CN112405441A - 一种往托辊芯轴上安装钢丝卡簧的装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种往托辊芯轴上安装钢丝卡簧的装置，包括：横梁，其数量至少有一根；滑板，其数量有两个，且均与横梁滑动连接，两个滑板上稳固放置有芯轴；以及套圈装置，其数量有两个，分别安装在两个滑板上，所述套圈装置上可拆卸安装有卡簧，所述卡簧在套圈装置的带动下卡套在芯轴上。有益效果在于：本发明的钢丝卡簧安装装置能够自动将钢丝卡簧安装到托辊芯轴上，工人只需要将钢丝卡簧安放到装置上即可，不需要过多的人力操作，整个安装过程自动化程度高，安装速度和效率相比现有的钢丝卡簧安装装置大幅提升，这不仅显著降低企业的生产成本，而且也为企业在激烈的市场竞争中获得优势，有助于企业更好的发展，实用性强。

Description

一种往托辊芯轴上安装钢丝卡簧的装置

技术领域

本发明涉及卡簧装配工具领域，具体涉及一种往托辊芯轴上安装钢丝卡簧的装置。

背景技术

为了防止套装在托辊芯轴上的物体轴向移动，托辊芯轴的两端往往需要安装钢丝卡簧，常规的安装方法是工人手持安装钳将钢丝卡簧安装到托辊芯轴上，这种安装方式速度慢，效率低，不适合工厂规模生产时采用；

针对这一问题，行业内的技术人员设计了各种各样的钢丝卡簧安装装置来代替安装钳，以实现钢丝卡簧快速安装，常见的、用的比较多的钢丝卡簧安装装置的结构如申请号为201620853333.3的中国专利所示。

然而，虽然现有的钢丝卡簧安装装置相比安装钳对钢丝卡簧的安装效率明显提升，但是其仍需要人工操作配合，而近年来，随着社会经济的发展，人力资源成本越来越高，采用上述现有的钢丝卡簧安装装置无法有效的降低企业的生产成本，继而使企业无法在激烈的市场竞争中占得优势，基于此，有必要设计一种自动化程度高的、较少人力操作配合的钢丝卡簧安装装置。

发明内容

本发明的目的是为了解决上述背景技术中提到的问题而提供一种安装钢丝卡簧的装置，该装置能够自动将钢丝卡簧安装到托辊芯轴上，工人只需要将钢丝卡簧安放到装置上即可，不需要过多的人力操作，自动化程度高，详见下文阐述。

为实现上述目的，本发明提供了以下技术方案：

本发明提供的一种往托辊芯轴上安装钢丝卡簧的装置，包括：

横梁，其数量至少有一根；

滑板，其数量有两个，且均与横梁滑动连接，两个滑板上稳固放置有芯轴；以及

套圈装置，其数量有两个，分别安装在两个滑板上，所述套圈装置上可拆卸安装有卡簧，所述卡簧在套圈装置的带动下卡套在芯轴上。

作为本案的重要设计，所述套圈装置包括：

安装架，其滑动设置在滑板上，所述安装架的滑动方向与芯轴的中心轴线平行；和

拨杆，其滑动安装在安装架上，所述拨杆的滑动方向与安装架的滑动方向垂直，所述拨杆数量有两个，两个拨杆的滑动方向相反，所述卡簧卡套在两个拨杆上，卡套在拨杆上的卡簧的中心轴线与芯轴的中心轴线重合，当两个拨杆相互远离时，所述卡簧扩张，扩张的卡簧在安装架的带动下穿套在芯轴上，当两个拨杆相互靠近时，所述卡簧收缩并卡紧在芯轴上。

