CN106461230B

CN106461230B - 具有光图投影仪和照相机的烹饪炊具

Info

Publication number: CN106461230B
Application number: CN201580029952.9A
Authority: CN
Inventors: S.埃尔贝; R.屈恩; D.诺伊迈耶; D.福尔马
Original assignee: BSH Bosch und Siemens Hausgeraete GmbH
Current assignee: BSH Hausgeraete GmbH
Priority date: 2014-06-05
Filing date: 2015-06-03
Publication date: 2019-04-12
Anticipated expiration: 2035-06-03
Also published as: EP3152498B1; EP3152498A1; US10228145B2; US20170115008A1; ES2835724T3; CN106461230A; WO2015185608A1; DE102014210672A1; PL3152498T3

Abstract

本发明涉及一种烹饪炊具(4)，具有：烹饪室(6)，其具有能借助门(7)关闭的装入口(8)；相对于烹饪室(6)固定安置的用于产生光图(L)的光图投影仪(1)；用于拍摄来自由该光图照射的区域的图像的照相机(2)；与该照相机(2)相连的且借助光图分析来计算物体的三维形状的分析装置，该物体位于能由该光图照射的区域内。其中，该光图投影仪(1)设置在烹饪室(6)内以照射光图(L)，该照相机(2)相对于烹饪室(6)固定安置，该照相机(2)设置用于即便在烹饪室(6)关闭时也拍摄来自由该光图照射的烹饪室(6)区域的图像，该分析装置(12)设立用于在烹饪炊具(4)的运行期间反复计算位于由该光图(L)照射的烹饪室(6)区域内的至少一个物体(O)的三维形状。

Description

具有光图投影仪和照相机的烹饪炊具

技术领域

本发明涉及烹饪炊具，具有包括可借助门关闭的装入口的烹饪室、相对于烹饪室固定安置的且用于产生光图的光图投影仪、用于拍摄来自可由光图照射的区域的图像的照相机和与照相机相连的用于借助光图分析计算位于可由光图照射的区域内的至少一个物体的三维形状的分析装置。本发明尤其有利地可被用于炉子。本发明尤其有利地可被用于家用器具。

背景技术

EP2530387A1公开一种烘炉，其具有用于采集在炉子的烘烤金属板上的食物的三维形状的装置。该装置包括至少一个激光器，其布置或可布置在炉子烹饪室之上。激光器的激光对准下方。该装置还包括至少一个照相机，其布置或可布置在炉子的烘烤金属板上方。照相机安置或可安置在炉子的前方部段中。烘烤金属板和照相机机械连接，从而照相机和烘烤金属板可同步运动。烘烤金属板的上侧面位于照相机视野内。照相机视野的中心轴线与激光中心轴线之间的角度是预定的。还公开了用于采集在烘烤金属板上的食物的三维形状的装置。

EP2149755A1公开了一种用于加热食品的炉子，其包括用于通过装入口接纳食品的烹饪室和食品特征提取系统，其设计用于提取至少一个代表该食品形态的食品特征，其中该系统包括：至少一个被设计和布置用于拍摄食品俯视图的照相机，至少一个轮廓平面单元，提取或突显食品且就像在可能情况下那样是被设置成与食品一起被送入烹饪室的物体的至少一个部分的轮廓平面，用于基于该食品的俯视图和食品的轮廓平面提取至少一个食品特征的食品特征提取单元。一种方法用于运行一个用于加热食品的炉子，包括以下步骤：a)提取应在炉室内被加热的食品的食品特征，做法是借助至少一个照相机拍摄食品的至少一个俯视图、确切说在采用至少一个轮廓平面单元的情况下提取和/或突显该食品和就像可能的那样被设置成与食品一起被送入烹饪室的物体的至少一个部分的轮廓平面，b)基于该俯视图和轮廓平面提取至少一个食品特征，确切说是基于至少一个食品特征和可选的代表食品物理形态的辅助数据，优选是食品温度、食品重量和食品密度中的至少一个，确切说用于自动控制或食品加热。

