WO2019214432A1 - 车用空气质量传感器的应用 - Google Patents

Abstract

一种车用空气质量传感器的应用，其中车内空气质量控制方法包括如下步骤（a）获取一车外空气质量信息（12）和一车内空气质量信息（11）；步骤（b）基于车外空气质量信息（12）和车内空气质量信息（11）控制一空气交互装置（100）工作，以控制车内空气质量，空气质量获取系统利用带有空气检测器（71A）的车辆（7200A）获取地理位置及空气质量；车辆导航系统根据空气质量对车辆进行导航，上述应用可以获取并改善行驶环境数据，并作出对驾驶者身体健康更有利的判断。

Description

车用空气质量传感器的应用 技术领域

本发明涉及一空气质量领域，特别地，涉及一车用空气质量传感器的应用。

背景技术

由于发电、冶金、石油、化学、纺织印染等工业的长期发展应用，各类交通工具在运行过程中向大气排放的尾气不断积累等等原因，现如今反应空气质量的PM2.5数据严重超标，对人们的健康和出行负面影响也越来越大。已经有大量流行病学证据表明，高PM2.5会增加患急性呼吸道疾病与心脑血管疾病的风险，也会可能会诱发肺癌、COPD(慢性阻塞型肺炎)、心脑血管疾病等慢性疾病。这也导致，传统生活观念中，开窗通风换气的做法并不一定有利于人们的健康，尤其在外界的空气质量较差的情况下。也就是说除了外出出行，处于室内的人也有暴露于高PM2.5的环境中的危险。

所以，如今人们会关注当日的PM2.5等空气质量数据，决定是否开窗，从而避免室内空气受到外界空气污染。但这种做法对于诸如卧室、办公室等室内环境较为适用，固定地点的环境状况变化幅度较小，室内的人们在工作间隙随时用手机或电脑定位查看室外PM2.5状况。而对于开车行驶中的驾驶员来说，经过不同的区域，外界的环境就会不同，比如有的区域建有发电工业设备，周边的空气质量相较于无工业设备的地区就会较差，有的区域堵车或车辆较多，大量车辆尾气集中排放也会导致周边的空气质量较差。也就是说，车辆行驶的每段路程的PM2.5都会不同，有的地段比车内好，有的地段比车差。

驾驶员如果时不时的分神查看数据，还要根据数据判断，自己主动控制车窗、空调等设备的开关，并不利于安全驾驶，很容易造成交通事故。

此外，如果没有专业的设备检测，仅凭驾驶员的感受或者车外的空气质量数据，很难判断车内外的空气质量孰好孰坏。车辆的内部空间相对于卧室、办公室等室内空间较小，长时间封闭会造成二氧化碳等有害气体含量增加和氧气缺失，尤其在满载或车内有人抽烟的情况下。也就是说，相比于空间较大的室内环境， 车辆内部空间空气质量变化幅度和频率较大，如果为了保证车内的空气质量，驾驶员需要频繁地查看数据，频繁地开关窗户、空调或空气净化器等空气调节设备。

除了无法准确把握是否开关空气调节设备，和开关设备的时机，普通驾驶员没有空气质量方面的专业知识，也很难掌控空气调整设备的设置状态。也就是说，退一步讲，即使车辆内配有检测车内空气质量的检测仪，驾驶员可以知道车内外空气状况，不仅主动切换设置麻烦，也无法很好地设置换气状态，比如空调排风速度大小、打开前窗还是后窗、空气净化器的工作时间等等。

空气质量和人们的身体健康息息相关，尤其是近些年来雾霾频现，空气质量急剧恶化的情况下，人们时刻关注着每日空气质量数据，以做好防范措施。

现有的空气质量检测方法是采取在一区域的各个地点设置检测点的方式来获得这一区域的空气质量。比如说在一个城市之间，就选取一些地理地点设置空气检测器，通过空气检测器的获取的数据经过一预设的程序计算后获得关于整个城市的一空气数据。

这样的方式，看似简单便捷，但是存在着不少问题。首先所述空气检测器的位置一般的是固定的，对于一个区域来说，随着气温和风向等因素的变化，整个区域的空气质量处于一个动态的变化之中，所述空气检测器仅能够检测到所述空气检测器所在的一较小位置内的空气质量，其检测数据显然具有很大的局限性，其是否能够准确地反应这一区域的空气质量是一个有待商榷的问题。

其次是所述空气检测器的数目也是固定的，除非在检测过程中发现最终的数据存在偏差，所以在后续中选择布置更多的空气检测器，但是事实上很难从后端数据获得信息以改善前端所述空气检测器的部署。

另一个问题是所述空气检测器本身被设置在一固定位置，一旦所述空气检测器本身出现问题或者是周边的环境出现问题会使得最后的检测结果出现偏差。比如说一个被设置在公园的检测器，周围就是喷泉，那么其检测到的空气污染质量很可能受到喷泉的影响。还有一个问题在于人为因素的干扰，为了从数据上显示空气质量已经改善的效果，所述空气检测器可能被人为地设置在一些环境较好的区域。

因此，现有的空气质量检测方式存在着诸多问题，可能并不能够准确地反应出某一区域的空气质量状态。

随着经济水平的进步，人们对于健康越来越重视，生活环境中的空气质量和 水质量都和我们的健康息息相关，尤其是空气质量，因为我们时时刻刻都在呼吸，一旦处在一空气污染的环境中，污染物也时时刻刻从呼吸道进入到我们的身体中，最终对健康造成影响。

车辆是常见的出行工具，因为其本身的机动性能，使得驾驶者在驾驶车辆的过程中能够快速达到不同的区域，甚至是上一秒在空气清新的公园，下一刻就来到了恶气冲天的化工厂。驾驶者借助车辆日行千里，然而在这个过程中，车辆和驾驶者都需要面对复杂多变的环境。对于车辆而言，本身在设计过程中已经考虑到了可能面临的各种环境，从而被配置有一个坚固的躯干，对于驾驶者来说，更加可能出现的场景是被直接暴露在环境中。也就是说，通过传统的导航系统，驾驶者无法对于目前行驶路线有一个充分的预判，尤其是在行驶路线的驾驶环境方面，驾驶者通过传统的导航系统仅能够确认行驶路线的拥挤程度和道路数据，比如说道路位置，走向等。

传统的车辆导航系统带来的问题就是驾驶者在目前信息下难以获取对于驾驶者身体健康密切相关的行驶环境数据，更不用说做出对于驾驶者身体健康更为有利的判断。

发明内容

本发明的一个目的在于提供一车内空气质量控制系统、方法和车辆，其中所述空气质量控制系统根据车内空气质量信息，通过一设备控制模块，控制车窗或车载空调等空气交互装置和车载空气净化器等空气净化装置，从而实现控制车内空气质量，避免增加或降低其污染度。

本发明的另一个目的在于提供一车内空气质量控制系统、方法和车辆，其中所述空气质量控制系统可以主动调整和优化车内空气质量，无需驾驶员控制，避免驾驶员行驶过程中注意力分散，提高驾驶安全性。

本发明的另一个目的在于提供一车内空气质量控制系统、方法和车辆，其中所述空气质量控制系统适应于车内空气质量变化幅度和频率，根据检测车内空气质量变化，通过所述设备控制模块控制所述空气交互装置和所述空气净化装置，无需驾驶者频繁地操作，简化使用。

本发明的另一个目的在于提供一车内空气质量控制系统、方法和车辆，其中所述设备控制模块可以控制车窗和车载空调等空气交互装置，通过车内外空气交 互的方式，调整车内的空气质量。

本发明的另一个目的在于提供一车内空气质量控制系统、方法和车辆，其中所述设备控制模块可以控制车载空气净化器等空气净化装置，通过对车内空气净化的方式，调整车内的空气质量。

本发明的另一个目的在于提供一车内空气质量控制系统、方法和车辆，其中所述空气质量控制系统通过一检测模块同时获取车内空气质量信息和车外空气质量信息，分析判断是否可以通过车内外空气交互的方式实现调整车内的空气质量，避免车内的空气受到外界空气的污染。

本发明的另一个目的在于提供一车内空气质量控制系统、方法和车辆，其中当车外空气质量较差时，例如车外PM2.5超标、车外空气有有害气体，所述空气质量控制系统仍可以通过控制所述空气净化装置，以净化的方式优化车内空气质量。

本发明的另一个目的在于提供一车内空气质量控制系统、方法和车辆，其中所述检测模块可以获取车外空气质量的网络数据，从而车辆无需额外装配检测仪针对车外空气质量检测，降低成本。

本发明的另一个目的在于提供一车内空气质量控制系统、方法和车辆，其中所述空气质量控制系统根据车内空气质量信息和车外空气质量信息，便于控制所述空气净化装置和所述空气交互装置的开关，设置其工作参数，无需驾驶员根据自我感受设置。

本发明的另一个目的在于提供一种车内空气质量控制系统、方法和车辆，其中所述检测模块的一车内空气检测模块被设置于车辆的风道内，便于获取和检测车内空气质量信息。

本发明的另一个目的在于提供一种车内空气质量控制系统、方法和车辆，其中所述车内空气检测模块能够排除湿度、温度和风速的干扰，从而较为准确地获取车内空气质量信息。

本发明的一目的在于提供一空气质量获取方法及空气质量获取系统，其中所述空气质量获取系统提供了多个带有空气检测器的车辆，借助所述车辆获得所述车辆所在位置的空气质量。

本发明的另一目的在于提供一空气质量获取方法及空气质量获取系统，其中所述空气质量获取系统能够借助经过所述区域的所述车辆动态地获取一区域的 空气质量。

本发明的另一目的在于提供一空气质量获取方法及空气质量获取系统，其中所述空气质量获取系统能够借助经过所述区域的多台所述车辆多次地获取所述区域的空气质量。

本发明的另一目的在于提供一空气质量获取方法及空气质量获取系统，其中所述空气质量获取系统能够借助经过所述区域的所述车辆实时地获取所述区域的空气质量。

本发明的另一目的在于提供一空气质量获取方法及空气质量获取系统，其中所述空气质量获取系统能够借助经过所述区域的所述车辆在所述区域内的运动轨迹较为全面地获取所述区域的空气质量。

本发明的另一目的在于提供一空气质量获取方法及空气质量获取系统，其中所述空气质量获取系统能够借助被安装于所述车辆的不同类型的所述空气检测器获取关于所述区域的空气质量的不同参考数据。

本发明的另一目的在于提供一空气质量获取方法及空气质量获取系统，其中所述空气质量获取系统能够借助运动的所述车辆获取不同位置或者是不同区域的空气质量。

本发明的另一目的在于提供一空气质量获取方法及空气质量获取系统，其中所述空气质量获取系统能够借助现有的拥有庞大数目的所述车辆获取数目可观的空气质量样本数量。

本发明的另一目的在于提供一空气质量获取方法及空气质量获取系统，其中所述空气质量获取系统能够获取所述车辆所在位置的空气质量，在后续的步骤中能够反馈给所述车辆的一驾驶者以采取相应的措施。

本发明的另一目的在于提供一车辆获取系统及其空气质量获取方法，其中所述空气质量获取系统能够借助常见的所述车辆获取一些难以设置空气检测器或者是未设置有空气检测器的地理地点的空气数据，比如说污染严重的企业。

本发明的另一目的在于提供一车辆获取系统及其空气质量获取方法，其中所述空气质量获取系统能够借助所述车辆-这一常规的出行工具，能够非常有效地及时检测对于用户来说经常出入的地理地点的空气质量，使得获取的空气质量数据非常具有实际的意义。

本发明的一目的在于提供一基于空气质量的车辆导航方法及其导航系统和 应用，其中所述车辆导航系统能够提供一空气质量导航。

本发明的另一目的在于提供一基于空气质量的车辆导航方法及其导航系统和应用，其所述车辆导航系统能够在一道路数据的基础上基于空气质量规划至少一路线。

本发明的另一目的在于提供一基于空气质量的车辆导航方法及其导航系统和应用，其中所述车辆导航系统能够在一道路数据的基础上基于时间成本和空气质量规划至少一路线。

本发明的另一目的在于提供一基于空气质量的车辆导航方法及其导航系统和应用，其中所述车辆导航系统能够在一道路数据的基础上基于路程长度和空气质量规则至少一路线。

本发明的另一个目的在于提供一基于空气质量的车辆导航方法及其导航系统和应用，其中所述车辆导航系统能够根据一车辆位置按照空气质量规划至少一路线。

本发明的另一目的在于提供一基于空气质量的车辆导航方法及其导航系统和应用，其中所述车辆导航系统能够根据所述车辆的位置判断出前方是否会出现空气污染以及时重新规划路线。

本发明的另一目的在于提供一基于空气质量的车辆导航方法及其导航系统和应用，其中所述车辆导航系统能够判断所述车辆目前的路线是否具有空气污染的趋势以及时向用户发出提醒。

本发明的另一目的在于提供一基于空气质量的车辆导航方法及其导航系统和应用，其中所述车辆导航系统能够判断所述车辆目前的路线是否具有空气污染的趋势以在不更换路线的前提下及时采取措施。

本发明的另一目的在于提供一基于空气质量的车辆导航方法及其导航系统和应用，其中所述车辆导航系统能够基于所述区域是否具有空气污染的趋势来规划路线。

根据本发明的一个方面，提供了一基于空气质量的车辆导航系统，包括：

一获取模块，其中所述获取模块用于获取一车辆位置和一车辆目的地信息；

一处理模块，其中所述处理模块被可通信地连接于所述获取模块，所述路线生成模块在一空气质量地图基于所述车辆位置和所述车辆目的地信息生成至少一行驶路线。

根据本发明的一实施例，进一步包括一空气质量地图模块，其中所述空气质量地图模块被可通信地连接于所述处理模块，其中所述空气质量地图模块包括一地理位置定位模块和一地图生成模块，其中所述地理位置定位模块基于所述车辆位置确认一区域，所述地图生成模块根据来自于所述区域的带有一空气检测器的至少一车辆获取的至少一空气质量数据对应于所述车辆位置生成所述空气质量地图。

根据本发明的一实施例，所述处理模块被设置为基于时间成本和空气质量规划至少一所述行驶路线。

根据本发明的一实施例，所述处理模块被设置为基于路程长度和空气质量规划至少一所述行驶路线。

根据本发明的一实施例，所述处理模块被设置为基于一用户指令生成至少一所述行驶路线。

根据本发明的一实施例，进一步包括一规则设定模块和一排序模块，其中所述排序模块根据所述规则设定模块被设置一排序规则将所述行驶路线排序。

根据本发明的一实施例，所述处理模块进一步包括一污染判断模块和一污染程度判断模块，其中所述污染判断模块根据所述车辆位置判断所述车辆要到达的一位置是否存在空气污染，如果是，所述污染程度判断模块判断所述空气污染是否超过了一预设的数值，如果是，所述路线生成模块基于当前所述车辆位置和所述车辆目的地在所述空气质量地图重新规划至少一行驶路线。

根据本发明的一实施例，所述预设的数值是所述车辆的一空气净化器的一处理能力。

根据本发明的一实施例，所述处理模块进一步包括一污染判断模块和一污染程度判断模块，其中所述污染判断模块根据所述车辆位置判断所述车辆要到达的一位置是否存在空气污染，如果是，所述污染程度判断模块判断所述空气污染是否超过了一预设的数值，如果不是，所述处理模块发送一信号至所述空气净化器以在所述车辆达到所述污染位置之前启动所述空气净化器。

