CN110450871A - 履带底盘和工程车辆 - Google Patents

Abstract

本发明涉及工程车辆技术领域，特别涉及一种履带底盘和工程车辆。本发明的履带底盘，包括车架、走台板、履带架和吊装板，其中，吊装板相对于履带架在第一位置和第二位置之间转动，处于第一位置时，吊装板向履带架的外侧伸出并与履带架的顶部抵接，处于第二位置时，吊装板收拢于履带架顶部的下方，并且，吊装板还在转动至位于第一位置和第二位置之间的第三位置时，对走台板进行支撑。利用吊装板对走台板进行支撑，可以降低走台板的断裂风险，有效提高履带底盘的使用安全性。

Description

履带底盘和工程车辆

技术领域

本发明涉及工程车辆技术领域，特别涉及一种履带底盘和工程车辆。

背景技术

履带底盘是履带式起重机等工程车辆的重要组成部分，其用于行走，并对整车起到支撑作用，具有通过性好、适应性强和可带载行走等特点。

在履带底盘中，吊装板和走台板分别设置在履带架和车架上，其中，吊装板用于与吊具配合，实现履带架在车架上的拆装，以适应作业及转场的不同需求，走台板则用于供操作人员踩踏。

在相关技术中，走台板中间没有支撑，当操作人员踩踏走台板时，走台板下挠幅度较大，容易发生断裂，引发安全事故。

发明内容

本发明所要解决的一个技术问题是：提高履带底盘的使用安全性。

为了解决上述技术问题，本发明一方面提供了一种履带底盘，其包括：

车架；

走台板，设置在车架上；

履带架；和

吊装板，第一端可转动地与履带架连接，与第一端相对的第二端用于与吊具连接；

其中，吊装板相对于履带架在第一位置和第二位置之间转动，处于第一位置时，吊装板向履带架的外侧伸出并与履带架的顶部抵接，处于第二位置时，吊装板收拢于履带架顶部的下方，并且，吊装板还在转动至位于第一位置和第二位置之间的第三位置时，对走台板进行支撑。

在一些实施例中，履带架上设有限位件，且吊装板上设有第一限位配合部和第二限位配合部，在吊装板处于第二位置和第三位置时，限位件分别与第一限位配合部和第二限位配合部配合，对吊装板进行限位。

在一些实施例中，限位件包括限位螺栓，并且，第一限位配合部包括与限位螺栓配合的限位孔，和/或，第二限位配合部包括与限位螺栓配合的弧形凹部。

在一些实施例中，第一限位配合部位于第一端和第二端之间的板面上；和/或，第二限位配合部位于第一端的边缘。

在一些实施例中，吊装板上设有支撑平面，处于第三位置时，吊装板通过支撑平面对走台板进行支撑；和/或，吊装板上设有抵接平面，处于第一位置时，吊装板通过抵接平面与履带架的顶部抵接。

在一些实施例中，支撑平面位于第二端的边缘；和/或，抵接平面位于第一端的边缘。

在一些实施例中，支撑平面与吊装板上的第二限位配合部分别位于吊装板的转动轴线的两侧；和/或，抵接平面与吊装板上的第二限位配合部分别位于吊装板的转动轴线的两侧。

在一些实施例中，处于第三位置时，吊装板位于走台板的下方，且吊装板的用于与走台板接触的表面与走台板之间的高度差为0-2mm。

在一些实施例中，履带架上设有转轴，第一端设有轴孔，吊装板通过轴孔与转轴的配合相对于履带架转动；和/或，第二端设有吊装孔，吊装板通过吊装孔与吊具连接。

在一些实施例中，第一端设有至少两个轴孔，履带架上设有与轴孔数量相同并一一对应的转轴。

本发明另一方面还提供了一种工程车辆，其包括本发明的履带底盘。

在一些实施例中，工程车辆为履带式起重机。

本发明利用吊装板对走台板进行支撑，可以降低走台板断裂的风险，有效提高履带底盘的使用安全性。

通过以下参照附图对本发明的示例性实施例进行详细描述，本发明的其它特征及其优点将会变得清楚。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1示出本发明一实施例履带底盘的结构示意图。

