CN110328520A - 一种用于托辊上的组装卡簧装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种用于托辊上的组装卡簧装置，包括组装底座、两个推进机构、两个输送卡簧机构和两个卡簧安装机构，两个所述推进机构、两个所述输送卡簧机构和两个所述卡簧安装机构中心对称地固定设置在所述组装底座上，所述推进机构一侧安装所述输送卡簧机构，所述输送卡簧机构安装在所述组装底座一侧，所述卡簧安装机构安装在所述组装底座另一侧，所述输送卡簧机构与所述卡簧安装机构对应安装，所述组装底座右侧安装有控制箱，所述控制箱内安装有控制器，本发明提供的一种用于托辊上的组装卡簧装置，通过组装卡簧装置实现了卡簧安装有人工安装向机械自动化安装的转变，减少了人力劳动，提高了工作效率，在组装生产线实现无人化生产模式。

Description

一种用于托辊上的组装卡簧装置

技术领域

本发明涉及卡簧技术领域，特别是涉及一种用于托辊上的组装卡簧装置。

背景技术

在生产安装过程中，现在使用轴承越来越广泛，为使轴承更加耐用，均在轴承外侧安装卡簧，用于固定轴承，防止轴承脱落，但是由于卡簧难于安装，现阶段均使用手工安装的方式，进行安装，手工安装缓慢，且易在安装过程中滑脱或者蹦弹，造成事故伤及人员，由于卡簧的安装需要一定的技术和角度，市面上没有安装卡簧的设备，其中在专利号：CN201210181818.9一种托辊组装的工装，描述了卡簧的组装步骤，但是无法使用设备组装卡簧，只能使用人工组装，所以现阶段应该发明一种用于组装卡簧的自动化设备，减少在手工安装时造成的安全事故。

发明内容

本发明的目的在于提供一种用于托辊上的组装卡簧装置，以解决上述背景技术中提出的问题，通过组装卡簧装置实现了卡簧安装有人工安装向机械自动化安装的转变，减少了人力劳动，提高了工作效率，在组装生产线实现无人化生产模式。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种用于托辊上的组装卡簧装置，包括组装底座、两个推进机构、两个输送卡簧机构和两个卡簧安装机构，两个所述推进机构、两个所述输送卡簧机构和两个所述卡簧安装机构中心对称地固定设置在所述组装底座上，所述推进机构一侧安装所述输送卡簧机构，所述输送卡簧机构安装在所述组装底座一侧，所述卡簧安装机构安装在所述组装底座另一侧，所述输送卡簧机构与所述卡簧安装机构对应安装，所述组装底座右侧安装有控制箱，所述输送卡簧机构与所述卡簧安装机构通过滑轨安装在组装底座上，所述控制箱内安装有控制器；组装卡簧装置主要有三部分组成，分别是推送机构、输送卡簧机构和安装卡簧机构，在运转过程中，通过在输送卡簧机构里装有卡簧，通过输送电机将卡皇运送到位置，安装卡簧机构将卡簧从输送卡簧机构内抽出，将卡簧安装到托辊的轴上，再由推送机构推送到卡簧槽内，完成卡簧的安装过程，在安装过程中由于托辊是两端均要安装卡簧，所使用的组装卡簧装置三部分均是中心对称的安装于组装底座上的。

优选的，所述推进机构包括液压杆、推送前板、前板滑块、滑块推架和推送套，所述液压杆前端安装所述推送前板，所述推送前板前端安装所述前板滑块，所述前板滑块两端安装所述滑块推架，所述滑块推架前端设置推送套，所述滑块推架在所述前板滑块上移动；推送机构在推送过程中通过液压杆向前移动，推送前板上安装有前板滑块，前板滑块上设置有导轨，可以通过导轨使滑块带动滑块推架上下移动，达到所输入的直径，卡住推送套，使推送套前移，在前移过程中带动卡簧向前移动，直至卡簧进入卡簧槽内，由于前板滑块的滑块推架根据生产需要调节，不经常使用，可在使用时进行手动调节。