根据本发明的一实施例，所述处理模块包括一污染判断模块和一污染趋势判断模块，其中所述污染判断模块根据所述车辆位置判断所述车辆要到达的一位置是否存在空气污染，如果不是，所述污染趋势判断模块判断所述位置是否具有空气污染的趋势。

根据本发明的一实施例，所述处理模块进一步包括一预测模块，其中所述预测模块被可通信地连接于所述污染趋势判断模块，在所述污染趋势判断模块判断所述位置具有空气污染的趋势，所述预测模块基于所述位置的一历史空气质量数据预测在所述车辆到达所述位置时的一未来空气质量数据。

根据本发明的一实施例，所述预测模块被可通信地连接于所述污染判断模块和所述污染程度判断模块，其中所述污染判断模块根据所述预测模块的一预测结果判断所述车辆到达所述位置时所述位置是否存在空气污染，如果是，所述污染程度判断模块判断所述空气污染是否超过了一预设的数值，如果是，所述路线生成模块基于当前所述车辆位置和所述车辆目的地在所述空气质量地图重新规划至少一行驶路线。

根据本发明的一实施例，所述预测模块被可通信地连接于所述污染判断模块和所述污染程度判断模块，其中所述污染判断模块根据所述预测模块的一预测结果判断所述车辆到达所述位置时所述位置是否存在空气污染，如果是，所述污染程度判断模块判断所述空气污染是否超过了一预设的数值，如果不是，发出一提示信息。

根据本发明的一实施例，所述污染趋势判断模块被设置为根据同一位置的在一段时间内空气质量的变化趋势来判断所述位置是否具有空气污染的趋势。

为了实现以上至少一个目的，依本发明的一个方面，提供车内空气质量控制方法，包括步骤：

(a)获取一车外空气质量信息和一车内空气质量信息；和

(b)基于所述车外空气质量信息和所述车内空气质量信息控制一空气交互装置工作，以控制车内空气质量。

在一些实施例中，其包括步骤：

(c)当所述车外空气质量信息比所述车内空气质量信息相对较差时，使车内空间封闭。

在一些实施例中，其包括步骤：(d)当所述车外空气质量信息比所述车内空气质量信息相对较好时，触发一空气交互装置工作，以使车外空气得以进入车内从而调整车内空气质量。

在一些实施例中，所述步骤(c)还包括步骤：

(e)触发一空气净化装置工作。

在一些实施例中，所述步骤(e)还包括步骤：

(f)根据所述车内空气质量信息，设置所述空气净化装置工作参数。

在一些实施例中，所述步骤(d)还包括步骤：

(g)根据所述车外空气质量信息和所述车内空气质量信息，设置所述空气交互装置的工作参数。

在一些实施例中，所述空气交互装置被实施为一车窗系统和\或一空调系统。

在一些实施例中，包括步骤：当所述车外空气质量信息比所述车内空气质量

信息相对较差时，关闭打开的车窗，停止空调系统通风工作。

在一些实施例中，通过设置于车辆的一风道内的同一空气质量传感器切换检测通路从而检测得到所述车外空气质量信息所述车内空气质量信息。

在一些实施例中，通过设置于车辆的一风道内的多个空气质量传感器分别检测得到所述车外空气质量信息所述车内空气质量信息。

依本发明的另一个方面，本发明进一步提供一车内空气质量调节系统，适用于一具有一空气净化装置和一空气交互装置的车辆，包括：

一检测模块，用于检测车内外空气质量，形成一车内空气质量信息和一车外空气质量信息；和

一设备控制模块，其中所述设备控制模块根据所述车内空气质量信息和所述车外空气质量信息，控制所述空气净化装置和所述空气交互装置，其中所述设备控制模块包括一处理模块、一空气净化装置控制模块和一空气交互装置控制模块，其中所述处理模块根据所述车内空气质量信息和所述车外空气质量信息，判断车内调整的方式，形成一触发信息，其中所述空气净化装置控制模块和所述空气交互装置控制模块根据所述触发信息，触发对应的所述空气净化装置和所述空气交互装置工作。

根据本发明的一个实施例，所述处理模块根据所述车外空气质量信息，判断车外空气质量，其中当车外空气质量不良时，所述空气交互装置控制模块根据所述触发信息，控制所述空气交互装置，使车内空间封闭，其中当车外空气质量良好时，所述空气交互装置控制模块根据所述触发信息，触发所述空气交互装置开始工作。

根据本发明的一个实施例，所述处理模块根据所述车内空气质量信息，判断车内空气是否需要调整，其中当车内空气需要调整时，所述空气净化装置控制模 块根据所述触发信息，触发所述空气净化装置开始工作。

根据本发明的一个实施例，所述车内空气检测模块被安装于该车辆的一风道内。

根据本发明的一个实施例，所述检测系统包括一车内空气检测模块和一车外空气检测模块，其中所述车内空气检测模块检测车内空气质量，形成所述车内空气质量信息，其中所述车外空气检测模块检测车外空气质量，形成所述车外空气质量信息，其中所述车内空气检测模块和所述车外空气检测模块被安装于该车辆的该风道内。

根据本发明的一个实施例，所述车外空气检测模块可通信地连接于互联网，定位地获取车外空气质量的互联网数据，形成所述车外空气质量信息。

根据本发明的一个实施例，所述车外空气检测模块根据该车辆的导航路线，预先获取路线沿途的所述车外空气质量信息。

根据本发明的一个实施例，所述设备控制模块包括一设置模块，其中所述设置模块根据所述触发信息、所述车内空气质量信息和所述车外空气质量信息，形成一设置信息，用于设置对应的所述空气交互装置和\或所述空气净化装置工作参数。

根据本发明的一个实施例，所述空气交互装置控制模块进一步包括一车窗控制模和\或一空调控制模块，其中所述处理模块根据所述车内空气质量信息和所述车外空气质量信息，形成一选择触发信息，其中所述车窗控制模和\或所述空调控制模块根据所述选择触发信息，触发对应的车窗系统和\或空调系统工作。

根据本发明的一个实施例，所述空气净化装置无线通信地连接于所述空气净化装置控制模块。

根据本发明的一个实施例，所述车内空气质量调节系统进一步包括一显示模块，其中所述模块显示所述车内空气质量信息、所述车外空气质量信息和所述触发信息。

依本发明的另一个方面，本发明进一步提供一车辆，包括：

一车辆本体；和

一如上所述的车内空气质量调节系统，其中所述车内空气质量调节系统被安装于所述车辆本体。

根据本发明的一方面，本发明提供了一空气质量获取系统，所述空气质量获 取系统，包括：

一地理位置定位模块，其中所述地理位置定位模块用于确认一区域的一地理位置；

一处理模块，其中所述处理模块基于带有一空气检测器的一车辆获取的关于所述区域的一空气质量数据处理得出关于所述区域的一空气质量结果。

根据本发明的一实施例，所述处理模块包括一判断模块和一生成模块，其中所述判断模块判断是否存在带有所述空气检测器的所述车辆在所述地理位置检测到所述区域的一空气质量数据，如果是，所述生成模块根据检测到的所述空气质量数据生成所述区域的一空气质量结果。

根据本发明的一实施例，所述处理模块进一步包括一再判断模块和一拟合模块，在所述判断模块判断不存在带有所述空气检测器的所述车辆检测到所述区域的所述空气质量数据，所述再判断模块判断是否存在带有所述空气检测器的所述车辆检测到距离所述区域的一预设范围内的所述空气质量数据，如果是，所述拟合模块根据来自于距离所述区域的所述预设范围内的所述空气质量拟合生成所述区域的所述空气质量结果。

根据本发明的一实施例，进一步包括一时间位置定位模块，其中所述时间位置定位模块被用于确认所述区域的一时间位置并且被可通信地连接于所述处理模块。

根据本发明的一实施例，所述处理模块进一步包括一分析模块，其中所述分析模块基于所述区域的所述空气质量数据和所述空气质量数据的一来源位置得出一分析结果，所述生成模块根据所述分析结果生成所述区域的所述空气质量结果。

根据本发明的一实施例，所述生成模块被设置为根据所述来源位置的不同决定所述空气质量数据在处理过程中的处理手段的方式处理所述空气质量数据并且得出关于所述区域的所述空气质量结果。

根据本发明的一实施例，所述处理模块进一步包括一分析模块，其中所述分析模块基于所述区域的所述空气质量数据和检测到所述空气质量数据的所述车辆的一车辆状态得出一分析结果，所述生成模块根据所述分析结果生成所述区域的所述空气质量结果。

根据本发明的一实施例，进一步包括一检测类型定位模块，其中所述检测类 型定位模块被可通信地连接于所述处理模块，所述检测类型定位模块用于确认所述空气质量数据的一类型。

根据本发明的一实施例，进一步包括一污染定位模块，所述污染定位模块被可通信地连接于所述地理位置定位模块，其中所述污染定位模块通过对比在所述区域的同一位置的在不同时间检测到的各个所述空气质量数据的变化超过一预设的数值确认所述位置为一污染点。

根据本发明的一实施例，进一步包括一污染定位模块，所述污染定位模块被可通信地连接于所述地理位置定位模块，其中所述污染定位模块通过对比在所述区域的同一时间不同位置检测到的各个所述空气质量数据的变化超过一预设的数值确认所述位置为一污染点。

