CN110434603A - 一种用于托辊生产的配件组装机 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种用于托辊生产的配件组装机，包括组装底座、两个推压机构、两个送料机构、两个输送卡簧机构和两个卡簧安装机构，两个所述推压机构和两个所述送料机构中心对称的固定设置在组装底座上，两个所述输送卡簧机构和两个所述卡簧安装机构中心对称地固定设置在所述组装底座上，所述推压机构一侧安装送料机构，所述组装底座中间位置安装有支撑座，所述支撑座安装于两个所述卡簧安装机构之间，本发明提供的一种用于托辊生产的配件组装机，通过配件组装机可以进一步的缩短组装时间，能够实现配件的自动安装，不用使用人工装入配件，大大缩短了配件的安装速度，减少人力劳动，提高托辊在组装过程中所需时间，使生产效率进一步提高。

Description

一种用于托辊生产的配件组装机

技术领域

本发明涉及托辊技术领域，特别是涉及一种用于托辊生产的配件组装机。

背景技术

现阶段在托辊配件组装中，基本使用人工组装，在组装过程中出现组装不到位，效率慢，组装质量无法保证，在后期使用过程中出现严重的售后问题，不能满足客户的需求，故障率太高，影响公司声誉，人工成本高，无法实现更大经济效益，有些托辊的组装装置也只能进行轴承的推装，例如专利号：CN201520905041.5能够进行轴承的推装，但是需要人员在一旁协助放入轴承，然后在使用设备进行推装轴承，由于卡簧的安装需要一定的技术和角度，其中在专利号：CN201210181818.9一种托辊组装的工装，描述了卡簧的组装步骤，但是无法使用设备组装卡簧，只能使用人工组装，所以现阶段应该做一种设备能够完成托辊的所有零部件的组装工作。

发明内容

本发明的目的在于提供一种用于托辊生产的配件组装机，以解决上述背景技术中提出的问题，通过配件组装机可以进一步的缩短组装时间，能够实现配件的自动安装，不用使用人工装入配件，大大缩短了配件的安装速度，减少人力劳动，提高托辊在组装过程中所需时间，使生产效率进一步提高。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种用于托辊生产的配件组装机，包括组装底座、两个推压机构、两个送料机构、两个输送卡簧机构和两个卡簧安装机构，两个所述推压机构和两个所述送料机构中心对称的固定设置在组装底座上，两个所述输送卡簧机构和两个所述卡簧安装机构中心对称地固定设置在所述组装底座上，所述推压机构一侧安装送料机构，所述组装底座中间位置安装有支撑座，所述支撑座安装于两个所述卡簧安装机构之间；通过推压机构可以先将输送机构输送的轴承推入轴承座内，再通过卡簧安装机构将卡簧安装于托辊轴上，推压机构进行二次推压，将卡簧安装于卡簧槽内，完成配件组装。

优选的，所述推压机构包括液压杆，所述液压杆前端安装有推筒，所述推筒通过卡槽卡在液压杆上，所述推筒外侧焊接有推板，所述推板中心位置设置有圆形通孔，所述圆形通孔直径与所述推筒的内孔直径相等，所述推筒的内孔直径大于托辊轴的直径，所述推筒可根据托辊轴的直径进行匹配更换；轴承通过送料机构到达推板上，通过推板进行定位，定好位后，液压杆带动推筒前移，同时推板前移，到达托辊轴后缓慢推入托辊轴上，推入后直接推进轴承座内，完成轴承安装，在此过程中两个推压机构同时操作，同步完成轴承在托辊两端的安装。

优选的，所述送料机构包括轴承箱体，所述轴承箱体由横向箱体、纵向箱体、弧形箱体和导向槽组成，所述横向箱体后端安装有箱体推杆，所述横向箱体前端安装所述纵向箱体，所述横向箱体与纵向箱体联通，所述纵向箱体下方安装有弧形箱体，所述弧形箱体前端连接导向槽，所述导向槽前端设置有端盖，所述端盖由气缸控制；送料机构通过横向箱体的储存功能可以减少后期再组装过程中的加轴承周期，减少人力劳动，纵向箱体可以使轴承竖直排列紧挨着滚动，当道达弧形箱体时，减少斜面的重力，防止在导向槽内向推板上挤压，不利于导向槽端盖的关闭，造成轴承脱落。