EP1921384A1公开了一种用于确定烹饪物内部温度的装置。该装置具有至少一个用于测量烹饪物的至少一个表面温度和/或烹饪物环境温度的温度传感器，尤其在包围烹饪物的烹饪室内的测量点，最好利用安置于测量点的环境温度计。另外，该装置包括至少一个用于测量在测距传感器与烹饪物表面上的一个或多个测距点之间一个或多个距离的测距仪。该装置还包括至少一个用于测量烹饪物烹调期时间的时间测量机构和至少一个用于由烹饪物表面温度和/或环境温度、所述距离或多个距离、时间和烹饪物初始温度计算烹饪物内部温度的温度计算装置。还公开了一种用于确定烹饪物内部温度的方法。

DE19748062A1公开了用于物体三维光学测量的方法和装置。据此，在平面工作的光学三维测量方法中必须校准测量系统，这是因为该系统的形状特性参数必须为了进行三角计算是已知的。在校准之后，物镜不应再调整，因为由此不可控地改变了光学元件的像差。该方法允许该测量系统也在校准后调准至其它测量场大小。通过借助同时用于针对截然不同的测量距离调焦的装置确定投影仪和照相机的内部光束，如此使测量系统适应于不同的测量场大小，即，此时在系统上所执行的形状改变可被准确确定并且对三角测量重要的参数可以无需重新校准被计算。现在，校准在下述测量场大小下进行，其只从有利的校准装置生产性和易操作测量角度出发被选择。一次性校准的系统于是可以针对截然不同的尤其还有很大的测量距离和测量体积来调节。未公开在家用器具或烹饪炊具上的应用。

WO00/70303公开了用于三维物体成像的方法和装置，包括结构光源，其将聚焦图形投射到一物体上，做法是光连续地或像频闪观测器那样穿过光栅和后置的投影透镜。未公开在家用器具或烹饪炊具上的应用。

DE102006005874A1公开了用于在一表面上的尤其是圆柱形物体的非接触测量的装置和方法。为此提出借助激光器在该表面上产生一条线，该线的反射被照相机测量。在线拍摄之后，线被多次平行移动且重复进行拍摄。通过这种方式，通过所述线的前后相继的移动，产生布置在该表面上的物体的阴影图像。也可行的是将多线三角测量和阴影形成相互分开。为了多线三角测量，可以采用位置固定的激光器或另一个光源。阴影形成可以由两个同样是位置固定的光源如一排发光二极管来同时或先后进行。因采用光源和照相机的位置固定结构，机械结构变得简单且便宜。未公开在家用器具或烹饪炊具上的应用。

发明内容

本发明的任务是至少部分克服现有技术的缺点并且尤其提供一种尤其可多方面使用的测量烹饪物的可能方式。

该任务将根据独立权利要求的特征来完成。尤其可以由从属权利要求中得到优选实施方式。

该任务通过一种烹饪炊具完成，其具有包括可借助门被关闭的装入口的烹饪室、(至少)一个相对于烹饪室固定安置的用于产生光图的投影仪(以下不限制通用性地称为光图投影仪)、(至少)一个用于拍摄来自可由光图照射的区域的图像的照相机和可与照相机相连且用于确切说借助光图分析来计算位于可由光图照射的区域内的至少一个物体的三维形状的分析装置，其中该光图投影仪布置成将光图照射入烹饪室，照相机相对于烹饪室尤其固定安置，照相机布置成即便在烹饪室关闭时也拍摄来自可由光图照射的烹饪室区域的图像，该分析装置设立用于在烹饪炊具运行期间重复计算位于可由光图照射的烹饪室区域内的所述至少一个物体的三维形状。

烹饪炊具带来以下优点，深度信息可以作为用于自动程序的参数。因此，可以由此获知在烹饪炊具运行时在烹饪过程中可能有的烹饪物体积变化，并且可以影响到烹饪参数的控制，例如影响烹饪室温度。因此，例如可以掌握面包发胀状况和肉块收缩状况并且或许将其用于烹饪炊具的控制。