根据本发明的另一方面，本发明提供了一空气质量获取方法，其中所述空气质量获取方法包括如下步骤：

(a)判断是否存在带有空气检测器的至少一车辆检测到一区域的一空气质量数据；和

(b)如果是，基于所述车辆检测到的所述区域的所述空气质量数据处理得到所述区域的一空气质量结果。

根据本发明的一实施例，进一步包括步骤(c)：

如果不是，继续判断是否存在带有空气检测器的至少所述车辆检测到距离所述区域的一预设范围内的所述空气质量数据；和

如果是，基于所述车辆检测到所述空气质量数据处理得到所述区域的一空气质量结果。

根据本发明的一实施例，进一步包括一步骤(d)，其中所述步骤(d)包括：

确认一区域的一地理位置，其中所述步骤(d)位于所述步骤(a)之前。

根据本发明的一实施例，所述步骤(d)被实施为：

确认所述区域的所述地理位置和一时间位置，其中所述步骤(a)被实施为：判断在所述时间位置是否存在带有空气检测器的至少一所述车辆检测到所述区域的所述空气质量数据。

根据本发明的一实施例，进一步包括如下步骤：

如果不是，判断在一历史时间是否存在带有空气检测器的至少一所述车辆检测到所述区域的所述空气质量数据，其中所述历史时间和所述时间位置不超过一 预设的范围；和

如果是，基于所述车辆检测到在所述历史时间的所述空气质量数据处理得到所述区域的一空气质量结果。

根据本发明的一实施例，进一步包括一步骤(e)，其中所述步骤(e)包括：

确认需要检测的所述区域的所述空气质量数据的一类型，其中所述步骤(c)位于所述步骤(a)之前，所述步骤(a)被实施为：

判断是否存在带有空气检测器的至少一车辆检测到一区域的所述类型的所述空气质量数据。

根据本发明的一实施例，所述步骤(b)被实施为：

以结合所述空气质量数据的一来源位置的方式基于所述空气质量数据得出一分析结果；和

根据所述分析结果确认所述区域的至少一污染位置。

根据本发明的一实施例，在所述步骤(b)中，通过比较各个所述空气质量数据确认所述区域的至少一所述污染位置。

根据本发明的一实施例，在所述步骤(b)中，通过比较同一来源位置的在不同时间的所述空气质量数据确认所述区域的至少一所述污染位置。

根据本发明的一实施例，所述步骤(b)被实施为：

获取所述空气质量数据和对应的所述空气质量数据的一来源位置；和

以结合所述空气质量数据和所述来源位置的方式生成一地图式结果。

根据本发明的一实施例，所述步骤(b)被实施为：

获取所述空气质量数据和所述空气质量数据被检测到时的所述车辆状态；和

根据所述来源位置的不同决定所述空气质量数据在处理过程中的处理手段的方式处理所述空气质量数据并且得出关于所述区域的所述空气质量结果。

根据本发明的一实施例，所述车辆状态包括一车辆位置信息。

根据本发明的一实施例，所述车辆状态包括一车辆行驶速度信息。

根据本发明的一实施例，所述步骤(b)进一步包括：判断各个所述空气质量数据中的其中至少一个是否存在一预设范围外的偏离；和

如果是，剔除偏离的所述空气质量数据。

根据本发明的一实施例，所述步骤(b)被实施为：

根据所述车辆获取的所述空气质量数据平均处理得出关于所述区域的一空 气质量结果。

根据本发明的一实施例，所述步骤(b)被实施为：

根据所述车辆获取的所述空气质量数据拟合得出关于所述区域的一空气质量结果。

根据本发明的另一方面，本发明提供了一空气质量获取方法，其中所述空气质量获取方法包括如下步骤：

通过带有空气检测器的至少一车辆检测到一空气质量数据；

根据所述空气质量数据的一位置来源判断所述空气质量数据是否来自于一区域；以及

如果是，基于所述空气质量数据处理得到所述区域的一空气质量结果。

根据本发明的一实施例，进一步包括如下步骤：

如果不是，根据所述空气质量数据的一位置来源继续判断所述空气质量数据是否来自于距离所述区域的一预设范围；

如果是，基于所述空气质量数据处理得出所述区域的一空气质量结果。

根据本发明的另一方面，本发明提供了一空气质量获取方法，其中所述空气质量获取方法包括如下步骤：

判断带有空气检测器的至少一车辆是否位于一区域或者是经过所述区域；

如果所述车辆位于所述区域或者是经过所述区域，获取关于所述区域的一空气质量数据；以及

处理所述空气质量数据以得到关于所述区域的一空气质量结果。

根据本发明的一实施例，进一步包括如下步骤：

如果不是，继续判断带有空气检测器的至少一车辆是否位于所述区域的一预设范围内或者是经过所述区域的一预设范围内；

如果所述车辆位于所述区域的所述预设范围或者是经过所述区域的所述预设范围，获取关于所述区域的所述预设范围内的所述空气质量数据；以及

处理所述空气质量数据以得到关于所述区域的一空气质量结果。

根据本发明的另一方面，本发明提供了一空气质量获取方法，其中所述空气质量获取方法包括如下步骤：

接收一需求指令，其中所述需求指令包括一区域的一地理位置；

采集来自于经过所述区域或者是位于所述区域的一车辆检测到的一空气质 量数据；和

处理所述空气质量数据以得出关于所述区域的一空气质量结果。

根据本发明的另一方面，本发明提供了一空气质量获取方法，其中所述空气质量获取方法包括如下步骤：

通过带有空气检测器的一车辆获取一空气质量数据；

基于所述空气质量数据和对应所述空气质量数据的所述车辆的一位置生成一环境地图；以及

在所述环境地图定位一污染位置。

根据本发明的另一方面，本发明提供了一空气质量获取方法，其中所述空气质量获取方法包括如下步骤：

根据一车辆的位置信息和来自于所述车辆的一空气质量数据生成一实时空气质量地图；

接收一区域的一地理位置信息；以及

基于所述实时空气质量地图输出所述区域的一空气质量结果。

根据本发明的另一个方面，提供了一车辆，包括：

一车辆本体，和根据上述权利要求任一所述的一基于空气质量的车辆导航系统，其中所述车辆导航系统被设置于所述车辆本体。

根据本发明的一个方面，提供了一基于空气质量的车辆导航方法，包括如下步骤：

(a)获取一车辆位置和一车辆目的地位置；

(b)提供一空气质量地图，其中所述空气质量地图和所述车辆所在的一区域的空气质量状态相关联；以及

(c)基于所述空气质量地图按照一规划规则生成至少一行驶路线。

根据本发明的一实施例，所述导航方法进一步包括步骤：

通过带有一空气净化器的一车辆获取所述车辆所在位置的一空气质量数据；和

根据所述空气质量数据和一道路数据生成所述空气质量地图。

根据本发明的一实施例，所述步骤(c)被实施为：

基于时间成本和空气质量在所述空气质量地图规划至少一行驶路线。

根据本发明的一实施例，所述步骤(c)被实施为：

基于路程长度和空气质量在所述空气质量地图规划至少一行驶路线。

根据本发明的一实施例，所述步骤(c)被实施为：

基于所述空气质量地图和一用户设定指令生成至少一行驶路线。

根据本发明的一实施例，所述导航方法进一步包括步骤：

将所述行驶路线按照一排序规则排序。

根据本发明的一实施例，所述车辆导航方法进一步包括步骤：

确认一所述行驶路线。

根据本发明的一实施例，所述车辆导航方法进一步包括步骤：

在所述车辆要到达的一位置存在空气污染，判断所述空气污染是否超过所述车辆的一空气净化器的处理能力；

如果是，根据所述车辆当前位置和所述车辆目的地信息重新规划一行驶路线。

根据本发明的一实施例，所述车辆导航方法进一步包括步骤；

在所述车辆要到达的一位置存在空气污染，判断所述空气污染是否超过所述车辆的一空气净化器的处理能力；

如果不是，在所述车辆到达所述位置前启动所述空气净化器。

根据本发明的一实施例，所述车辆导航方法进一步包括步骤：

在所述车辆要达到的一位置不存在空气污染，判断是否具有空气污染的趋势；和

如果是，发出一提示信息。

根据本发明的一实施例，所述车辆导航方法进一步包括步骤：

在所述车辆要达到的一位置不存在空气污染但是具有空气污染的趋势，基于所述位置的一历史空气质量数据预测在所述车辆到达所述位置时的一未来空气质量数据；

基于所述未来空气质量数据判断是否存在空气污染；

如果是，所述污染程度判断模块判断所述空气污染是否超过了一预设的数值；以及

如果是，所述路线生成模块基于当前所述车辆位置和所述车辆目的地在所述空气质量地图重新规划至少一行驶路线。

根据本发明的一实施例，所述车辆导航方法进一步包括如下步骤：

在所述车辆要达到的一位置不存在空气污染但是具有空气污染的趋势，基于 所述位置的一历史空气质量数据预测在所述车辆到达所述位置时的一未来空气质量数据；

基于所述未来空气质量数据判断是否存在空气污染；

如果是，所述污染程度判断模块判断所述空气污染是否超过了一预设的数值；以及

如果不是，发出一提示信息。

附图说明

图1A是根据本发明的一实施例的车内空气质量控制系统和方法应用场景示意图，表示车外空气质量不良的情况。

图1B是根据本发明的一实施例的车辆示意图，示出了通过净化的方式调整车内空气的情况。

图2A是根据本发明的一实施例的车内空气质量控制系统和方法应用场景示意图，表示车外空气质量良好的情况。

图2B是根据本发明的一实施例的车辆示意图，示出了通过空气交互的方式调整车内空气的情况。

图2C是根据本发明的一实施例的车辆示意图，示出了通过空气交互的方式调整车内空气的情况。

图3是根据本发明的一个实施例的车内空气质量控制系统的结构示意图。

图4是根据本发明的一个实施例的车内空气质量控制方法的调整流程图。

图5是根据本发明的一个实施例的车内空气质量控制方法的一空气交互装置调整流程图。

图6是根据本发明的一较佳实施例的一空气质量获取系统的框图示意图。

图7是根据本发明的一较佳实施例的一空气质量获取系统的应用示意图。

图8A是根据本发明的一较佳实施例的一空气质量获取系统的应用示意图。

图8B是根据本发明的一较佳实施例的一空气质量获取系统的应用示意图。

图9是根据本发明的一较佳实施例的一空气质量获取系统的应用示意图。

图10是根据本发明的一较佳实施例的一空气质量获取系统的应用示意图。

图11是根据本发明的一较佳实施例的一空气质量获取系统的应用示意图。

图12是根据本发明的一较佳实施例的带有一空气检测器的一车辆的示意图。

图13是根据本发明的一较佳实施例的一空气质量导航系统的一框图示意图。

图14是根据本发明的一较佳实施例的一空气质量导航系统的一应用示意图。

图15是根据本发明的一较佳实施例的一空气质量导航系统的一应用示意图。

图16是根据本发明的一较佳实施例的一空气质量导航系统的一应用示意图。

图17是根据本发明的一较佳实施例的一空气质量导航系统的一应用示意图。

图18是根据本发明的一较佳实施例的带有一空气检测器的一车辆的示意图。

具体实施方式

以下描述用于揭露本发明以使本领域技术人员能够实现本发明。以下描述中的优选实施例只作为举例，本领域技术人员可以想到其他显而易见的变型。在以下描述中界定的本发明的基本原理可以应用于其他实施方案、变形方案、改进方案、等同方案以及没有背离本发明的精神和范围的其他技术方案。

本领域技术人员应理解的是，在本发明的揭露中，术语“纵向”、“横向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系是基于附图所示的方位或位置关系，其仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此上述术语不能理解为对本发明的限制。

可以理解的是，术语“一”应理解为“至少一”或“一个或多个”，即在一个实施例中，一个元件的数量可以为一个，而在另外的实施例中，该元件的数量可以为多个，术语“一”不能理解为对数量的限制。

如图1至5所示，本发明提供一车内空气质量控制系统、方法和车辆，以实现根据车内外空气质量状况，通过空气交互或净化的方式，主动调整和优化车内空气的目的，契合当下空气质量问题，保护车内人员的身体健康。

具体地，所述车内空气质量控制系统包括一检测模块10和一设备控制模块20，其中所述检测模块10检测车内和车外的空气质量状况，获取一车内空气质量信息11和一车外空气质量信息12，所述设备控制模块20根据所述车内空气质量信息11和所述车外空气质量信息12控制一空气交互装置100和\或一空气净化装置200，从而实现车内空气的调整甚至优化。所述空气交互装置100可以被实施为车窗系统和\或空调系统等通过车内外空气交互，实现空气调整和优化 的装置。所述空气交互装置100可以被实施为车载空气净化器等通过净化车内空气，实现空气调整和优化的装置。

所述检测模块10包括一车内空气检测模块13，用于检测车内的空气质量，形成所述车内空气质量信息11。所述车内空气质量信息11可以包括但不限于PM2.5值、PM10值、是否有有害气体、二氧化碳含量是否过高、温度、湿度等等。所述车内空气检测模块13可以被实施为PM2.5检测仪、PM10检测仪、温度检测仪、湿度检测仪、风速检测仪、香烟检测仪、有机化合物检测仪等一种或多种的组合，以测量车内的空气质量数据，为后续设备的智能控制服务。

所述检测模块10进一步包括一车外空气检测模块14，用于检测车外空气质量，形成所述车外空气质量信息12。所述车外空气质量信息12可以包括但不限于PM2.5值、是否有有害气体、二氧化碳含量是否过高、温度、湿度等等。所述车外空气检测模块14也可以被实施为PM2.5检测仪、PM10检测仪、温度检测仪、湿度检测仪、风速检测仪、香烟检测仪等一种或多种的组合，以测量车外的空气质量数据，为后续设备的智能控制服务。

优选地，所述车内空气检测模块13和所述车外空气检测模块14被实施为PM2.5检测仪，从而使所述设备控制模块20可以根据车内外的PM2.5值控制设备，调整车内空气。本领域技术人员可以知道的是，所述车内空气检测模块13和所述车外空气检测模块14可以共用同一检测仪或传感器，也可以各自独立地配有相应的检测仪或传感器，本发明并不限制。

优选地，为了是所述车内空气质量信息11更加准确，所述车内空气检测模块13被安装于车辆的风道内，比如空调风道或者单独设置检测风道，抽取车内和车外的空气样品检测，形成所述车内空气质量信息11和所述车外空气质量信息12。

此外，所述车内空气检测模块13和\或所述车外空气检测模块14优选地被实施为一具有水气分离结构的传感器，尤其是PM2.5传感器。一方面，减少湿度低于检测精度的影响，另一方面过滤大颗粒物，尽可能保护传感器寿命。

在本发明的另一实施例中，所述车外空气检测模块14通信地连接于互联网，定位地获取车外空气质量的互联网数据，形成所述车外空气质量信息12，而无需额外安装检测设备检测车外空气质量，减少成本。进一步，所述车外空气检测模块14可工作地连接于车辆导航模块，根据车辆的导航路线，预先获取路线沿 途的车外空气质量，也就是说，所述车外空气质量信息12可以包含导航路线沿途的各项空气质量数据。所述设备控制模块可以根据预先获取的各项空气质量数据，提前采取措施。例如，当获取的互联网数据显示前方将要经过的地区的PM2.5数据超标，则所述设备控制模块20可以控制车窗关闭，并打开空气净化装置，以保证在经过该区域时，车内的空气质量不会受到车外空气质量的污染。

进一步，所述设备控制模块20包括一处理模块21、一空气净化装置控制模块22和一空气交互装置控制模块23，其中所述处理模块21分析所述车内空气质量信息11和所述车外空气质量信息12，判断采用车内外空气交互或净化的方式调整车内空气，形成一触发信息211。

所述空气净化装置控制模块22根据所述触发信息211，选择是否触发对应的空气净化装置200工作。所述空气净化装置200可以通过蓝牙、WiFi等无线方式通信地连接于所述空气净化装置控制模块22。也就是说，消费者可以额外购买所述空气净化装置200，通过无线方式连入本发明的所述车内空气质量控制系统，并不需要改造车辆本身装载所述空气净化装置200。

所述空气交互装置控制模块23根据所述触发信息211，选择是否触发对应的空气交互装置100工作。所述空气交互装置100可以被实施为车辆本身装载的车窗系统和\或空调系统，可以通过蓝牙、WiFi等无线方式或有线方式连接，本发明并不限制。

所述处理模块21分析所述车内空气质量信息11和所述车外空气质量信息12，判断车内空气质量是否需要调整以及调整的方式，以触发对应的所述空气净化装置200或所述空气交互装置100工作。

具体地，所述处理模块21根据所述车内空气质量信息11，分析车内空气是否需要调整。比如当所述车内空气信息11显示车内空气含有二手烟等有害气体、氧气和二氧化碳含量偏高、异味或PM10、PM2.5不符合标准等等情况之一或多种情况时，判断车内空气需要调整。而当所述车内空气信息11显示车内空气质量正常，没有有害气体、氧气和二氧化碳含量、PM10、PM2.5正常等，判断车内空气不需要调整，则无需触发所述空气净化装置200或所述空气交互装置100工作，或者说无需改变其当前工作状态。

进一步，当所述处理模块21判断结果为车内空气需要调整时，根据所述车外空气质量信息12反映的车外空气质量是否良好，分析适用净化或空气交互方 式调整。比如根据车外空气的PM2.5是否符合标准、PM10是否符合标准、如二氧化氮、二氧化硫等有毒气体含量数值是否在安全范围内，风速、湿度是否对车内人员适宜等等，分析选择调整方式。

当所述车外空气质量信息12显示车外空气质量优良时，如图2A所示，优选使用车内外空气交互方式调整，即所述处理模块21触发所述空气交互装置控制模块22工作，以进一步控制所述空气交互装置100工作信息，例如打开车窗、打开空调的通风换气系统等，以实现空气交互调整车内的空气质量，如图2B和图2C所示。

当所述车外空气质量信息12显示车外空气质量较差时，如图1A所示，所述处理模块21触发所述空气交互装置控制模块23和\或空气净化装置控制模块23工作，以停止所述空气交互装置100工作，启动所述空气净化装置200。例如，触发所述空气交互装置控制模块23控制打开的车窗关闭，停止空调的通风换气系统，从而避免外界的空气污染车内的空气；通过空气净化器等装置针对车内的空气净化，以实现净化调整车内的空气质量，如图1B所示。

可以理解的是，尽管车内空气不需要调整时，而所述车外空气质量较差时，所述处理模块21仍可以形成所述触发信息211，从而触发所述空气交互装置控制模块23工作，控制所述空气交互装置100停止工作或关闭。

也就是说，所述处理模块21分析后形成的所述触发信息211可以包括但不限于是否启动或关闭空调的通风换气系统、是否开窗、是否关窗、是否启动空气净化装置200等等。所述空气净化装置控制模块22和所述空气交互装置控制模块23根据所述触发信息211触发对应的所述空气净化装置200和所述空气交互装置100工作。

此时，所述空气质量控制系统可以主动调整和优化车内空气质量，无需驾驶员控制，避免驾驶员行驶过程中注意力分散，提高驾驶安全性。而且，所述空气质量控制系统仍可以通过净化和空气交互的方式双层保证车内空气质量控制和优化。

进一步，所述空气交互装置控制模块23包括一车窗控制模块231和一空调控制模块232。所述车窗控制模块231根据所述触发信息211控制车窗的开关、开窗程度等。所述空调控制模块232根据所述触发信息211控制车载空调的开关、设置温度、风速等。

所述处理模块21根据所述车内空气质量信息11和\或所述车外空气质量信息12，形成一选择触发信息212，以供选择触发所述车窗控制模块231和\或所述空调控制模块232工作。例如当下雨天时，为了避免雨水进入车内，则所述处理模块21选择所述空调控制模块232工作，通过空调的通风系统交互空气，并阻止雨水进入车内，形成所述选择触发信息212，如图2B所示。当天气晴朗时，则所述处理模块21选择所述车窗控制模块231工作，利用空气的自然流通交互空气，避免车内人员长时间处于空调环境中，形成所述选择触发信息212，如图2C所示。

本领域技术人员可以知道的是，根据预设条件，所述车窗控制模块231和所述空调控制模块232也可以被同时触发工作，本发明并不限制。此外，触发所述车窗控制模块231或所述空调控制模块232，还是两者同时工作，本领域技术人员可以预设不同的条件，上述只是举例并非限制。

在本发明的一个实施例中，所述设备控制模块20进一步包括一设置模块24。所述设置模块24根据所述触发信息211、所述车内空气质量信息11和所述车外空气质量信息12，形成一设置信息241，用于设置对应的所述空气交互装置100和\或所述空气净化装置200工作参数。所述设置信息241可以包括但不限于净化装置的净化风速和净化时间等，每个车窗的开关状态，车窗开启程度，空调通风速度、空调设定温度等。

根据所述触发信息211，所述空气净化装置控制模块22触发所述空气净化装置200启动。对应地，所述设置模块24根据所述车内空气质量信息11，形成如净化风速档、净化工作时间等设置信息241。所述空气净化装置控制模块22根据所述设置信息241，设置所述空气净化装置200的工作状参数。例如，所述车内空气质量信息11显示车内有二手烟等有害气体或氧气缺失，则所述设置信息241可以显示净化风速最高档，以实现快速净化。

根据所述触发信息211，所述车窗控制模块231被触发工作时。对应地，所述设置模块24根据所述车内空气质量信息11和车外空气质量信息12，形成如驾驶区车窗是否开启，副驾驶区车窗是否开启，后座区域车窗是否开启，是否全开或半开等开启程度等等设置信息241。所述车窗控制模块231根据所述设置信息241设置车窗的工作参数。例如，所述车内空气质量信息11显示车内有二手烟等有害气体，则所述设置信息241可以显示所有窗户全开，以快速散去二手烟。 或者例如所述车外空气质量信息12显示车外风速较大，温度较低，则所述设置信息241可以显示仅后座区域车窗半开。