作为本案的优化设计，所述套圈装置还包括一螺杆和带动螺杆自转的旋转装置，所述螺杆上设置有两段旋向相反的螺纹，每段螺纹上旋接一拨杆。

作为本案的优化设计，所述套圈装置还包括滑动安装在两个滑板上的大滑块，所述大滑块的滑动方向与安装架、拨杆的滑动方向垂直；

所述安装架滑动安装在大滑块上，每个大滑块上还滑动安装有使芯轴在两个滑板上对称放置的推杆，所述推杆和安装架的滑动方向平行。

作为本案的优化设计，所述滑板上升降安装有用于稳固放置芯轴的轴座。

作为本案的优化设计，所述套圈装置还包括用于检测轴座和滑板之间的间距的测量装置二。

作为本案的优化设计，所述套圈装置还包括用于检测两块滑板之间的间距的测量装置一。

作为本案的优化设计，所述拨杆上设置有供卡簧的端部卡入其中的卡槽，所述卡槽内滑动安装有顶板，所述顶板将卡簧的端部压紧固定在卡槽内。

有益效果在于：本发明的钢丝卡簧安装装置能够自动将钢丝卡簧安装到托辊芯轴上，工人只需要将钢丝卡簧安放到装置上即可，不需要过多的人力操作，整个安装过程自动化程度高，安装速度和效率相比现有的钢丝卡簧安装装置大幅提升，这不仅显著降低企业的生产成本，而且也为企业在激烈的市场竞争中获得优势，有助于企业更好的发展，实用性强。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本发明实施例一的主视图；

图2是本发明实施例1的俯视图；

图3是图2上放置芯轴后的示意图；

图4是图1中的A部放大图；

图5是本发明实施例二的主视图；

图6是本发明实施例二的俯视图;

图7是本发明实施例二中滑板的主视图；

图8是本发明实施例二中滑板的俯视图；

图9是图7中的D-D剖视图；

图10是本发明实施例二中套圈装置在滑板上的安装示意图；

图11是本发明实施例二中套圈装置的主视图；

图12是本发明实施例二中套圈装置的俯视图；

图13是图11中大滑块的主视图；

图14是图12中大滑块的俯视图；

图15是图11中的B部放大图，该图中示出了拨杆的主视图；

图16是图15中的拨杆的俯视图;

图17是图16中的E-E剖视图；

图18是图17中的C部放大图。

附图标记说明如下：

1、横梁；

11、齿条；12、电机一；13、齿轮；

2、滑板；

21、滑孔一；22、滑孔二；23、滑槽一；

3、轴座；

31、直线移动机构一；

4、套圈装置

41、小滑块；

42、直线移动机构二；421、电机二；422、丝杠二；

43、安装架；431、滑槽二；

44、螺杆；441、螺杆一；442、螺杆二；443、电机五；

45、拨杆；451、杆体；452、螺纹孔；453、卡槽；454、顶板；455、直线移动装置一；456、尖部；

46、大滑块；461、滑孔三；

47、推杆；

48、直线移动机构三；481、电机三；482、丝杠三；

49、直线移动装置二；

5、卡簧；

6、芯轴；

61、主轴；62、安装轴；

7、PLC控制主机；

81、测距装置一；82、测距装置二；

91、中心线一；92、中心线二。

具体实施方式

为使本发明的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将对本发明的技术方案进行详细的描述。显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所得到的所有其它实施方式，都属于本发明所保护的范围。

实施例一：

参见图1-图3所示，本发明提供的一种往托辊芯轴上安装钢丝卡簧的装置，包括：

横梁，其数量至少有一根；

滑板，其数量有两个，且均与横梁滑动连接，两个滑板上稳固放置有芯轴；以及

套圈装置，其数量有两个，分别安装在两个滑板上，套圈装置上可拆卸安装有卡簧，卡簧在套圈装置的带动下卡套在芯轴上。

横梁用于支撑放置两个滑板并供滑板在其上滑动，所以横梁的数量至少有一个，图1-图3中示出了两根相互平行的横梁，当滑板宽度较大时，可根据实际需要增加横梁的数量，以便更好的支撑滑板，使其平稳滑动。

滑板与横梁滑动连接的具体方式如图4所示，横梁上水平安装有齿条，滑板的下表面固定安装有电机一，电机一上安装有与齿条啮合的齿轮，当电机一启动后，电机一带动齿轮转动，从而驱动滑板在横梁上演着齿条的长度方向滑动，齿条的长度方向与横梁的长度方向是平行布置的，所以通过控制电机一正反转动和转动的时间即可控制滑板在横梁上定向按指定距离移动。

如图1-图3所示，为了实现稳固的放置芯轴，两个滑板的上表面均安装有轴座，两个轴座齐平，两个轴座和两个滑板均以中心线二对称布置（如图2所示），芯轴的两端放置在两个轴座上（如图3所示），轴座的上表面呈V字形（如图1所示），这样设计可使芯轴放置到轴座上后不会晃动；