就是说，为了产生可由光图照射的烹饪室区域的三维形状或三维图像，尤其采用原则上已知的加图光或结构光的方法(结构光)。在此情况下，所规定的光图借助光图投影仪被投射到待拍摄的或待测的物体上并被照相机拍摄下来。通过在物体上的光图的变形程度，可以借助分析装置计算出物体三维模型。确定的像点的景深分辨率此时取决于在用于产生该像点的光线与照相机平面或光轴的法线矢量之间的角度。理论上的分辨率优化将处于尽量最大的角度时。但是，随着逐步接近最佳点，在物体表面上的投射光图的可见度和进而其借助照相机的可探测性变差。位置确定只对于下述点是可实现，其一方面可从照相机起被看到且另一方面可被光图投影仪照到(就是说不在阴影内)。

该烹饪炊具可以是炉子或者具有这样的炉子尤其是烘炉。烹饪室于是也可以被称为炉膛。炉子可以是独立的炉子或者是炉子/灶台组合体或者说炉灶的一部分。作为炉子的补充或替代方式，炉子可以具有微波功能和/或蒸汽处理功能。

有下述的改进方案，烹饪炊具是家用器具，尤其就白色家电意义上。

该光图投影仪可以与照相机和分析装置一起也被称为所谓的三维扫描仪。该光图投影仪发出至少一个光图如条纹图案和/或点图案，但不局限于此。因此，也可以产生其它的任何光图，如环形图案、波浪图案等。尤其如此选择图案，其与三位图像的期望分辨率相称。

照相机尤其可以是数码相机。它可以拍摄各个图像和/或连拍图像尤其是视频。

分析装置可以是烹饪炊具的例如呈电子装置形式的单独部件，尤其在单独的电路板上。或者，它可以被集成到烹饪炊具的另一部件例如中央控制装置中。所述另一部件于是尤其可以附加进行所述分析。

有下述的实施方式，由光图投影仪的光轴和照相机的光轴相互所成的角度在20°与30°之间。由此，在景深分辨率良好的同时获得投射光图的良好可见度，因而可以很可靠地确定至少一个物体的三维形状。

还有下述的实施方式，所述光图投影仪和照相机布置在烹饪室的壁或罐体的后面，尤其按照预定间距。因此，这两个部件可以相对于烹饪室足够强地被热隔绝。烹饪室壁可以具有用于光图投影仪和用于照相机的各自窗。所述窗能用透明玻璃被盖住。

有下述的另一实施方式，所述光图投影仪和照相机布置在烹饪室顶壁之后。因此，很简单地完全照亮和掌握烹饪物托座(如烘烤金属板或格栅架)。由此又可以产生很精确的图像和测量。所述位置带来其它优点，即，引导经过顶壁的冷空气(如用于冷却从烹饪室上方安置的电子装置)也可以被用于冷却光图投影仪和照相机。在烹饪室壁或罐体后面的光图投影仪和照相机的距离可以是罐体专属的。

还有下述的另一个实施方式，借助光图投影仪可以将不同的光图照射入烹饪室。由此，误差非常小地可以进行至少一个物体的三维形状的确定。例如可以交替地照射入和分析点状和条纹状的光图。不同的点图案和/或不同的条纹图案也可以被照射入烹饪室。这可以按照预定的顺序进行或者在测定的景深分辨率未带来充分效果时进行。

还有下述的实施方式，该光图投影仪具有至少一个像点状的屏幕或光屏用于形成光图。这允许具有高分辨率的光图的很简单的设计和变型。像点状的光屏例如可以是液晶屏或LCD光屏。像点状光屏本身可以作为结构单元产生光，以便用光图充分照射烹饪室。但是，像点状的光屏例如也可以由至少一个单独的光源从后侧照亮，从而它可以被用作“多变的遮光板”。后者情况允许很高的光通量。

光图投影仪所发出的且被照相机接收的光可以是可见光和/或红外光。红外光的优点在于，看向烹饪室内部的观察者看不到光图。

有以下的改进方案，三维扫描仪可以被校准。其一个实施方式是，在罐体内有至少一个校准标记。依据所述至少一个校准标记相对于至少一个待测物体的已知位置，可以准确确定物体距离和进而其尺寸或形状。

