CN110470313A - 基于空气质量的车辆导航方法及其导航系统和应用 - Google Patents

Abstract

本发明提供一基于空气质量的车辆导航方法及其导航系统和应用，其中所述车辆导航系统包括一获取模块，其中所述获取模块用于获取一车辆位置和一车辆目的地信息；和一处理模块，其中所述处理模块被可通信地连接于所述获取模块，所述路线生成模块在一空气质量地图基于所述车辆位置和所述车辆目的地信息生成至少一行驶路线，所述车辆导航系统藉由带有空气检测器的车辆获得的数据提供一空气质量地图。

Description

基于空气质量的车辆导航方法及其导航系统和应用

技术领域

本发明涉及一车辆导航系统，尤其涉及到基于空气质量的车辆导航方法及其导航系统和应用。

背景技术

随着经济水平的进步，人们对于健康越来越重视，生活环境中的空气质量和水质量都和我们的健康息息相关，尤其是空气质量，因为我们时时刻刻都在呼吸，一旦处在一空气污染的环境中，污染物也时时刻刻从呼吸道进入到我们的身体中，最终对健康造成影响。

车辆是常见的出行工具，因为其本身的机动性能，使得驾驶者在驾驶车辆的过程中能够快速达到不同的区域，甚至是上一秒在空气清新的公园，下一刻就来到了恶气冲天的化工厂。驾驶者借助车辆日行千里，然而在这个过程中，车辆和驾驶者都需要面对复杂多变的环境。对于车辆而言，本身在设计过程中已经考虑到了可能面临的各种环境，从而被配置有一个坚固的躯干，对于驾驶者来说，更加可能出现的场景是被直接暴露在环境中。也就是说，通过传统的导航系统，驾驶者无法对于目前行驶路线有一个充分的预判，尤其是在行驶路线的驾驶环境方面，驾驶者通过传统的导航系统仅能够确认行驶路线的拥挤程度和道路数据，比如说道路位置，走向等。

传统的车辆导航系统带来的问题就是驾驶者在目前信息下难以获取对于驾驶者身体健康密切相关的行驶环境数据，更不用说做出对于驾驶者身体健康更为有利的判断。

发明内容

本发明的一目的在于提供一基于空气质量的车辆导航方法及其导航系统和应用，其中所述车辆导航系统能够提供一空气质量导航。

本发明的另一目的在于提供一基于空气质量的车辆导航方法及其导航系统和应用，其所述车辆导航系统能够在一道路数据的基础上基于空气质量规划至少一路线。

本发明的另一目的在于提供一基于空气质量的车辆导航方法及其导航系统和应用，其中所述车辆导航系统能够在一道路数据的基础上基于时间成本和空气质量规划至少一路线。

本发明的另一目的在于提供一基于空气质量的车辆导航方法及其导航系统和应用，其中所述车辆导航系统能够在一道路数据的基础上基于路程长度和空气质量规则至少一路线。

本发明的另一个目的在于提供一基于空气质量的车辆导航方法及其导航系统和应用，其中所述车辆导航系统能够根据一车辆位置按照空气质量规划至少一路线。

本发明的另一目的在于提供一基于空气质量的车辆导航方法及其导航系统和应用，其中所述车辆导航系统能够根据所述车辆的位置判断出前方是否会出现空气污染以及时重新规划路线。

本发明的另一目的在于提供一基于空气质量的车辆导航方法及其导航系统和应用，其中所述车辆导航系统能够判断所述车辆目前的路线是否具有空气污染的趋势以及时向用户发出提醒。

本发明的另一目的在于提供一基于空气质量的车辆导航方法及其导航系统和应用，其中所述车辆导航系统能够判断所述车辆目前的路线是否具有空气污染的趋势以在不更换路线的前提下及时采取措施。

本发明的另一目的在于提供一基于空气质量的车辆导航方法及其导航系统和应用，其中所述车辆导航系统能够基于所述区域是否具有空气污染的趋势来规划路线。

根据本发明的一个方面，提供了一基于空气质量的车辆导航系统，包括：

一获取模块，其中所述获取模块用于获取一车辆位置和一车辆目的地信息；

一处理模块，其中所述处理模块被可通信地连接于所述获取模块，所述路线生成模块在一空气质量地图基于所述车辆位置和所述车辆目的地信息生成至少一行驶路线。

根据本发明的一实施例，进一步包括一空气质量地图模块，其中所述空气质量地图模块被可通信地连接于所述处理模块，其中所述空气质量地图模块包括一地理位置定位模块和一地图生成模块，其中所述地理位置定位模块基于所述车辆位置确认一区域，所述地图生成模块根据来自于所述区域的带有一空气检测器的至少一车辆获取的至少一空气质量数据对应于所述车辆位置生成所述空气质量地图。

根据本发明的一实施例，所述处理模块被设置为基于时间成本和空气质量规划至少一所述行驶路线。

根据本发明的一实施例，所述处理模块被设置为基于路程长度和空气质量规划至少一所述行驶路线。

根据本发明的一实施例，所述处理模块被设置为基于一用户指令生成至少一所述行驶路线。

根据本发明的一实施例，进一步包括一规则设定模块和一排序模块，其中所述排序模块根据所述规则设定模块被设置一排序规则将所述行驶路线排序。

根据本发明的一实施例，所述处理模块进一步包括一污染判断模块和一污染程度判断模块，其中所述污染判断模块根据所述车辆位置判断所述车辆要到达的一位置是否存在空气污染，如果是，所述污染程度判断模块判断所述空气污染是否超过了一预设的数值，如果是，所述路线生成模块基于当前所述车辆位置和所述车辆目的地在所述空气质量地图重新规划至少一行驶路线。

根据本发明的一实施例，所述预设的数值是所述车辆的一空气净化器的一处理能力。

根据本发明的一实施例，所述处理模块进一步包括一污染判断模块和一污染程度判断模块，其中所述污染判断模块根据所述车辆位置判断所述车辆要到达的一位置是否存在空气污染，如果是，所述污染程度判断模块判断所述空气污染是否超过了一预设的数值，如果不是，所述处理模块发送一信号至所述空气净化器以在所述车辆达到所述污染位置之前启动所述空气净化器。

根据本发明的一实施例，所述处理模块包括一污染判断模块和一污染趋势判断模块，其中所述污染判断模块根据所述车辆位置判断所述车辆要到达的一位置是否存在空气污染，如果不是，所述污染趋势判断模块判断所述位置是否具有空气污染的趋势。