如图3所示，芯轴放置到两个轴座上后，芯轴也以中心线二水平对称布置。

如图2所示，套圈装置包括一小滑块和驱动小滑块在滑板上沿着芯轴的中心轴线方向滑动的直线移动机构二；

滑板上设置有长条状的供小滑块滑动的滑孔一，小滑块滑动安装在滑孔一内，直线移动机构二能够带动小滑块在滑孔一内沿着芯轴的中心轴线方向滑动；

直线移动机构二可以是直线电机、电液推杆、气缸、液压缸等任意一种直线执行器，当其采用直线电机时，优选丝杠电机，图2中示出的直线移动机构二就是丝杠电机，其包括丝杠二和带动丝杠二自转的电机二，丝杠二穿套在小滑块上，电机二固定安装在滑板的侧面上并与丝杠二传动连接。

如图2所示，套圈装置还包括竖直固定安装在小滑块上的安装架，安装架能够随小滑块同步滑动；

如图1所示，安装架竖直活动安装有螺杆，螺杆分为上下两段，上段为螺杆一，下段为螺杆二，螺杆一的上端自转安装在安装架的顶部，螺杆二的下端自转安装在小滑块上，螺杆一和螺杆二固定连接，螺杆一和螺杆二的螺距相等、旋向相反，螺杆一上穿套有一拨杆，螺杆二上也穿套一拨杆，两个拨杆与螺杆螺纹旋接，两个拨杆的同一端与安装架上下滑动连接，两个拨杆的另一端卡接有卡簧，卡簧的中心轴线与芯轴的中心轴线重合；

拨杆的具体结构与实施例二中的拨杆的结构相同，因此想了解拨杆的具体结构可参考实施例二中的相关描述。

如图1所示，小滑块的下表面固定安装有与螺杆二的下端传动连接的电机五，通过电机五带动螺杆顺时针或逆时针旋转，继而使两个拨杆在螺杆上背向移动或相向移动；

当将卡簧卡在两个拨杆上后，控制两个拨杆背向移动能够使卡簧内径扩张变大，在此过程中，卡簧的中心轴线没有上下移动，然后控制小滑块向芯轴移动靠近；

如图3所示，芯轴包括主轴和位于主轴两端的安装轴，卡簧是卡套在主轴和安装轴的连接过渡处；

小滑块向芯轴移动时带动卡簧同步向芯轴靠近，随着小滑块继续移动，卡簧将穿套在安装轴上，但不与安装轴接触，直至卡簧移动至主轴和安装轴的连接过渡处时，小滑块才停止移动，然后控制两个拨杆相向移动使扩张的卡簧缩小，由于安装轴的直径大于自然状态时的卡簧的内径，因此在两个拨杆相向移动的过程中，卡簧先紧套在主轴和安装轴的连接过渡处，然后拨杆继续相向移动与卡簧分离，直至两个拨杆返回至初始位置，而卡簧则留在了芯轴上，然后控制小滑块反向移动带动两个拨杆远离芯轴，待小滑块返回原位后，工人便可将下一个卡簧卡套在两个拨杆上，可见，卡簧卡在两个拨杆上后，卡簧在套圈装置的带动下自动向芯轴移动，待卡簧移动到制定位置后，套圈装置将其卡套在芯轴上并返回原位，整个卡簧安装过程工人只需要将卡簧卡在两个拨杆上即可，不需要过多的人力操作，整个安装过程自动化程度高，安装速度和效率相比现有的钢丝卡簧安装装置大幅提升，显著降低了企业的生产成本。

考虑到芯轴的直径有大有小，而卡簧安装到两个拨杆上后其距离滑板的高度是固定不变的，因此为了保证不同直径大小的芯轴的中心轴线总能与卡簧的中心轴线重合，轴座在滑板上的安装高度应随时可调，如图1所示，滑板上竖直固定安装有直线移动机构一，轴座固定安装在直线移动机构一上，通过直线移动机构一带动轴座上下移动调节其高度，以便使不同直径大小的芯轴的中心轴线与卡簧的中心轴线重合；

