景摄像的条件(步骤S519中为“是”)，则如图10E所示，在进度条1000中不存在假定合成范围603。因而，用户可以识别出摆动运动由于其终止而正常完成。
如上所述，根据本典型实施例的进度条可以让用户知晓特别是在合成完成范围605超出假定合成范围603之后的全景图像的存储区域。
此外，在根据本典型实施例的进度条中，不显示第一典型实施例中的能够摆动范围601和不能摆动范围606，由此可以更简单地显示进度引导。
接着，将参考图5中的流程图以及图11A～11E和图12A～12E来说明根据第四典型实施例的进度条。第四典型实施例与第一典型实施例的不同之处在于进度条的显示形式、以及图5的步骤S508中的用于显示进度条的方法。因而，主要说明不同之处。在本典型实施例中，如果在步骤S515中判断为“否”，则处理进入步骤S508。在S508中，更新进度条。
图11A～11E和图12A～12E是示出根据第四典型实施例的进度条1100和1200的示例的图。图11A～11E是图4中的进度条403的第六显示示例。图12A～12E是图4中的进度条403的作为与图11A～11E所示的第六显示示例不同的示例的第七显示示例。利用相同的符号来指定与第一典型实施例中的组件相同的组件。适当省略对与第一典型实施例中的显示相同的显示的说明。
在图11A中，显示能够摆动范围601。此外，在图11A和12A中，显示摄像开始位置602和假定合成范围603。此外，在图11A中，显示能够摆动范围601和假定合成范围603之间的边界604。另一方面，在图12A中，不显示能够摆动范围601和边界604。在图11B和图12B中，显示合成完成范围605。
图11B和图12B中的区域1101表示能够摆动量不确定的摆动可能性不确定范围(以下称为“不确定范围1101”)。
图11D和图12D中的区域1102表示在照相机100沿方向B摆动时的合成完成范围(以下称为“合成完成范围1102”)。在方向B上的合成完成范围1102中，直到摄像开始位置602为止的范围是在照相机100沿方向A摆动时已合成到全景图像中的合成完成范围。另一方面，在方向B上的合成完成范围1102中，在方向B上超出摄像开始位置602的范围是在照相机100沿方向B摆动时合成到全景图像中的合成完成范围。
图11D中的区域1103表示根据合成完成范围605、照相机100不能摆动的不能摆动范围(以下称为“不能摆动范围1103”)。
首先，在开始全景摄像处理之前、即在全景摄像模式中的待机状态下，显示图11A或12A所示的初始显示形式的进度条1100或1200。
在步骤S508中，系统控制单元50对显示单元101处显示的进度条1100或1200进行进度条更新处理1。在进度条更新处理1中，系统控制单元50使用步骤S504中的移动量的检测结果，将合成完成范围605显示为从摄像开始位置602起的方向A上的移动量(参见图11B和图12B)。具体地，进度条1100或1200以合成完成范围605从摄像开始位置602起沿方向A逐渐扩展的方式显示。此时，由于摆动方向尚未折转成方向B，因此方向B上的能够摆动量是不确定的。因而，系统控制单元50通过遮蔽在方向B上越过摄像开始位置602的部分来显示不确定范围1101。通过观看该情况，用户可以集中于用户沿方向A摆动照相机100的幅度。例如，在图11B中，用户可以识别出，为了获得相对于摄像开始位置602具有双向相等宽度的全景图像，用户仍应将照相机100沿方向A摆动到边界604。此外，在图11B中，用户可以识别出，为了从摄像开始位置602起仅沿方向A获得全景图像，用户应将照相机100沿方向A摆动到能够摆动范围601的右端。在图12B中，如果用户继续沿方向A摆动照相机100，则假定合成范围603沿方向A逐渐扩展。因而，用户可以容易地理解用户能够将照相机100沿方向A摆动到假定合成范围603的右端。