有下述的替代的或附加的实施方式，至少一个校准标记位于烹饪物托座如烘烤金属板或格栅架等上。它可以尤其位于烹饪物托座的用于烹饪物的使用面或放置面上。校准标记尤其可以具有已知的尺寸，从而可以借助由照相机拍摄的尺寸确定距照相机的距离。

校准标记例如可以是彩色的标记和/或预定成形的标记。该校准标记也可以是按照规定的几何形状特征，例如烹饪室壁或罐体的功能区如插入凸起。校准标记还可以用于确定待测物体位于哪个插入平面中。

所述校准最好在封闭的罐体中或在关闭的烹饪室内发生，尤其在烹饪过程开始时。因此，尽量减小来自环境的对测量可能有的影响。为了简化烹饪物的可靠测量和在先的校准而有利的是，最好规定在烹饪室内的用于三维测量(三维扫描)的插入平面。它们最好位于罐体的下三分之一内。这带来以下优点，也能可靠识别和测量大面积的和/或大体积的物体。

该物体的三维测量有利地在校准之后发生。但原则上也可以放弃所述校准。

有下述的改进方案，该烹饪炊具配备有插入识别机构。该烹饪炊具于是可以在发现有烹饪物托座位于对三维测量不利的插入平面中时发出指示信号和/或显示给使用者。烹饪炊具于是也可以阻止三维扫描。

还有下述的实施方式，分析装置设立用于识别烹饪物的类型。这尤其允许烹饪参数自动匹配于烹饪物(如在烹饪程序范围内)和/或使用者屏面指导匹配于烹饪物(如通过显示适合已识别的烹饪物的烹饪参数和/或烹饪程序)。

有以下的改进方案，该烹饪炊具设立用于依据照相机拍摄图像的图像分析(无三维测量，以下也称为“图像识别”)的烹饪物识别。依据三维扫描的烹饪物识别可以附加地或替代地进行。依据组合的图像识别和三维测量的烹饪物识别允许借助附加的高度信息或深度信息的较高识别概率。它可以例如作为信息加入图像识别算法中。

也有以下的实施方式，该分析装置设立用于识别烹饪物托座的类型，例如烹饪物是否放在烤架或者烘烤金属板上。该信息可以被烹饪炊具例如用来调节或调整烹饪参数，例如上加热或和/或下加热的加热功率或者循环空气加热机构的启动和/或加热功率调节。

有下述的改进方案，该分析装置设立用于识别附件尤其是烹饪厨具的类型，例如搁在烹饪物托座上的煎锅或诸如此类，烹饪物位于其中。因此，可以测量烹饪物是否位于敞开的烹饪厨具中或烹饪厨具是否关闭。该信息同样可以被烹饪炊具用于调整或调节烹饪参数，或许包括以下可能，即选择所用的烹饪方法。如果烹饪厨具应该关闭，则烹饪炊具可以按照关于内装物类型的使用者输入指示。

还有下述的实施方式，该分析装置设立用于确定物体核心温度。核心温度可以在知道了烹饪物类型情况下通过与在烹饪过程期间通过三维扫描所确定的体积变化的关联来计算。因此，可以放弃单独的核心温度计或烘烤炙叉。存在一个对于非常可靠地确定核心温度而言是优选的改进方案，即该烹饪物具有几乎均匀一致的结构。就是说，在这里，核心温度借助三维扫描来确定，而不像在EP1921384A1中描述的那样借助一个或多个测距传感器。

有下述的实施方式，该分析装置与烹饪炊具的控制装置相连并且该控制装置设立用于根据由分析装置确定的至少一个物体参数来调整烹饪炊具的运行。对应的物体如部分已如上所述地可以是烹饪物、附件和/或烹饪物托座。物体参数例如可以是所述物体的位置、形状、体积或类型等。原则上，通过一个或多个三维扫描所确定的三维信息尤其可以被用于烧煮、蒸煮和烘烤过程的自动化。如已描述的那样在烹饪过程中也可以进行三维扫描。于是所确定的三维信息或三维数据不仅利用了烹饪物识别，也利用或许有的烹饪参数调整。因此，烹饪过程或烹饪经过可以个别协调于烹饪物。如果应无法做到精确的烹饪物检测，则尤其可以考虑使用者的输入。为此，烹饪炊具可以要求使用者将关于烹饪物的其它信息输入烹饪炊具。