直线移动机构一可以是直线电机、电液推杆、气缸、液压缸等任意一种直线执行器，当其采用直线电机时，优选推杆电机或电动推杆，图1中示出的直线移动机构一就是推杆电机或电动推杆，轴座固定安装在其推杆头上。

如图1所示，滑板上安装有用于测量轴座到滑板的最小距离的测距装置二；

如图2所示，横梁上安装有用于测量滑板到中心线二的最小距离b的测距装置一，优选的，测距装置一和测距装置二采用激光测距设备。

如图1-图3所示，横梁上还设置有PLC控制主机，PLC控制主机根据测距装置一、测距装置二测得的数据信息控制套圈装置动作将卡簧卡套在芯轴上，具体的控制过程如下：

1、轴座的上表面的V字形槽的夹角是已知的，芯轴的直径也是已知的，因此当芯轴放置到轴座的上表面的V字形槽内后，芯轴的中心轴线到轴座的下表面的距离能够计算出来，而测距装置二能够测量出轴座的下表面到滑板的上表面的距离，二者相加即是芯轴的中心轴线到滑板的距离，卡簧安装到两个拨杆上后其距离滑板的高度值又是已知的，该高度值就是芯轴的中心轴线到滑板的距离，这一距离值是固定不变的，因此反推即可得到芯轴的直径与测距装置二的目标测量值之间的关系，继而由不同粗细的芯轴的直径值计算出不同的测距装置二的目标测量值，这一目标测量值在工人将芯轴的直径数据输入PLC控制主机后，PLC控制主机能够自动计算出来，当直线移动机构一带动轴座上下移动时，测距装置二将实时测得的距离值传给PLC控制主机，当实时测量值与目标测量值相同时，PLC控制主机控制直线移动机构一停止动作，这样便实现了轴座自动进行高度调节的功能；

2、芯轴、安装轴的长度值是已知的，当测距装置一测得滑板到中心线二的最小距离时，若小滑块位于滑孔一内的初始位置（即图2中所示的位置），则卡在拨杆上的卡簧到中心线二的距离可以计算出来（距离值是测距装置一的测量值b与卡簧到滑板对应边缘处的距离c之和），继而能够计算出卡簧到主轴与安装轴的连接过渡处的距离值，这一距离值就是小滑块在滑孔一内从初始位置向芯轴移动靠近的移动位移值，显然，滑孔一的长度要大于该位移值，可见，只要将芯轴的长度值、安装轴的长度值输入PLC控制主机，PLC控制主机就能够根据测距装置一测得的测量值计算出小滑块的移动位移值，继而控制直线移动机构二带动小滑块移动到该位置值后停止，这样便实现了卡簧自动移动至主轴与安装轴的连接过渡处的功能；

3、不同直径的卡簧对应的扩张程度是不同的，也即两个拨杆背向移动的位移值是不同的，因此，只要将选定的两个拨杆背向移动的位移值输入PLC控制主机内，PLC控制主机就能够根据输入的位移值控制电机五转动的时间，因为螺杆的螺距和电机五的转速是已知的，所以拨杆在螺杆上单位时间的位移值能够计算出来，这样便实现了拨杆自动将卡簧扩张开的功能；

4、不同粗细的芯轴对应不同直径的卡簧，使用时，当芯轴放置到轴座上后，工人往PLC控制主机内输入前述参数变量（芯轴的直径、长度、安装轴的长度、拨杆背向移动的位移），然后将卡簧卡在两个拨杆上，按下启动键，PLC控制主机先控制直线移动机构一动作调整芯轴的高度，然后控制电机五转动使卡簧扩张，最后控制直线移动机构二带动卡簧穿套到芯轴上，待卡簧移动至指定位置后，PLC控制主机控制电机五反转带动两个拨杆复位，从而使卡簧紧套在芯轴上，接着PLC控制主机控制直线移动机构二带动小滑块反向移动返回至初始位置，至此一个安装程序完成，之后，取走安装好卡簧的芯轴即可进行下一个芯轴的卡簧的安装，上述控制程序可由人工编入PLC控制主机内，PLC控制主机根据工人输入的不同参数变量（芯轴的直径、长度、安装轴的长度、拨杆背向移动的位移）按照控制程序自动控制套圈装置完成卡簧的安装作业，这样便实现了自动化安装卡簧，卡簧的安装速度和效率均大幅提升，显著降低企业的生产成本。

