CN110462292A - 运行烹饪器具 - Google Patents
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Abstract
用于运行烹饪器具(1)的方法(S1‑S7),在该方法中,用不同波长范围的光照射(S1)烹饪室(2)并且测量(S2)来自烹饪室(2)的光,其中,以光谱学方式评估(S5)测量结果,并且根据光谱学方式的评估的结果改变(S7)烹饪器具(1)的运行。烹饪器具(1)设置用于进行方法(S1‑S7)并且具有:烹饪室(2),至少一个用于将光发射到烹饪室(2)中的光源(6),和至少一个用于测量在烹饪室(2)中反射的光的光传感器(7),其中,烹饪器具(1)还具有:用于以光谱学方式评估由至少一个光传感器(7)求出的测量结果的评估装置(8),和;用于根据评估的结果控制烹饪进程的控制装置(8)。本发明尤其能有利地使用在家用烹饪器具、特别是烤箱、蒸锅、微波炉和它们的任意的组合中。
Description
技术领域
本发明涉及一种用于运行烹饪器具的方法,在该方法中,用不同波长范围的光照射烹饪室并且测量在烹饪室中反射的光。本发明还涉及一种烹饪器具,其中,该烹饪器具设置用于进行所述方法并且具有烹饪室、用于将光发射到烹饪室中的至少一个光源和用于测量在烹饪室中反射的光的至少一个光传感器。本发明尤其能有利地使用在家用烹饪器具、特别是烤箱、蒸锅、微波炉和它们的任意的组合中。
背景技术
WO 2015/059931 A1公开了一种加热器。所述加热器包含:接收食物的加热室;在所示加热室中加热食品的加热单元;在食物置入后在加热室中采集食物的图像数据的成像单元;参照定义了加热运行的加热控制内容接收用户输入的调整单元;存储控制信息的存储单元,在该存储单元中,图像数据和相应于由图像数据分类的食物的加热控制内容被相互关联和存储;推动了加热运行启动的加热启动键;和存储更新单元,其将图像数据和加热控制内容相互连接,并且在调整单元接收用户输入时更新在存储单元内的控制信息。加热启动键然后推动了加热运行的启动。
WO 2015/185608 A1公开了一种烹饪器具,其具有:烹饪室,烹饪室带有能借助门封闭的装料开口;参照烹饪室固定地布置的、用于产生光图案的光图案投影仪;用于拍摄来自能被光图案照射到的区域的图像的相机;和与该相机耦联的、用于借助光图案评估来确定对象的三维的形状的评估装置,所述对象处在能被光图案照射到的区域中,其中,光图案投影仪布置成用于将光图案射入到烹饪室中,相机参照烹饪室固定地布置,相机布置成用于即使在烹饪室关闭时仍拍摄来自烹饪室的能被光图案照射到的区域的图像,并且评估装置设置用于在烹饪器具运行期间重复计算处在烹饪室的能被光图案照射到的区域中的至少一个对象的三维形状。
DE 10 2013 211 097 A1涉及一种制冷器具,该制冷器具包括:用于在第一时间点采集冷却物的第一图像数据和在第二时间点采集冷却物的第二图像数据的相机模块;和用于在第一图像数据和第二图像数据的基础上确定冷却物的新鲜度状态的新鲜度确定装置。
发明内容
本发明的任务是,至少部分克服现有技术的缺陷并且特别是提供了这样的可能性,即,以特别简单的方式以高度的信息含量确定家用烹饪器具的烹饪室的内含物。本发明的任务尤其在于,基于这样求出的信息来控制家用烹饪器具的运行、例如烹饪进程。
所述任务按照独立权利要求的特征解决。优选的实施方式尤其能由从属权利要求得出。
所述任务通过一种用于运行烹饪器具的方法解决,在该方法中,用不同的波长范围的光照射烹饪室并且测量在烹饪室中反射的光,其中,测量结果以光谱学方式加以评估并且根据评估的结果来改变烹饪器具的运行、特别是烹饪进程。