优选的，所述输送卡簧机构包括输送电机、螺杆、卡簧筒、输送弹簧和筒架，所述输送电机通过轴连接所述螺杆，所述螺杆通过螺杆套与所述卡簧筒连接，所述卡簧筒安装有输送弹簧，所述卡簧筒前端焊接有半圆挡片；输送卡簧机构通过输送电机将卡簧筒输送到托辊轴的前端中心位置，卡簧筒内装有卡簧，在使用过程中卡簧通过输送弹簧将卡簧向前推，用一个推一个，卡簧筒可以安装卡簧30-60个，使用完成后卡簧筒可以更换，所以卡簧筒是可拆卸的，固定使用滑套镶嵌固定在螺杆套上，防止卡簧推出，前端设定半圆形挡片，在卡簧安装机构夹到卡簧后，从卡簧筒一侧抽出，抽出后输送卡簧机构通过输送电机回撤至初始位置。

优选的，所述卡簧安装机构包括纵向电机、横向电机、卡簧钳、气缸，所述纵向电机通过纵向螺杆带动卡簧钳移动，所述横向电机通过所述滑轨与卡簧安装机构滑动连接，所述卡簧钳后端铰接有所述气缸；卡簧安装机构从输送卡簧机构内抽出卡簧后，通过定位装置对准托辊轴心，对准托辊轴心后通过气缸将卡簧撑开，达到可以将卡簧装进托辊轴上的开口度，将卡簧套进托辊轴内，套进托辊轴后，撤回卡簧安装机构初始位置，通过推送机构将卡簧推送进卡簧槽内。

优选的，所述推送套由多层圆柱形管筒组成，所述圆柱形管筒由内向外均滑动连接，所述内层圆柱形滚筒外侧焊接有V形凸起，所述外层圆柱形管筒内侧设置有V形凹槽，所述V形凸起与所述V形凹槽相互啮合滑动连接；由于在安装卡簧时，不同托辊的轴直径不同，为应对不同直径所使用推送套的直径也会改变，使用多层圆柱形管筒进行推送，所使用圆柱形管筒的直径均大于托辊轴直径1-5毫米，这样可以在推送过程中更加准确快速完成，由于在推进过程中更快，多层圆柱形管筒之间通过V形凹槽和V形凸起的相互啮合完成滑动连接，使圆柱形管筒之间更好地滑动。

优选的，所述滑块推架通过所述前板滑块滑动，对应不同所述圆柱形管筒；在使用过程中不同的托辊轴的直径是不一样的，为使用方便加装前板滑块，滑块推架可以在前板滑块上移动，移动距离可根据托辊轴的直径进行确定。

优选的，所述螺杆前端和所述螺杆后端一侧均安装有限位装置；为保证快速进行定位安装限位装置，保证螺杆可以一次性到位，完成卡簧的输送安装工作。

优选的，所述纵向螺杆前端安装有定位装置，所述定位装置包括接近开关，所述接近开关安装于开关底座上，所述开关底座通过螺栓固定于所述组装底座上，通过安装定位装置可以使安装卡簧机构快速定位托辊轴的轴心，将卡簧安装在托辊轴上。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：通过组装卡簧装置实现了卡簧安装有人工安装向机械自动化安装的转变，减少了人力劳动，提高了工作效率，在组装生产线实现无人化生产模式。

附图说明

图1为本发明组装卡簧装置结构示意图。

图2为本发明组装卡簧装置局部示意图。

图3为本发明多层圆柱形管筒结构示意图。

附图标记：1、组装底座，2、推进机构，3、输送卡簧机构，4、卡簧安装机构，5、控制箱，6、滑轨，7、液压杆，8、推送前板，9、前板滑块，10、滑块推架，11、推送套，12、输送电机，13、螺杆，14、输送弹簧，15、筒架，16、纵向电机，17、横向电机，18、卡簧钳，19、气缸，20、多层圆柱形管筒，21、V形凹槽，22、V形凸起，23、半圆形挡片，24、纵向螺杆，25、卡簧筒，26、限位装置，27、定位装置，28、接近开关，29、开关底座。