图2示出图1中吊装板处于第一位置时的状态示意图。

图3示出图1中吊装板处于第二位置时的状态示意图。

图4示出图1中吊装板处于第三位置时的状态示意图。

图中：

1、车架；2、走台板；3、履带架；4、吊装板；5、耳板；6、转轴；7、限位螺栓；

41、轴孔；42、吊装孔；43、限位孔；44、弧形凹部；45、抵接平面；46、支撑平面。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。以下对至少一个示例性实施例的描述实际上仅仅是说明性的，决不作为对本发明及其应用或使用的任何限制。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有开展创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

对于相关领域普通技术人员已知的技术、方法和设备可能不作详细讨论，但在适当情况下，所述技术、方法和设备应当被视为授权说明书的一部分。

在本发明的描述中，需要理解的是，方位词如“前、后、上、下、左、右”、“横向、竖向、垂直、水平”和“顶、底”等所指示的方位或位置关系是基于工程车辆正常行驶时的方位或位置关系，其中，以工程车辆的前进方向为前，并以面对前方时的上、下、左、右分别为前、后、左、右；而方位词“内、外”是指相对于各部件本身的轮廓的内外。

在本发明的描述中，需要理解的是，使用“第一”、“第二”等词语来限定零部件，仅仅是为了便于对相应零部件进行区别，如没有另行声明，上述词语并没有特殊含义，因此不能理解为对本发明保护范围的限制。

此外，下面所描述的本发明不同实施方式中所涉及的技术特征只要彼此之间未构成冲突就可以相互结合。

图1-4示出了本发明履带底盘的一个实施例。

可以理解，本发明的履带底盘适用于起重机、推土机或挖掘机等各种基于履带底盘实现行驶的工程车辆，但为了描述方便，以下仅以履带式起重机为例进行说明。

履带式起重机是一种起重作业装置设置在履带底盘上的起重机，其履带底盘实现行走和支撑功能，使得履带式起重机具有起重能力强、接地比压小和带载行驶等多项优点，被广泛应用于电力、市政、桥梁、石油化工和水利水电等领域。

参照图1，履带底盘包括车架1、走台板2、履带架3和吊装板4等。

车架1起到支撑作用，为走台板2和履带架3等提供安装基础。

走台板2设置在车架1上，用于承载操作人员，供操作人员踩踏，以防止操作人员在走动过程中掉落受伤，提高操作安全性。具体地，走台板2覆盖在车架1上，例如可以通过螺栓装配在车架1上的螺母板上。走台板2一般为玻璃或钢制格栅。当操作者踩踏在走台板2上时，走台板2会下挠，若挠度过大，则可能发生断裂，引发安全事故。

履带架3与车架1可拆卸地连接，用于安装履带及履带驱动机构等，实现行走功能。其中，履带绕设于履带架外周。在工作过程中，履带架3承受整车作用力，并将作用力传递至地面。一般，车架1的左右两侧分别安装一个履带架3，履带式起重机在左右两侧履带机构的作用下行走。

为了方便转场，履带架3通常在转场时与车架1分离，分别运输，以减小运输体积，减轻运输重量，待到达目的地后，履带架3又被安装至车架1上，满足作业需求。

由于履带架3的重量较重，因此，一般采取吊装方式来实现履带架3与车架1的结合与分离，该吊装过程主要在吊装板4和吊具(图中未示出)的配合下完成。

吊装板4设置在履带架3上，用于与吊具配合，对履带架3进行吊装，实现履带架3的拆装。履带架3的左右两侧可以均设有吊装板4，以实现对履带架3更平稳的吊装过程。并且，为了满足吊装及运输状态的不同需求，吊装板4可转动地设置在履带架3上，以分别在吊装过程中和运输过程中相对于履带架3伸出或收拢，满足吊装时的支撑需求以及运输时的减小体积的需求。

具体地，如图2-3所示，吊装板4的第一端4a可转动地与履带架3连接，同时，吊装板4的与第一端4a相对的第二端4b用于与吊具连接。

其中，由图2和图3可知，履带架3上设有转轴6，第一端4a设有轴孔41，转轴6插入轴孔41中，使得吊装板4能够通过轴孔41与转轴6的配合相对于履带架3转动。转轴6例如可以为销轴。更具体地，如图2-3所示，履带架3上设有耳板5，用于支撑吊装板4。转轴6设置在耳板5上。每个吊装板4可以对应两个耳板5，这两个耳板5沿着前后方向间隔布置于履带架3上，且耳板5上设有用于穿设转轴6的安装孔。安装时，转轴6依次穿过一个耳板5上的安装孔、吊装板4上的轴孔41以及另一个耳板5上的安装孔，完成吊装板4的安装。并且，虽然图中未示出，但转轴6的两端可以设置防脱件，例如开口销，以防止转轴6因发生轴向位移而从孔中脱出。基于此，吊装板4绕着转轴6旋转，即可实现相对于履带架3的转动。