如图11C和图12C所示，如果用户进一步继续沿方向A摆动照相机100，则合成完成范围605通过沿方向A逐渐扩展来显示。在图12C中，即使用户继续沿方向A摆动照相机100，假定合成范围603也不会中途沿方向A扩展。因而，用户可以识别出仅直到假定合成范围603的右端为止的部分能够包括在全景图像的摄像范围中。
在步骤S515之后的步骤S518中，系统控制单元50对显示单元101处显示的进度条1100或1200进行进度条更新处理1。在进度条更新处理1中，系统控制单元50使用步骤S511中的移动量的检测结果，将合成完成范围1102显示为摆动方向折转之后的方向B上的移动量。
如图11D和图12D所示，进度条1100或1200的显示颜色与摆动方向折转之后的方向B上的移动量相对应地顺次改变。具体地，进度条1100或1200以合成完成范围1102沿方向B逐渐扩展以涂在合成完成范围605上的方式显示。此时，合成完成范围605和合成完成范围1102以不同形式显示。因而，通过观看该情况，用户可以识别出在当前时刻进行摄像的位置与沿方向A进行摄像的位置重叠。换句话说，用户可以推测出直到与沿方向A进行摄像的位置不重叠的位置(摄像开始位置602)为止的移动量。因而，可以通过使用户在重叠位置处快速地摆动照相机100并且从非重叠位置起谨慎地摆动照相机100来进行全景摄像。
此外，如图11D所示，摆动方向折转，由此所遮蔽的不确定范围1101被显示为假定合成范围603和不能摆动范围1103。在图11D中，不能摆动范围1103显示在左右两侧。
此外，如图12D所示，摆动方向折转，由此所遮蔽的不确定范围1101被显示为假定合成范围603。
此时，从图11D和图12D所示的摄像开始位置602起直到假定合成范围603的左端(或不能摆动范围1103的右端)为止的长度L7对应于可以拍摄全景图像所使用的图像的第二方向上的可移动量的示例。通过观看该情况，用户可以识别出图像能够包括在全景图像的摄像范围中的剩余移动量。特别地，即使摆动方向折转并且当前时刻的摄像位置与方向A上的位置重叠，用户也可以掌握当前时刻的摄像位置。因而，与在不能识别当前时刻的摄像位置的进度条相比，用户可以更容易地判断方向B上存在的被摄体是否能够包括在全景图像中。
系统控制单元50基于摆动方向折转的位置、即合成完成范围1102的右端位置来显示假定合成范围603的左端位置。进行显示，使得合成完成范围1102的右端位置在方向A上越远，假定合成范围603的左端位置越接近摄像开始位置602。进行显示，使得合成完成范围1102的右端位置越接近摄像开始位置602，假定合成范围603的左端位置在方向B上越远。
如果在步骤S519中满足用于结束全景摄像的条件(步骤S519中为“是”)，则如图11E和图12E所示，在进度条1100或1200中不存在假定合成范围603。因而，用户可以识别出摆动运动由于其终止而正常完成。如上所述，与第一典型实施例所述的效果相同，根据本典型实施例的进度条可以让用户知晓在摄像期间改变的全景图像的存储区域。因而，用户可以从期望的视角开始摄像和结束摄像。
此外，基于根据本典型实施例的进度条，在摆动方向是初始移动方向的情况下，不确定范围1101显示在初始移动方向相对于摄像开始位置602的相反侧。因而，用户可以集中于用户沿初始移动方向摆动照相机100的幅度。可以用能够摆动范围601的端部或假定合成范围603的端部来替换不能摆动范围1103。因而，基于能够摆动范围601的端部或假定合成范围603的端部，用户可以掌握能够拍摄全景图像所使用的图像的移动量。