根据所述触发信息211，所述空调控制模块232被触发工作时。对应地，所述设置模块24根据所述车内空气质量信息11和车外空气质量信息12，形成如空调通风风速档、是否除湿、温度、前座区域空调通风口是否开启、后座区域空调通风口是否开启等等设置信息241。所述空调控制模块232根据所述设置信息241设置空调系统的工作参数。例如，所述车内空气质量信息11显示车内温度6摄氏度、湿度不适宜、有较多灰尘或PM10值较大，则所述设置信息241可以显示空调温度17摄氏度、除湿，同时前后座空调通风口均开启。

本领域技术人员可以知道的是，上述只是举例并非限制，同样的情况也可以形成其他内容的所述设置信息241。本领域技术人员可以根据需要设计不同的条件，形成对应的所述设置信息241，本发明并不限制。

在本发明的另一实施例中，所述车内空气质量控制系统进一步包括一显示模块30，其中所述显示模块30显示所述车内空气质量信息11和所述车外空气质量信息12，以便车内人员知道当前所述环境状态，尤其是车内空气质量。所述显示模块30可以被实施为车辆装载的显示屏，车内人员的手机、平板等电子设备，本发明并不限制。

所述显示模块30也可以显示所述触发信息211和所述设置信息241。比如显示当前空气调整模式是交互还是净化、车窗的工作状态和工作参数、空调的工作状态和工作参数、空气净化器的工作状态和工作参数等等。

根据本发明的另一个方面，本发明进一步提供一车内空气质量控制方法。所述车内空气质量控制方法可以被适用于上述车内空气质量控制系统，实现上述发明目的和优势，解决本发明的问题。

如图4所示，为本发明调整车内空气质量的方法流程图。

步骤301：检测车内空气质量，形成一车内空气质量信息11。

由于车辆内部空间有限，车内空气质量变化的幅度和频率加大，尤其在车内人数较多的情况下，以大巴车为例，现在大巴车大部分窗户封闭无法开启，而当大巴车满载时，车内空气的二氧化碳和灰尘量会短时间内上升。所以实时检测车内的空气质量以应对，才能保证车内空气质量处于较佳状态。

车内空气质量的检测可以通过PM10检测仪、PM2.5检测仪、温度检测仪、 湿度检测仪、风速检测仪、香烟检测仪等一种或多种的组合，本发明的方法并不限制。对应地，所述车内空气质量信息11可以包括但不限于PM2.5、PM10、温度、湿度、是否有有害气体等等。

步骤303：获取一车外空气质量信息12。

所述车外空气质量信息12的获取可以通过车辆配置的车外空气质量检测仪器获取，也可以定位地从网络获取。车辆配置的车外空气质量检测仪器也可以是PM10检测仪、PM2.5检测仪、温度检测仪、湿度检测仪、风速检测仪、香烟检测仪等一种或多种的组合。

多数的大巴车都是长途汽车，途经不同的区域，特别是跨省份的大巴车，也就是说，对于车辆来说，不用于固定室内，车外的空气质量在不断变化，如图1A和图2A所示。所以当利用车外空气质量检测仪器获取所述车外空气质量信息12时，需要实时检测，以及时供应对。当所述车外空气质量信息12从网络获取时，可以导航路线，提前获取路线对应的数据，从而提前应对。

对应地，所述车外空气质量信息12可以包括但不限于PM2.5、PM10、温度、湿度、是否有有害气体，以及不同地段的前述参数等等。

步骤305：根据所述车内空气质量信息11，分析车内空气是否需要调整。

根据各个检测仪的检测结果，所述车内空气质量信息11可以反应乘客是否处于良好的空气环境中。比如当所述车内空气质量信息11反应存在二手烟、二氧化碳量过高、温度过高等情况之一或多种情况，都表面乘客处于不良的空气环境中，车内空气需要调整和优化，以保证乘客健康。

可以知道的是，上述步骤303的顺序并不走数字序号限制。本领域技术人员可以先执行步骤303，在执行步骤301和305；或者先执行步骤301，再执行步骤305、步骤303；或者步骤301和步骤303同时执行。

步骤307：当车内空气需要调整时，根据所述车外空气质量信息12，分析车外空气是否良好。

也就是说，车外空气是否良好会影响车内空气调整方式，所以判断车外空气是否良好十分必要。

所述车外空气质量信息12可以反应车外空气环境质量是否良好。比如当车外空气PM2.5或PM10超标时，则表明车外空气较差。比如当车外空气含有有毒气体时，则表明车外空气较差。此时，空气良好的标准除了使用国家标准，还 可以根据使用者的要求预设，但不能不符合国家标准，以避免受到健康威胁。

步骤309：当车外空气良好时，触发一空气交互装置100工作。

由于车外空气良好，通过一打开车窗或空调通风系统，可以实现车内外空气交换流通，从而调整车内的空气质量。例如，车内外空气流通后，车内二氧化碳和氧气比例正常，灰尘量降低、PM2.5等也会降低。

步骤311：根据所述车外空气质量信息12和所述车内空气质量信息11，设置所述空气交互装置100工作参数。

根据不同的车内外空气质量情况，可以设置所述空气交互装置100的对应工作参数，以更人性地和契合需要的为车内人员提供服务。例如，根据车外的风速，设置车窗的开启大小，是前窗还是后窗。例如根据车内空气严重程度，设置空调通风速度，比如果车内空气含有毒气体，则设置最高档风速。

尤其当所述车外空气质量信息12通过网络获取时，所述空气交互装置100工作参数可以预先设置。

步骤313：当车外空气不良即低于一预设标准时，触发一空气净化装置200工作。

由于车外空气不良，如果车内外空气交换流通，车内的空气就会被车外的空气污染，无法起到调整作用。所以通过所述空气净化装置200净化车内空气，才可以实现空气调整。

步骤315：根据所述车内空气质量信息11，设置所述空气净化装置200工作参数。

根据所述车内空气质量信息11反应车内空气质量状况，对应地设置所述空气净化装置200工作参数。例如根据车内空气严重程度，设置净化风度，比如果车内空气含有毒气体，则设置最高档风速。例如根据车内空气状况，设置基本净化工作时间，从而包装有效净化时长。

进一步，为了使所述空气净化装置200工作效率提高，而不受车外空气的干扰，所述步骤313步骤之前还可以执行步骤308：使车内空间封闭。例如关闭打开的车窗、停止工作的空调通风系统等等。

步骤317：当所述车内空气良好时，继续监测车内空气质量。也就是说，当车内空气良好时，执行步骤301和303，直至车内空气质量需要调整后执行后续步骤。

当然，上述步骤305并非必要步骤，即使车内空气不需要调整，而是处于良好的状态，仍可以分析车外空气是否良好后，执行307、308、309步骤。也就是说，当所述车内空气质量信息11显示车内空气质量良好时，为了其避免受到车外空气质量的污染，当车外空气不良时，使车内空间封闭，触发所述空气净化装置200工作。

如图5所示，为本发明的所述车内空气质量控制方法中，针对具体地车窗系统和空调系统等空气交互装置100调整车内空气流程示意图。

步骤402：根据所述车内空气质量信息11和所述车外空气质量信息12，形成一选择触发信息212。

所述选择触发信息212包括但不限于是否开启车窗、是否开启空调、是否开启空调通风系统等等。具体地，所述选择触发信息212的形成可以利用所述触发模块21通过分析所述车内空气质量信息11和所述车外空气质量信息12形成，而所述触发模块21可以被实施为中央处理器、服务器等等，本发明并不限制。

例如，根据所述车外空气质量信息12显示的车外的雨量或风速超过预设，则为了车内舒适度考虑，则所述选择触发信息212显示触发空调通风而非打开车窗。

步骤403：根据所述车外空气质量信息12，判断车外空气质量是否良好。

步骤404：当车外空气质量良好时，根据所述选择触发信息212，触发一车窗系统工作。

当所述选择触发信息212显示触发车窗进行车内外空气交换时，所述车窗系统被触发工作，例如闭合的车窗被打开。

步骤406：根据所述车内空气质量信息11和所述车外空气质量信息12，设置所述车窗系统的工作参数。

例如设置驾驶区车窗是否开启，副驾驶区车窗是否开启，后座区域车窗是否开启，是否全开或半开等开启程度等工作参数。而所述车内空气质量信息11和所述车外空气质量信息12不同也会影响工作参数的设置，例如所述车外空气质量信息12显示车外风速较大，温度较低，则设置仅后座区域车窗半开。

或者步骤408：当车外空气质量良好时，根据所述选择触发信息212，触发一空调系统工作。

当所述选择触发信息212显示触发空调系统进行车内外空气交换时，所述车 窗系统被触发工作，例如通风系统开始工作、制热或制热系统开始工作、除湿功能开启等等。

步骤410：根据所述车内空气质量信息11和所述车外空气质量信息12，设置所述空调系统的工作参数。

例如设置空调通风风速档、是否除湿、温度、前座区域空调通风口是否开启、后座区域空调通风口是否开启等等工作参数。同样地，所述车内空气质量信息11和所述车外空气质量信息12不同也会影响工作参数的设置。例如所述车外空气质量信息12显示车内有二手烟，则前座区域和后座区域空调通风口全部打开，以快速交换空气。

步骤412：当车外空气质量不良时，使车内空间封闭。

可以知道的上述步骤的出现顺序和数字顺序只是为了说明并不是限制，例如步骤403可以在步骤402之前执行。

参考附图6以及参考附图7所示，是根据本发明的一较佳实施例的一空气质量获取系统被阐明。

所述空气质量系统能够通过带有一空气检测器71A的一车辆7200A获取所述车辆7200A经过位置的空气质量数据并且能够将不同区域的空气质量结果反馈给用户以供参考。

具体地说，所述空气质量获取系统包括一地理位置定位模块710和一处理模块720，其中所述地理位置定位模块710用于确认一区域的一地理位置，所述处理模块720用于根据所述区域的所述地理位置获取关于所述区域的一空气质量结果。所述地理位置定位模块710被可通信地连接于所述处理模块720。

所述地理位置定位模块710可以是被可通信地连接于一车辆7200A的一显示屏或者是一语音接收装置，以获取一用户关于所述区域的所述的地理位置的一指令。所述地理位置定位模块710也可以是可通信地连接于一车辆7200A的一位置的模块以根据车辆7200A的所述地理位置提供所述空气质量结果。可以理解的是，所述空气质量系统能够为那些并没有安装有所述空气检测器71A的所述车辆7200A提供所述空气质量数据或者并没有在所述车辆7200A上的用户提供所述空气质量数据。通过所述带有空气检测器71A的所述车辆7200A，所述空气质量获取系统获取关于所述区域的所述空气质量结果。值得一提到是，相对于传统的在固定采样点设置空气传感器的方式，在本发明中，空气样本的数量和空 气样本的类型，并不受到固定位置和固定位置空气传感器类型的限制，其空气样本的来源可以更加的多样，并且由于所述车辆7200A的运动能力，使得其一台所述车辆7200A就能够检测极大范围内的空气质量，并不论所述车辆7200A是否处于一运动状态还是处于一静止状态，所述空气检测器71A皆可处在一空气工作状态以提供所述车辆7200A所在环境的一空气质量数据。借助目前数量庞大的车辆7200A，形成了一强大的空气检测网络以随时监测空气质量。

进一步地，所述处理模块720包括一判断模块721和一生成模块722，其中所述判断模块721用于判断是否存在带有所述空气检测器71A的所述车辆7200A在所述区域的所述地理位置检测到所述区域的一空气质量数据，所述生成模块722被可通信地连接于所述判断模块721。所述判断模块721的一判断结果是肯定的，所述生成模块722根据所述空气质量数据生成关于所述区域的一空气质量结果。所述判断模块721被可通信地连接于带有所述空气检测器71A的所述车辆7200A以对所述空气检测器71A检测到的所述数据进行判断。所述生成模块722被可通信地连接于带有所述空气检测器71A的所述车辆7200A以在所述空气质量数据来自于所述区域的情况下对其进行处理获得关于所述区域的所述空气质量结果。

可以理解的是，所述空气质量结果可以是一个能够反馈整个所述区域的空气质量的空气质量结果，比如说，优，良，差等。当仅有一个数据时，所述生成模块722直接将所述数据和一标准数据对比即可得到所述空气质量结果，当所述区域存在多个数据，所述生成模块722通过平均、拟合等方式对于多个所述区域的空气质量数据进行处理以得到一处理后数据，再将所述处理后数据和所述标准数据对比即可得到所述空气质量结果。当然，所述生成模块722也可以直接生成所述处理后数据，比如说所述区域的PM2.5数据是780。本领域技术人员可以理解的是，上述的数据处理方式并不对本发明造成限制。所述空气质量结果也可以是直接将数据直接以地图的方式呈现，也就是说，将所述空气质量数据和所述空气质量数据的一来源位置结合以获得一直观的展示效果。

值得一提的是，通过所述车辆7200A来检测空气质量，有其优点，也有一定的缺点，缺点在于有些所述区域可能并不能供所述车辆7200A通过或者是所述车辆7200A一般无法驶入所述区域，比如说一些道路崎岖或者是根据就没有提供道路供所述车辆7200A通过的所述区域。在这种情况下，所述空气质量获取 系统也能够获取关于所述区域的一空气质量结果。

具体地说，所述处理模块720包括一再判断模块723和一拟合模块724，其中所述拟合模块724被可通信地连接于所述判断模块721和所述再判断模块723，所述再判断模块723被可通信地连接于所述生成模块722。在所述判断模块721得出的所述判断结果是不存在带有所述空气检测器71A的所述车辆7200A检测到所述区域的所述空气质量数据，所述再判断模块723判断是否存在带有所述空气检测器71A的所述车辆7200A检测到距离所述区域的一预设范围内的所述空气质量数据。如果所述再判断模块723的所述判断结果是肯定的，所述拟合模块724根据来自于距离所述区域的所述预设范围内的所述空气质量数据拟合生成所述区域的所述空气质量结果。所述拟合模块724被可通信地连接于距离所述区域在所述预设范围内的带有所述空气检测器71A的所述车辆7200A以获得其检测到的所述空气质量数据。通过这样的方式，所述空气质量获取系统能够获取关于没有带有所述空气器的所述车辆7200A检测到所述区域的所述空气质量结果。所述空气质量获取系统能够通过带有所述空气检测器71A的所述车辆7200A的实时空气检测获取关于所述区域的一实时空气质量检测结果，值得一提的是，所述空气质量获取系统还可以提供关于所述区域的一历史空气质量结果以供参考。

进一步地，所述空气质量获取系统包括一时间位置定位模块730和一存储模块740，其中所述时间位置定位模块730被可通信地连接于所述处理模块720和所述地理位置定位模块710，所述时间位置定位模块730被用于定位关于所述区域的一时间位置。所述存储模块740被可通信地连接于所述处理模块720，所述存储模块740用于存储关于所述空气质量数据的历史数据。