具体实施方式

下面内容结合附图对本发明的具体实施方式作详细说明。

一种用于托辊上的组装卡簧装置，包括组装底座1、两个推进机构2、两个输送卡簧机构3和两个卡簧安装机构4，两个所述推进机构2、两个所述输送卡簧机构3和两个所述卡簧安装机构4中心对称地固定设置在所述组装底座1上，所述推进机构2一侧安装所述输送卡簧机构3，所述输送卡簧机构3安装在所述组装底座1一侧，所述卡簧安装机构4安装在所述组装底座1另一侧，所述输送卡簧机构3与所述卡簧安装机构4对应安装，所述组装底座1右侧安装有控制箱5，所述输送卡簧机构3与所述卡簧安装机构4通过滑轨6安装在组装底座1上，所述控制箱5内安装有控制器；组装卡簧装置主要有三部分组成，分别是推送机构2、输送卡簧机构3和安装卡簧机构4，在运转过程中，通过在输送卡簧机构3里装有卡簧，通过输送电机12将卡簧运送到位置，安装卡簧机构4将卡簧从输送卡簧机构3内抽出，将卡簧安装到托辊的轴上，再由推送机构2推送到卡簧槽内，完成卡簧的安装过程，在安装过程中由于托辊是两端均要安装卡簧，所使用的组装卡簧装置三部分均是中心对称的安装于组装底座1上的。

优选的，所述推进机构包括液压杆7、推送前板8、前板滑块9、滑块推架10和推送套11，所述液压杆7前端安装所述推送前板8，所述推送前板8前端安装所述前板滑块9，所述前板滑块9两端安装所述滑块推架8，所述滑块推架8前端设置推送套11，所述滑块推架8在所述前板滑块9上移动；推送机构2在推送过程中通过液压杆7向前移动，推送前板8上安装有前板滑块9，前板滑块9上设置有导轨，可以通过导轨使滑块带动滑块推架8上下移动，达到所输入的直径，卡住推送套11，使推送套11前移，在前移过程中带动卡簧向前移动，直至卡簧进入卡簧槽内，由于前板滑块9的滑块推架8根据生产需要调节，不经常使用，可在使用时进行手动调节。

优选的，所述输送卡簧机构3包括输送电机12、螺杆13、卡簧筒25、输送弹簧14和筒架15，所述输送电机12通过轴连接所述螺杆13，所述螺杆13通过螺杆套与所述卡簧筒25连接，所述卡簧筒25安装有输送弹簧14，所述卡簧筒25前端焊接有半圆挡片23；输送卡簧机构3通过输送电机12将卡簧筒25输送到托辊轴的前端中心位置，卡簧筒25内装有卡簧，在使用过程中卡簧通过输送弹簧将卡簧向前推，用一个推一个，卡簧筒25可以安装卡簧30-60个，使用完成后卡簧筒25可以更换，所以卡簧筒25是可拆卸的，固定使用滑套镶嵌固定在螺杆套上，防止卡簧推出，前端设定半圆形挡片23，在卡簧安装机构3夹到卡簧后，从卡簧筒25一侧抽出，抽出后输送卡簧机构3通过输送电机12回撤至初始位置。

优选的，所述卡簧安装机构4包括纵向电机16、横向电机17、卡簧钳18、气缸19，所述纵向电机16通过纵向螺杆24带动卡簧钳18移动，所述横向电机17通过所述滑轨6与卡簧安装机构4滑动连接，所述卡簧钳后端铰接有所述气缸19；卡簧安装机构4从输送卡簧机构3内抽出卡簧后，通过定位装置对准托辊轴心，对准托辊轴心后通过气缸19将卡簧撑开，达到可以将卡簧装进托辊轴上的开口度，将卡簧套进托辊轴内，套进托辊轴后，撤回卡簧安装机构4初始位置，通过推送机构2将卡簧推送进卡簧槽内。

优选的，所述推送套由多层圆柱形管筒20组成，所述圆柱形管筒20由内向外均滑动连接，所述内层圆柱形滚筒外侧焊接有V形凸起22，所述外层圆柱形管筒20内侧设置有V形凹槽21，所述V形凸起22与所述V形凹槽21相互啮合滑动连接；由于在安装卡簧时，不同托辊的轴直径不同，为应对不同直径所使用推送套11的直径也会改变，使用多层圆柱形管筒20进行推送，所使用圆柱形管筒20的直径均大于托辊轴直径1-5毫米，这样可以在推送过程中更加准确快速完成，由于在推进过程中更快，多层圆柱形管筒20之间通过V形凹槽21和V形凸起22的相互啮合完成滑动连接，使圆柱形管筒20之间更好地滑动。

