JP2010149964A - 自走式高所作業車及び自走式高所作業車におけるバッテリの搭載位置決定方法 - Google Patents
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Abstract
【解決手段】車輪33を備えた車台30,前記車台30上で昇降するデッキ10,前記車台30上で前記デッキ10を昇降させるシザースリンク機構20を備えた自走式高所作業車1において,シザースリンク機構20の最下段のX字状リンク21a,22aを構成する一方のアーム211,221の下端を車台30の一端30a側の所定位置に枢着する。そして,この車台30の前記一端30aとは反対側の端部(車台30の他端30b)側において,バッテリ34を前記車台30内に収容し,デッキ10の最下降時における自走式高所作業車1の重心GLを,対角線DLの交点xと角部c,dにより形成される三角形x,c,d内に入れる。
【選択図】図1
Description
前記デッキ10が最下降した状態における前記自走式高所作業車1の平面視における重心GL,GLSが,平面矩形状の前記車台30の各角部a〜dの対角線DLの交点xと,前記車台30の他端30bにおける角部c,dの三点により形成される三角形(三角形x,c,d)内に入るようバッテリ34を前記車台30の他端30b側における前記車台30内に配置することを特徴とする(請求項1,請求項9)。
10 デッキ
10a 一端(デッキ10の)
10b 他端(デッキ10の)
11 防護柵
12 床面
12a 第1床面
12b 第2床面
13 操作盤
20 昇降機構(シザースリンク機構)
21,22 X字状リンク機構(左右)
21a〜21d,22a〜22d X字状リンク
211,221 アームの一方(インナーアーム)
212,222 アームの他方(アウターアーム)
23a,23b 枢着軸
24 油圧シリンダ
25,26 ブラケット(油圧シリンダの取付用)
30 車台
30a 一端(車台30の)
30b 他端(車台30の)
31 本体
32 フレーム
33(33a〜33d) 走行手段(車輪)
34 バッテリ
35 モータ
DL 対角線
x 対角線DLの交点
a〜d 平面視における車台の角部
GL 自走式高所作業車の重心(デッキ下降,床面の迫り出し無し)
GLS 自走式高所作業車の重心(デッキ下降,床面迫り出し)
GH 自走式高所作業車の重心(デッキ上昇,床面の迫り出し無し)
GHS 自走式高所作業車の重心(デッキ上昇,床面迫り出し)
100 自走式高所作業車
110 デッキ
110a 一端(デッキ110の)
110b 他端(デッキ110の)
113 操作盤
120 昇降機構(シザースリンク機構)
121a X字状リンク(最下段)
121’ 一方のアーム(インナーアーム)
121’’ 他方のアーム(アウターアーム)
130 車台
130a 一端(車台130の)
130b 他端(車台130の)
133 走行手段(車輪)
134 バッテリ
150 カウンタウエイト
Claims (11)
- 走行手段を備えた車台と,前記車台上で昇降するデッキと,前記車台と前記デッキ間に配置されて前記デッキを昇降させる複数段のX字状リンクによって構成されたシザースリンク機構を備え,前記シザースリンク機構の最下段におけるX字状リンクを構成する一方のアーム下端を前記車台の走行方向前後方向におけるいずれか一端寄りに枢着すると共に,他方のアームの下端を,車台上に摺動可能に取り付け,更に,前記シザースリンク機構の最上段におけるX字状リンクを構成する一方のアームの上端を前記デッキの底部に摺動可能に取り付けると共に,他方のアームの上端を,前記車台の一端と同一方向の一端寄りで前記デッキの底部に枢着した自走式高所作業車において,
前記デッキが最下降した状態における前記自走式高所作業車の平面視における重心が,平面矩形状の前記車台の各角部の対角線の交点と,前記車台の他端における角部の三点により形成される三角形内に入るようバッテリを前記車台の他端側における前記車台内に配置したことを特徴とする自走式高所作業車。 - 前記走行手段を前記車台の走行方向前後方向における両端側のそれぞれに一対ずつ設けられた車輪と成すと共に,
前記車台の他端側に設けた一対の車輪の少なくとも一方を駆動輪としたことを特徴とする請求項1記載の自走式高所作業車。 - 走行手段を備えた車台と,前記車台上で昇降するデッキと,前記車台と前記デッキ間に配置されて前記デッキを昇降させる複数段のX字状リンクによって構成されたシザースリンク機構を備え,前記シザースリンク機構の最下段におけるX字状リンクを構成する一方のアーム下端を前記車台の走行方向前後方向におけるいずれか一端寄りに枢着すると共に,他方のアームの下端を,車台上に摺動可能に取り付け,更に,前記シザースリンク機構の最上段におけるX字状リンクを構成する一方のアームの上端を前記デッキの底部に摺動可能に取り付けると共に,他方のアームの上端を,前記車台の一端と同一方向の一端寄りで前記デッキの底部に枢着した自走式高所作業車において,