优选的，所述支撑座包括支撑杆，所述支撑杆下端安装有支撑板，所述支撑板通过螺栓固定于地面上，所述支撑杆上端设置有V形槽，所述支撑杆可上下调节；在安装过程中为使安装轴承装置，适应不同的托辊轴承支撑座可以进行上下调节，有利于托辊轴在轴承安装时的轴心对准，通过支撑杆进行调节，减少人力劳动。

优选的，所述输送卡簧机构包括输送电机、螺杆、卡簧筒、输送弹簧和筒架，所述输送电机通过轴连接所述螺杆，所述螺杆通过螺杆套与所述卡簧筒连接，所述卡簧筒安装有输送弹簧，所述卡簧筒前端焊接有半圆形挡片，所述螺杆前端和所述螺杆后端一侧均安装有限位装置；输送卡簧机构通过输送电机将卡簧筒输送到托辊轴的前端中心位置，卡簧筒内装有卡簧，在使用过程中卡簧通过输送弹簧将卡簧向前推，用一个推一个，卡簧筒可以安装卡簧30-60个，使用完成后卡簧筒可以更换，所以卡簧筒是可拆卸的，固定使用滑套镶嵌固定在螺杆套上，防止卡簧推出，前端设定半圆形挡片，在卡簧安装机构夹到卡簧后，从卡簧筒一侧抽出，抽出后输送卡簧机构通过输送电机回撤至初始位置。

优选的，所述卡簧安装机构包括纵向电机、横向电机、卡簧钳、伸缩气缸，所述纵向电机通过纵向螺杆带动卡簧钳移动，所述横向电机通过所述滑轨与卡簧安装机构滑动连接，所述卡簧钳后端铰接有所述伸缩气缸；卡簧安装机构从输送卡簧机构内抽出卡簧后，通过定位装置对准托辊轴心，对准托辊轴心后通过气缸将卡簧撑开，达到可以将卡簧装进托辊轴上的开口度，将卡簧套进托辊轴内，套进托辊轴后，撤回卡簧安装机构初始位置，通过推送机构将卡簧推送进卡簧槽内。

优选的，所述纵向螺杆前端安装有定位装置，所述定位装置包括接近开关，所述接近开关安装于开关底座上，所述开关底座通过螺栓固定于所述组装底座上；通过安装定位装置可以使安装卡簧机构快速定位托辊轴的轴心，将卡簧安装在托辊轴上。

优选的，所述横向箱体上方设置上端盖，所述上端盖与所述横向箱体通过折页转动连接；为方便在轴承安装中，将轴承放入横向箱体内，将上端盖设置成可打开折页式，便于后期补充轴承。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：通过配件组装机可以进一步的缩短组装时间，能够实现配件的自动安装，不用使用人工装入配件，大大缩短了配件的安装速度，减少人力劳动，提高托辊在组装过程中所需时间，使生产效率进一步提高。

附图说明

图1为本发明配件组装机结构示意图。

图2为本发明轴承箱体结构示意图。

图3为本发明V形槽结构示意图。

附图标记：1、组装底座，2、推压机构，3、送料机构，4、支撑座，5、液压杆，6、推筒，7、推板，8、横向箱体，9、纵向箱体，10、弧形箱体，11、箱体推杆，12、气缸，13、端盖，14、支撑杆，15、支撑板，16、V形槽，17、上端盖，18、导向槽，19、滑轨，20、输送卡簧机构，21、卡簧安装机构，22、输送电机，23、螺杆，24、输送弹簧，25、筒架，26、纵向电机，27、横向电机，28、卡簧钳，29、伸缩气缸，30、卡簧筒，31、半圆形挡片，32、纵向螺杆，33、限位装置，34、定位装置，35、接近开关，36、开关底座。