根据本发明的一实施例，所述处理模块进一步包括一预测模块，其中所述预测模块被可通信地连接于所述污染趋势判断模块，在所述污染趋势判断模块判断所述位置具有空气污染的趋势，所述预测模块基于所述位置的一历史空气质量数据预测在所述车辆到达所述位置时的一未来空气质量数据。

根据本发明的一实施例，所述预测模块被可通信地连接于所述污染判断模块和所述污染程度判断模块，其中所述污染判断模块根据所述预测模块的一预测结果判断所述车辆到达所述位置时所述位置是否存在空气污染，如果是，所述污染程度判断模块判断所述空气污染是否超过了一预设的数值，如果是，所述路线生成模块基于当前所述车辆位置和所述车辆目的地在所述空气质量地图重新规划至少一行驶路线。

根据本发明的一实施例，所述预测模块被可通信地连接于所述污染判断模块和所述污染程度判断模块，其中所述污染判断模块根据所述预测模块的一预测结果判断所述车辆到达所述位置时所述位置是否存在空气污染，如果是，所述污染程度判断模块判断所述空气污染是否超过了一预设的数值，如果不是，发出一提示信息。

根据本发明的一实施例，所述污染趋势判断模块被设置为根据同一位置的在一段时间内空气质量的变化趋势来判断所述位置是否具有空气污染的趋势。

根据本发明的另一个方面，提供了一车辆，包括：

一车辆本体，和根据上述权利要求任一所述的一基于空气质量的车辆导航系统，其中所述车辆导航系统被设置于所述车辆本体。

根据本发明的一个方面，提供了一基于空气质量的车辆导航方法，包括如下步骤：

(a)获取一车辆位置和一车辆目的地位置；

(b)提供一空气质量地图，其中所述空气质量地图和所述车辆所在的一区域的空气质量状态相关联；以及

(c)基于所述空气质量地图按照一规划规则生成至少一行驶路线。

根据本发明的一实施例，所述导航方法进一步包括步骤：

通过带有一空气净化器的一车辆获取所述车辆所在位置的一空气质量数据；和

根据所述空气质量数据和一道路数据生成所述空气质量地图。

根据本发明的一实施例，所述步骤(c)被实施为：

基于时间成本和空气质量在所述空气质量地图规划至少一行驶路线。

根据本发明的一实施例，所述步骤(c)被实施为：

基于路程长度和空气质量在所述空气质量地图规划至少一行驶路线。

根据本发明的一实施例，所述步骤(c)被实施为：

基于所述空气质量地图和一用户设定指令生成至少一行驶路线。

根据本发明的一实施例，所述导航方法进一步包括步骤：

将所述行驶路线按照一排序规则排序。

根据本发明的一实施例，所述车辆导航方法进一步包括步骤：

确认一所述行驶路线。

根据本发明的一实施例，所述车辆导航方法进一步包括步骤：

在所述车辆要到达的一位置存在空气污染，判断所述空气污染是否超过所述车辆的一空气净化器的处理能力；

如果是，根据所述车辆当前位置和所述车辆目的地信息重新规划一行驶路线。

根据本发明的一实施例，所述车辆导航方法进一步包括步骤；

在所述车辆要到达的一位置存在空气污染，判断所述空气污染是否超过所述车辆的一空气净化器的处理能力；

如果不是，在所述车辆到达所述位置前启动所述空气净化器。

根据本发明的一实施例，所述车辆导航方法进一步包括步骤：

在所述车辆要达到的一位置不存在空气污染，判断是否具有空气污染的趋势；和

如果是，发出一提示信息。

根据本发明的一实施例，所述车辆导航方法进一步包括步骤：

在所述车辆要达到的一位置不存在空气污染但是具有空气污染的趋势，基于所述位置的一历史空气质量数据预测在所述车辆到达所述位置时的一未来空气质量数据；

基于所述未来空气质量数据判断是否存在空气污染；

如果是，所述污染程度判断模块判断所述空气污染是否超过了一预设的数值；以及

如果是，所述路线生成模块基于当前所述车辆位置和所述车辆目的地在所述空气质量地图重新规划至少一行驶路线。

根据本发明的一实施例，所述车辆导航方法进一步包括如下步骤：

在所述车辆要达到的一位置不存在空气污染但是具有空气污染的趋势，基于所述位置的一历史空气质量数据预测在所述车辆到达所述位置时的一未来空气质量数据；

基于所述未来空气质量数据判断是否存在空气污染；

如果是，所述污染程度判断模块判断所述空气污染是否超过了一预设的数值；以及

如果不是，发出一提示信息。

附图说明

图1是根据本发明的一较佳实施例的一空气质量导航系统的一框图示意图。

图2是根据本发明的一较佳实施例的一空气质量导航系统的一应用示意图。

图3是根据本发明的一较佳实施例的一空气质量导航系统的一应用示意图。

图4是根据本发明的一较佳实施例的一空气质量导航系统的一应用示意图。

图5是根据本发明的一较佳实施例的一空气质量导航系统的一应用示意图。

图6是根据本发明的一较佳实施例的带有一空气检测器的一车辆的示意图。

图7A是根据本发明的上述实施例的所述空气检测器的一水气分离器的剖视

示意图。

图7B是根据本发明的上述实施例的所述空气检测器的一水气分离器的立体

示意图。

具体实施方式

以下描述用于揭露本发明以使本领域技术人员能够实现本发明。以下描述中的优选实施例只作为举例，本领域技术人员可以想到其他显而易见的变型。在以下描述中界定的本发明的基本原理可以应用于其他实施方案、变形方案、改进方案、等同方案以及没有背离本发明的精神和范围的其他技术方案。

本领域技术人员应理解的是，在本发明的揭露中，术语“纵向”、“横向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系是基于附图所示的方位或位置关系，其仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此上述术语不能理解为对本发明的限制。

可以理解的是，术语“一”应理解为“至少一”或“一个或多个”，即在一个实施例中，一个元件的数量可以为一个，而在另外的实施例中，该元件的数量可以为多个，术语“一”不能理解为对数量的限制。

彼此通信的装置无需彼此连续通信，除非另有明确指定。另外，彼此通信的装置可直接通信或通过一个或一个以上中间物间接地通信。

对彼此通信的若干组件的实施例的描述并不暗示需要所有这些组件。相反，描述多种任选组件以说明所述发明中的一者或一者以上的广泛多种的可能实施例。

另外，尽管可以顺序次序描述过程步骤、方法步骤、算法等，但这些过程、方法和算法可经配置以便以交替次序工作。换句话说，本专利申请案中可描述步骤的任何序列或者次序本身并不指示所述次序执行所述步骤的要求。可以任何实际次序执行所描述过程的步骤。另外，可同时执行一些步骤，尽管所述步骤被描述或暗示为非同时发生(例如，因为一个步骤是在另一步骤之后描述的)。此外，通过在图示中描述而说明过程并不暗示所说明的过程排除对过程的其他变化和修改，并不暗示所说明的过程或步骤中的任一者对所述发明中的一者或者一者以上是必要的。