如上所述，基于根据本典型实施例的照相机100，在摄像方向沿第一方向移动的情况下，根据满足用于结束摄像的条件这一事实，通过合成在摄像方向沿第一方向移动时拍摄到的图像来生成合成图像。因而，在进行全景摄像之前，用户无需预先设置是在摆动方向不折转的情况下进行摄像还是通过使摆动方向折转来进行摄像。因而，可以提高用户的可用性。
此外，基于根据本典型实施例的照相机100，根据第一方向上的移动，进行表示可以拍摄要合成的图像所使用的图像的第二方向上的可移动量的显示，由此可以在全景摄像期间向用户适当地显示能够摄像范围。因而，用户可以容易地掌握能够拍摄全景图像所使用的图像的移动量。因而，用户可以对期望被摄体摄像以落在全景图像的范围内。因而，可以提高用户的可用性。
此外，基于根据本典型实施例的照相机100，进行显示，使得第一方向上的移动量越大，可以拍摄要合成的图像所使用的图像的第二方向上的可移动量越小。因而，用户可以容易地掌握，照相机100在第一方向上摆动得越远，可以拍摄图像的第二方向上的移动量越小。因此，用户可以对存在于第二方向上的期望被摄体进行摄像以落在全景图像的范围内。
在本说明书中由系统控制单元50进行的上述各种类型的控制可以由单个硬件进行，或者上述各种类型的控制的处理可以由多个硬件(例如，多个处理器或电路)分担，由此控制整个设备。
此外，已经说明了将根据各典型实施例的合成完成范围605显示为进度条的一部分的情况。然而，本发明不限于该情况。可选地，可以显示缩小的合成图像。
此外，在各典型实施例中，已经说明了使用在沿水平方向摆动照相机100的同时进行摄像的模式的情况。可选地，可以使用在沿垂直方向摆动照相机100的同时进行摄像的模式。在这种情况下，可以以进度条在垂直方向上长的方式显示进度条。
此外，上述的双向相等宽度和上述的双向对称分别包括大致相等的宽度和大致对称。
此外，尽管已经基于本发明的典型实施例详细说明了本发明，但本发明不限于这些特定的典型实施例。本发明还包括没有背离本发明的精神和范围的各种形式。此外，上述典型实施例仅示出本发明的典型实施例，并且还可以适当地组合在一起。
此外，在上述典型实施例中，作为示例，已经说明了将本发明应用于照相机100的情况。然而，本发明不限于该情况，并且可应用于能够生成全景图像的任何设备。即，本发明可应用于智能电话、平板终端、移动PC、个人数字助理(PDA)、移动图像浏览器、数码相框、音乐播放器、游戏设备和电子书阅读器。
此外，本发明不仅可应用于摄像设备主体，而且还可应用于通过有线或无线通信与摄像设备(包括网络照相机)进行通信并且远程地控制摄像设备的控制设备。远程地控制摄像设备的设备的示例包括诸如智能电话、平板PC和台式PC等的设备。基于在控制设备中进行的操作或者在控制设备中进行的处理，控制设备向摄像设备通知用以进行各种操作并进行各种设置的命令，由此可以远程地控制摄像设备。此外，摄像设备所拍摄到的实时取景图像能够由控制设备通过有线或无线通信接收到并显示在控制设备处。
根据本发明，可以在进行全景摄像的情况下提高用户的可用性。
其它实施例
本发明的实施例还可以通过如下的方法来实现，即，通过网络或者各种存储介质将执行上述实施例的功能的软件(程序)提供给系统或装置，该系统或装置的计算机或是中央处理单元(CPU)、微处理单元(MPU)读出并执行程序的方法。
尽管已经参考典型实施例说明了本发明，但是应该理解，本发明不限于所公开的典型实施例。所附权利要求书的范围符合最宽的解释，以包含所有这类修改、等同结构和功能。

Claims (28)

1.一种摄像控制设备，包括：
生成单元，其被配置为生成通过合成如下图像所获得的合成图像：在摄像方向从摄像开始起沿第一方向移动的情况下拍摄到的图像、以及在所述摄像方向相对于所述摄像开始的位置沿与所述第一方向相反的第二方向移动的情况下拍摄到的图像；以及