也就是说，通过所述时间位置定位模块730可以确认所述区域的所述时间位置，所述处理模块720的所述判断模块721判断在所述时间位置和所述地理位置是否检测到所述区域的一空气质量数据，如果是，所述生成模块722生成在所述时间位置和所述地理位置关于所述区域的一空气质量结果。如果不是，所述再判断模块723判断是否存在在所述时间位置距离所述地理位置一定范围内的检测到的所述空气质量数据，如果是，所述拟合模块724对于在所述时间位置距离所述区域的所述预设范围内的检测到的所述空气质量数据进行一拟合处理，所述生成模块722根据所述拟合模块724的一拟合结果生成关于所述区域的一空气质量结果。

更加具体地说，进一步包括一分析模块725，其中所述分析模块725可通信地连接于所述生成模块722，

所述分析模块725基于所述区域的所述空气质量数据和检测到的所述空气质量数据的所述车辆7200A的一车辆状态得出一分析结果，所述生成模块722根据所述分析结果生成所述区域的所述空气质量结果。所述车辆7200A状态包括一车辆位置和一车辆行驶速度信息。

随着所述车辆7200A在所述区域内位置的不同，所述空气质量数据来源的位置也并不相同。根据所述空气质量数据的来源位置的不同，可以决定在后期数据处理中所述空气质量数据对应的处理方式，举例说明，部分所述空气质量数据来自于所述区域的一边缘位置，剩余部分所述空气质量数据来自于所述区域的一中间位置，那么在处理过程中可以以增加来自于所述区域的所述中间位置的所述空气质量数据权重的方式来得出所述区域的一空气质量检测结果。所述生成模块722被设置为根据所述来源位置的不同决定所述空气质量数据在处理过程中的处理手段的方式处理所述空气质量数据并且得出关于所述区域的所述空气质量结果

随着来源于所述车辆7200A的状态的不同，所述空气质量数据在后续处理中的方式也并不相同。在所述车辆7200A处于一静止状态获取的一空气质量数据可能比所述车辆7200A处于一移动状态尤其是高速移动状态获取的一空气质量数据的准确率要高，因此可以在后续的处理过程中根据获取到所述空气质量数据的所述车辆状态的不同决定对应所述空气质量数据在后续处理中的权重。可以理解的是，在本发明的一实施例中，假如大部分所述空气质量数据来自于固定位置的所述车辆7200A，甚至可以将自于一高速移动的所述车辆7200A的所述空气质量数据剔除后再得出所述区域的一空气质量检测结果。所述生成模块722被设置为根据检测时所述车辆行驶速度的不同决定所述空气质量数据在处理过程中的处理手段的方式处理所述空气质量数据并且得出关于所述区域的所述空气质量结果

进一步地，所述处理模块720包括一校正模块726，其中所述校正模块726被可通信地连接于所述判断模块721。所述校正模块726用于剔除出现偏差的所述空气质量数据，所述生成模块722根据校正后的所述空气质量数据得出所述空气质量结果。

举例说明，所述校正模块726可以是比较至少三个来自于相邻位置的所述空气质量检测数据判断是否其中的一个和其他至少两个的偏离是否超过一预设的数值，比如说在0.5米范围内通过被设置于所述车辆7200A的所述空气检测器71A获取了三个空气质量数据，PM2.5 750、752以及780，那么数据PM2.5 780超过一偏离范围710，因此所述数据PM2.5 780可能是一错误数据，其错误来源可能是所述空气检测器71A本身或者是被在检测时接触到了一范围较小的污染源，比如说用户在所述空气检测器71A旁边抽烟，但是事实上数据PM2.5 780无法反映整个所述区域的一空气质量情况。所述校正模块726将数据PM2.5 780剔除后，所述生成模块722根据校正处理后的所述空气质量数据得出所述区域的一空气质量结果。

进一步地，所述空气质量获取系统包括一污染定位模块750，其中所述污染定位模块750用于定位所述区域的至少一污染点。所述污染定位模块750能够根据所述车辆7200A获取的所述空气质量数据和对应的所述车辆7200A的位置比较各个所述位置的所述空气质量数据大小得出所述区域的一污染位置。所述污染定位模块750被可通信地连接于所述判断模块721和所述生成模块722，在所述判断模块721的所述判断结果是肯定的，所述污染定位模块750得出所述污染点，所述生成模块722根据所述污染点生成关于所述区域的所述空气质量结果。

也就是说，通过比较所述车辆7200A采集到的所述空气质量数据的大小和来源的位置，可以分析得出所述区域内的至少一污染位置，尤其是一些没有安装所述空气检测器71A因此平时难以发现的排污企业。

进一步地，所述空气质量获取系统包括一检测类型定位模块760，其中所述检测类型定位模块760被可通信地连接于所述处理模块720，所述检测类型定位模块760用于确认所述空气质量数据的一类型。

根据本发明的另一方面，提供了一空气质量获取方法，藉由所述空气质量获取方法，某一区域的空气质量数据能够通过带有一空气检测器71A的一车辆7200A获取，并且因为所述车辆7200A本身拥有的运动能力，其获取的空气质量数据并不限于来自固定位置的空气，也可以来自所述车辆7200A行驶沿线的空气。也就是说，相对于传统的在固定采样点设置空气传感器的方式，在本发明中，空气样本的数量和空气样本的类型，并不受到固定位置和固定位置空气传感器类型的限制，其空气样本的来源可以更加的多样，比如说通过带有检测不同空 气质量指数的所述车辆7200A在所述区域内获取的空气数据。

具体地说，所述空气质量获取方法包括如下步骤：

(a)判断是否存在带有空气检测器71A的至少一车辆7200A检测到所述区域的一空气质量数据；和

(b)如果是，基于所述车辆7200A检测到的所述区域的空气质量数据处理得出关于所述区域的一空气质量结果。

根据本发明的一实施例，所述空气质量获取方法进一步包括一步骤(c)，其中所述步骤(c)：

(c.1)如果不是，判断是否存在带有空气检测器71A的所述车辆7200A检测到所述区域的一预设范围内的一空气质量数据；和

(c.2)如果是，获取所述空气质量数据以得出所述区域的一空气质量检测结果。

根据本发明的一实施例，所述空气质量获取方法进一步包括一步骤(d)，其中所述步骤(d)包括：

确认一区域的一地理位置，所述步骤(d)位于所述步骤(a)之前。

根据本发明的一实施例，所述步骤(a)中的所述车辆7200A位于所述区域。

根据本发明的一实施例，所述步骤(a)中的所述车辆7200A曾经位于所述区域。

根据本发明的一实施例，所述步骤(b)被实施为：(b.1)分析所述空气质量数据以得出一分析结果；和

(b.2)通过基于所述分析结果决定所述空气质量数据在后续过程中处理手段的方式得出所述区域的一空气质量检测结果。

根据本发明的一实施例，其中所述步骤(b)被实施为：

(b.1)分析所述空气质量数据来自于所述区域的位置；和

(b.2)通过基于所述空气质量数据的位置来源决定对应所述空气质量在后续处理中权重的方式得出所述区域的所述空气质量检测结果。

随着所述车辆7200A在所述区域内位置的不同，所述空气质量数据来源的位置也并不相同。根据所述空气质量数据的来源位置的不同，可以决定在后期数据处理中所述空气质量数据对应的处理方式，举例说明，部分所述空气质量数据来自于所述区域的一边缘位置，剩余部分所述空气质量数据来自于所述区域的一中 间位置，那么在处理过程中可以以增加来自于所述区域的所述中间位置的所述空气质量数据权重的方式来得出所述区域的一空气质量检测结果。

根据本发明的一实施例，其中所述步骤(b)被实施为：

(b.1)分析所述空气质量数据是否来自一固定车辆7200A；和

(b.2)如果是，以增大来自于所述固定车辆7200A的所述空气质量数据在后续处理权重的方式的得出所述区域的一空气质量检测结果。

随着所述车辆7200A来源于所述车辆7200A的状态的不同，所述空气质量数据在后续处理中的方式也并不相同。在所述车辆7200A处于一静止状态获取的一空气质量数据可能比所述车辆7200A处于一移动状态尤其是高速移动状态获取的一空气质量数据的准确率要高，因此可以在后续的处理过程中根据获取到所述空气质量数据的所述车辆7200A状态的不同决定对应所述空气质量数据在后续处理中的权重。可以理解的是，在本发明的一实施例中，假如大部分所述空气质量数据来自于固定位置的所述车辆7200A，甚至可以将自于一高速移动的所述车辆7200A的所述空气质量数据剔除后再得出所述区域的一空气质量检测结果。

根据本发明的一实施例，其中所述步骤(b)被实施为：

(b.1)分析获取到所述空气质量数据的所述车辆7200A在获取所述空气质量数据的一车辆7200A状态；和

(b.2)通过基于所述车辆7200A状态的不同决定对应所述空气质量数据在后续处理过程权重的方式得出所述区域的一空气质量检测结果。

根据本发明的一实施例，进一步包括一步骤(e)，其中所述步骤(e)包括步骤：

(e.1)判断所述区域内的各个所述空气质量检测数据是否其中至少一个存在一预设范围外的偏离；和

(e.2)如果是，剔除偏离的所述空气质量检测数据。

根据本发明的一实施例，所述步骤(e.1)中的判断方式可以是比较至少三个来自于相邻位置的所述空气质量检测数据判断是否其中的一个和其他至少两个的偏离是否超过一预设的数值，比如说在0.5米范围内通过被设置于所述车辆7200A的所述空气检测器71A获取了三个空气质量数据，PM2.5 50、52以及80，那么数据PM2.5 780超过一偏离范围10，因此所述数据PM2.580可能是一错误 数据，其错误来源可能是所述空气检测器71A本身或者是被在检测时接触到了一范围较小的污染源，比如说用户在所述空气检测器71A旁边抽烟，但是事实上数据PM2.5 80无法反映整个所述区域的一空气质量情况。可将数据PM2.5 80剔除后再处理得出所述区域的一空气质量数据。

根据本发明的一实施例，所述步骤(b)被实施为：

以结合所述空气质量数据的一来源位置的方式基于所述空气质量数据得出一分析结果；和

根据所述分析结果确认所述区域的至少一污染位置。

根据本发明的一实施例，在所述步骤(b)中，通过比较各个所述空气质量数据确认所述区域的至少一所述污染位置。

根据本发明的一实施例，在所述步骤(b)中，通过比较同一来源位置的在不同时间的所述空气质量数据确认所述区域的至少一所述污染位置。

也就是说，通过比较所述车辆7200A采集到的所述空气质量数据的大小和来源的位置，可以分析得出所述区域内的至少一污染位置，尤其是一些没有安装所述空气检测器71A因此平时难以发现的排污企业。

根据本发明的另一方面，提供了一空气质量获取方法，包括如下步骤：

判断带有空气检测器71A的至少一车辆7200A是否位于一区域或者是经过所述区域；

如果所述车辆7200A位于所述区域或者是经过所述区域，获取关于所述区域的一空气质量数据；以及

处理所述空气质量数据以得到关于所述区域的一空气质量结果。

根据本发明的一实施例，所述空气质量获取方法进一步包括如下步骤：

如果不是，继续判断带有空气检测器71A的至少一车辆7200A是否位于所述区域的一预设范围内或者是经过所述区域的一预设范围内；

如果所述车辆7200A位于所述区域的所述预设范围或者是经过所述区域的所述预设范围，获取关于所述区域的所述预设范围内的所述空气质量数据；以及

处理所述空气质量数据以得到关于所述区域的一空气质量结果。

根据本发明的另一方面，提供了一空气质量获取方法，包括如下步骤：

接收一需求指令，其中所述需求指令包括一区域的一地理位置；

采集来自于经过所述区域或者是位于所述区域的一车辆7200A检测到的一 空气质量数据；和

处理所述空气质量数据以得出关于所述区域的一空气质量结果。

根据本发明的另一方面，提供了一空气质量获取方法，包括如下步骤：

通过带有空气检测器71A的一车辆7200A获取一空气质量数据；

基于所述空气质量数据和对应所述空气质量数据的所述车辆7200A的一位置生成一环境地图；以及

在所述环境地图定位一污染位置。

根据本发明的另一方面，提供了一空气质量获取方法，包括如下步骤：

根据一车辆7200A的位置信息和来自于所述车辆7200A的一空气质量数据生成一实时空气质量地图；

接收一区域的一地理位置信息；以及

基于所述实时空气质量地图输出所述区域的一空气质量结果。

参考附图8A以及继续参考附图6所示，是根据本发明的所述空气质量获取系统的一应用场景被阐明。

所述地理位置定位模块710通过来自于用户的一指令确认所述区域的一地理位置为医院，所述判断模块721判断所述区域内存在带有所述空气检测器71A的所述车辆7200A，所述生成模块722基于位于所述区域的所述车辆7200A的所述空气检测器71A检测到的空气质量数据生成关于所述区域医院的一空气质量结果。

在所述空气质量数据存在多个的情况下，可对于所述空气质量数据处理后获取关于所述区域的一整体的空气质量结果。比如说采取平均处理的方式。

参考附图8B以及继续参考附图6所示，是根据本发明的所述空气质量获取系统的另一应用场景被阐明。

所述地理位置定位模块710确认一区域的一地理位置为医院，所述检测类型定位模块760确认需要的空气质量数据的类型是空气中甲醛质量数据。所述判断模块721判断所述区域是否存在带有能够检测甲醛的所述空气检测器71A的所述车辆7200A，如果是，所述生成模块722识别来自于属于所述区域的并且是关于甲醛的所述空气质量数据并生成关于所述区域的一空气质量结果。

可以理解的是，所述空气质量结果可以是地图式，直接将检测到所述空气质量数据和对应的来源位置以地图的方式呈现给用户。

参考附图9以及继续参考附图6所示，是根据本发明的所述空气质量获取系统的一应用场景被阐明。

所述地理位置定位模块710确认一区域的一地理位置为公园，所述时间位置定位模块730确认一区域的一时间位置为2018年1月1日，是一历史时间，在所述判断模块721的判断结果是在所述区域的所述地理位置和所述时间位置存在通过带有所述空气检测器71A的所述车辆7200A检测到的空气质量数据，所述判断模块721可被通信地连接于所述存储模块740，以从所述存储模块740中获得历史的所述空气质量数据，所述生成模块722根据所述区域的在所述地理位置和所述时间位置的所述空气质量数据得出关于所述区域的一空气质量结果。

可以理解的是，当所述时间位置定位模块730确认的一区域的一时间位置为一未来时间，所述拟合模块724被可通信地连接于所述存储模块740，所述拟合模块724根据存储于所述存储模块740中的所述区域的一历史时间位置，比如说目前确认的所述时间位置是一未来时间2019年1月，基于被存储于所述存储模块740的一历史时间2018年1月的空气质量数据，所述拟合模块724拟合得出关于公园在2019年1月的至少一空气质量数据，所述生成模块722基于所述拟合模块724的一拟合结果得出关于所述区域的一空气质量结果。

参考附图10以及继续参考附图6所示，是根据本发明的所述空气质量获取系统的一应用场景被阐明。

所述地理位置定位模块710确认一区域的一地理位置，比如说银行，所述判断模块721判断在所述区域当前并没有带有所述空气检测器71A的所述车辆7200A路过。也就是说，缺少关于所述区域的一空气质量数据。

所述再判断模块723根据所述判断模块721的一判断结果继续判断在所述银行的75公里范围内是否存在带有所述空气检测器71A的所述车辆7200A路过，在所述再判断模块723的一判断结果是肯定的情况下，所述拟合模块724基于在所述银行75公里范围内检测到的所述空气质量数据拟合得出一拟合结果，所述生成模块722根据所述拟合结果生成关于所述区域的一空气质量结果。