参考附图1和附图2所示，是根据本发明的一较佳实施例的一基于空气质量的车辆导航系统被阐明。所述车辆导航方法通过被设置于一车辆200A的一空气检测器1A获取的一空气质量数据来实现对于其他车辆200A或者是所述车辆200A本身的一基于空气质量的导航。通过这样的方式，使用者能够在选择一空气质量较好的行驶路线。

可以理解的是，所述车辆导航系统的应用并不限制于汽车，也可以是其他具有较大移动能力的工具，比如说儿童推车，火车，飞机等。

具体地说，所述车辆导航系统包括一获取模块10和一处理模块20，其中所述获取模块10被可通信地连接于所述处理模块20，其中所述获取模块10用于获取一车辆位置和一车辆目的地信息，所述处理模块20基于所述车辆位置和所述车辆目的地信息并且根据一空气质量地图生成至少一行驶路线。所述空气质量地图包括道路数据和空气质量数据。

所述获取模块10可以被可通信地连接于所述车辆200A的一定位系统，以获得所述车辆位置，所述车辆目的地信息可来自于所述车辆200A的被设置于一导航系统的一目的地信息，或者是所述获取模块10被可通信地连接于一移动电子设备，通过所述移动电子设备中用户的出行安排获得所述车辆目的地信息。

所述处理模块20包括一路线生成模块21，其中所述路线生成模块21基于所述车辆位置和所述车辆目的地位置在所述空气质量地图生成至少一所述行驶路线。

在本发明的一些示例中，所述路线生成模块21能够基于时间成本和空气质量生成至少一所述行驶路线。在本发明的一些示例中，所述路线生成模块21能够基于路程长度和空气质量生成至少一所述行驶路线。在本发明的一些示例中，所述路线生成模块21能够基于路线拥堵和空气质量生成至少一所述行驶路线。在本发明的一些示例中，所述路线生成模块21能够基于时间成本和躲避空气污染区域生成至少一行驶路线。在本发明的一些示例中，所述路线生成模块21能够基于一用户指令生成至少一行驶路线。比如说对于所述以基于时间成本和空气质量为例，所述路线生成模块21将生成所需时间较短同时空气质量较好的行驶路线，以使用户能够在节约时间的前提下通过一空气质量较好的行驶路线，当然也可以是在空气质量较好的前提下通过一时间成本较低的行驶路线。可以理解的是，可以按照所述时间成本和所述空气质量的两个参考数值的优先级的不同提供不同的行驶路线。

进一步地，所述车辆导航系统包括一空气质量地图模块30，其中所述空气质量地图模块30用于提供一空气质量地图，其中所述空气质量地图模块30包括一采集模块31和一地图生成模块32，其中所述采集模块31被可通信地连接于所述地图生成模块32，所述采集模块31用于采集一车辆200A所在的位置的空气质量数据，所述地图生成模块32基于所述车辆位置和对应的所述空气质量数据生成一空气质量地图。

在本发明的一示例中，所述采集模块31被设置为根据所述车辆位置和所述车辆目的地信息确认一区域并且采集所述区域内的通过带有一空气检测器1A的一车辆200A检测到的一空气质量数据，所述地图生成模块32基于所述车辆位置和对应的所述空气质量数据生成一空气质量地图。所述空气质量地图被可直接反馈给用户，比如说通过所述车辆200A的一中控屏。通过这样的方式，所述车辆导航系统能够基于实时的所述空气质量地图及时获取道路的空气质量信息，从而为用户提供合理有效的规划。

所述车辆导航系统进一步包括一规则设定模块22和一排序模块23，其中所述规则设定模块22用于供用户设定一排序规则，所述排序模块23被分别可通信地连接于所述规则设定模块22和所述处理模块20，以将所述路线生成模块21生成的所述行驶路线按照所述排序规则排序，比如说按照时间长短排序，按照路程长短排序或者是按照空气质量优劣排序。

所述规则设定模块22不仅可以供用户设定所述排序模块23，还可以供用户设定路线生成规则，比如说设定所述路线生成模块21按照哪一参数生成所述路线，比如说设定按照时间成本参数和空气质量生成所述行驶路线，或者是按照路程参数和空气质量生成所述行驶路线，或者是同时按照路程参数和时间成本参数以及空气质量生成所述行驶路线。

值得一提的是，所述车辆导航系统不仅能够基于空气质量提供所述行驶路线，还可以根据所述空气质量地图及时为用户反馈前方空气质量，以提前做好措施。

具体地说，所述车辆导航系统的所述处理模块20进一步包括一污染判断模块24和一污染程度判断模块25，其中所述污染判断模块24被可通信地连接于所述获取模块10和所述空气质量地图模块30，其中所述污染程度判断模块25被可通信地连接于所述污染判断模块24，所述污染程度判断模块25用于判断一空气污染程度。

进一步地，所述车辆导航系统包括一提示模块40，其中所述提示模块40被可通信地连接于所述处理模块20的所述污染判断模块24和/或所述污染程度判断模块25，所述提示模块40用于发出一提示。

具体地说，在所述污染判断模块24根据当前所述车辆位置判断所述车辆位置判断所述车辆200A要达到的一位置存在污染，所述提示模块40发出一提示以提示用户及时采取措施。

进一步地，在所述污染判断模块24根据当前所述车辆位置判断所述车辆位置判断所述车辆200A要达到的一位置存在污染，所述污染程度判断模块25对于所述位置的空气污染程度进行判断并得出一判断结果，所述提示模块40根据所述判断结果发出不同的提示，比如说当所述判断结果是重度空气污染，所述提示模块40发出一提示，关于提示用户存在重度空气污染，损害用户健康，或者是提示用户更换路线，当所述判断结果是中度空气污染，所述提示模块40发出一提示，关于提示用户存在中度空气污染，提示用户启动空气净化器，当所述判断结果是轻度空气污染，所述提示模块40发出一提示，关于提示用户存在轻度空气污染，提示用户关窗，以阻止污染空气进行。可以理解的是，所述车辆200A要达到的一位置可被预设为在所述车辆200A前方并且距离所述车辆200A的一预设范围，比如说距离所述车辆200A的1公里范围内。