实施例二：

本实施例与实施例一的区别仅在于套圈装置的结构不同；

如图5-图14所示，本实施例的套圈装置除了具备实施例一的套圈装置的所有结构外，还具有一大滑块，大滑块水平滑动安装在滑孔一内，大滑块的滑动方向与芯轴的中心轴线垂直；

如图12和图14所示，大滑块上设置有两个滑孔三，一个用于滑动安装小滑块，另一个用于滑动安装推杆，小滑块和推杆的滑动方向与芯轴的中心轴线方向平行；

如图6和图8所示，滑板内安装有用于推动大滑块在滑孔一内水平滑动的直线移动装置二，直线移动装置二可以是直线电机、电液推杆、气缸、液压缸等任意一种直线执行器；

如图9-图10所示，滑孔一的两对应内壁上分别设置有滑孔二和滑槽一，滑孔二与滑板的侧面连通，大滑块的一端滑插在滑插一内，另一端滑插在滑孔二内。

小滑块在滑孔三中的滑动方式与实施例一中的方式相同，仍是通过直线移动机构二带动其沿着芯轴的中心轴线方向移动，不同之处在于实施例二中的电机二是固定安装在大滑块的侧面上，如图10-图12所示；

推杆通过直线移动机构三带动其在滑孔三中滑动，直线移动机构三可以是直线电机、电液推杆、气缸、液压缸等任意一种直线执行器，当其采用直线电机时，优选丝杠电机，如图10-图12所示，直线移动机构三就是丝杠电机，其包括丝杠三和带动丝杠三自转的电机三，丝杠三穿套在推杆的下端，电机三固定安装在大滑块的侧面上并与丝杠三传动连接。

如图5-图14所示，本实施例中，安装架仍竖直固定安装在小滑块上，螺杆的上端仍与安装架自转连接，螺杆的下端仍与小滑块自转连接，小滑块的下端仍固定安装有驱动螺杆自转的电机五；

如图15所示，安装架上设置有供拨杆上下滑动的滑槽二，拨杆的一端滑插在滑槽二中。

设置推杆的目的是为了快速使芯轴对称放置在两个轴座上，当芯轴被放置到轴座上时，其可能不是以中心线二为对称轴水平对称布置，此时便需要借助推杆调整其位置，具体的调整方法如下：

1、当芯轴被放置到轴座上时，大滑块在滑孔一中的初始位置如图6所示，推杆以中心线一对称布置，中心线一就是芯轴的中心轴线，直线移动机构三推动推杆在滑孔三中向芯轴移动靠近，由于推杆到中心线二的初始距离是定值，因此当将芯轴的长度值输入PLC控制主机后，PLC控制主机能够计算出推杆需要移动的位移值，芯轴被两个顶板的相向运动推动并调整自身在轴座上的位置，当推杆移动至指定位置后（即PLC控制主机计算出的推杆需要移动的位移值），芯轴的位置也刚好调整到位，如此一来便可实现对芯轴的位置进行自动调整，从而确保套圈安装前芯轴是对称分布在中心线二的两侧；

2、当芯轴位置调整完毕后，PLC控制主机控制直线移动机构三带动推杆反向移动回到初始位置。

待推杆回到初始位置后，PLC控制主机立即控制直线移动装置二推动大滑块向右移动（以图6为例），移动距离为a，因为顶板的中心轴线到卡在拨杆上的卡簧的中心轴线的水平距离是a，如图12所示，所以大滑块向右移动距离a后刚好使卡簧的中心轴线与芯轴的中心轴线重合，之后便可进行卡簧的穿套安装作业，具体的穿套安装方式已在实施例一中详细记载，在此不再赘述；

每根芯轴上卡簧安装完毕后，大滑块都会在直线移动装置二的带动下向左移动返回原位（以图6为例）为下一根芯轴的安装做准备。

本实施例是在实施例一的基础上为套圈装置增加了使芯轴能够自动对齐的功能，通过增加这一功能使得在实际使用过程中不必担心芯轴没有放置到位，有助于提升卡簧的安装速度和效率（实施例一中的套圈装置工作前需要借助肉眼判断芯轴是否对称安装在中心线二的两端，在确保芯轴对称后方可启动套圈装置，本实施例省去了肉眼判断的麻烦，而且保证芯轴是对称安装在中心线二的两端，有助于提高卡簧的安装质量）。