更加具体地说，所述分析模块725对于在所述银行75公里范围内检测到的所述空气质量数据及其来源位置信息或者是在检测到所述空气质量数据时所述车辆7200A的一车辆7200A状态得出一分析结果，所述车辆7200A状态信息包括但是并不限制一车辆7200A行驶速度信息，车辆7200A位置信息。所述空气 质量数据来源位置信息包括但是并不限制于所述空气质量的来源地理位置和来源地理位置的风速和风向信息。

在本示例中，数据A来自于所述区域-公园的东面，因为检测到所述空气质量数据A的所述检测器当时正处于该位置，数据B来自于所述区域-公园的西面，因为检测到所述空气质量数据B的所述空气检测器71A当时正处于该位置，并且当时的所述区域-公园的5公里范围内的风向都是来自于东面，风从东向西吹。可以理解的是，在所述空气质量数据A所在的位置，大部分空气可能是流动自所述区域-公园，所以所述空气质量数据A对于所述区域的一空气质量来说能够在一定程度上反映所述区域的一空气质量状况，在所述空气质量数据B所在的位置，大部分空气都将要移动至所述区域-公园，所以所述空气质量数据B对于所述区域的一空气质量来说能够在一定程度上反映所述区域的一空气质量状况。很显然，所述空气质量数据A和所述空气质量数据B对于所述区域的一空气质量状况的反应程度是不相同的，所述空气质量数据A相当于是一在后的反应，所述空气质量数据B相当于是一在前的反应。所述生成模块722基于所述分析模块725的所述分析结果将对于不同的所述空气质量数据采取不同的处理方式，以生成关于所述区域的一空气质量结果。

换句话说，基于每个所述空气质量数据的不同，所述处理模块720将根据每个所述空气质量数据的不同采取对应的处理方式，以侧面获取一能够反应所述区域的一空气质量状况的所述空气质量结果。

所述空气质量结果可以是通过所述拟合模块724将所有来自于所述银行75公里范围内的所述空气质量数据的一拟合结果。

参考附图11以及继续参考附图6所示，是根据本发明的所述空气质量获取系统的一应用场景被阐明。

所述空气获取系统不仅能够获取一区域的一空气质量状态，还可以基于所述区域的一空气质量状态以发现一污染点，以有利于在后续的及时采取措施处理所述污染点。比如说对于环保部门来说，可以通过所述空气获取系统及时发现排污企业，以采取措施。

具体的说，所述地理位置定位模块710确认一区域的一地理位置，可以理解的是，不仅是可以通过一用户指令来确认所述区域的所述地理位置，还可以根据一预先的设定，或者是根据被设置于所述空气获取系统的所述车辆7200A的位 置来确认一区域的一地理位置。

所述污染定位模块750根据经过所述区域的带有所述空气检测器71A的所述车辆7200A采集得到的所述空气质量数据确认所述区域的一位置为一污染点。

可选地，所述污染定位模块750通过对比同一位置的在不同时间检测到的各个所述空气质量数据的变化超过一预设的数值确认所述位置为一污染点。比如说在所述区域的一同一位置，一生产企业，在17:00、20:00、23:00以及01:00采集到的空气质量数据分别为PM2.5 10、PM2.5 15、PM2.5 150以及01:00 180。所述污染定位模块750可将所述生产企业定位为污染点，并且所述污染点的污染事件位置在23:00和01:00之间，所述生产企业可能有偷偷在夜间排污的嫌疑。

可选地，所述污染定位模块750通过对比同一时间不同位置检测到的各个所述空气质量数据的变化超过一预设的数值确认所述位置为一污染点。比如说在第一位置检测到空气质量指数是PM2.5 10，在同一时间邻近于所述第一位置的一第二位置的位置检测到空气质量指数是PM 2.5 15，在同一时间邻近于所述第一位置的一第三位置检测到的空气质量指数是PM2.5 100。所述第二位置和所述第三位置分别在所述第一位置的75米范围内，所述污染定位模块750定位所述第二位置为一污染点，可能存在污染源。

根据本发明的另一方面，提供了一车辆7200A，其中所述车辆7200A包括一车辆本体7201A和所述空气质量获取系统，其中所述空气质量获取系统被设置于所述车辆本体7201A。

参考附图13和附图14所示，是根据本发明的一较佳实施例的一基于空气质量的车辆导航系统被阐明。所述车辆导航方法通过被设置于一车辆8200A的一空气检测器81A获取的一空气质量数据来实现对于其他车辆8200A或者是所述车辆8200A本身的一基于空气质量的导航。通过这样的方式，使用者能够在选择一空气质量较好的行驶路线。

可以理解的是，所述车辆导航系统的应用并不限制于汽车，也可以是其他具有较大移动能力的工具，比如说儿童推车，火车，飞机等。

具体地说，所述车辆导航系统包括一获取模块810和一处理模块820，其中所述获取模块810被可通信地连接于所述处理模块820，其中所述获取模块810用于获取一车辆位置和一车辆目的地信息，所述处理模块820基于所述车辆位置和所述车辆目的地信息并且根据一空气质量地图生成至少一行驶路线。所述空气 质量地图包括道路数据和空气质量数据。

所述获取模块810可以被可通信地连接于所述车辆8200A的一定位系统，以获得所述车辆位置，所述车辆目的地信息可来自于所述车辆8200A的被设置于一导航系统的一目的地信息，或者是所述获取模块810被可通信地连接于一移动电子设备，通过所述移动电子设备中用户的出行安排获得所述车辆目的地信息。

所述处理模块820包括一路线生成模块821，其中所述路线生成模块821基于所述车辆位置和所述车辆目的地位置在所述空气质量地图生成至少一所述行驶路线。

在本发明的一些示例中，所述路线生成模块821能够基于时间成本和空气质量生成至少一所述行驶路线。在本发明的一些示例中，所述路线生成模块821能够基于路程长度和空气质量生成至少一所述行驶路线。在本发明的一些示例中，所述路线生成模块821能够基于路线拥堵和空气质量生成至少一所述行驶路线。在本发明的一些示例中，所述路线生成模块821能够基于时间成本和躲避空气污染区域生成至少一行驶路线。在本发明的一些示例中，所述路线生成模块821能够基于一用户指令生成至少一行驶路线。比如说对于所述以基于时间成本和空气质量为例，所述路线生成模块821将生成所需时间较短同时空气质量较好的行驶路线，以使用户能够在节约时间的前提下通过一空气质量较好的行驶路线，当然也可以是在空气质量较好的前提下通过一时间成本较低的行驶路线。可以理解的是，可以按照所述时间成本和所述空气质量的两个参考数值的优先级的不同提供不同的行驶路线。

进一步地，所述车辆导航系统包括一空气质量地图模块830，其中所述空气质量地图模块830用于提供一空气质量地图，其中所述空气质量地图模块830包括一采集模块831和一地图生成模块832，其中所述采集模块831被可通信地连接于所述地图生成模块832，所述采集模块831用于采集一车辆8200A所在的位置的空气质量数据，所述地图生成模块832基于所述车辆位置和对应的所述空气质量数据生成一空气质量地图。

在本发明的一示例中，所述采集模块831被设置为根据所述车辆位置和所述车辆目的地信息确认一区域并且采集所述区域内的通过带有一空气检测器81A的一车辆8200A检测到的一空气质量数据，所述地图生成模块832基于所述车辆位置和对应的所述空气质量数据生成一空气质量地图。所述空气质量地图被可 直接反馈给用户，比如说通过所述车辆8200A的一中控屏。通过这样的方式，所述车辆导航系统能够基于实时的所述空气质量地图及时获取道路的空气质量信息，从而为用户提供合理有效的规划。

所述车辆导航系统进一步包括一规则设定模块822和一排序模块823，其中所述规则设定模块822用于供用户设定一排序规则，所述排序模块823被分别可通信地连接于所述规则设定模块822和所述处理模块820，以将所述路线生成模块821生成的所述行驶路线按照所述排序规则排序，比如说按照时间长短排序，按照路程长短排序或者是按照空气质量优劣排序。

所述规则设定模块822不仅可以供用户设定所述排序模块823，还可以供用户设定路线生成规则，比如说设定所述路线生成模块821按照哪一参数生成所述路线，比如说设定按照时间成本参数和空气质量生成所述行驶路线，或者是按照路程参数和空气质量生成所述行驶路线，或者是同时按照路程参数和时间成本参数以及空气质量生成所述行驶路线。

值得一提的是，所述车辆导航系统不仅能够基于空气质量提供所述行驶路线，还可以根据所述空气质量地图及时为用户反馈前方空气质量，以提前做好措施。

具体地说，所述车辆导航系统的所述处理模块820进一步包括一污染判断模块824和一污染程度判断模块825，其中所述污染判断模块824被可通信地连接于所述获取模块810和所述空气质量地图模块830，其中所述污染程度判断模块825被可通信地连接于所述污染判断模块824，所述污染程度判断模块825用于判断一空气污染程度。

进一步地，所述车辆导航系统包括一提示模块840，其中所述提示模块840被可通信地连接于所述处理模块820的所述污染判断模块824和/或所述污染程度判断模块825，所述提示模块840用于发出一提示。

具体地说，在所述污染判断模块824根据当前所述车辆位置判断所述车辆位置判断所述车辆8200A要达到的一位置存在污染，所述提示模块840发出一提示以提示用户及时采取措施。

进一步地，在所述污染判断模块824根据当前所述车辆位置判断所述车辆位置判断所述车辆8200A要达到的一位置存在污染，所述污染程度判断模块825对于所述位置的空气污染程度进行判断并得出一判断结果，所述提示模块840根据所述判断结果发出不同的提示，比如说当所述判断结果是重度空气污染，所述 提示模块840发出一提示，关于提示用户存在重度空气污染，损害用户健康，或者是提示用户更换路线，当所述判断结果是中度空气污染，所述提示模块840发出一提示，关于提示用户存在中度空气污染，提示用户启动空气净化器，当所述判断结果是轻度空气污染，所述提示模块840发出一提示，关于提示用户存在轻度空气污染，提示用户关窗，以阻止污染空气进行。可以理解的是，所述车辆8200A要达到的一位置可被预设为在所述车辆8200A前方并且距离所述车辆8200A的一预设范围，比如说距离所述车辆8200A的81公里范围内。

所述污染判断模块824根据当前所述车辆位置判断所述车辆8200A要达到的一位置是否存在空气污染，比如在所述车辆8200A的所述行驶路线已经被确认，所述污染判断模块824通过所述获取模块810获取所述车辆位置以及基于所述车辆位置获取所述车辆8200A在所述行驶路线将要达到位置的一空气质量，并且判断所述位置的空气质量相对于一标准空气质量指数是否存在空气污染，如果所述污染判断模块824的一判断结果所述车辆8200A要达到的一所述位置存在污染，所述污染程度判断模块825用于判断所述位置的污染程度。

具体地说，所述污染程度判断模块825判断所述位置的空气污染程度是否超过了所述车辆8200A的一空气净化器的处理能力，如果所述污染程度判断模块825的一判断结果是所述位置的空气污染程度超过了所述车辆8200A的所述空气净化器的处理能力，所述提示模块840向用户发出一提示，并且所述路线生成模块821基于当前所述车辆位置和所述车辆目的地在所述空气质量地图重新规划至少一行驶路线，以使用户绕开所述污染位置。进一步地，所述路线生成模块821基于当前车辆位置和所述车辆目的地以及所述污染位置在所述空气质量地图重新规划至少一行驶路线。可选地，所述路线生成模块821基于当前所述行驶路线的基础上重新规划至少另一所述行驶路线，以使用户可以在原先所述行使路线的基础上继续行驶。

举例说明，参考附图15，一车辆8200A行驶在道路上，按照原先的所述行驶路线P81或者是P82，所述污染判断模块824判断所述车辆8200A要达到的一位置比如说甲位置存在空气污染，所述污染程度判断模块825判断甲位置的空气污染程度很高，对于驾驶者身体健康极有可能造成影响，所述路线生成模块821基于当前所述车辆位置，所述车辆目的地以及实时的所述空气质量地图并且按照一规划规则以时间成本和空气质量为参考重新规划了至少一新的行驶路线P81， 并将新的所述行驶路线P81按照一排序规则反馈给驾驶者。进一步地，所述导航系统能够接收一来自于用户的一指令以确认所述行驶路线，所述导航系统被可通信地连接于所述车辆8200A的一显示设备，比如说中控屏，以将包括所述车辆8200A的所述行驶路线的所述空气质量地图呈现给用户。

在本发明的另一示例中，当所述污染程度判断模块825判断所述位置的空气污染程度没有超过所述车辆8200A的一空气净化器的处理能力，所述处理模块820发送一启动信号给所述空气净化器，以在所述车辆8200A达到所述污染位置之前启动所述空气净化器，从而保证所述车辆8200A内的空气质量。

可选地，所述处理模块820根据实时的所述车辆位置在所述车辆8200A达到所述污染位置之前发送一启动信号给所述空气净化器。

在本发明的另一些示例中，所述处理模块820进一步包括一污染趋势判断模块826，其中所述污染趋势判断模块826被可通信地连接于所述污染判断模块824，所述污染趋势判断模块826根据当前所述车辆位置判断所述车辆8200A要达到的一位置是否存在空气污染的趋势。

具体地说，当所述污染判断模块824根据当前所述车辆位置判断所述车辆8200A要达到的一位置是否存在空气污染，在所述污染判断模块824的一判断结果是不存在一空气污染，所述污染趋势判断模块826继续判断所述车辆8200A要到达的所述位置是否存在空气污染的趋势。所述污染判断模块824被可通信地连接于所述获取模块810和所述空气质量地图模块830。所述污染判断模块824根据同一位置或者是同一区域的空气质量在不同时间内的空气质量变化情况判断所述位置或者是所述区域是否存在空气污染的趋势。

举例说明，参考附图16中，当所述车辆8200A在一行驶路线行驶并且在89点830分位置位于一A位置，基于所述空气质量地图获取在所述车辆位置前方的一B位置的空气在情况，根据在过去一段时间内经过所述B位置的带有所述空气检测器81A的所述车辆8200A检测到的关于所述B位置的空气质量数据，可以发现所述B位置的空气质量一直在变差，所述污染趋势判断模块826所述B位置判断模块判断所述B位置具有一污染趋势，所述提示模块840发出一提示以提示用户前方所述B位置存在一污染趋势。

更加具体地说，当所述车辆8200A在一行驶路线行驶并且在89点830分位于一A位置，基于所述空气质量地图获取在所述车辆位置前方的一B位置的空 气质量情况，其中所述A位置距离所述B位置81公里。在89点，通过一路过所述B位置的带有所述空气检测器81A的所述车辆8200A获得所述B位置的空气质量为PM2.5 10，在9点10，通过至少一路过所述B位置的带有所述空气检测器81A的所述车辆8200A获得所述B位置的空气质量为PM2.5 20，在9点20，通过至少一路过所述B位置的带有所述空气检测器81A的所述车辆8200A获得所述B位置的空气质量为PM2.5 30分，在9点30分，没有车辆8200A路过所述B位置，也就是说没有获取到所述B位置的空气质量数据。但是根据过去一段时间内所述B位置的空气质量变化趋势可以判断存在空气污染的趋势，当所述车辆8200A从所述A位置达到所述B位置时，可能已经所述B位置已经成为了一污染区域。

继续参考附图13，进一步地，所述处理模块820包括一预测模块827，其中所述预测模块827被可通信地连接于所述污染趋势判断模块826，在所述污染趋势判断模块826判断在所述车辆8200A的一前方存在一所述位置存在空气污染的可能性，所述预测模块827基于所述位置及其在过去一段时间内检测到的关于所述位置的一空气质量情况预测在所述车辆8200A经过所述位置时所述位置是否会有空气污染。