所述污染判断模块24根据当前所述车辆位置判断所述车辆200A要达到的一位置是否存在空气污染，比如在所述车辆200A的所述行驶路线已经被确认，所述污染判断模块24通过所述获取模块10获取所述车辆位置以及基于所述车辆位置获取所述车辆200A在所述行驶路线将要达到位置的一空气质量，并且判断所述位置的空气质量相对于一标准空气质量指数是否存在空气污染，如果所述污染判断模块24的一判断结果所述车辆200A要达到的一所述位置存在污染，所述污染程度判断模块25用于判断所述位置的污染程度。

具体地说，所述污染程度判断模块25判断所述位置的空气污染程度是否超过了所述车辆200A的一空气净化器的处理能力，如果所述污染程度判断模块25的一判断结果是所述位置的空气污染程度超过了所述车辆200A的所述空气净化器的处理能力，所述提示模块40向用户发出一提示，并且所述路线生成模块21基于当前所述车辆位置和所述车辆目的地在所述空气质量地图重新规划至少一行驶路线，以使用户绕开所述污染位置。进一步地，所述路线生成模块21基于当前车辆位置和所述车辆目的地以及所述污染位置在所述空气质量地图重新规划至少一行驶路线。可选地，所述路线生成模块21基于当前所述行驶路线的基础上重新规划至少另一所述行驶路线，以使用户可以在原先所述行使路线的基础上继续行驶。

举例说明，参考附图3，一车辆200A行驶在道路上，按照原先的所述行驶路线P1或者是P2，所述污染判断模块24判断所述车辆200A要达到的一位置比如说甲位置存在空气污染，所述污染程度判断模块25判断甲位置的空气污染程度很高，对于驾驶者身体健康极有可能造成影响，所述路线生成模块21基于当前所述车辆位置，所述车辆目的地以及实时的所述空气质量地图并且按照一规划规则以时间成本和空气质量为参考重新规划了至少一新的行驶路线P1，并将新的所述行驶路线P1按照一排序规则反馈给驾驶者。进一步地，所述导航系统能够接收一来自于用户的一指令以确认所述行驶路线，所述导航系统被可通信地连接于所述车辆200A的一显示设备，比如说中控屏，以将包括所述车辆200A的所述行驶路线的所述空气质量地图呈现给用户。

在本发明的另一示例中，当所述污染程度判断模块25判断所述位置的空气污染程度没有超过所述车辆200A的一空气净化器的处理能力，所述处理模块20发送一启动信号给所述空气净化器，以在所述车辆200A达到所述污染位置之前启动所述空气净化器，从而保证所述车辆200A内的空气质量。

可选地，所述处理模块20根据实时的所述车辆位置在所述车辆200A达到所述污染位置之前发送一启动信号给所述空气净化器。

在本发明的另一些示例中，所述处理模块20进一步包括一污染趋势判断模块26，其中所述污染趋势判断模块26被可通信地连接于所述污染判断模块24，所述污染趋势判断模块26根据当前所述车辆位置判断所述车辆200A要达到的一位置是否存在空气污染的趋势。

具体地说，当所述污染判断模块24根据当前所述车辆位置判断所述车辆200A要达到的一位置是否存在空气污染，在所述污染判断模块24的一判断结果是不存在一空气污染，所述污染趋势判断模块26继续判断所述车辆200A要到达的所述位置是否存在空气污染的趋势。所述污染判断模块24被可通信地连接于所述获取模块10和所述空气质量地图模块30。所述污染判断模块24根据同一位置或者是同一区域的空气质量在不同时间内的空气质量变化情况判断所述位置或者是所述区域是否存在空气污染的趋势。

举例说明，参考附图4中，当所述车辆200A在一行驶路线行驶并且在9点30分位置位于一A位置，基于所述空气质量地图获取在所述车辆位置前方的一B位置的空气在情况，根据在过去一段时间内经过所述B位置的带有所述空气检测器1A的所述车辆200A检测到的关于所述B位置的空气质量数据，可以发现所述B位置的空气质量一直在变差，所述污染趋势判断模块26所述B位置判断模块判断所述B位置具有一污染趋势，所述提示模块40发出一提示以提示用户前方所述B位置存在一污染趋势。

更加具体地说，当所述车辆200A在一行驶路线行驶并且在9点30分位于一A位置，基于所述空气质量地图获取在所述车辆位置前方的一B位置的空气质量情况，其中所述A位置距离所述B位置1公里。在9点，通过一路过所述B位置的带有所述空气检测器1A的所述车辆200A获得所述B位置的空气质量为PM2.5 10，在9点10点，通过至少一路过所述B位置的带有所述空气检测器1A的所述车辆200A获得所述B位置的空气质量为PM2.5 20，在9点20，通过至少一路过所述B位置的带有所述空气检测器1A的所述车辆200A获得所述B位置的空气质量为PM2.5 30分，在9点30分，没有车辆200A路过所述B位置，也就是说没有获取到所述B位置的空气质量数据。但是根据过去一段时间内所述B位置的空气质量变化趋势可以判断存在空气污染的趋势，当所述车辆200A从所述A位置达到所述B位置时，可能已经所述B位置已经成为了一污染区域。

继续参考附图1，进一步地，所述处理模块20包括一预测模块27，其中所述预测模块27被可通信地连接于所述污染趋势判断模块26，在所述污染趋势判断模块26判断在所述车辆200A的一前方存在一所述位置存在空气污染的可能性，所述预测模块27基于所述位置及其在过去一段时间内检测到的关于所述位置的一空气质量情况预测在所述车辆200A经过所述位置时所述位置是否会有空气污染。