拨杆的结构如图16-图18所示，其包括一杆体，杆体的上表面贯穿设置一螺纹孔，通过该螺纹孔使拨杆旋套在螺杆上；

杆体的前端设置有供卡簧的一端卡入其中的卡槽，卡槽的槽底面上设置有斜坡，从而在卡槽的前端形成尖部，这样有助于卡簧的端部迅速的滑入卡槽内，方便工人快速将卡簧卡套在两个拨杆上；

考虑到卡簧的宽度有大有小，为了使卡簧初始时能够牢固的卡紧在卡槽中不摆动，卡槽的槽宽应能够根据卡簧的宽度自由调节，如图16-图18所示，卡槽内水平滑动安装有顶板，顶板的一端连接直线移动装置一，直线移动装置一能够带动顶板在卡槽内水平移动，调节顶板在卡槽中的位置，使顶板到卡槽的槽壁的距离与卡簧的宽度相等，这样在卡簧卡入卡槽内后，顶板能够将卡簧的一端夹紧在卡槽中，卡簧就不会前后摆动了，保证卡簧在水平或竖直移动过程中自身的中心轴线始终没有发生摆动，有助于提高卡簧安装的成功率。

直线移动装置一可以用丝杠杆，如图16-图18所示，丝杠杆螺旋插接在卡槽的槽壁中，丝杠杆的一端与顶板转动连接，拧动丝杠杆便可推动顶板在卡槽内水平移动。

以上所述，仅为本发明的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，可轻易想到变化或替换，都应涵盖在本发明的保护范围之内。因此，本发明的保护范围应以所述权利要求的保护范围为准。

Claims (8)

1.一种往托辊芯轴上安装钢丝卡簧的装置，其特征在于，包括：

横梁，其数量至少有一根；

滑板，其数量有两个，且均与横梁滑动连接，两个滑板上稳固放置有芯轴；以及

套圈装置，其数量有两个，分别安装在两个滑板上，所述套圈装置上可拆卸安装有卡簧，所述卡簧在套圈装置的带动下卡套在芯轴上。

2.根据权利要求1所述的装置，其特征在于，所述套圈装置包括：

安装架，其滑动设置在滑板上，所述安装架的滑动方向与芯轴的中心轴线平行；和

拨杆，其滑动安装在安装架上，所述拨杆的滑动方向与安装架的滑动方向垂直，所述拨杆数量有两个，两个拨杆的滑动方向相反，所述卡簧卡套在两个拨杆上，卡套在拨杆上的卡簧的中心轴线与芯轴的中心轴线重合，当两个拨杆相互远离时，所述卡簧扩张，扩张的卡簧在安装架的带动下穿套在芯轴上，当两个拨杆相互靠近时，所述卡簧收缩并卡紧在芯轴上。

3.根据权利要求2所述的装置，其特征在于，所述套圈装置还包括一螺杆和带动螺杆自转的旋转装置，所述螺杆上设置有两段旋向相反的螺纹，每段螺纹上旋接一拨杆。

4.根据权利要求2所述的装置，其特征在于，所述套圈装置还包括滑动安装在两个滑板上的大滑块，所述大滑块的滑动方向与安装架、拨杆的滑动方向垂直；

所述安装架滑动安装在大滑块上，每个大滑块上还滑动安装有使芯轴在两个滑板上对称放置的推杆，所述推杆和安装架的滑动方向平行。

5.根据权利要求1所述的装置，其特征在于，所述滑板上升降安装有用于稳固放置芯轴的轴座。

6.根据权利要求5所述的装置，其特征在于，还包括用于检测轴座和滑板之间的间距的测量装置二。

7.根据权利要求1或6所述的装置，其特征在于，还包括用于检测两块滑板之间的间距的测量装置一。

8.根据权利要求2所述的装置，其特征在于，所述拨杆上设置有供卡簧的端部卡入其中的卡槽，所述卡槽内滑动安装有顶板，所述顶板将卡簧的端部压紧固定在卡槽内。

Images