所述方法获得的优点是,能特别可靠和利于成本地确定处在烹饪室内的物质。这些物质可以是烹饪器具本身的物质(例如搪瓷、催化涂层等)、附着在面上的物质(例如污物如油脂、食物残余)、烹饪物和/或处在烹饪室空气中的物质(如水蒸气、烹饪物的蒸汽等)。
烹饪器具尤其是家用烹饪器具。烹饪器具可以具有烤箱功能、蒸汽烹饪功能和/或微波功能。烹饪器具因此可以具有带蒸汽烹饪功能和/或微波功能的烤箱。
测量结果可以指的是测量值或由此推导出的测量参量。
以光谱学方式评估测量结果,尤其可以包括,一起或相关联地观察不同的波长范围的测量结果。这使得能特别可靠和多样化地识别烹饪室中的内含物。光谱学方式的评估也可以称为或视作光谱分析。
光谱学方式的评估可以用于根据评估的结果改变烹饪器具的运行、特别是烹饪进程,也可以理解为,也能根据光谱学方式的评估控制烹饪器具。
根据评估的结果改变烹饪器具的运行、特别是烹饪进程,可以包括,随着通过评估识别到的事件的开始通常会触发一种动作、特别是改变烹饪进程(例如提高或降低温度、开始或结束蒸汽加载、中断烹饪过程等)。此外,光谱学方式的评估可以用于,确定或预测烹饪时间结束。触发所述行动也可以包括例如光学地和/或声学地向用户发出提示。此外,光谱学方式的评估(单个地或与其它办法如对象识别相配合地)实现了自动的烹饪物识别,例如目的是选出适合的烹饪程序。
一种扩展设计方案在于,不同波长范围的射入到烹饪室的光落入到至少一个共同的测量面上并且由至少一个光传感器测量由这个测量面反射的光。测量面可以至少部分相应于烹饪室壁的表面,例如顶盖、底部、侧壁、后壁等。测量面可以备选或附加地至少部分地相应于挡板的表面。测量面可以备选或附加地至少部分地相应于烹饪室门的表面。测量面可以备选或附加地至少部分地相应于烹饪物托架(例如烤盘或烤架)的表面。测量面可以备选或附加地至少部分地相应于烹饪物的表面。可以使用正好一个测量面。备选可以存在或使用多个彼此相间隔的测量面。
射入到烹饪室的光可以备选或附加地例如通过悬浮粒子、烟和/或蒸汽被烹饪室的空气反射。
在烹饪室中反射的光可以是漫反射的和/或镜反射的光。直接从光源射入到光传感器的光则应当尤其没有被考虑到。
一种扩展设计方案也在于,借助多色的光源、例如卤素灯产生不同波长范围的光。光谱学方式的评估可以由此实现,即,由测量面反射的光选择性地参照波长范围(“波长选择地”)测量。例如可以为了波长选择的测量而使用有不同的光谱敏感范围的不同的光电二极管。
一种备选的设计方案在于,不同波长范围的光在时间上连续地或相继地射入到测量面上。这一点产生了这样的优点,即,测量需要很少的光传感器。特别是针对光传感器可以探测所有波长范围的光的情形,视测量结构而定仅一个光传感器可能就够用了。
还有一种设计方案在于,由此来以光谱学方式评估测量结果,即,确定其波长选择地测量的强度情况。由此可以特别有效地确定在烹饪室中的内含物。必要时标准化的强度的组也可以称为“签名”或“指纹”。例如能借助将波长范围中所测量的强度与高和低的吸水性相比较来有针对性地调节蒸汽的产生。但原则上不需要单个从量上或质上鉴别特定的物质,即使这原则上是可能的。在一种扩展设计方案中更确切地说可能足以识别根据经验分配给特定的和必要时未知的物质、物质混合物、状态(变褐状态、脏污状态、光散射能力等)和/或烹饪物特性的签名。
另一种设计方案在于,由此以光谱学方式来评估测量结果,即,确定强度情况的时间变化(这也可以称为强度情况的时间比较)。由此可以一起考虑到物质、物质混合物、状态和/或烹饪物特性的发展。因此尤其能观察烹饪过程期间的化学变化,以便用这个信息来控制烹饪进程。强度情况的时间变化的确定可以包括,仅为预定的波长范围、为多个波长范围或为所有波长范围确定时间变化。因此也包括光谱的时间比较。所述比较也包括在不同的波长范围内的时间变化的比较。