可以理解的是，所述空气质量数据并不一定限制于PM2.5，可以是其他类型的反应空气质量的数据，比如说PM10、甲醛、苯等相关数据。

举例说明，参考附图5，当所述车辆200A目前在一C位置，所述污染判断模块24根据所述车辆位置和所述车辆200A的运动轨迹判断所述车辆200A将要进入的一位置或者一区域是否存在空气污染。比如说，所述污染判断模块24根据所述车辆位置和所述车辆200A的运动轨迹从所述空气质量地图获取所述车辆200A即将要进入的所述位置或者所述区域的空气质量数据，将所述空气质量数据和一标准空气质量数据比较得出所述位置或者是所述区域是否存在空气污染的结论。当所述车辆200A要达到的所述位置或者是所述区域不存在空气污染的情况下，所述污染趋势判断模块26获取所述车辆200A要达到的所述位置或者是所述区域在过去一段时间的空气质量数据，并且根据所述空气质量数据得出关于所述位置或者是所述区域是否存在空气污染趋势的判断结果。如果所述判断结果是肯定的，所述预测模块27根据当前所述车辆位置和所述车辆200A行驶速度得出所述车辆200A达到所述位置或者是所述区域的时间，并且基于所述位置或者是所述区域的历史所述空气质量数据得出在所述时间的所述位置或者是所述区域的一空气质量数据。在11点，所述车辆200A位于所述C位置，所述污染趋势判断模块26得出在所述D位置存在一空气污染趋势，在所述D位置过去的一段时间内通过经过所述D位置的带有空气检测器1A的另外所述车辆200A获取到的数据及其对应时间有，9点，PM2.5 10，9点30，PM2.5 15，10点，PM 2.5 20，10点半，PM 2.525，11点，PM 2.5 30，预测所述车辆200A将在11点30到达所述D位置，通过一拟合处理得出在11点30在所述D位置的空气质量数据将是PM2.5 35。所述污染判断模块24被可通信地连接于所述预测模块27，根据所述预测模块27的一预测结果判断在所述车辆200A达到所述位置时所述位置是否存在空气污染。所述污染判断模块24和所述污染趋势判断模块26被分别可通信地连接于所述预测模块27。

在所述污染判断模块24根据所述预测结果判断所述车辆200A要达到的所述位置存在污染，所述污染程度判断模块25对于所述位置的空气污染程度进行判断并得出一判断结果，所述提示模块40根据所述判断结果发出不同的提示，比如说当所述判断结果是重度空气污染，所述提示模块40发出一提示，关于提示用户可能存在重度空气污染，损害用户健康，或者是提示用户更换路线，当所述判断结果是中度空气污染，所述提示模块40发出一提示，关于提示用户存在中度空气污染，提示用户启动空气净化器，当所述判断结果是轻度空气污染，所述提示模块40发出一提示，关于提示用户存在轻度空气污染，提示用户关窗，以阻止污染空气进行。

在本发明的一示例中，所述污染程度判断模块25判断所述预测结果是否超过了所述车辆200A的一空气净化器的处理能力，如果所述污染程度判断模块25的一判断结果是预测的所述位置的空气污染程度超过了所述车辆200A的所述空气净化器的处理能力，所述提示模块40向用户发出一提示，并且所述路线生成模块21基于当前所述车辆位置和所述车辆目的地在所述空气质量地图重新规划至少一行驶路线，以使用户绕开所述污染位置。进一步地，所述路线生成模块21基于当前车辆位置和所述车辆目的地以及所述污染位置在所述空气质量地图重新规划至少一行驶路线。可选地，所述路线生成模块21基于当前所述行驶路线的基础上重新规划至少另一所述行驶路线，以使用户可以在原先所述行使路线的基础上继续行驶。

在本发明的另一示例中，当所述污染程度判断模块25判断预测的所述位置的空气污染程度没有超过所述车辆200A的一空气净化器的处理能力，所述处理模块20发送一启动信号给所述空气净化器，以在所述车辆200A达到所述污染位置之前启动所述空气净化器，从而保证所述车辆200A内的空气质量。

可选地，所述处理模块20根据实时的所述车辆位置在所述车辆200A达到所述污染位置之前发送一启动信号给所述空气净化器。

根据本发明的另一方面，提供了一基于空气质量的车辆导航方法，其中所述基于空气质量的车辆导航方法包括如下步骤：

(a)获取一车辆位置和一车辆目的地位置；

(b)提供一空气质量地图，其中所述空气质量地图和所述车辆200A所在的一区域的空气质量状态相关联；以及

(c)基于所述空气质量地图按照一规划规则生成至少一行驶路线。

根据本发明的一实施例，所述导航方法进一步包括步骤：通过带有一空气净化器的一车辆200A获取所述车辆200A所在位置的一空气质量数据；

根据所述空气质量数据和一道路数据生成所述空气质量地图。

根据本发明的一实施例，所述步骤(c)被实施为：

基于时间成本和空气质量在所述空气质量地图规划至少一行驶路线。

根据本发明的一实施例，所述步骤(c)被实施为：

基于路程长度和空气质量在所述空气质量地图规划至少一行驶路线。

根据本发明的一实施例，所述步骤(c)被实施为：

基于所述空气质量地图和一用户设定指令生成至少一行驶路线。

根据本发明的一实施例，所述导航方法进一步包括步骤：

将所述行驶路线按照一排序规则排序。

根据本发明的一实施例，所述车辆导航方法进一步包括步骤：确认一所述行驶路线。根据本发明的一实施例，所述车辆导航方法进一步包括步骤：根据一用户选择指令确认一所述行驶路线。根据本发明的一实施例，所述车辆导航方法进一步包括步骤：根据一预设规则确认一所述行驶路线。

根据本发明的一实施例，所述车辆导航方法进一步包括步骤：

在所述车辆200A要到达的一位置存在空气污染，判断所述空气污染是否超过所述车辆200A的一空气净化器的处理能力；

如果是，根据所述车辆200A当前位置和所述车辆目的地信息重新规划一行驶路线。

根据本发明的一实施例，所述车辆导航方法进一步包括步骤；

在所述车辆200A要到达的一位置存在空气污染，判断所述空气污染是否超过所述车辆200A的一空气净化器的处理能力；

如果不是，在所述车辆200A到达所述位置前启动所述空气净化器。

根据本发明的一实施例，所述车辆导航方法进一步包括步骤：

在所述车辆200A要达到的一位置不存在空气污染，判断是否具有空气污染的趋势；

如果是，发出一提示信息。

根据本发明的另一个方面，提供了一车辆200A，包括：

一车辆200A本体，和根据上述权利要求任一所述的一基于空气质量的车辆导航系统，其中所述车辆导航系统被设置于所述车辆200A本体。

值得一提的是，当所述车辆200A的所述车辆200A本体也被设置有所述空气检测器1A，使用所述车辆导航系统的所述车辆200A本身也可以为所述空气质量地图提供所述车辆位置和相对应的所述空气质量数据。根据本发明的一些示例，提供了一空气质量地图生成方法，包括如下步骤：

通过带有一空气净化器的一车辆200A获取所述车辆200A所在位置的一空气质量数据；和

根据所述空气质量数据和一道路数据生成所述空气质量地图。

参考附图6、附图7A和7B所示，是根据本发明的带有一空气检测器1A的一车辆200A被阐明。

所述车辆200A包括一车辆本体201A和一空气检测器1A，其中所述空气检测器1A被设置于所述车辆本体201A并且被设置于所述车辆本体201A外部，用于检测外部的空气质量。