还有下述的另一实施方式，该烹饪炊具具有光屏，在光屏上可以显示至少一个由照相机拍摄的物体的至少一个三维图像。换句话说，在光屏上提供烹饪室内装物的三维显示。这允许尤其为使用者提供信息的信息显示。光屏例如可以设于烹饪炊具的正面或顶面上。光屏可以是触敏传感器光屏或触屏。

有以下的运行烹饪炊具的可能方式，在饭菜处理(如烹饪过程)开始之前进行校准。另外，可以在饭菜处理开始前不久进行烹饪物的三维测量或三维扫描，以采集其初始形状。也可以在饭菜处理开始前进行与烹饪物的类型、附件类型和/或烹饪物托座类型相关的物体识别。

为了能确定烹饪物或饭菜的形状的变化，尤其也可以在饭菜处理期间发生三维扫描，尤其是例如按照定期间隔的多次三维扫描。借助所识别的烹饪物形状变化，例如可以进行烹饪物识别、处理结束的识别和/或核心温度的确定。

还有以下的实施方式，光图投影仪也设置用于照明该烹饪室。它例如可以照亮烹饪室以便使用者看到并且在这期间仅将光图照入烹饪室比较短的时间。因此可以放弃用于烹饪师照明的单独光源。

附图说明

本发明的上述性能、特征和优点及其获得方式与以下对结合附图所详细描述的实施例的示意性说明相关地变得清楚易懂。

图1示出三维扫描仪的布置的草图；

图2示出借助三维扫描仪测量的物体的形状重建的草图；

图3以剖视侧视图示出配备有三维扫描仪的本发明的烹饪炊具；

图4示出伴随借助本发明烹饪炊具的烹饪物确定的被加热物体的温度和体积的变化过程的曲线图。

具体实施方式

图1示出用于确定至少一个物体O(三维扫描仪)的三维形状的布置(三维扫描仪)，具有对准该物体的光图投影仪1、对准该物体O的照相机2、用于操控光图投影仪1且用于根据由照相机2接收的至少一个图像借助光图分析来计算该物体O的三维形状的控制装置C。可选地设有用于注视由控制装置C计算的物体O'的光屏3。

光图投影仪1产生预定的光图L，例如条纹图案或点图案。光图投影仪1将其光以具有第一光轴A1的光束形式射出。

照相机2且一般是数码相机具有包括第二光轴A2的视野F，第二光轴的取向相对于光图投影仪1的第一光轴A1是倾斜的。换句话说，照相机2相对于光图投影仪1倾斜取向。它注视由光图L所照射或可照射的物体O区域。

图2示出借助三维扫描仪1、2、C测量的物体O的形状的重建的草图。

光图投影仪1在此具有光源Q，例如发光二极管场，其后面布置有呈可透光的且可自由编程的LCD面D形式的图案产生元件。根据在LCD面D上产生的图案M，由LCD面D发出相应的尤其是互补的光图L。或者，LED光屏已经可以用作光源(上图)，在此，随后因为有集成于其中的背景照明(背光)而可以放弃单独的光源。

在图2中示例性地示出光如何以竖直间隙或线G的形式从光图投影仪1被射到物体O上。因此，在物体O上露出该线G的因物体O的表面轮廓而扭曲变形的投影P(G)。照相机2因为其相对于光图投影仪1斜放而拍摄投影P(G)的图像，该图像描绘所述扭曲变形。照相机2以相应定位的像点B形式或者矩阵的“像素”的形式存储所述投影P(G)，该矩阵因为照相机传感器阵列S如CCD传感器阵列的单独传感器的矩阵状结构而出现。高度信息或深度信息由像点B与竖线的偏差来定。