同时，如图2-3所示，为了方便吊装板4与吊具连接，第二端4b设有吊装孔42，该吊装孔42供吊具穿过，使得吊装板4能够通过该吊装孔42与吊具连接。吊具例如可以为吊装带。

相对于履带架3可转动设置的吊装板4，其转动范围位于第一位置和第二位置之间，即，吊装板4相对于履带架3在第一位置和第二位置之间转动。其中，吊装板4处于第一位置时，履带架3被吊装，以与车架2结合或分离，该状态可以称为吊装状态；而吊装板4处于第二位置时，履带架3的吊装结束，此时多处于运输状态。下面结合图2和图3对这两种状态分别予以说明。

图2示出了吊装板4处于第一位置时所对应的吊装状态示意图。参照图2，处于第一位置时，吊装板4向履带架3的外侧伸出并与履带架3的顶部抵接。可见，该第一位置为吊装板4向上转动的极限位置，履带架3的顶部通过与吊装板4抵接，阻止吊装板4继续向上转动。此时，吊装板4处于伸展状态，其第二端4a位于履带架3的斜上方，方便从吊装孔42穿过的吊具对履带架3施加拉力，将履带架3吊起，进而使履带架3与车架1结合或分离。

其中，如图2所示，为了使吊装板4在第一位置时能与履带架3更可靠地抵接，吊装板4上设有抵接平面45，抵接平面45用于与履带架3的顶部配合，使得处于第一位置时，吊装板4可以通过该抵接平面45与履带架3的顶部抵接。其中，抵接平面45可以位于第一端4a的边缘，即位于吊装板4的第一端4a一侧的板边上。通过设置抵接平面45，可以增大吊装板4与履带架3的接触面积，从而可以实现吊装板4与履带架3之间更可靠地抵接，利用履带架3更可靠地对吊装板4进行限位，使吊装板4更稳定地保持于第一位置。

图3示出了吊装板4处于第二位置时对应的运输状态示意图。参照图3，处于第二位置时，吊装板4收拢于履带架3顶部的下方。在需要运输时，吊具被拆除，吊装板4不再受到吊具的拉力作用，吊装板4于是在自身重力的作用下向下摆动，直至摆动至第二位置，收拢于履带架3上。可见，该第二位置为吊装板4向下转动的极限位置。由于此时吊装板4不再向斜上方伸出，因此，可以减小体积，方便运输。

其中，为了使吊装板4能够更稳定地保持于第二位置，履带架3上可以还设有限位件，且吊装板4上设有与限位件配合的第一限位配合部，在所述吊装板4处于第二位置时，第一限位配合部与限位件配合，对吊装板4进行限位。其中，第一限位配合部可以位于第一端4a和第二端4b之间的板面上。而限位件可以包括限位螺栓7或限位销等。具体地，如图3所示，限位件包括限位螺栓7，第一限位配合部包括与限位螺栓7配合的限位孔43。更具体地，限位孔43位于轴孔41和吊装孔42之间的板面上，并沿吊装板4的厚度方向贯穿吊装板4。基于此，当吊装板4旋转至第二位置时，限位孔43的位置恰好与限位螺栓7的位置相对应，于是限位螺栓7穿过限位孔43，对吊装板4进行限位，从而在转轴6和限位螺栓7的共同作用下，吊装板4被保持于第二位置，稳定可靠，这尤其可以减少吊装板4的振动，有效防止吊装板4与履带架3在运输过程中发生碰撞。

可见，吊装板4具有吊装功能，能够满足吊装状态和运输状态的不同需求。

而除了能够满足吊装状态和运输状态的使用需求，本发明的吊装板4还能够对走台板2形成支撑，以弥补走台板2没有支撑的缺陷，减小走台板2的下挠量，降低走台板2断裂风险，提高使用安全性。

其中，吊装板4在转动至第三位置时，对走台板2进行支撑，此处的第三位置位于第一位置和第二位置之间，此时对应的状态称为支撑状态。这样，一方面，可以有效丰富吊装板4的功能，使得吊装板4不仅能够保留吊装功能，同时还能够起到支撑走台板2的作用，增大吊装板4的利用率，另一方面，对走台板2增加支撑，可以降低对走台板2的刚度要求，并防止走台板2因过度下挠而断裂，再一方面，无需再为走台板2另外设置支撑结构，不仅结构简单，也可以较好地适应有限的空间，巧妙规避了走台板2下方狭小空间难以增加结构部件的难题。