所述空气检测装置1A包括所述水气分离器10A，一空气检测本体20A和一风机60A，其中所述水气分离器10A被可连通地连接于所述空气检测本体20A，其中所述风机60A被可连通地连接于所述空气检测本体20A，所述风机60A能够提供一吸力将外界空气吸入所述空气检测本体20A以供检测。

所述车辆200A进一步包括一湿度检测器30A和一处理器40A，其中所述湿度检测器30A被可通信地连接于所述处理器40A，所述空气检测装置1A被可控制地连接于所述处理器40A。

所述车辆200A进一步包括一除湿器50A和一空气净化器205A，其中所述除湿器50A和所述空气净化器205A被分别可控制地连接于所述处理器40A。

当被设置于所述车辆本体201A的所述湿度检测器30A检测到所述车辆本体201A内的湿度较高时，所述处理器40A将根据所述湿度检测器30A的一检测结果生成一执行指令，并且根据所述执行指令控制所述除湿器50A，以对所述车辆本体201A内的空气进行一除湿处理，从而降低所述车辆本体201A内的空气湿度。也就是说，空气在进入所述水气分离器10A之前就被进行一除湿处理，通过这样的方式，一方面避免高湿空气超出所述水气分离器10A的承载能力，另一方面也避免了高湿空气对于所述车辆200A内的其他电子设备造成影响。

值得一提的是，当被设置于所述车辆本体201A的所述湿度检测器30A检测到所述车辆本体201A内的湿度较高时，所述处理器40A将根据所述湿度检测器30A的一检测结果生成一执行指令，并且根据所述执行指令控制所述空气检测装置1A，所述空气检测装置1A将停止工作，避免空气中的水分进入到所述空气检测本体20A，从而影响到所述空气检测本体20A。

所述空气检测装置1A停止工作的方式可以是所述水气分离器10A的所述第一开口1101A被封闭以使空气无法进入所述水气分离器10A，也可以是所述水气分离器10A和所述空气检测本体20A之间的连通被切断以使空气无法达到所述水气分离器10A。

当所述湿度检测器30A检测到所述车辆内的湿度数值不大于一预设数值，将发送一启动信号至所述空气检测装置1A以使所述空气检测装置1A重新恢复正常工作。

可以理解的是，在本示例中，所述除湿器50A能够被独立于所述空气检测装置1A地设置于所述车辆本体201A，在本发明的另一些示例中，所述除湿器50A也可以被集成于所述空气检测装置1A。所述除湿器50A对于进入所述空气检测本体20A之前的空气进行一除湿处理。

参考附图7AB，所述水气分离器10A能够对于空气中的大颗粒物进行过滤以及能够对于空气中的水分进行分离，尤其是在高湿度的环境中。

具体地说，所述水气分离器10A包括一外壳体110A和一过滤件120A，其中所述外壳体110A围绕形成一通风通道1100A，其中所述外壳体110A具有一第一开口1101A和一第二开口1102A，其中所述过滤件120A被保持于所述通风通道1100A。所述水气分离器10A具有一通风腔1110A，其中所述通风腔1110A形成于所述过滤件120A的一外壁和所述外壳体110A的一内壁之间。

所述过滤件120A包括一过滤侧壁121A和一底壁122A以及具有一过滤腔1200A和多个微孔1210A，其中所述微孔1210A形成于所述过滤侧壁121A，所述过滤侧壁121A和所述底壁122A围绕形成了所述过滤腔1200A，所述微孔1210A形成于所述过滤侧壁121A，所述过滤腔口被直接连通于所述第一开口1101A，所述底壁122A形成于所述过滤侧壁121A邻近所述第二开口1102A的一端，空气通过所述第一开口1101A进入所述过滤腔1200A，通过所述过滤侧壁121A的所述微孔1210A后达到所述通风腔1110A，再从所述第二开口1102A离开所述水气分离器。

也就是说，空气从所述外壳体110A的所述第一开口1101A直接进入到所述过滤腔1200A，所述过滤件120A的所述底壁122A在所述空气前进方向上对于所述空气的流动起到阻挡的作用，所述空气沿所述过滤件120A径向方向流出继而进入到所述外壳体110A和所述过滤件120A之间的所述通风腔1110A。在这个过程中，所述过滤件120A的所述过滤侧壁121A对于空气起到一过滤作用。

换句话说，空气自所述第一开口1101A进入所述过滤腔1200A，由于所述过滤件120A的所述底壁122A的阻挡作用和所述过滤侧壁121A的所述微孔1210A的导通作用，使得空气沿所述过滤件120A的径向流动。相对于所述外壳体110A的所述通风通道1100A来说，空气在所述通风通道1100A内以径向流动的方式穿过所述过滤件120A的所述过滤侧壁121A。此处的径向是相对于所述通风通道1100A的轴线而言的。优选地，所述外壳体110A和所述过滤件120A位于同一轴线。

具体地说，当空气自所述外壳体110A的所述第一开口1101A被吸入所述过滤腔1200A，受到所述过滤件120A管壁的影响，空气中的较大颗粒能够被截留于所述过滤件120A，而大部分能够通过所述过滤件120A的所述过滤侧壁121A的所述微孔1210A进入到位于所述过滤件120A和所述外壳体110A之间的所述通风腔1110A。所述微孔1210A为设置为具有预定的大小，当所述微孔1210A较大，能够通过所述微孔1210A的颗粒直径也相应较大，当所述微孔1210A较小，能够通过所述微孔1210A的颗粒直径也相应较小。

进一步地，当空气中的水分在从所述过滤腔1200A流动到所述通风腔1110A的过程中遇到所述过滤件120A的阻挡作用时，水分在和所述微孔1210A周围的所述过滤件120A的所述过滤侧壁121A部分接触的过程中产生了相互作用，使得空气中部分水分会附着在所述过滤侧壁121A，减少了空气中的水分含量，从而在后续的操作中减少了对于一空气检测装置工作准确度的影响。

所述水气分离器10A进一步包括一第一连接件130A和一第二连接件140A，其中所述第一连接件130A被连接于所述外壳体110A的所述第二开口1102A位置并且所述第一连接件130A的一端被连通于外界，另一端被连通于所述通风腔1110A，其中所述第二连接件140A被连接于所述外壳体110A的所述第一开口1101A位置并且所述第二连接件140A的一端被连通于外界，另一端被连通于所述过滤腔1200A。

通过位于所述外壳体110A两端的所述第一连接件130A和第二连接件140A，所述水气分离器10A能够和连接于其他的装置配合使用。

进一步地，所述第一连接件130A包括一侧壁131A和一顶壁132A以及具有至少一通孔133A，其中所述顶壁132A形成于所述侧壁131A邻近所述过滤件120A的一端，所述通孔133A形成于所述侧壁131A的邻近所述顶壁132A的一端。所述第一连接件130A的所述通孔133A被直接连通于所述通风腔1110A，以使空气从所述第一开口1101A进入到所述过滤腔1200A后到达所述通风腔1110A，再通过所述第一连接件130A的所述侧壁131A的所述通孔133A离开所述水气分离器。