一种扩展设计方案在于,位置分辨地接收并且以光谱学方式评估来自烹饪室的光(“位置分辨的光谱学”)。由此可以特别是同时监控烹饪物的特性和烹饪室特性(例如脏污等)。可以例如使用多个对准不同的测量面的光电二极管用于位置分辨。
还有另一种设计方案在于,借助相机像点状地拍摄测量面(这也可以称为“超光谱成像”)并且针对多组像点分别以光谱学方式评估测量结果。通过相机的广阔的视野实现了一种位置分辨的光谱学。通过广阔的视野尤其能同时监控烹饪物的特性和烹饪室特性(例如脏污等)。此外,可以由此达到光谱学方式的评估的特别高的精确度,即,隐去(ausblenden)或不考虑特定的、不感兴趣的图像区域。使用相机的另一个优点是,可以将通过相机拍摄的图像传达给用户。此外可以借助相机执行对象识别。
可以例如通过图像比较执行对测量结果的光谱学方式的评估、特别是还有时间的改变。
作为相机的备选或附加方案,可以使用至少一个独立的光电二极管。
相机可以例如以如下方式具有至少一个半导体传感器,即,相机构造成CMOS相机或CCD相机。在像点上接收的强度可以例如按灰度值的类型以强度值或亮度值的形式存在。强度值256例如可以采纳不同的值。相机在一种变型方案中具有对可见的色彩空间敏感的单个传感器(例如离散的光电二极管)(例如红光敏感的、绿光敏感的和蓝光敏感的单个传感器)。相机可以附加或备选地具有红外线敏感的、特别是近红外线敏感的单个传感器。
像点状建立的图像因此可以划分成多个、特别是不重合的分区,所述分区具有相应的像点组。所述分区可以单个地以光谱学方式加以评估。倘若一个分区包括多个像点,那么相关的所测量的强度可以相加或加权。倘若一个分区包括多个像点,可以达到特别小的噪声和/或特别小的拍摄持续时间。
一种用于达到特别高的位置分辨率的有利的设计方案在于,针对每个像点,以光谱学方式评估相应的测量结果。因此在这种情况下,每个分区具有正好一个像点。
此外,一种设计方案在于,借助相机执行对象识别并且根据识别到的对象的类型执行光谱学方式的评估。由此可以在短时间内自动执行多个特定于对象的光谱学方式的评估。这实现了家用烹饪器具的特别是对用户友好的和可靠的运行。
例如可以在一个由相机拍摄的图像中通过对象识别来识别到烹饪物容器并且紧接着借助相关的像点(像素)执行对烹饪物容器重要的光谱学方式的评估。因此可以通过光谱学方式的评估识别烹饪物容器的材料。若烹饪物容器例如由塑料构成并且应当用家用烹饪器具执行烘烤过程,那么可以向用户发出警告并且必要时直至通过用户的操作不启动或者中断烘烤过程。这与微波器具和金属的烹饪物容器的情形类似地执行。
在由相机拍摄的图像中,也可以通过对象识别来识别烹饪物并且紧接着借助相关的像点执行对烹饪物重要的光谱学方式的评估。例如可以通过光谱学方式的评估,例如通过以光谱学方式识别在变褐时发生的化学过程和/或基于变褐的化学过程、例如烹饪物表面的脱水变干,来识别变褐状态。作为变褐识别的结果,可以改变烹饪室温度并且必要时也结束烹饪进程。对变褐和/或脱水变干的识别使得能即时断开烹饪过程,以在考虑到系统内存在的余热的情况下达到期望的变褐。
由光谱学方式的评估获取的信息通常可以支持对象识别。因此两个信息的联合可以用于,达到在对象识别时的更高精确度,例如以便改善地识别烹饪物或烹饪物特性。例如可以在对象识别的框架内通过光谱学方式的评估以更高的精确度相互区分被识别为看起来相似的菜肴或食物,倘若菜肴具有明显不同的水含量的话。
特别是在红外线范围内的光谱学方式的评估和相机因此可以提供互补的信息,通过所述互补的信息、例如也通过限制烹饪物或菜肴的特定的种类能改善识别能力。由此对导出的用于烹饪物鉴别的做法可以提供若干结果,所述结果超过了单个确定办法的总和。