如果所有竖直间隙或线G的平面是已知的并且在照片中的每个像点B可以立体标出入射到各自单独传感器上的光所来自的光线r，并且如果还存在所述像点与从这些像点中可见的投影P(G)和进而也与相应的线G的对应关系，则在所述物体表面上的点可以通过简单的线面相交来重建。

景深分辨率此时取决于在射向像点B的光线r与所述间隙或线G的方向之间的角度W。关于分辨率的理论上的优化在角度W尽量最大时。但是，随着逐步接近最佳而在物体O表面上的投影P(G)的可见度变差，进而其在照片中的可探测性变差。因为重建只针对在物体O表面上的一方面可从照相机2看到且另一方面可被光图投影仪1照射的点可实现，故在此达成折中。这样的三维测量或三维扫描原则上是已知的，因而以下不进一步说明。

图3以剖视侧视图示出配备有三维扫描仪的呈烘炉4形式的烹饪炊具。烘炉4具有由炉罐体5界定的烹饪室6。炉罐体5在前侧具有可借助烘炉门7关闭的装入口8，尤其呈烹饪物O1形式的物体可以经该装入口被放入烹饪室6。烹饪室温度T可以借助一个或多个尤其是电运行的加热件(上图)来调节。

两个视窗10、11位于炉罐体5的顶壁9上，所述视窗例如能用透明玻璃板被盖住。在炉罐体5的背对烹饪室6的一侧并且与炉罐体5间隔预定距离地，光图投影仪1(如具有用于图案产生的LCD显示器)位于视窗10后面，并且照相机2位于视窗11后面。它们通过其距炉罐体5的距离得到防热保护。另外，冷空气流可以吹拂顶壁9，例如以冷却设置在那里的部件如控制装置。光图投影仪1和照相机2也可通过冷空气流被进一步冷却。

光图投影仪1和照相机2在侧向上相互错开布置。另外，其光轴A1或A2处于在20°至30°之间的一个角度α，这允许在良好可视的同时有高的景深分辨率。光图投影仪1和照相机2相对于烹饪室6固定设置并因此例如在烘炉门7操作时不随之运动。

光图投影仪1可以穿过视窗10将光图L照射入烹饪室6，确切说是从距顶壁9的预定距离起实际上可以用光图L照射烹饪室6的整个水平面。这例如可以在烹饪室6的下一半或下三分之一中就是如此。照相机2拍摄至少部分可被光图照射的烹饪室6区域的图像。

烘炉4还具有与照相机2相连的用于借助光图分析计算例如烹饪物O1和烹饪物托座O2的三维形状的分析装置12，所述烹饪物和烹饪物托座位于可由光图L照射的区域内。这依据基于由照相机2拍摄的至少一张图像的三维测量。光图投影仪1、照相机2和分析装置12共同构成三维扫描仪。分析装置12可以如在此所示的那样在功能上被集成到烘炉4的中央控制装置中，或者可以作为独立单元与控制装置相连。

例如包括借助照相机2拍摄光图L的投影P(G)的图像并由此计算烹饪物O1和烹饪物托座O2的三维形状的三维扫描可以在烘炉门7或装入口8关闭时进行。

尤其是在烘炉门7关闭但烹饪过程尚未开始时，可以首先进行校准。为此，烹饪物托座O2在其顶面具有一个或多个如彩色的校准标记K，其可具有已知的尺寸且可以简单识别。例如，可以通过由照相机2拍摄的校准标记K的尺寸来识别距顶壁9的距离和进而例如所用的插入平面。在因为例如太高的插入平面而不适用于三维测量时，烘炉4可以向使用者发出指示，例如在操作面板13的正面光屏3上的显示。至少一个校准标记也可以位于炉罐体4上。