具体实施方式

下面内容结合附图对本发明的具体实施方式作详细说明。

一种用于托辊生产的配件组装机1，包括组装底座1、两个推压机构2、两个送料机构3、两个输送卡簧机构120和两个卡簧安装机构21，两个所述推压机构2和两个所述送料机构3中心对称的固定设置在组装底座1上，两个所述输送卡簧机构20和两个所述卡簧安装机构21中心对称地固定设置在所述组装底座1上，所述推压机构2 一侧安装送料机构3，所述组装底座1中间位置安装有支撑座4，所述支撑座4安装于两个所述卡簧安装机构21之间；通过推压机构2 可以先将输送卡簧机构20输送的轴承推入轴承座内，再通过卡簧安装机构21将卡簧安装于托辊轴上，推压机构进行二次推压，将卡簧安装于卡簧槽内，完成配件组装。

优选的，所述推压机构2包括液压杆5，所述液压杆5前端安装有推筒6，所述推筒6通过卡槽卡在液压杆5上，所述推筒6外侧焊接有推板7，所述推板7中心位置设置有圆形通孔，所述圆形通孔直径与所述推筒6的内孔直径相等；轴承通过送料机构到达推板7上，通过推板7进行定位，定好位后，液压杆5带动推筒6前移，同时推板7前移，到达托辊轴后缓慢推入托辊轴上，推入后直接推进轴承座内，完成轴承安装，在此过程中两个推压机构2同时操作，同步完成轴承在托辊两端的安装。

优选的，所述送料机构3包括轴承箱体，所述轴承箱体由横向箱体8、纵向箱体9、弧形箱体10和导向槽18组成，所述横向箱体8 后端安装有箱体推杆11，所述横向箱体8前端安装所述纵向箱体9，所述横向箱体8与纵向箱体9联通，所述纵向箱体9下方安装有弧形箱体10，所述弧形箱体10前端连接导向槽18，所述导向槽18前端设置有端盖13，所述端盖13由气缸12控制；送料机构3通过横向箱体8的储存功能可以减少后期再组装过程中的加轴承周期，减少人力劳动，纵向箱体9可以使轴承竖直排列紧挨着滚动，当道达弧形箱体10 时，减少斜面的重力，防止在导向槽18内向推板7上挤压，不利于导向槽18前端端盖13的关闭，造成轴承脱落。

优选的，所述支撑座4包括支撑杆14，所述支撑杆14下端安装有支撑板15，所述支撑板15通过螺栓固定于地面上，所述支撑杆14 上端设置有V形槽16，所述支撑杆14可上下调节；在安装过程中为使安装轴承装置，适应不同的托辊轴承支撑座4可以进行上下调节，有利于托辊轴在轴承安装时的轴心对准，通过支撑杆14进行调节，减少人力劳动。

优选的，所述输送卡簧机构20包括输送电机22、螺杆23、卡簧筒30、输送弹簧24和筒架25，所述输送电机22通过轴连接所述螺杆 23，所述螺杆23通过螺杆套与所述卡簧筒30连接，所述卡簧筒30 安装有输送弹簧24，所述卡簧筒30前端焊接有半圆形挡片31，所述螺杆前端和所述螺杆后端一侧均安装有限位装置33；输送卡簧机构20 通过输送电机22将卡簧筒30输送到托辊轴的前端中心位置，卡簧筒 30内装有卡簧，在使用过程中卡簧通过输送弹簧24将卡簧向前推，用一个推一个，卡簧筒30可以安装卡簧30-60个，使用完成后卡簧筒30可以更换，所以卡簧筒30是可拆卸的，固定使用滑套镶嵌固定在螺杆套上，防止卡簧推出，前端设定半圆形挡片，在卡簧安装机构21 夹到卡簧后，从卡簧筒30一侧抽出，抽出后输送卡簧机构20通过输送电机22回撤至初始位置。

优选的，所述卡簧安装机构21包括纵向电机26、横向电机27、卡簧钳28、伸缩气缸29，所述纵向电机26通过纵向螺杆32带动卡簧钳28移动，所述横向电机27通过所述滑轨19与卡簧安装机构21滑动连接，所述卡簧钳28后端铰接有所述伸缩气缸29；卡簧安装机构 21从输送卡簧机构20内抽出卡簧后，通过定位装置34对准托辊轴心，对准托辊轴心后通过伸缩气缸29将卡簧撑开，达到可以将卡簧装进托辊轴上的开口度，将卡簧套进托辊轴内，套进托辊轴后，撤回卡簧安装机构21初始位置，通过推压机构2将卡簧推送进卡簧槽内。