记录控制单元，其被配置为进行控制，以在所述摄像方向沿所述第二方向移动之前所述摄像方向沿所述第一方向移动的情况下，根据满足了摄像的结束条件这一事实，记录通过所述生成单元对所述摄像方向沿所述第一方向移动的情况下拍摄到的图像进行合成所获得的合成图像。
2.根据权利要求1所述的摄像控制设备，其中，所述生成单元通过对从所述摄像开始起开始的一系列摄像操作所获得的多个图像进行合成来生成所述合成图像。
3.根据权利要求1所述的摄像控制设备，其中，所述摄像的结束条件是以下条件中的至少任一个：所述第一方向上的移动量达到预定移动量的条件；以及接收到用以结束摄像的指示的条件。
4.根据权利要求3所述的摄像控制设备，其中，所述第一方向上的移动量达到所述预定移动量的条件是如下情况：从所述摄像开始起开始的且通过使所述摄像方向沿所述第一方向移动所进行的一系列摄像操作而获得的图像的获取量达到预定量。
5.根据权利要求1所述的摄像控制设备，其中，所述结束条件包括移动量达到预定移动量的条件，
其中，所述记录控制单元进行控制，以在所述摄像方向沿所述第一方向移动时不满足所述结束条件、所述摄像方向沿所述第二方向改变、并且所述摄像方向沿所述第二方向移动越过所述摄像开始的位置的情况下，根据满足了所述结束条件这一事实，记录通过所述生成单元对在所述摄像方向沿所述第一方向移动的情况下拍摄到的图像以及在所述摄像方向沿所述第二方向移动越过所述摄像开始的位置的情况下拍摄到的图像进行合成所获得的合成图像，以及
在所述摄像方向沿所述第二方向移动之前所述摄像方向沿所述第一方向移动的移动量越大，所述摄像方向沿所述第二方向移动越过所述摄像开始的位置直到满足所述结束条件为止的移动量越小。
6.根据权利要求1所述的摄像控制设备，还包括显示控制单元，所述显示控制单元被配置为进行控制，以基于所述第一方向上的移动量来进行表示能够拍摄要合成的图像所使用的图像的所述第二方向上的可移动量的显示。
7.一种摄像控制设备，包括：
生成单元，其被配置为生成通过合成如下图像所获得的合成图像：在摄像方向从摄像开始起沿第一方向移动的情况下拍摄到的图像、以及在所述摄像方向相对于所述摄像开始的位置沿与所述第一方向相反的第二方向移动的情况下拍摄到的图像；以及
显示控制单元，其被配置为进行控制，以基于所述第一方向上的移动量来进行表示能够拍摄要合成的图像所使用的图像的所述第二方向上的可移动量的显示。
8.根据权利要求7所述的摄像控制设备，其中，所述生成单元通过对从所述摄像开始起开始的一系列摄像操作所获得的多个图像进行合成，来生成所述合成图像。
9.根据权利要求7所述的摄像控制设备，其中，所述第一方向上的移动量是基于从所述摄像开始起开始的且通过使所述摄像方向沿所述第一方向移动所进行的一系列摄像操作而获得的多个图像获取到的。
10.根据权利要求7所述的摄像控制设备，其中，所述显示控制单元进行控制，以进行使得所述第一方向上的移动量越大、能够拍摄要合成的图像所使用的图像的所述第二方向上的移动量越小的显示。
11.根据权利要求7所述的摄像控制设备，其中，所述显示控制单元进行控制，以基于所述第一方向上的移动来更新表示所述第二方向上的可移动量的显示。
12.根据权利要求7所述的摄像控制设备，其中，所述显示控制单元进行控制，以根据所述第一方向上的移动折转到所述第二方向上的移动这一事实来进行表示所述第二方向上的可移动量的显示。
13.根据权利要求7所述的摄像控制设备，其中，所述显示控制单元进行控制，以基于所述第一方向上的移动量来进行表示能够拍摄要合成的图像所使用的图像的所述第一方向上的可移动量的显示。
14.根据权利要求13所述的摄像控制设备，其中，所述显示控制单元进行控制，以在同一画面上进行表示所述第二方向上的可移动量的显示和表示所述第一方向上的可移动量的显示。