前記走行手段を前記車台の走行方向前後方向における両端側のそれぞれに一対ずつ設けられた車輪と成すと共に,
前記車台の他端側に設けた一対の車輪の少なくとも一方を駆動輪とし,
前記デッキが最下降した状態における前記自走式高所作業車の平面視における重心が,走行面と各車輪との接地点をそれぞれ結ぶ対角線の交点と,前記車台の他端における走行面と各車輪との接地点の三点により形成される三角形内に入るようバッテリを前記車台の他端側における前記車台内に配置したことを特徴とする自走式高所作業車。 - 前記デッキの最上昇時における前記高所作業車の平面視における重心が,前記対角線の交点に近接した位置となるよう前記バッテリを配置したことを特徴とする請求項1〜3いずれか1項記載の自走式高所作業車。
- 前記車台の他端側に設けられた前記車輪間において,前記バッテリを前記車台内に配置したことを特徴とする請求項2又は3記載の自走式高所作業車。
- 前記車台の一端側で前記バッテリに隣接してモータを前記車台内に配置すると共に,該モータと前記駆動輪とを動力伝達手段を介して連結したことを特徴とする請求項5記載の自走式高所作業車。
- 前記車台の一端側に配置した一対の車輪を操舵可能に構成すると共に,前記車台の他端側に配置した一対の車輪を非操舵に構成したことを特徴とする請求項2,3,5又は6記載の自走式高所作業車。
- 前記デッキの前記一端を延長する方向に前記デッキがスライドして迫り出し可能に構成されていることを特徴とする請求項1〜7いずれか1項記載の自走式高所作業車。
- 走行手段を備えた車台と,前記車台上で昇降するデッキと,前記車台と前記デッキ間に配置されて前記デッキを昇降させる複数段のX字状リンクによって構成されたシザースリンク機構を備え,前記シザースリンク機構の最下段におけるX字状リンクを構成する一方のアーム下端を前記車台の走行方向前後方向におけるいずれか一端寄りに枢着すると共に,他方のアームの下端を,車台上に摺動可能に取り付け,更に,前記シザースリンク機構の最上段におけるX字状リンクを構成する一方のアームの上端を前記デッキの底部に摺動可能に取り付けると共に,他方のアームの上端を,前記車台の一端と同一方向の一端寄りで前記デッキの底部に枢着した自走式高所作業車において,
前記デッキが最下降した状態における前記自走式高所作業車の平面視における重心が,平面矩形状の前記車台の各角部の対角線の交点と,前記車台の他端における角部の三点により形成される三角形内に入るようバッテリを前記車台の他端側における前記車台内に配置することを特徴とする自走式高所作業車におけるバッテリの搭載位置決定方法。 - 走行手段を備えた車台と,前記車台上で昇降するデッキと,前記車台と前記デッキ間に配置されて前記デッキを昇降させる複数段のX字状リンクによって構成されたシザースリンク機構を備え,前記シザースリンク機構の最下段におけるX字状リンクを構成する一方のアーム下端を前記車台の走行方向前後方向におけるいずれか一端寄りに枢着すると共に,他方のアームの下端を,車台上に摺動可能に取り付け,更に,前記シザースリンク機構の最上段におけるX字状リンクを構成する一方のアームの上端を前記デッキの底部に摺動可能に取り付けると共に,他方のアームの上端を,前記車台の一端と同一方向の一端寄りで前記デッキの底部に枢着した自走式高所作業車において,
前記走行手段を前記車台の走行方向前後方向における両端側のそれぞれに一対ずつ設けられた車輪と成すと共に,
前記車台の他端側に設けた一対の車輪の少なくとも一方を駆動輪とし,
前記デッキが最下降した状態における前記自走式高所作業車の平面視における重心が,走行面と各車輪との接地点をそれぞれ結ぶ対角線の交点と,前記車台の他端における走行面と各車輪との接地点の三点により形成される三角形内に入るようバッテリを前記車台の他端側における前記車台内に配置することを特徴とする自走式高所作業車におけるバッテリの搭載位置決定方法。 - 前記デッキの最上昇時における前記高所作業車の平面視における重心が,前記対角線の交点に近接するように,前記車台の他端側に前記バッテリを搭載することを特徴とする請求項9又は10記載の自走式高所作業車におけるバッテリの搭載位置決定方法。
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JP2014069726A (ja) * | 2012-09-28 | 2014-04-21 | Aichi Corp | 作業車 |
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