两个办法即确定办法当然也提供了不同的、部分互补的可能性来对烹饪室内含物分组。因此可以通过光谱学方式的评估确定化学上类似的物质组,所述物质组可以进一步区分借助对象识别而识别到的不同的几何形状。
以光谱学方式识别到的蔬菜和光学上被识别为对象的烤饼模子的组合例如实现了对蔬菜烤饼的鉴别。这尤为有利,因为蔬菜在光学上借助相机很难识别:蔬菜看起来极为不同并且为了准备而被不同地切割。作为另一个例子,相机可以借助对象识别来识别在烤盘上的没有调味酱的小型对象并且通过光谱学方式的评估识别蔬菜。然后可以推断出烤蔬菜的存在。作为另一个例子,相机借助对象识别来识别在烤盘上的没有调味酱的许多小型对象并且通过光谱学方式的评估识别到生面团。然后可以推断出小糕饼的存在。
此外,在由相机拍摄的图像中,可以通过对象识别来识别烹饪室壁并且紧接着借助相关的像点执行对烹饪室壁重要的光谱学方式的评估。例如可以通过光谱学方式的评估确定炉膛的脏污物或脏污程度。脏污程度可以例如通过存在典型的污物如油脂被识别到。对脏污程度的这种识别可以例如用于向用户发出清洁烹饪室、例如执行热解的或催化的自洁的提示。这可以类似地应用于烤盘、挡板和烹饪室门。
附加地能通过光谱学方式的评估确定在烹饪室中蒸汽的存在和浓度。这实现了在烹饪室中对蒸汽添加的精确的调节。蒸汽添加的调节尤其可能导致烹饪室内最优的蒸汽饱和度,由此又可以节省用于产生蒸汽的能量。通过精确的蒸汽调节,可以用较小的水量达到较长时间的蒸汽支持。
此外,一种设计方案在于,根据对通过对象识别而识别到的对象的光谱学方式的评估的结果以及对这个对象的对象评价的结果来改变烹饪器具的运行。组合式评估或评价使得能特别可靠地分析处在烹饪室中的物质、状态等。例如也可以在光学上通过亮度分析和/或色彩分析识别烹饪物的变褐程度。通过光学的和光谱学方式的评估可以特别精确地确定变褐程度。这一点可以例如与基于光学的评估和光谱学方式的评估来确定烹饪室壁的脏污程度类似地达到。光学的评估可以例如借助在测量面上相比更为干净的测量面的散射的强度的比较来执行,光谱学方式的评估则通过确定在测量面上油脂的存在和必要时油脂的量来执行。
家用烹饪器具还可以具有其它的传感器,所述传感器的测量结果可以和光谱学方式的评估一起使用,以便控制家用烹饪器具的运行,例如以便还要更为精确地确定或预测烹饪时间结束。
一种扩展设计方案在于,使用烘烤传感器作为另一个传感器,特别是以便能特别精准地确定烹饪物(例如蛋糕)的烹饪时间结束和/或变褐程度。
还有另一种扩展设计方案在于,使用核心温度传感器作为另一个传感器,特别是以便能特别精准地确定烹饪物(例如肉块)的烹饪时间结束和/或变褐程度。
此外,一种设计方案在于,测量从测量面漫反射的光、特别是实际上仅漫反射的光。这实现了尤为低噪声的测量和可靠的光谱学方式的评估。一种扩展设计方案在于,不存在下述光路,其允许了从在测量面上镜面反射的光入射到光传感器中的光入射。
此外,一种设计方案在于,至少一个波长范围、特别是多个波长范围、必要时所有的波长范围,是红外线波长范围、特别是近红外线(NIR)范围。这尤为有利,因为许多物质在红外线范围内、特别是在近红外线范围内表明了表征性的吸收带并且由此能特别有效地考虑这些物质。
一种设计方案也在于,波长范围具有至少一个可见红光范围、可见绿光范围和可见蓝光范围。由此也能考虑到能在可见光范围内一起识别到的特性和改变。尤其可以通过同时射入红光、绿光和蓝光产生白色的混合光。因此光源也可以用于一般照明和/或用于在可见光谱范围内的对象识别。