15.根据权利要求7所述的摄像控制设备，其中，所述显示控制单元进行控制，以在所述摄像方向沿所述第二方向移动的情况下，进行表示从所述摄像开始的位置或者移动沿所述第二方向折转的位置起直到当前时刻为止的所述第二方向上的移动量的显示。
16.根据权利要求15所述的摄像控制设备，其中，所述显示控制单元进行控制，以在所述摄像方向沿所述第一方向移动的情况下，进行表示从所述摄像开始的位置起直到所述当前时刻为止的所述第一方向上的移动量的显示。
17.根据权利要求16所述的摄像控制设备，其中，所述显示控制单元进行控制，以采用不同的形式进行如下显示：表示在所述摄像方向沿所述第一方向移动的情况下所进行的所述第一方向上的移动量的显示、以及表示在所述摄像方向沿所述第二方向移动的情况下所进行的所述第二方向上的移动量的显示。
18.根据权利要求16所述的摄像控制设备，其中，所述显示控制单元进行控制，以在所述摄像方向沿所述第二方向移动、并且所述当前时刻的摄像位置与在所述摄像方向沿所述第一方向移动时的摄像位置重叠的情况下，进行使得能够识别出所述摄像位置是彼此重叠的位置的显示。
19.根据权利要求7所述的摄像控制设备，其中，所述显示控制单元进行控制，以基于所述第一方向上的移动量来进行表示不能进行沿所述第二方向的移动并且不能拍摄要合成的图像所使用的图像的范围的显示。
20.根据权利要求7所述的摄像控制设备，其中，所述显示控制单元进行控制，以基于所述第二方向上的移动量来进行表示不能进行沿所述第一方向的移动并且不能拍摄要合成的图像所使用的图像的范围的显示。
21.根据权利要求19所述的摄像控制设备，其中，所述显示控制单元进行控制，以根据沿所述第一方向的移动折转到沿所述第二方向的移动这一事实来进行表示不能进行沿所述第二方向的移动的范围的显示。
22.根据权利要求7所述的摄像控制设备，其中，所述显示控制单元进行控制，以在对相对于所述摄像开始的位置在所述第一方向和所述第二方向上具有大致相等长度的图像进行合成的情况下，进行表示沿所述第一方向的移动折转到沿所述第二方向的移动的位置的显示。
23.根据权利要求7所述的摄像控制设备，其中，所述显示控制单元进行控制，以进行表示在拍摄要合成的图像所使用的图像的情况下的整体移动量的显示。
24.根据权利要求7所述的摄像控制设备，其中，所述显示控制单元进行控制，以进行表示所述摄像开始的位置的显示。
25.一种摄像控制设备的控制方法，所述控制方法包括：
生成通过合成如下图像所获得的合成图像：在摄像方向从摄像开始起沿第一方向移动的情况下拍摄到的图像、以及在所述摄像方向相对于所述摄像开始的位置沿与所述第一方向相反的第二方向移动的情况下拍摄到的图像；以及
进行控制，以在所述摄像方向沿所述第二方向移动之前所述摄像方向沿所述第一方向移动的情况下，根据满足了摄像的结束条件这一事实，记录通过对所述摄像方向沿所述第一方向移动的情况下拍摄到的图像进行合成所获得的合成图像。
26.一种摄像控制设备的控制方法，所述控制方法包括：
生成通过合成如下图像所获得的合成图像：在摄像方向从摄像开始起沿第一方向移动的情况下拍摄到的图像、以及在所述摄像方向相对于所述摄像开始的位置沿与所述第一方向相反的第二方向移动的情况下拍摄到的图像；以及
进行控制，以基于所述第一方向上的移动量来进行表示能够拍摄要合成的图像所使用的图像的所述第二方向上的可移动量的显示。
27.一种计算机可读记录介质，其存储程序，所述程序用于使计算机用作根据权利要求1所述的摄像控制设备的各单元。
28.一种计算机可读记录介质，其存储程序，所述程序用于使计算机用作根据权利要求7所述的摄像控制设备的各单元。
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