优选的，所述纵向螺杆32前端安装有定位装置，所述定位装置 34包括接近开关35，所述接近开关35安装于开关底座36上，所述开关底座36通过螺栓固定于所述组装底座1上；通过安装定位装置34 可以使卡簧安装机构21快速定位托辊轴的轴心，将卡簧安装在托辊轴上。

优选的，所述横向箱体8上方设置上端盖17，所述上端盖17与所述横向箱体8通过折页转动连接；为方便在轴承安装中，将轴承放入横向箱体8内，将上端盖17设置成可打开折页式，便于后期补充轴承。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：通过配件组装机可以进一步的缩短组装时间，能够实现配件的自动安装，不用使用人工装入配件，大大缩短了配件的安装速度，减少人力劳动，提高托辊在组装过程中所需时间，使生产效率进一步提高。

以上所述仅是本发明的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的技术人员来说，在不脱离本发明技术原理的前提下，还可以做出若干改进和替换，这些改进和替换均视为在本发明的保护范围之内。

Claims (8)

1.一种用于托辊生产的配件组装机，其特征在于，包括组装底座、两个推压机构、两个送料机构、两个输送卡簧机构和两个卡簧安装机构，两个所述推压机构和两个所述送料机构中心对称的固定设置在组装底座上，两个所述输送卡簧机构和两个所述卡簧安装机构中心对称地固定设置在所述组装底座上，所述推压机构一侧安装送料机构，所述组装底座中间位置安装有支撑座，所述支撑座安装于两个所述卡簧安装机构之间。

2.根据权利要求1所述的一种用于托辊生产的配件组装机，其特征在于，所述推压机构包括液压杆，所述液压杆前端安装有推筒，所述推筒通过卡槽卡在液压杆上，所述推筒外侧焊接有推板，所述推板中心位置设置有圆形通孔，所述圆形通孔直径与所述推筒的内孔直径相等，所述推筒的内孔直径大于托辊轴的直径，所述推筒可根据托辊轴的直径进行匹配更换。

3.根据权利要求1所述的一种用于托辊生产的配件组装机，其特征在于，所述送料机构包括轴承箱体，所述轴承箱体由横向箱体、纵向箱体、弧形箱体和导向槽组成，所述横向箱体后端安装有箱体推杆，所述横向箱体前端安装所述纵向箱体，所述横向箱体与纵向箱体联通，所述纵向箱体下方安装有弧形箱体，所述弧形箱体前端连接导向槽，所述导向槽前端设置有端盖，所述端盖由气缸控制。

4.根据权利要求1所述的一种用于托辊生产的配件组装机，其特征在于，所述支撑座包括支撑杆，所述支撑杆下端安装有支撑板，所述支撑板通过螺栓固定于地面上，所述支撑杆上端设置有V形槽，所述支撑杆可上下调节。

5.根据权利要求1所述的一种用于托辊生产的配件组装机，其特征在于，所述输送卡簧机构包括输送电机、螺杆、卡簧筒、输送弹簧和筒架，所述输送电机通过轴连接所述螺杆，所述螺杆通过螺杆套与所述卡簧筒连接，所述卡簧筒安装有输送弹簧，所述卡簧筒前端焊接有半圆形挡片，所述螺杆前端和所述螺杆后端一侧均安装有限位装置。

6.根据权利要求1所述的一种用于托辊生产的配件组装机，其特征在于，所述卡簧安装机构包括纵向电机、横向电机、卡簧钳、伸缩气缸，所述纵向电机通过纵向螺杆带动卡簧钳移动，所述横向电机通过所述滑轨与卡簧安装机构滑动连接，所述卡簧钳后端铰接有所述伸缩气缸。

7.根据权利要求6所述的一种用于托辊生产的配件组装机，其特征在于，所述纵向螺杆前端安装有定位装置，所述定位装置包括接近开关，所述接近开关安装于开关底座上，所述开关底座通过螺栓固定于所述组装底座上。

8.根据权利要求3所述的一种用于托辊生产的配件组装机，其特征在于，所述横向箱体上方设置上端盖，所述上端盖与所述横向箱体通过折页转动连接。