具体地说，所述第一连接件130A具有一第一送风通道1300A，其中所述侧壁131A和所述顶壁132A围绕形成了所述第一送风通道1300A，空气通过所述通孔133A进入所述第一连接件130A的所述第一送风通道1300A。所述第一连接件130A的所述顶壁132A和所述侧壁131A对于空气产生了阻挡作用，空气仅能够通过所述第一连接件130A的所述通孔133A去往外界。

所述第二连接件140A具有一第二送风通道1400A，其中所述第二送风通道1400A连通于外界和所述过滤腔1200A，并且所述第二送风通道1400A并不与所述通风腔1110A直接连通，而是通过所述过滤腔1200A和所述通风腔1110A连通。

在本发明的一些示例中，所述过滤件120A被连接于所述第二连接件140A。所述过滤件120A可以是被一体延伸于所述第二连接件140A，也可以被可拆卸地连接于所述第二连接件140A。在本发明的另一些示例中，所述过滤件120A被连接于所述第一连接件130A。所述过滤件120A可以是被一体延伸于所述第一连接件130A，也可以被可拆卸地连接于所述第一连接件130A。

进一步地，所述水气分离器10A具有一存储腔1120A，其中所述存储腔用于存储截留自所述过滤件120A的水分。

进一步地，所述水气分离器10A包括一排水阀150A和具有至少一排水口1500A以及一接口1510A，其中所述接口1510A用于连接所述排水阀150A，所述排水口1500A形成于所述接口1510A的周围用于朝外排水。所述排水口1500A和所述接口1510A都形成于所述外壳体110A的一侧壁131A，所述排水阀150A被可往复移动地连接于所述接口1510A位置。随着所述排水阀150A的移动，所述排水阀150A在一关闭状态和一打开状态之间切换。当所述排水阀150A处于所述关闭状态，水分能够从所述排水口1500A流至外界，当所述排水阀150A处于所述打开状态，水分无法从所述排水口1500A流至外界。

值得一提的是，当较多水分积蓄在所述排水阀150A，所述排水阀150A在水分的重力作用下移动使得水分从所述排水口1500A排出，当较少水分积蓄在所述排水阀150A，所述排水阀150A封闭所述排水口1500A以积蓄更多的水分。

具体地说，所述排水阀150A包括一连接杆151A和一封闭盖152A，所述连接杆151A被设置为自所述封闭盖152A的一侧朝外延伸而成。所述连接杆151A包括一连接杆主体1511A和一阻止端1512A，其中所述阻止端1512A被设置于所述连接杆主体1511A的一端，并且所述阻止端1512A的大小大于所述接口1510A，所述连接杆主体1511A的大小被适配于所述接口1510A以使所述连接杆主体1511A能够在所述接口1510A来回移动。所述封闭盖152A被设置为大于所述接口1510A。所述阻止端1512A和所述封闭盖152A分别位于所述连接杆主体1511A的两端，以使所述排水阀150A能够被保持在所述接口1510A，无法从所述接口1510A脱出。当所述排水阀150A处于所述关闭状态，所述封闭盖152A覆盖所有所述排水口1500A以使水分无法排出，当所述排水阀150A处于所述打开状态，所述排水阀150A的所述封闭盖152A离开所述排水口1500A以使水分从所述排水口1500A排出。

值得一提的是，所述排水阀150A能够自动排水。这样的方式减少了用户关注所述水气分离器10A是否需要排水的时间成本。

具体地说，所述排水阀150A的所述阻止端1512A位于所述外壳体110A的所述通风通道1100A内，所述封闭盖152A位于所述外壳体110A的外侧，并且所述封闭盖152A的朝向所述外壳体110A的一侧连通于所述通风通道1100A，所述封闭盖152A的背向所述外壳体110A的一侧连通于外界。

当所述水气分离器10A在工作时，由于气体流速的影响，所述外壳体110A内外两侧的压力不同，所述外壳体110A外侧的压力大于所述外壳体110A内侧的压力，从而所述封闭盖152A受到自所述外壳体110A外侧朝向所述外壳体110A内侧的作用力，使得所述封闭盖152A能够紧密贴附于所述外壳体110A。在这个过程中，所述封闭盖152A能够阻止水分从所述排水口1500A流出。

对于所述封闭盖152A来说，其维持在所述关闭状态主要依靠所述封闭盖152A自身重力和内外空气压力差提供的作用力之间的平衡，一旦所述封闭盖152A处存留的水分的重力加上所述封闭盖152A自身重力超过了内外空气压力差能够提供的作用力，所述封闭盖152A将离开所述排水口1500A位置使得水分从所述排水口1500A自动排出。

值得一提的是，在随着车辆车门或者是车窗被开关的过程中，所述车辆内外压力差的变化也会使得所述封闭盖152A在所述封闭状态和所述打开状态之间切换。

本领域的技术人员应理解，上述描述及附图中所示的本发明的实施例只作为举例而并不限制本发明。本发明的目的已经完整并有效地实现。本发明的功能及结构原理已在实施例中展示和说明，在没有背离所述原理下，本发明的实施方式可以有任何变形或修改。

Claims (27)

1.一基于空气质量的车辆导航系统，其特征在于，包括：

一获取模块，其中所述获取模块用于获取一车辆位置和一车辆目的地信息；和

一处理模块，其中所述处理模块被可通信地连接于所述获取模块，所述路线生成模块在一空气质量地图基于所述车辆位置和所述车辆目的地信息生成至少一行驶路线。

2.根据权利要求1所述的车辆导航系统，进一步包括一空气质量地图模块，其中所述空气质量地图模块被可通信地连接于所述处理模块，其中所述空气质量地图模块包括一地理位置定位模块和一地图生成模块，其中所述地理位置定位模块基于所述车辆位置确认一区域，所述地图生成模块根据来自于所述区域的带有一空气检测器的至少一车辆获取的至少一空气质量数据对应于所述车辆位置生成所述空气质量地图。