可以理解的是，所述空气质量数据并不一定限制于PM2.5，可以是其他类型的反应空气质量的数据，比如说PM810、甲醛、苯等相关数据。

举例说明，参考附图17，当所述车辆8200A目前在一C位置，所述污染判断模块824根据所述车辆位置和所述车辆8200A的运动轨迹判断所述车辆8200A将要进入的一位置或者一区域是否存在空气污染。比如说，所述污染判断模块824根据所述车辆位置和所述车辆8200A的运动轨迹从所述空气质量地图获取所述车辆8200A即将要进入的所述位置或者所述区域的空气质量数据，将所述空气质量数据和一标准空气质量数据比较得出所述位置或者是所述区域是否存在空气污染的结论。当所述车辆8200A要达到的所述位置或者是所述区域不存在空气污染的情况下，所述污染趋势判断模块826获取所述车辆8200A要达到的所述位置或者是所述区域在过去一段时间的空气质量数据，并且根据所述空气质量数据得出关于所述位置或者是所述区域是否存在空气污染趋势的判断结果。如果所述判断结果是肯定的，所述预测模块827根据当前所述车辆位置和所述车辆8200A行驶速度得出所述车辆8200A达到所述位置或者是所述区域的时间，并 且基于所述位置或者是所述区域的历史所述空气质量数据得出在所述时间的所述位置或者是所述区域的一空气质量数据。在811点，所述车辆8200A位于所述C位置，所述污染趋势判断模块826得出在所述D位置存在一空气污染趋势，在所述D位置过去的一段时间内通过经过所述D位置的带有空气检测器81A的另外所述车辆8200A获取到的数据及其对应时间有，9点，PM2.5 10，9点30，PM2.5 15，10点，PM 2.5 20，10点半，PM 2.5 25，11点，PM 2.5 30，预测所述车辆8200A将在11点30到达所述D位置，通过一拟合处理得出在11点30在所述D位置的空气质量数据将是PM2.5 35。所述污染判断模块824被可通信地连接于所述预测模块827，根据所述预测模块827的一预测结果判断在所述车辆8200A达到所述位置时所述位置是否存在空气污染。所述污染判断模块824和所述污染趋势判断模块826被分别可通信地连接于所述预测模块827。

在所述污染判断模块824根据所述预测结果判断所述车辆8200A要达到的所述位置存在污染，所述污染程度判断模块825对于所述位置的空气污染程度进行判断并得出一判断结果，所述提示模块840根据所述判断结果发出不同的提示，比如说当所述判断结果是重度空气污染，所述提示模块840发出一提示，关于提示用户可能存在重度空气污染，损害用户健康，或者是提示用户更换路线，当所述判断结果是中度空气污染，所述提示模块840发出一提示，关于提示用户存在中度空气污染，提示用户启动空气净化器，当所述判断结果是轻度空气污染，所述提示模块840发出一提示，关于提示用户存在轻度空气污染，提示用户关窗，以阻止污染空气进行。

在本发明的一示例中，所述污染程度判断模块825判断所述预测结果是否超过了所述车辆8200A的一空气净化器的处理能力，如果所述污染程度判断模块825的一判断结果是预测的所述位置的空气污染程度超过了所述车辆8200A的所述空气净化器的处理能力，所述提示模块840向用户发出一提示，并且所述路线生成模块821基于当前所述车辆位置和所述车辆目的地在所述空气质量地图重新规划至少一行驶路线，以使用户绕开所述污染位置。进一步地，所述路线生成模块821基于当前车辆位置和所述车辆目的地以及所述污染位置在所述空气质量地图重新规划至少一行驶路线。可选地，所述路线生成模块821基于当前所述行驶路线的基础上重新规划至少另一所述行驶路线，以使用户可以在原先所述行使路线的基础上继续行驶。

在本发明的另一示例中，当所述污染程度判断模块825判断预测的所述位置的空气污染程度没有超过所述车辆8200A的一空气净化器的处理能力，所述处理模块820发送一启动信号给所述空气净化器，以在所述车辆8200A达到所述污染位置之前启动所述空气净化器，从而保证所述车辆8200A内的空气质量。

可选地，所述处理模块820根据实时的所述车辆位置在所述车辆8200A达到所述污染位置之前发送一启动信号给所述空气净化器。

根据本发明的另一方面，提供了一基于空气质量的车辆导航方法，其中所述基于空气质量的车辆导航方法包括如下步骤：

(a)获取一车辆位置和一车辆目的地位置；

(b)提供一空气质量地图，其中所述空气质量地图和所述车辆8200A所在的一区域的空气质量状态相关联；以及

(c)基于所述空气质量地图按照一规划规则生成至少一行驶路线。

根据本发明的一实施例，所述导航方法进一步包括步骤：通过带有一空气净化器的一车辆8200A获取所述车辆8200A所在位置的一空气质量数据；

根据所述空气质量数据和一道路数据生成所述空气质量地图。

根据本发明的一实施例，所述步骤(c)被实施为：

基于时间成本和空气质量在所述空气质量地图规划至少一行驶路线。

根据本发明的一实施例，所述步骤(c)被实施为：

基于路程长度和空气质量在所述空气质量地图规划至少一行驶路线。

根据本发明的一实施例，所述步骤(c)被实施为：

基于所述空气质量地图和一用户设定指令生成至少一行驶路线。

根据本发明的一实施例，所述导航方法进一步包括步骤：

将所述行驶路线按照一排序规则排序。

根据本发明的一实施例，所述车辆导航方法进一步包括步骤：确认一所述行驶路线。根据本发明的一实施例，所述车辆导航方法进一步包括步骤：根据一用户选择指令确认一所述行驶路线。根据本发明的一实施例，所述车辆导航方法进一步包括步骤：根据一预设规则确认一所述行驶路线。

根据本发明的一实施例，所述车辆导航方法进一步包括步骤：

在所述车辆8200A要到达的一位置存在空气污染，判断所述空气污染是否超过所述车辆8200A的一空气净化器的处理能力；

如果是，根据所述车辆8200A当前位置和所述车辆目的地信息重新规划一行驶路线。

根据本发明的一实施例，所述车辆导航方法进一步包括步骤；

在所述车辆8200A要到达的一位置存在空气污染，判断所述空气污染是否超过所述车辆8200A的一空气净化器的处理能力；

如果不是，在所述车辆8200A到达所述位置前启动所述空气净化器。

根据本发明的一实施例，所述车辆导航方法进一步包括步骤：

在所述车辆8200A要达到的一位置不存在空气污染，判断是否具有空气污染的趋势；

如果是，发出一提示信息。

根据本发明的另一个方面，提供了一车辆8200A，包括：

一车辆8200A本体，和根据上述权利要求任一所述的一基于空气质量的车辆导航系统，其中所述车辆导航系统被设置于所述车辆8200A本体。

值得一提的是，当所述车辆8200A的所述车辆8200A本体也被设置有所述空气检测器81A，使用所述车辆导航系统的所述车辆8200A本身也可以为所述空气质量地图提供所述车辆位置和相对应的所述空气质量数据。根据本发明的一些示例，提供了一空气质量地图生成方法，包括如下步骤：

通过带有一空气净化器的一车辆8200A获取所述车辆8200A所在位置的一空气质量数据；和

根据所述空气质量数据和一道路数据生成所述空气质量地图。

参考附图18，是根据本发明的带有一空气检测器81A的一车辆8200A被阐明。

所述车辆8200A包括一车辆本体8201A和一空气检测器81A，其中所述空气检测器81A被设置于所述车辆本体8201A并且被设置于所述车辆本体8201A外部，用于检测外部的空气质量。

值得一提的是，在随着车辆车门或者是车窗被开关的过程中，所述车辆内外压力差的变化也会使得所述封闭盖8152A在所述封闭状态和所述打开状态之间切换。本领域的技术人员应理解，上述描述及附图中所示的本发明的实施例只作为举例而并不限制本发明。本发明的目的已经完整并有效地实现。本发明的功能及结构原理已在实施例中展示和说明，在没有背离所述原理下，本发明的实施方 式可以有任何变形或修改。

Claims (83)

1. 一车内空气质量控制方法，其特征在于，包括步骤：

   (a)获取一车外空气质量信息和一车内空气质量信息；和

   (b)基于所述车外空气质量信息和所述车内空气质量信息控制一空气交互装置工作，以控制车内空气质量。
2. 根据权利要求1所述的车内空气质量控制方法，其中包括步骤：

   (c)当所述车外空气质量信息比所述车内空气质量信息相对较差时，使车内空间封闭。
3. 根据权利要求1所述的车内空气质量控制方法，其中包括步骤：

   (d)当所述车外空气质量信息比所述车内空气质量信息相对较好时，触发一空气交互装置工作，以使车外空气得以进入车内从而调整车内空气质量。
4. 根据权利要求2所述的车内空气质量控制方法，其中所述步骤(c)还包括步骤：

   (e)触发一空气净化装置工作。
5. 根据权利要求4所述的车内空气质量控制方法，其中所述步骤(e)还包括步骤：

   (f)根据所述车内空气质量信息，设置所述空气净化装置工作参数。
6. 根据权利要求3所述的车内空气质量控制方法，其中所述步骤(d)还包括步骤：

   (g)根据所述车外空气质量信息和所述车内空气质量信息，设置所述空气交互装置的工作参数。
7. 根据权利要求1至6任一所述的车内空气质量控制方法，其中所述空气交互装置被实施为一车窗系统和\或一空调系统。
8. 根据权利要求2所述的车内空气质量控制方法，其中所述步骤(c)还包括步骤：关闭打开的车窗，停止空调系统通风工作。
9. 根据权利要求1至6任一所述的车内空气质量控制方法，在所述步骤(a)中还包括步骤：

   通过设置于车辆的一风道内的同一空气质量传感器切换检测通路从而检测得到所述车外空气质量信息所述车内空气质量信息。
10. 根据权利要求1至6任一所述的车内空气质量控制方法，在所述步骤(a)中还包括步骤：

    通过设置于车辆的一风道内的多个空气质量传感器分别检测得到所述车外空气质量信息所述车内空气质量信息。
11. 一车内空气质量控制系统，适用于一具有一空气净化装置和一空气交互装置的车辆，其特征在于，包括：

    一检测模块，用于检测车内外空气质量，形成一车内空气质量信息和一车外空气质量信息；和

    一设备控制模块，其中所述设备控制模块根据所述车内空气质量信息和所述车外空气质量信息，控制所述空气净化装置和所述空气交互装置，其中所述设备控制模块包括一处理模块、一空气净化装置控制模块和一空气交互装置控制模块，其中所述处理模块根据所述车内空气质量信息和所述车外空气质量信息，判断车内调整的方式，形成一触发信息，其中所述空气净化装置控制模块和所述空气交互装置控制模块根据所述触发信息，触发对应的所述空气净化装置和所述空气交互装置工作。
12. 根据权利要求11所述的车内空气质量控制系统，其中所述处理模块根据所述车外空气质量信息，判断车外空气质量，其中当车外空气质量低于预设标准时，所述空气交互装置控制模块根据所述触发信息，控制所述空气交互装置，使车内空间封闭，其中当车外空气质量良好时，所述空气交互装置控制模块根据所述触发信息，触发所述空气交互装置开始工作。
13. 根据权利要求12所述的车内空气质量控制系统，其中所述处理模块根据所述车内空气质量信息，判断车内空气是否需要调整，其中当车内空气需要调整时，所述空气净化装置控制模块根据所述触发信息，触发所述空气净化装置开始工作。
14. 根据权利要求11至13任一所述的车内空气质量控制系统，其中所述车内空气检测模块被安装于该车辆的一风道内。
15. 根据权利要求14所述的车内空气质量控制系统，其中所述检测系统包括一车内空气检测模块和一车外空气检测模块，其中所述车内空气检测模块检测车内空气质量，形成所述车内空气质量信息，其中所述车外空气检测模块检测车外空气质量，形成所述车外空气质量信息，其中所述车内空气检测模块和所述车 外空气检测模块被安装于该车辆的该风道内。
16. 根据权利要求15所述的车内空气质量控制系统，其中所述车外空气检测模块可通信地连接于互联网，定位地获取车外空气质量的互联网数据，形成所述车外空气质量信息。
17. 根据权利要求16所述的车内空气质量控制系统，其中所述车外空气检测模块根据该车辆的导航路线，预先获取路线沿途的所述车外空气质量信息。
18. 根据权利要求11至13任一所述的车内空气质量控制系统，其中所述设备控制模块包括一设置模块，其中所述设置模块根据所述触发信息、所述车内空气质量信息和所述车外空气质量信息，形成一设置信息，用于设置对应的所述空气交互装置和\或所述空气净化装置工作参数。
19. 根据权利要求11至13任一所述的车内空气质量控制系统，其中所述空气交互装置被实施为该车辆的一车窗系统和\或一空调系统。
20. 根据权利要求19所述的车内空气质量控制系统，其中所述空气交互装置控制模块进一步包括一车窗控制模和\或一空调控制模块，其中所述处理模块根据所述车内空气质量信息和所述车外空气质量信息，形成一选择触发信息，其中所述车窗控制模和\或所述空调控制模块根据所述选择触发信息，触发对应的车窗系统和\或空调系统工作。
21. 根据权利要求11至13任一所述的车内空气质量控制系统，其中所述空气净化装置无线通信地连接于所述空气净化装置控制模块。
22. 根据权利要求11至13任一所述的车内空气质量控制系统，进一步包括一显示模块，其中所述模块显示所述车内空气质量信息、所述车外空气质量信息和所述触发信息。
23. 一车辆，其特征在于，包括：

    一车辆本体；和

    一如权利要求11至21任一所述的车内空气质量控制系统，其中所述车内空气质量调节系统被安装于所述车辆本体。
24. 一空气质量获取系统，其特征在于，包括：

    一地理位置定位模块，其中所述地理位置定位模块用于确认一区域的一地理位置；

    一处理模块，其中所述处理模块基于带有一空气检测器的一车辆获取的关于 所述区域的一空气质量数据处理得出关于所述区域的一空气质量结果。
25. 根据权利要求24所述的空气质量获取系统，其中所述处理模块包括一判断模块和一生成模块，其中所述判断模块判断是否存在带有所述空气检测器的所述车辆在所述地理位置检测到所述区域的一空气质量数据，如果是，所述生成模块根据检测到的所述空气质量数据生成所述区域的一空气质量结果。
26. 根据权利要求25所述的空气质量获取系统，其中所述处理模块进一步包括一再判断模块和一拟合模块，在所述判断模块判断不存在带有所述空气检测器的所述车辆检测到所述区域的所述空气质量数据，所述再判断模块判断是否存在带有所述空气检测器的所述车辆检测到距离所述区域的一预设范围内的所述空气质量数据，如果是，所述拟合模块根据来自于距离所述区域的所述预设范围内的所述空气质量拟合生成所述区域的所述空气质量结果。
27. 根据权利要求24所述的空气质量获取系统，进一步包括一时间位置定位模块，其中所述时间位置定位模块被用于确认所述区域的一时间位置并且被可通信地连接于所述处理模块。
28. 根据权利要求25或26所述的空气质量获取系统，其中所述处理模块进一步包括一分析模块，其中所述分析模块基于所述区域的所述空气质量数据和所述空气质量数据的一来源位置得出一分析结果，所述生成模块根据所述分析结果生成所述区域的所述空气质量结果。
29. 根据权利要求28所述的空气质量获取系统，其中所述生成模块被设置为根据所述来源位置的不同决定所述空气质量数据在处理过程中的处理手段的方式处理所述空气质量数据并且得出关于所述区域的所述空气质量结果。
30. 根据权利要求25或26所述的空气质量获取系统，其中所述处理模块进一步包括一分析模块，其中所述分析模块基于所述区域的所述空气质量数据和检测到所述空气质量数据的所述车辆的一车辆状态得出一分析结果，所述生成模块根据所述分析结果生成所述区域的所述空气质量结果。
31. 根据权利要求24所述的空气质量获取系统，进一步包括一检测类型定位模块，其中所述检测类型定位模块被可通信地连接于所述处理模块，所述检测类型定位模块用于确认所述空气质量数据的一类型。
32. 根据权利要求24所述的空气质量获取系统，进一步包括一污染定位模块，所述污染定位模块被可通信地连接于所述地理位置定位模块，其中所述污染 定位模块通过对比在所述区域的同一位置的在不同时间检测到的各个所述空气质量数据的变化超过一预设的数值确认所述位置为一污染点。
33. 根据权利要求24所述的空气质量获取系统，进一步包括一污染定位模块，所述污染定位模块被可通信地连接于所述地理位置定位模块，其中所述污染定位模块通过对比在所述区域的同一时间不同位置检测到的各个所述空气质量数据的变化超过一预设的数值确认所述位置为一污染点。
34. 一空气质量获取方法，其特征在于，包括如下步骤：