吊装板4在第三位置对走台板2的支撑，既可以为对尚未下挠走台板2的支撑，也可以为对下挠一段距离的走台板2的支撑。例如，处于第三位置时，位于走台板2下方的吊装板4，其用于与走台板2接触的表面与走台板2之间的高度差可以为0-2mm。其中，高度差为0mm时，吊装板4在走台板2尚未下挠时即与走台板2接触，直接对走台板2进行支撑；而高度差为2mm时，吊装板4在走台板2下挠超过2mm时与走台板2接触，将走台板2支撑住，使走台板2下挠量被控制于安全范围内，防止走台板2下挠过多。

而为了实现更可靠的走台板支撑作用，吊装板4上可以还设有用于在第三位置与前述限位螺栓7(限位件)配合的第二限位配合部，这样，在吊装板4处于第三位置时，该第二限位配合部可以与限位螺栓7配合，对吊装板4进行限位，使得吊装板4可以被稳定地保持于第三位置，更可靠地对走台板2进行支撑。由于直接利用第二位置时起限位作用的限位螺栓7来实现吊装板4在第三位置时的限位，而无需再在限位螺栓7之外另设限位结构，因此，结构更加简单，也更方便在不影响吊装功能正常实现的基础上，实现走台板支撑功能。其中，第二限位配合部可以位于第一端4a的边缘，以方便在第三位置时与限位螺栓7配合。

具体地，如图2-4所示，第二限位配合部包括与限位螺栓7配合的弧形凹部44，且该弧形凹部44位于吊装板4的第一端4a一侧的板边上，为吊装板4的一弧形豁口。基于此，如图4所示，当吊装板4转动至第三位置时，该弧形凹部44的位置恰好与限位螺栓7的位置相应，弧形凹部44能够顶在限位螺栓7上，使得吊装板4在转轴6和限位螺栓7的作用下，能够稳定保持于第三位置，对走台板2进行可靠支撑，此时，转轴6和限位螺栓7承受走台板2所施加的压力，整个系统安全可靠，并且，如图2和图3所示，在吊装状态和运输状态，弧形凹部44可以不与其他结构部件发生干涉，保障吊装过程和运输过程的顺利进行。

另外，为了增加对走台板2的支撑稳定性，如图2-3所示，在本发明中，吊装板4上还设有支撑平面46，处于第三位置时，吊装板4通过支撑平面46对走台板2进行支撑。其中，支撑平面46可以位于第二端4b的边缘，即位于吊装板4的第二端4b一侧的板边上。通过设置支撑平面46，可以增大吊装板4与走台板2的接触面积，从而吊装板4可以对走台板2进行更稳定可靠地支撑。这种情况下，该支撑平面46即为前述的吊装板4的用于在第三位置与走台板2接触的表面。

在本发明中，支撑平面46、弧形凹部44(第二限位配合部)及抵接平面45的位置关系可以为：支撑平面46与弧形凹部44分别位于吊装板4的转动轴线的两侧；和/或，抵接平面45与弧形凹部44分别位于吊装板4的转动轴线的两侧。例如，在如图2-4中，支撑平面46和抵接平面45可以位于吊装板45转动轴线(具体为轴孔41的中心线)的同一侧，而弧形凹部44(第二限位配合部)可以位于吊装板45转动轴线的另一侧，以进一步保证吊装板4吊装功能和支撑功能的顺利实现。

基于前述设置，如图4所示，在履带式起重机正常作业过程中，吊装板4可以旋转至第三位置，此时弧形凹部44抵接于限位螺栓7上，且支撑平面46位于走台板2下方2mm处，即支撑平面46与走台板2之间在高度方向上存在2mm的间隙，这样，当走台板2因操作者踩踏而下挠量超高2mm时，走台板2即与支撑平面46接触，由吊装板4将走台板2支撑住，防止走台板2过度变形，此时转轴6和限位螺栓7受力，整个系统安全可靠。

综上可知，本发明能够巧妙利用有限的空间，在不影响吊装板4在吊装状态和运输状态正常使用的基础上，对吊装板4的功能进行扩展，使得吊装板4不仅具有吊装功能，还同时具有走台板支撑功能，有效提高安全性。