优选的，所述滑块推架10通过所述前板滑块9滑动，对应不同所述圆柱形管筒20；在使用过程中不同的托辊轴的直径是不一样的，为使用方便加装前板滑块9，滑块推架10可以在前板滑块9上移动，移动距离可根据托辊轴的直径进行确定。

优选的，所述螺杆13前端和所述螺杆13后端一侧均安装有限位装置26；为保证快速进行定位安装限位装置26，保证螺杆13可以一次性到位，完成卡簧的输送安装工作。

优选的，所述纵向螺杆24前端安装有定位装置27，所述定位装置27包括接近开关28，所述接近开关28安装于开关底座29上，所述开关底座29通过螺栓固定于所述组装底座1上，通过安装定位装置27可以使安装卡簧机构4快速定位托辊轴的轴心，将卡簧安装在托辊轴上。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：通过组装卡簧装置实现了卡簧安装有人工安装向机械自动化安装的转变，减少了人力劳动，提高了工作效率，在组装生产线实现无人化生产模式。

以上所述仅是本发明的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的技术人员来说，在不脱离本发明技术原理的前提下，还可以做出若干改进和替换，这些改进和替换均视为在本发明的保护范围之内。

Claims (8)

1.一种用于托辊上的组装卡簧装置，其特征在于，包括组装底座、两个推进机构、两个输送卡簧机构和两个卡簧安装机构，两个所述推进机构、两个所述输送卡簧机构和两个所述卡簧安装机构中心对称地固定设置在所述组装底座上，所述推进机构一侧安装所述输送卡簧机构，所述输送卡簧机构安装在所述组装底座一侧，所述卡簧安装机构安装在所述组装底座另一侧，所述输送卡簧机构与所述卡簧安装机构对应安装，所述组装底座右侧安装有控制箱，所述输送卡簧机构与所述卡簧安装机构通过滑轨安装在组装底座上，所述控制箱内安装有控制器。

2.根据权利要求1所述的一种用于托辊上的组装卡簧装置，其特征在于，所述推进机构包括液压杆、推送前板、前板滑块、滑块推架和推送套，所述液压杆前端安装所述推送前板，所述推送前板前端安装所述前板滑块，所述前板滑块两端安装所述滑块推架，所述滑块推架前端设置推送套，所述滑块推架在所述前板滑块上移动。

3.根据权利要求1所述的一种用于托辊上的组装卡簧装置，其特征在于，所述输送卡簧机构包括输送电机、螺杆、卡簧筒、输送弹簧和筒架，所述输送电机通过轴连接所述螺杆，所述螺杆通过螺杆套与所述卡簧筒连接，所述卡簧筒安装有输送弹簧，所述所述卡簧筒前端焊接有半圆形挡片。

4.根据权利要求1所述的一种用于托辊上的组装卡簧装置，其特征在于，所述卡簧安装机构包括纵向电机、横向电机、卡簧钳、气缸，所述纵向电机通过纵向螺杆带动卡簧钳移动，所述横向电机通过所述滑轨与卡簧安装机构滑动连接，所述卡簧钳后端铰接有所述气缸。

5.根据权利要求2所述的一种用于托辊上的组装卡簧装置，其特征在于，所述推送套由多层圆柱形管筒组成，所述圆柱形管筒由内向外均滑动连接，所述内层圆柱形滚筒外侧焊接有V形凸起，所述外层圆柱形管筒内侧设置有V形凹槽，所述V形凸起与所述V形凹槽相互啮合滑动连接。

6.根据权利要求2和5所述的一种用于托辊上的组装卡簧装置，其特征在于，所述滑块推架通过所述前板滑块滑动，对应不同所述圆柱形管筒。

7.根据权利要求3所述的一种用于托辊上的组装卡簧装置，其特征在于，所述螺杆前端和所述螺杆后端一侧均安装有限位装置。

8.根据权利要求1所述的一种用于托辊上的组装卡簧装置，其特征在于，所述纵向螺杆前端安装有定位装置，所述定位装置包括接近开关，所述接近开关安装于开关底座上，所述开关底座通过螺栓固定于所述组装底座上。