    (a)判断是否存在带有空气检测器的至少一车辆检测到一区域的一空气质量数据；和

    (b)如果是，基于所述车辆检测到的所述区域的所述空气质量数据处理得到所述区域的一空气质量结果。
35. 根据权利要求34所述的空气质量获取方法，进一步包括步骤(c)：

    如果不是，继续判断是否存在带有空气检测器的至少所述车辆检测到距离所述区域的一预设范围内的所述空气质量数据；和

    如果是，基于所述车辆检测到所述空气质量数据处理得到所述区域的一空气质量结果。
36. 根据权利要求34所述的空气质量获取方法，进一步包括一步骤(d)，其中所述步骤(d)包括：

    确认一区域的一地理位置，其中所述步骤(d)位于所述步骤(a)之前。
37. 根据权利要求34所述的空气质量获取方法，其中所述步骤(d)被实施为：

    确认所述区域的所述地理位置和一时间位置，其中所述步骤(a)被实施为：判断在所述时间位置是否存在带有空气检测器的至少一所述车辆检测到所述区域的所述空气质量数据。
38. 根据权利要求37所述的空气质量获取方法，进一步包括如下步骤：

    如果不是，判断在一历史时间是否存在带有空气检测器的至少一所述车辆检测到所述区域的所述空气质量数据，其中所述历史时间和所述时间位置不超过一预设的范围；和

    如果是，基于所述车辆检测到在所述历史时间的所述空气质量数据处理得到所述区域的一空气质量结果。
39. 根据权利要求34所述的空气质量获取方法，进一步包括一步骤(e)，其中所述步骤(e)包括：

    确认需要检测的所述区域的所述空气质量数据的一类型，其中所述步骤(c)位于所述步骤(a)之前，所述步骤(a)被实施为：

    判断是否存在带有空气检测器的至少一车辆检测到一区域的所述类型的所述空气质量数据。
40. 根据权利要求34所述的空气质量获取方法，其中所述步骤(b)被实施为：

    以结合所述空气质量数据的一来源位置的方式基于所述空气质量数据得出一分析结果；和

    根据所述分析结果确认所述区域的至少一污染位置。
41. 根据权利要求40所述的空气质量获取方法，其中在所述步骤(b)中，通过比较各个所述空气质量数据确认所述区域的至少一所述污染位置。
42. 根据权利要求40所述的空气质量获取方法，其中在所述步骤(b)中，通过比较同一来源位置的在不同时间的所述空气质量数据确认所述区域的至少一所述污染位置。
43. 根据权利要求34所述的空气质量获取方法，其中所述步骤(b)被实施为：

    获取所述空气质量数据和对应的所述空气质量数据的一来源位置；和

    以结合所述空气质量数据和所述来源位置的方式生成一地图式结果。
44. 根据权利要求34所述的空气质量获取方法，其中所述步骤(b)被实施为：

    获取所述空气质量数据和所述空气质量数据被检测到时的所述车辆状态；和

    根据所述来源位置的不同决定所述空气质量数据在处理过程中的处理手段的方式处理所述空气质量数据并且得出关于所述区域的所述空气质量结果。
45. 根据权利要求44所述的空气质量获取方法，其中所述车辆状态包括一车辆位置信息。
46. 根据权利要求44所述的空气质量获取方法，其中所述车辆状态包括一车辆行驶速度信息。
47. 根据权利要求44所述的空气质量获取方法，其中所述步骤(b)进一步 包括：判断各个所述空气质量数据中的其中至少一个是否存在一预设范围外的偏离；和

    如果是，剔除偏离的所述空气质量数据。
48. 根据权利要求34所述的空气质量获取方法，其中所述步骤(b)被实施为：

    根据所述车辆获取的所述空气质量数据平均处理得出关于所述区域的一空气质量结果。
49. 根据权利要求34所述的空气质量获取方法，其中所述步骤(b)被实施为：

    根据所述车辆获取的所述空气质量数据拟合得出关于所述区域的一空气质量结果。
50. 一空气质量获取方法，其特征在于，包括如下步骤：

    通过带有空气检测器的至少一车辆检测到一空气质量数据；

    根据所述空气质量数据的一位置来源判断所述空气质量数据是否来自于一区域；以及

    如果是，基于所述空气质量数据处理得到所述区域的一空气质量结果。
51. 根据权利要求50所述的空气质量获取方法，进一步包括如下步骤：

    如果不是，根据所述空气质量数据的一位置来源继续判断所述空气质量数据是否来自于距离所述区域的一预设范围；

    如果是，基于所述空气质量数据处理得出所述区域的一空气质量结果。
52. 一空气质量获取方法，其特征在于，包括如下步骤：

    判断带有空气检测器的至少一车辆是否位于一区域或者是经过所述区域；

    如果所述车辆位于所述区域或者是经过所述区域，获取关于所述区域的一空气质量数据；以及

    处理所述空气质量数据以得到关于所述区域的一空气质量结果。
53. 根据权利要求52所述的空气质量获取方法，进一步包括如下步骤：

    如果不是，继续判断带有空气检测器的至少一车辆是否位于所述区域的一预设范围内或者是经过所述区域的一预设范围内；

    如果所述车辆位于所述区域的所述预设范围或者是经过所述区域的所述预设范围，获取关于所述区域的所述预设范围内的所述空气质量数据；以及

    处理所述空气质量数据以得到关于所述区域的一空气质量结果。
54. 一空气质量获取方法，其特征在于，包括如下步骤：

    接收一需求指令，其中所述需求指令包括一区域的一地理位置；

    采集来自于经过所述区域或者是位于所述区域的一车辆检测到的一空气质量数据；和

    处理所述空气质量数据以得出关于所述区域的一空气质量结果。
55. 一空气质量获取方法，其特征在于，包括如下步骤：

    通过带有空气检测器的一车辆获取一空气质量数据；

    基于所述空气质量数据和对应所述空气质量数据的所述车辆的一位置生成一环境地图；以及

    在所述环境地图定位一污染位置。
56. 一空气质量获取方法，其特征在于，包括如下步骤：

    根据一车辆的位置信息和来自于所述车辆的一空气质量数据生成一实时空气质量地图；

    接收一区域的一地理位置信息；以及

    基于所述实时空气质量地图输出所述区域的一空气质量结果。
57. 一基于空气质量的车辆导航系统，其特征在于，包括：

    一获取模块，其中所述获取模块用于获取一车辆位置和一车辆目的地信息；和

    一处理模块，其中所述处理模块被可通信地连接于所述获取模块，所述路线生成模块在一空气质量地图基于所述车辆位置和所述车辆目的地信息生成至少一行驶路线。
58. 根据权利要求57所述的车辆导航系统，进一步包括一空气质量地图模块，其中所述空气质量地图模块被可通信地连接于所述处理模块，其中所述空气质量地图模块包括一地理位置定位模块和一地图生成模块，其中所述地理位置定位模块基于所述车辆位置确认一区域，所述地图生成模块根据来自于所述区域的带有一空气检测器的至少一车辆获取的至少一空气质量数据对应于所述车辆位置生成所述空气质量地图。
59. 根据权利要求57或58所述的车辆导航系统，其中所述处理模块被设置为基于时间成本和空气质量规划至少一所述行驶路线。
60. 根据权利要求57或58所述的车辆导航系统，其中所述处理模块被设置为基于路程长度和空气质量规划至少一所述行驶路线。
61. 根据权利要求57或58所述的车辆导航系统，其中所述处理模块被设置为基于一用户指令生成至少一所述行驶路线。
62. 根据权利要求57或58所述的车辆导航系统，进一步包括一规则设定模块和一排序模块，其中所述排序模块根据所述规则设定模块被设置一排序规则将所述行驶路线排序。
63. 根据权利要求57或58所述的车辆导航系统，其中所述处理模块进一步包括一污染判断模块和一污染程度判断模块，其中所述污染判断模块根据所述车辆位置判断所述车辆要到达的一位置是否存在空气污染，如果是，所述污染程度判断模块判断所述空气污染是否超过了一预设的数值，如果是，所述路线生成模块基于当前所述车辆位置和所述车辆目的地在所述空气质量地图重新规划至少一行驶路线。
64. 根据权利要求63所述的车辆导航系统，其中所述预设的数值是所述车辆的一空气净化器的一处理能力。
65. 根据权利要求57或58所述的车辆导航系统，其中所述处理模块进一步包括一污染判断模块和一污染程度判断模块，其中所述污染判断模块根据所述车辆位置判断所述车辆要到达的一位置是否存在空气污染，如果是，所述污染程度判断模块判断所述空气污染是否超过了一预设的数值，如果不是，所述处理模块发送一信号至所述空气净化器以在所述车辆达到所述污染位置之前启动所述空气净化器。
66. 根据权利要求57或58所述的车辆导航系统，其中所述处理模块包括一污染判断模块和一污染趋势判断模块，其中所述污染判断模块根据所述车辆位置判断所述车辆要到达的一位置是否存在空气污染，如果不是，所述污染趋势判断模块判断所述位置是否具有空气污染的趋势。
67. 根据权利要求66所述的车辆导航系统，其中所述处理模块进一步包括一预测模块，其中所述预测模块被可通信地连接于所述污染趋势判断模块，在所述污染趋势判断模块判断所述位置具有空气污染的趋势，所述预测模块基于所述位置的一历史空气质量数据预测在所述车辆到达所述位置时的一未来空气质量数据。
68. 根据权利要求67所述的车辆导航系统，其中所述预测模块被可通信地连接于所述污染判断模块和所述污染程度判断模块，其中所述污染判断模块根据所述预测模块的一预测结果判断所述车辆到达所述位置时所述位置是否存在空气污染，如果是，所述污染程度判断模块判断所述空气污染是否超过了一预设的数值，如果是，所述路线生成模块基于当前所述车辆位置和所述车辆目的地在所述空气质量地图重新规划至少一行驶路线。
69. 根据权利要求67所述的车辆导航系统，其中所述预测模块被可通信地连接于所述污染判断模块和所述污染程度判断模块，其中所述污染判断模块根据所述预测模块的一预测结果判断所述车辆到达所述位置时所述位置是否存在空气污染，如果是，所述污染程度判断模块判断所述空气污染是否超过了一预设的数值，如果不是，发出一提示信息。
70. 根据权利要求69所述的车辆导航系统，其中所述污染趋势判断模块被设置为根据同一位置的在一段时间内空气质量的变化趋势来判断所述位置是否具有空气污染的趋势。
71. 一车辆，其特征在于，包括：

    一车辆本体，和根据权利要求57至70任一所述的一基于空气质量的车辆导航系统，其中所述车辆导航系统被设置于所述车辆本体。
72. 一基于空气质量的车辆导航方法，其特征在于，包括如下步骤：

    (a)获取一车辆位置和一车辆目的地位置；

    (b)提供一空气质量地图，其中所述空气质量地图和所述车辆所在的一区域的空气质量状态相关联；以及

    (c)基于所述空气质量地图按照一规划规则生成至少一行驶路线。
73. 根据权利要求72所述的车辆导航方法，其中所述导航方法进一步包括步骤：

    通过带有一空气净化器的一车辆获取所述车辆所在位置的一空气质量数据；和

    根据所述空气质量数据和一道路数据生成所述空气质量地图。
74. 根据权利要求72所述的车辆导航方法，其中所述步骤(c)被实施为：

    基于时间成本和空气质量在所述空气质量地图规划至少一行驶路线。
75. 根据权利要求72所述的车辆导航方法，其中所述步骤(c)被实施为：

    基于路程长度和空气质量在所述空气质量地图规划至少一行驶路线。
76. 根据权利要求72所述的车辆导航方法，其中所述步骤(c)被实施为：

    基于所述空气质量地图和一用户设定指令生成至少一行驶路线。
77. 根据权利要求72至76任一所述的车辆导航方法，其中所述导航方法进一步包括步骤：

    将所述行驶路线按照一排序规则排序。
78. 根据权利要求77所述的车辆导航方法，其中所述车辆导航方法进一步包括步骤：

    确认一所述行驶路线。
79. 根据权利要求72或78所述的车辆导航方法，其中所述车辆导航方法进一步包括步骤：

    在所述车辆要到达的一位置存在空气污染，判断所述空气污染是否超过所述车辆的一空气净化器的处理能力；

    如果是，根据所述车辆当前位置和所述车辆目的地信息重新规划一行驶路线。
80. 根据权利要求72或78所述的车辆导航方法，其中所述车辆导航方法进一步包括步骤；

    在所述车辆要到达的一位置存在空气污染，判断所述空气污染是否超过所述车辆的一空气净化器的处理能力；

    如果不是，在所述车辆到达所述位置前启动所述空气净化器。
81. 根据权利要求72或78所述的车辆导航方法，其中所述车辆导航方法进一步包括步骤：

    在所述车辆要达到的一位置不存在空气污染，判断是否具有空气污染的趋势；和

    如果是，发出一提示信息。
82. 根据权利要求72或78所述的车辆导航方法，其中所述车辆导航方法进一步包括步骤：

    在所述车辆要达到的一位置不存在空气污染但是具有空气污染的趋势，基于所述位置的一历史空气质量数据预测在所述车辆到达所述位置时的一未来空气质量数据；

    基于所述未来空气质量数据判断是否存在空气污染；

    如果是，所述污染程度判断模块判断所述空气污染是否超过了一预设的数值；以及

    如果是，所述路线生成模块基于当前所述车辆位置和所述车辆目的地在所述空气质量地图重新规划至少一行驶路线。
83. 根据权利要求72或78所述的车辆导航方法，其中所述车辆导航方法进一步包括如下步骤：

    在所述车辆要达到的一位置不存在空气污染但是具有空气污染的趋势，基于所述位置的一历史空气质量数据预测在所述车辆到达所述位置时的一未来空气质量数据；

    基于所述未来空气质量数据判断是否存在空气污染；

    如果是，所述污染程度判断模块判断所述空气污染是否超过了一预设的数值；以及

    如果不是，发出一提示信息。

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