在校准之后但在烹饪过程之前或在烹饪物O1处理之前，可以借助三维扫描仪1、2、12执行烹饪物O1的最初三维测量以便计算其最初形状。计算出的形状可以被显示在光屏3上。计算出的形状可以被考虑用于确定借助烹饪炊具4的烹饪物O1，确切说尤其是除了通过照相机2外还有可执行的烹饪物O1图像识别。借助三维扫描仪1、2、12，也可以识别烹饪物托座O2的类型。依据烹饪物O1的和或许烹饪物托座O2的识别，能够调整烹饪过程的一个或多个烹饪参数。因此，可以依据烹饪物的所识别的类型和/或所识别的体积和/或所识别的烹饪物托座O2来调整烹饪时间和/或烹饪室温度T。

在烹饪过程中可以反复进行三维测量以确定烹饪物O1的形状变化和/或体积变化。在形状改变和/或体积改变时，烘炉4可以调整烹饪过程，例如改变烹饪时间和/或烹饪室温度，包括关掉加热机构。

为了提高烹饪物O1的深度信息和进而体积的精度，光图投影仪1可将不同的光图L照射入烹饪室6。

图4示出伴随例如借助烹饪炊具4的烹饪物确定的烹饪物O1的温度T和体积V的变化过程的曲线图。

烹饪物O1单纯示例性地是面团物，例如圆形烧糕或呈井状的饼干。仅通过借助照相机2的图像识别无法发现这两种烹饪物O1之间的区别，这是因为在从上方看的两维视图(俯视图)中烧糕和和饼干看起来都是圆形的。另外，两者在用色上相似。但两种烹饪物需要不同的特定烘焙环境。如果像饼干那样来处理烧糕，则出现不能令人满意的结果，反之亦然。通过借助三维扫描仪1、2、12的三维测量，烹饪炊具4还获得关于烹饪物O1的体积信息。在烹饪过程之前的烹饪物O1的初始状态的体积信息(如初始体积V0)已经可能足以将扁平的烧糕与较厚的饼干区分开。补充地或替代地，烹饪物O1的类型可借助三维扫描仪1、2、12由其形状变化、尤其是其体积V的变化ΔV来确定。

因此，烹饪室温度T在烹饪过程的初始时刻ts具有初始值Ts如室温。随着时间T的推移，烹饪室温度T因至少一次启动加热而提高，确切说像曲线T1+T2所示地同样针对烧糕和饼干。如果烹饪室温度T在时刻td达到低于用于烧糕的额定温度Td2的用于饼干的额定温度Td1，则进行另一次三维测量以确定烹饪物O1的类型。

如果烹饪物O1的高度或体积V0没有明显变化，则可以假定它是一般不发胀的烧糕。其体积变化曲线作为曲线V2被示出。就是说，如果发现是烧糕，则烹饪炊具4随后可以例如将其烹饪室温度T提高到对应的额定值Td2，如由温度曲线T2所示。烹饪过程在对应的最终时刻te2结束。

但如果烹饪物O1的高度或体积V0在时刻td显著增大了ΔV，则可以假定它是一般发胀的饼干。其体积变化曲线作为曲线V1被示出。就是说，如果发现是饼干，则烹饪炊具4可随后将其烹饪室温度T保持在对应的额定值Td1，如由温度曲线T1所示。烹饪过程在对应的最终时刻te1结束。