3.根据权利要求1或2所述的车辆导航系统，其中所述处理模块被设置为基于时间成本和空气质量规划至少一所述行驶路线。

4.根据权利要求1或2所述的车辆导航系统，其中所述处理模块被设置为基于路程长度和空气质量规划至少一所述行驶路线。

5.根据权利要求1或2所述的车辆导航系统，其中所述处理模块被设置为基于一用户指令生成至少一所述行驶路线。

6.根据权利要求1或2所述的车辆导航系统，进一步包括一规则设定模块和一排序模块，其中所述排序模块根据所述规则设定模块被设置一排序规则将所述行驶路线排序。

7.根据权利要求1或2所述的车辆导航系统，其中所述处理模块进一步包括一污染判断模块和一污染程度判断模块，其中所述污染判断模块根据所述车辆位置判断所述车辆要到达的一位置是否存在空气污染，如果是，所述污染程度判断模块判断所述空气污染是否超过了一预设的数值，如果是，所述路线生成模块基于当前所述车辆位置和所述车辆目的地在所述空气质量地图重新规划至少一行驶路线。

8.根据权利要求7所述的车辆导航系统，其中所述预设的数值是所述车辆的一空气净化器的一处理能力。

9.根据权利要求1或2所述的车辆导航系统，其中所述处理模块进一步包括一污染判断模块和一污染程度判断模块，其中所述污染判断模块根据所述车辆位置判断所述车辆要到达的一位置是否存在空气污染，如果是，所述污染程度判断模块判断所述空气污染是否超过了一预设的数值，如果不是，所述处理模块发送一信号至所述空气净化器以在所述车辆达到所述污染位置之前启动所述空气净化器。

10.根据权利要求1或2所述的车辆导航系统，其中所述处理模块包括一污染判断模块和一污染趋势判断模块，其中所述污染判断模块根据所述车辆位置判断所述车辆要到达的一位置是否存在空气污染，如果不是，所述污染趋势判断模块判断所述位置是否具有空气污染的趋势。

11.根据权利要求10所述的车辆导航系统，其中所述处理模块进一步包括一预测模块，其中所述预测模块被可通信地连接于所述污染趋势判断模块，在所述污染趋势判断模块判断所述位置具有空气污染的趋势，所述预测模块基于所述位置的一历史空气质量数据预测在所述车辆到达所述位置时的一未来空气质量数据。

12.根据权利要求11所述的车辆导航系统，其中所述预测模块被可通信地连接于所述污染判断模块和所述污染程度判断模块，其中所述污染判断模块根据所述预测模块的一预测结果判断所述车辆到达所述位置时所述位置是否存在空气污染，如果是，所述污染程度判断模块判断所述空气污染是否超过了一预设的数值，如果是，所述路线生成模块基于当前所述车辆位置和所述车辆目的地在所述空气质量地图重新规划至少一行驶路线。

13.根据权利要求11所述的车辆导航系统，其中所述预测模块被可通信地连接于所述污染判断模块和所述污染程度判断模块，其中所述污染判断模块根据所述预测模块的一预测结果判断所述车辆到达所述位置时所述位置是否存在空气污染，如果是，所述污染程度判断模块判断所述空气污染是否超过了一预设的数值，如果不是，发出一提示信息。

14.根据权利要求13所述的车辆导航系统，其中所述污染趋势判断模块被设置为根据同一位置的在一段时间内空气质量的变化趋势来判断所述位置是否具有空气污染的趋势。

15.一车辆，其特征在于，包括：

一车辆本体，和根据权利要求1至14任一所述的一基于空气质量的车辆导航系统，其中所述车辆导航系统被设置于所述车辆本体。

16.一基于空气质量的车辆导航方法，其特征在于，包括如下步骤：

(a)获取一车辆位置和一车辆目的地位置；

(b)提供一空气质量地图，其中所述空气质量地图和所述车辆所在的一区域的空气质量状态相关联；以及

(c)基于所述空气质量地图按照一规划规则生成至少一行驶路线。

17.根据权利要求16所述的车辆导航方法，其中所述导航方法进一步包括步骤：

通过带有一空气净化器的一车辆获取所述车辆所在位置的一空气质量数据；和

根据所述空气质量数据和一道路数据生成所述空气质量地图。

18.根据权利要求16所述的车辆导航方法，其中所述步骤(c)被实施为：

基于时间成本和空气质量在所述空气质量地图规划至少一行驶路线。

19.根据权利要求16所述的车辆导航方法，其中所述步骤(c)被实施为：

基于路程长度和空气质量在所述空气质量地图规划至少一行驶路线。

20.根据权利要求16所述的车辆导航方法，其中所述步骤(c)被实施为：

基于所述空气质量地图和一用户设定指令生成至少一行驶路线。

21.根据权利要求16至20任一所述的车辆导航方法，其中所述导航方法进一步包括步骤：

将所述行驶路线按照一排序规则排序。

22.根据权利要求21所述的车辆导航方法，其中所述车辆导航方法进一步包括步骤：

确认一所述行驶路线。

23.根据权利要求16或22所述的车辆导航方法，其中所述车辆导航方法进一步包括步骤：

在所述车辆要到达的一位置存在空气污染，判断所述空气污染是否超过所述车辆的一空气净化器的处理能力；

如果是，根据所述车辆当前位置和所述车辆目的地信息重新规划一行驶路线。

24.根据权利要求16或22所述的车辆导航方法，其中所述车辆导航方法进一步包括步骤；

在所述车辆要到达的一位置存在空气污染，判断所述空气污染是否超过所述车辆的一空气净化器的处理能力；

如果不是，在所述车辆到达所述位置前启动所述空气净化器。

25.根据权利要求16或22所述的车辆导航方法，其中所述车辆导航方法进一步包括步骤：

在所述车辆要达到的一位置不存在空气污染，判断是否具有空气污染的趋势；和

如果是，发出一提示信息。

26.根据权利要求16或22所述的车辆导航方法，其中所述车辆导航方法进一步包括步骤：

在所述车辆要达到的一位置不存在空气污染但是具有空气污染的趋势，基于所述位置的一历史空气质量数据预测在所述车辆到达所述位置时的一未来空气质量数据；

基于所述未来空气质量数据判断是否存在空气污染；

如果是，所述污染程度判断模块判断所述空气污染是否超过了一预设的数值；以及

如果是，所述路线生成模块基于当前所述车辆位置和所述车辆目的地在所述空气质量地图重新规划至少一行驶路线。

27.根据权利要求16或22所述的车辆导航方法，其中所述车辆导航方法进一步包括如下步骤：

在所述车辆要达到的一位置不存在空气污染但是具有空气污染的趋势，基于所述位置的一历史空气质量数据预测在所述车辆到达所述位置时的一未来空气质量数据；

基于所述未来空气质量数据判断是否存在空气污染；

如果是，所述污染程度判断模块判断所述空气污染是否超过了一预设的数值；以及

如果不是，发出一提示信息。