所述任务也通过一种家用烹饪器具解决,其中,所述家用烹饪器具如上文所述那样设置用于运行所述方法。所述家用烹饪器具可以与所述方法类似地构造并且具有相同的优点。
家用烹饪器具可以例如具有烹饪室、至少一个用于发射光到烹饪室中的光源和至少一个用于测量在烹饪室中反射的光的光传感器,其中,家用烹饪器具还具有用于以光谱学方式评估由至少一个光传感器求出的波长选择的测量结果的评估装置和用于根据评估的结果运行家用烹饪器具、特别是用于控制烹饪进程的控制装置。评估装置可以集成到控制装置中或者控制装置也可以具有评估功能。
至少一个光源可以包括至少一个卤素灯。至少一个光源可以备选或附加地包括至少一个发光二极管。
一种设计方案在于,至少一个光源具有多个光源,所述多个光源产生了不同波长范围的光并且家用烹饪器具设置用于,时间上连续地或相继地操控(例如激活或接通)不同波长范围的光源。在此,用于在能清晰限制的波长范围中成本低廉地达到特别紧凑的构造方式的有利的扩展设计方案在于,光源是发光二极管。
一种扩展设计方案在于,在时间上的照明区段期间,唯一一个波长范围的仅至少一个光源开始发光。一种备选的或附加的扩展设计方案在于,在时间上的照明区段中使产生不同波长范围的光源开始发光。由此也可以将任意色彩混合的光射入到烹饪室中。例如可以拍摄红色的、绿色的和蓝色的图像并且单个地或作为(白色的)叠合图像加以评估。烹饪室备选可以通过组合的红光、绿光和蓝光(例如白色的、但必要时也是彩色的光)加以照明,这节省了时间。烹饪室通常用在能通过光源展开的色彩空间内的光照明。
还有另一种扩展设计方案在于,至少一个光源将在红外线波长范围内的光射入到烹饪室中。这一点尤为利于探测有机分子如油脂、碳水化合物或蛋白质。光源可以是专门的IR光源。
还有另一种设计方案在于,至少两个光源产生了不同IR波长范围的光。这实现了对有机分子的特别可靠的探测。
一种设计方案也在于,至少一个光传感器具有至少一个像点状探测的相机。所述相机可以对准一个或多个测量面。所述相机可以与用于对象识别和必要时对象评价的评估装置连接。
附图说明
结合实施例的下列示意性说明能更为清楚和明晰地理解本发明的上述特性、特征和优点以及如何达到这些特性、特征和优点的方式和办法,结合附图对实施例详细阐释:
图1是按本发明的家用器具;并且
图2是用于运行家用器具的可能的流程。
具体实施方式
图1示出了形式为至少有蒸汽烹饪功能的烤箱1的家用烹饪器具。烤箱1为此具有烹饪室2,该烹饪室能借助至少一个加热装置3加热。烹饪室2能借助蒸汽产生装置4用蒸汽加载。烹饪物G能置入到烹饪室2中,烹饪物在此接收在形式为碗S的烹饪炊具中。碗G安放在烤盘B上。
烤箱1还具有多个被引入在烹饪室壁或炉膛5后的、形式为多个LED 6的光源。LED6产生了分别在不同的波长范围内的光,更确切地说,产生了至少红色的、绿色的和蓝色的光和在至少两个波长范围内的近红外线。因此存在至少五个LED 6,所述LED能在每个波长范围内被单个地操控。LED 6尤其布置在炉膛5后方,其中,LED的光通过炉膛5的至少一个开口落入到烹饪室2中。至少一个开口可以通过视窗来遮盖(未示出)。
烤箱1此外还具有形式为相机7的被引入在炉膛5的盖中的光传感器。相机7的视野F在此纯粹示例性地竖直地取向并且在此既包括炉膛5的一部分也包括有安放在其上的碗S的烤盘B。相机7被这样布置,使得该相机没有直接收到从LED 6发射的光并且也没有收到在炉膛5上的镜像反射。相机7因此收到和测量实际上仅漫反射的漫射光。但若一次镜反射的光应当落入相机7中,那么可以识别和抑制、例如隐去这种镜像反射。