即，借助三维测量的高度信息和/或体积信息，可提供清楚的区别特征以便烹饪物识别。

显然，本发明不局限于所示的实施例。

通常，“一个”、“一”等可以是指单数或复数，尤其是就“至少一个”或“一个或多个”等意义上看，除非这例如通过用语“恰好一个”被明确排除在外。

数字说明也可以恰好包含所给出的数字以及通常的误差范围，只要这未被明确排除在外。

附图标记清单

1 光图投影仪

2 照相机

3 光屏

4 烘炉

5 炉罐体

6 烹饪室

7 烘炉门

8 装入口

9 顶壁

10 视窗

11 视窗

12 分析装置

13 操作面板

A1 第一光轴

A2 第二光轴

B 像点

C 控制装置

D LCD面

F 视野

G 线

K 校准标记

L 光图

M 图案

O 物体

O1 烹饪物

O2 烹饪物托座

O' 算出的物体

P(G) 投影

Q 光源

r 光线

S 传感器阵列

T 烹饪室温度

T1 温度曲线

T2 温度曲线

Td1 额定温度

t 时间

td 达到额定温度Td1的时刻

te1 最终时刻

te2 最终时刻

ts 烹饪过程的开始时刻

Ts 在烹饪过程开始时刻的烹饪室温度

V 体积

V0 初始体积

V1 体积变化曲线

V2 体积变化曲线

Δν 体积变化

W 角度

α 角度。

Claims

1.一种烹饪炊具(4)，具有：

烹饪室(6)，其具有能借助门(7)关闭的装入口(8)，

相对于该烹饪室(6)固定安置的用于产生光图(L)的光图投影仪(1)，

用于拍摄来自由该光图照射的区域的图像的照相机(2)，和

与该照相机(2)相连的且借助光图分析来计算物体(O;O1,O2)的三维形状的分析装置(12)，该物体位于能由该光图(L)照射的区域内，

其特征在于，设置该光图投影仪(1)以照射光图(L)至该烹饪室(6)内，该照相机(2)相对于该烹饪室(6)固定安置，该照相机(2)设置用于在即便该烹饪室(6)关闭时也拍摄来自由该光图照射的烹饪室(6)区域的图像，并且该分析装置(12)设立用于在该烹饪炊具(4)的运行期间反复计算位于由该光图(L)照射的烹饪室(6)区域内的至少一个物体(O;O1,O2)的三维形状；

其中，该分析装置(12)设立用于依据借助光图分析计算的烹饪物(O1)的形状来识别所述烹饪物(O1)的类型。

2.根据权利要求1的烹饪炊具(4)，其特征在于，该光图投影仪(1)的光轴(A1)与该照相机(2)的光轴(A2)相互成一个在20°至30°之间的角度。

3.根据权利要求1-2之一的烹饪炊具(4)，其特征在于，该光图投影仪(1)和该照相机(2)布置在该烹饪室(6)的顶壁(9)的后面。

4.根据权利要求1-2之一的烹饪炊具(4)，其特征在于，借助该光图投影仪(1)，能将不同的光图(L)照射入该烹饪室(6)。

5.根据权利要求1-2之一的烹饪炊具(4)，其特征在于，该光图投影仪(1)具有至少一个像点状的光屏用于生成该光图(L)。

6.根据权利要求1-2之一的烹饪炊具(4)，其特征在于，在界定该烹饪室的罐体(5)上有预定的校准标记(K)。

7.根据权利要求1-2之一的烹饪炊具(4)，其特征在于，该分析装置(12)设立用于依据组合的图像识别以及依据借助光图分析计算的其形状来识别烹饪物(O1)的类型。

8.根据权利要求1-2之一的烹饪炊具(4)，其特征在于，该分析装置(12)设立用于依据由光图分析所识别的其形状变化来识别烹饪物(O1)的类型。

9.根据权利要求1-2之一的烹饪炊具(4)，其特征在于，该分析装置(12)设立用于依据借助光图分析计算的其形状来识别烹饪物托座(O2)的类型。

10.根据权利要求1-2之一的烹饪炊具(4)，其特征在于，该分析装置(12)设立用于依据借助光图分析计算的其形状来识别附件的类型。

11.根据权利要求1-2之一的烹饪炊具(4)，其特征在于，该分析装置(12)设立用于依据借助光图分析所计算的形状来识别物体(O1)的核心温度。

12.根据权利要求1-2之一的烹饪炊具(4)，其特征在于，该分析装置(12)与该烹饪炊具(4)的控制装置相连，并且该控制装置设立用于依据由该分析装置(12)确定的至少一个物体参数调整该烹饪炊具(4)的运行。

13.根据权利要求1-2之一的烹饪炊具(4)，其特征在于，该烹饪炊具(4)具有光屏(3)，在该光屏上能显示所述烹饪物(O1)的所计算出的形状。

14.根据权利要求1-2之一的烹饪炊具(4)，其特征在于，该光图投影仪(1)也设置用于该烹饪室(6)的照明。