除了图2-4所示的吊装板4结构，吊装板4也可以被实施为其他结构形式。例如，作为其中的一种变型，吊装板4可以不再如图2-4所示仅绕一个转轴6转动，而是绕两个以上的转轴6转动，此时，第一端4a可以设有至上两个轴孔41，而履带架3上设有与轴孔41数量相同并一一对应的转轴6。在该变型例中，由于吊装板4的转动中心多于一个，吊装板4所受的载荷不再集中于一个转轴6上，而是由不同的转轴6分担，因此，可以改善受力状况，优化受力状态，提高整体强度，同时还可以降低对转轴6的强度要求。

以上所述仅为本发明的示例性实施例，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (12)

1.一种履带底盘，其特征在于，包括：

车架(1)；

走台板(2)，设置在所述车架(1)上；

履带架(3)；和

吊装板(4)，第一端(4a)可转动地与所述履带架(3)连接，与所述第一端(4a)相对的第二端(4b)用于与吊具连接；

其中，所述吊装板(4)相对于所述履带架(3)在第一位置和第二位置之间转动，处于所述第一位置时，所述吊装板(4)向所述履带架(3)的外侧伸出并与所述履带架(3)的顶部抵接，处于所述第二位置时，所述吊装板(4)收拢于所述履带架(3)顶部的下方，并且，所述吊装板(4)还在转动至位于所述第一位置和所述第二位置之间的第三位置时，对所述走台板(2)进行支撑。

2.根据权利要求1所述的履带底盘，其特征在于，所述履带架(3)上设有限位件，且所述吊装板(4)上设有第一限位配合部和第二限位配合部，在所述吊装板(4)处于所述第二位置和所述第三位置时，所述限位件分别与所述第一限位配合部和所述第二限位配合部配合，对所述吊装板(4)进行限位。

3.根据权利要求2所述的履带底盘，其特征在于，所述限位件包括限位螺栓(7)，并且，所述第一限位配合部包括与所述限位螺栓(7)配合的限位孔(43)，和/或，所述第二限位配合部包括与所述限位螺栓(7)配合的弧形凹部(44)。

4.根据权利要求2所述的履带底盘，其特征在于，所述第一限位配合部位于所述第一端(4a)和所述第二端(4b)之间的板面上；和/或，所述第二限位配合部位于所述第一端(4a)的边缘。

5.根据权利要求1-4任一所述的履带底盘，其特征在于，所述吊装板(4)上设有支撑平面(46)，处于所述第三位置时，所述吊装板(4)通过所述支撑平面(46)对所述走台板(2)进行支撑；和/或，所述吊装板(4)上设有抵接平面(45)，处于所述第一位置时，所述吊装板(4)通过所述抵接平面(45)与所述履带架(3)的顶部抵接。

6.根据权利要求5所述的履带底盘，其特征在于，所述支撑平面(46)位于所述第二端(4b)的边缘；和/或，所述抵接平面(45)位于所述第一端(4a)的边缘。

7.根据权利要求5所述的履带底盘，其特征在于，所述支撑平面(46)与所述吊装板(4)上的第二限位配合部分别位于所述吊装板(4)的转动轴线的两侧；和/或，所述抵接平面(45)与所述吊装板(4)上的第二限位配合部分别位于所述吊装板(4)的转动轴线的两侧。

8.根据权利要求1所述的履带底盘，其特征在于，处于所述第三位置时，所述吊装板(4)位于所述走台板(2)的下方，且所述吊装板(4)的用于与所述走台板(2)接触的表面与所述走台板(2)之间的高度差为0-2mm。

9.根据权利要求1所述的履带底盘，其特征在于，所述履带架(3)上设有转轴(6)，所述第一端(4a)设有轴孔(41)，所述吊装板(4)通过所述轴孔(41)与所述转轴(6)的配合相对于所述履带架(3)转动；和/或，所述第二端(4b)设有吊装孔(42)，所述吊装板(4)通过所述吊装孔(42)与所述吊具连接。

10.根据权利要求9所述的履带底盘，其特征在于，所述第一端(4a)设有至少两个轴孔(41)，所述履带架(3)上设有与所述轴孔(41)数量相同并一一对应的所述转轴(6)。

11.一种工程车辆，其特征在于，包括如权利要求1-10任一所述的履带底盘。

12.根据权利要求11所述的工程车辆，其特征在于，所述工程车辆为履带式起重机。