相机7与控制装置8连接。控制装置8用于控制烤箱1、例如用于控制烹饪程序并且可以为此例如操控加热装置3和蒸汽产生装置4。控制装置8也可以操控LED 6和相机7并且此外还用于评估由相机7求出的测量结果(图像),更确切地说用于对象识别、对象评估和光谱学方式的评估。控制装置8此外还同步化通过LED 6的光或光脉冲的发送并且同步化通过相机7的图像拍摄,因而光脉冲可以明确分配给所述图像。
LED 6可以例如借助控制装置8被这样操控,使得LED相继(时间上连续地)将光脉冲发出到烹饪室2中。相机7对所有的波长敏感并且为每个LED 6或为每个光脉冲拍摄相应的图像。所述图像被像点状地建立并且具有例如512 × 512或2048 ×。 1024像点的分辨率。
红色的、绿色的和蓝色的图像尤其能聚集成一张白图。借助所述白图能通过控制装置8执行对象识别,例如可以识别烹饪物G、碗S、烤盘B和炉膛5的侧壁若干部分。
像点可以借助控制装置8单个地以光谱学方式评估、特别是以如下方式,即,将所述像点的与波长相关的强度相互比较。可以附加或备选地确定和评估强度的时间变化曲线和/或强度情况。
在此,可以分开地或不同地以光谱学方式评估特别是基于图像识别而识别到的不同的对象。例如可以通过对象识别、对象评价和/或光谱学方式的评估将烹饪物容器(在此:碗S)识别为塑料碗。烤箱1可以例如向用户发出警告提示。当识别到碗的材料是陶土或陶瓷时,则可以例如不发出警告提示。在微波辐射之前,可以警告提示是金属的烹饪物容器等。
通过对烹饪物G的对象识别、对象评价和/或光谱学方式的评估也可以识别变褐程度,例如光学上通过色彩变化到较深的颜色和/或以光谱学方式通过识别变褐时进行的化学过程。作为这种对象识别和/或光谱学方式的评估的结果,可以例如改变烹饪室温度并且必要时也结束烹饪进程。
通过对炉膛5的对象识别和/或光谱学方式的评估可以确定炉膛的脏污程度。所述脏污程度可以借助基于(相比于较为干净的表面的)漫反射的程度的改变的对象识别或对象评估进行识别。脏污可以借助光谱学方式的评估通过典型的污物如油脂的存在被识别到。这可以类似地用于烤盘B或未示出的挡板。脏污程度的这种识别可以例如用于,向用户发出清洁烹饪室、例如执行热解的或催化的自洁的提示。
附加地可以通过光谱学方式的评估确定蒸汽在烹饪室2中的存在和浓度。这能精确地调节到烹饪室中的蒸汽添加。
由对象识别(和对象评估)和/或光谱学方式的评估构成的组合可以极大地提升识别精度,例如也改善对象识别。
图2示出了用于借助烤箱1运行家用烹饪器具的可能的流程。
在第一个步骤S1中,这样来操控LED 6,使得LED相继将有不同波长范围的光脉冲(例如红光、绿光、蓝光和两次近红外线)发出到烹饪室2中,更确切地说,有单个的波长范围和/或作为不同的波长范围的混合。在此,尤其可以照射LED 6共有的测量面。
在第二个步骤S2中,借助相机7拍摄烹饪室2的图像,更确切地说,针对每个波长范围拍摄至少一个图像。所述图像探测从烹饪室2返回的光。这可以是在测量面上和/或烹饪室的空气中反射的、特别是漫反射的光。
在第三个步骤S3中,借助其中一个图像或借助图像的组合(例如由红光、绿光和蓝光部分组成的白光图像)执行对象识别。
在第四个步骤S4中,对在一个图像或多个图像中识别到的对象执行对象评价。
在第五个步骤S5中,对在一个图像或多个图像中识别到的对象执行光谱学方式的评估,必要时和之前拍摄的图像一起执行时间排序。这种评估尤其可以针对每个像点单个地执行。
在第六个步骤S6中,以组合的方式对光学的评估和光谱学方式的评估进行评价,以便获得基于两种评价或评估的结果。
在第七个步骤S7中,根据组合方式评估的结果来运行烤箱1。
本发明当然并不局限于所示的实施例。
光传感器可以例如取代安装在烹饪室的顶盖上地也可以安装在烹饪室的另一个壁上、特别是安装在烹饪室的其中一个角落中或门中。
量词“一个”通常可以指的是单数或复数,特别是在“至少一个”或“一个或多个”等的意义上,只要没有例如通过措辞“正好一个”等明确排除这一点。
数字说明既可以精确地包括所说明的数字也可以包括其余的公差范围,只要没有明确排除这一点。
附图标记列表
1 烤箱
2 烹饪室
3 加热装置
4 蒸汽产生装置
5 炉膛
6 LED
7 相机
8 控制装置
B 烤盘
F 视野
G 烹饪物
S 碗
S1-S7 方法步骤。
Claims (15)
1. 用于运行烹饪器具(1)的方法(S1-S7),在该方法中,
- 用不同波长范围的光照射(S1)烹饪室(2),并且
- 测量(S2)在所述烹饪室(2)中反射的光,
其中,
- 以光谱学方式评估(S5)测量结果,并且
- 根据光谱学方式评估的结果改变(S7)所述烹饪器具(1)的运行。
2.按照权利要求1所述的方法(S1-S7),在该方法中,不同波长范围的光在时间上连续地射入(S1)到所述烹饪室(2)中。
3.按照前述权利要求中任一项所述的方法(S1-S7),在该方法中,以如下方式来以光谱学方式评估测量结果,即,确定(S5)其强度情况。
4.按照权利要求3所述的方法(S1-S7),在该方法中,以如下方式来以光谱学方式评估所述测量结果,即,确定(S5)所述强度情况的时间变化。
5.按照前述权利要求中任一项所述的方法(S1-S7),在该方法中,借助相机(7)像点状地拍摄在所述烹饪室(2)中反射的光并且针对像点的多个组分别以光谱学方式评估(S5)测量结果。
6.按照权利要求5所述的方法(S1-S7),在该方法中,针对每个像点以光谱学方式评估(S5)相应的测量结果。
7.按照权利要求5或6中任一项所述的方法(S1-S7),在该方法中,借助所述相机(7)执行(S3)对象识别并且根据识别到的对象的类型执行(S5)光谱学方式的评估。
8.按照权利要求7所述的方法(S1-S7),在该方法中,根据对通过对象识别(S3)识别到的对象进行的光谱学方式的评估(S5)的结果和对通过对象识别(S3)识别到的对象(S、G、5)进行的对象评价(S4)的结果,来改变(S6、S7)所述烹饪器具(1)的运行。
9.按照前述权利要求中任一项所述的方法(S1-S7),其中,在所述烹饪室(2)中测量(S2)漫反射的光。
10.按照前述权利要求中任一项所述的方法(S1-S7),其中,至少一个波长范围是红外线波长范围、特别是近红外线范围。
11.按照前述权利要求中任一项所述的方法(S1-S7),其中,所述波长范围具有至少一个红光范围、绿光范围和蓝光范围。
12.烹饪器具(1),其中,该烹饪器具(1)设置用于进行按照前述权利要求中任一项所述的方法(S1-S7)并且具有:
- 烹饪室(2),
- 至少一个用于将光发射到所述烹饪室(2)中的光源(6),和
- 至少一个用于测量在所述烹饪室(2)中反射的光的光传感器(7),
其中,所述烹饪器具(1)还具有:
- 用于以光谱学方式评估由至少一个光传感器(7)求出的测量结果的评估装置(8),和
- 用于根据评估的结果来控制烹饪进程的控制装置(8)。
13.按照权利要求11所述的烹饪器具(1),其中,所述至少一个光源具有多个光源(6),所述多个光源产生了不同波长范围的光并且所述烹饪器具(1)设置用于在时间上连续地操控光源(6)。
14.按照权利要求11所述的烹饪器具(11),其中,所述至少一个光源(6)、特别是两个光源(6)产生了不同的IR波长范围的光。
15.按照权利要求10至12任一项所述的烹饪器具(1),其中,至少一个光传感器具有至少一个相机(7)。
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