CN110434496A - 一种激光焊接防护定位装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种激光焊接防护定位装置，该装置包括主架，所述主架上部设置有滑轨组件；焊件定位固定机构，所述焊件定位固定机构通过滑块组件与所述滑轨组件配合连接。本申请提供的激光焊接防护定位装置，解决了传统焊接防护工装自动化程度不高，防护不彻底，需要人工操作，生产效率低，易出错的问题，整套激光焊接防护机构的上料、夹紧、防护、清洁工作可实现全自动化。运用本防护机构后，可大大提高焊接设备的自动化程度，符合现代化标杆工厂要求，便于工厂自动化管理。该装置的运用可大大提高生产效率，减少操作工劳动强度，便于焊接设备自动化升级，便于工厂自动化管理。

Description

一种激光焊接防护定位装置

技术领域

本发明涉及装配用设备技术领域，特别是涉及一种激光焊接防护定位装置。

背景技术

激光焊接是利用高能量密度的激光束作为热源的一种高效精密焊接方法。激光焊接是激光材料加工技术应用的重要方面之一。20世纪70年代主要用于焊接薄壁材料和低速焊接，焊接过程属热传导型，即激光辐射加热工件表面，表面热量通过热传导向内部扩散，通过控制激光脉冲的宽度、能量、峰值功率和重复频率等参数，使工件熔化，形成特定的熔池。由于其独特的优点，已成功应用于微、小型零件的精密焊接中。

现有技术中的激光焊接防护机构采用的是人工操作，托盘带着工件进入焊接站之后由操作工手动将夹具固定在焊接点周围进行定位及防护。随着激光焊接应用越来越普及，需求量越来越大，当前手动操作的形式已经不能满足日益增长的产量。另外手动操作也给焊接质量带来不确定因素，由于激光焊接需要焊接位置非常精确，务必在激光束的聚焦范围内；焊件需使用夹治具时，必须确保焊件的最终位置需与激光束将冲击的焊点对准；采用手动操作经常出现焊接夹具固定不牢固，操作过程中污染焊接面等对焊接结果造成不良影响。而且由于距离激光焊接位置较近，手动操作也给操作工带来一定的危险性。

发明内容

本发明提供了一种激光焊接防护定位装置。

本发明提供了如下方案：

一种激光焊接防护定位装置，包括：

主架，所述主架上部设置有滑轨组件；

焊件定位固定机构，所述焊件定位固定机构通过滑块组件与所述滑轨组件配合连接；所述焊件定位固定机构可沿所述滑轨组件实现在所述主架的第一端至第二端之间的直线往复运动；所述焊件定位固定机构用于实现对焊件的定位以及夹紧固定；

焊接防护机构，所述焊件防护机构通过立臂组件与所述主架的第一端相连，以使所述焊件定位固定机构位于所述第一端时所述焊接防护机构悬置于所述焊件定位固定机构的上方。

优选地：所述焊件定位固定机构包括底板，所述底板上设置有焊件托板以及围绕所述焊件托板设置的第一压头、第二压头、第三压头以及第四压头；所述第一压头、第二压头、第三压头以及第四压头用于将放置于所述焊件托板上的焊件进行定位并加紧固定。

优选地：所述第一压头以及所述第二压头分别通过中心固定轴与所述底板相连，所述第一压头以及所述第二压头分别连接有第一驱动气缸以及第二驱动气缸。

优选地：所述第一驱动气缸以及所述第二驱动气缸均连接有采用Cr12MoV、C45、40Cr中的任意一种材质制作而成的硬限位机构。

优选地：所述第一压头、第二压头、第三压头以及第四压头的材质均为锡青铜；所述第一压头、第二压头、第三压头以及第四压头均通过定位销和固定螺栓与所述底板相连接。

优选地：所述底板通过绝缘垫块以及滑块组件与所述滑轨组件相。

优选地：所述焊接防护机构包括防护固定架，所述防护固定架连接有气缸固定板，所述气缸固定板设置有第三驱动气缸，所述第三驱动气缸的输出轴连接有顶部焊接防护板，所述顶部焊接防护板配置有绝缘垫块，所述第三驱动气缸用于驱动所述顶部焊接防护板实现上下往复运动。

优选地：所述气缸固定板上设置有二次防护驱动气缸以及二次防护支点。

优选地：所述防护固定架上设置有清洁风管组件。

优选地：所述清洁风管组件包括清洁风管以及清洁风管驱动气缸。

根据本发明提供的具体实施例，本发明公开了以下技术效果：

通过本发明，可以实现一种激光焊接防护定位装置，在一种实现方式下，该装置可以包括主架，所述主架上部设置有滑轨组件；焊件定位固定机构，所述焊件定位固定机构通过滑块组件与所述滑轨组件配合连接；所述焊件定位固定机构可沿所述滑轨组件实现在所述主架的第一端至第二端之间的直线往复运动；所述焊件定位固定机构用于实现对焊件的定位以及夹紧固定；焊接防护机构，所述焊件防护机构通过立臂组件与所述主架的第一端相连，以使所述焊件定位固定机构位于所述第一端时所述焊接防护机构悬置于所述焊件定位固定机构的上方。本申请提供的激光焊接防护定位装置，解决了传统焊接防护工装自动化程度不高，防护不彻底，需要人工操作，生产效率低，易出错的问题，整套激光焊接防护机构的上料、夹紧、防护、清洁工作可实现全自动化。运用本防护机构后，可大大提高焊接设备的自动化程度，符合现代化标杆工厂要求，便于工厂自动化管理。该防护机构的压头通过定位销和螺栓连接，可快速拆卸更换，以适应不同工件尺寸。本激光焊接防护机构的运用可大大提高生产效率，减少操作工劳动强度，便于焊接设备自动化升级，便于工厂自动化管理。

当然，实施本发明的任一产品并不一定需要同时达到以上所述的所有优点。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本发明实施例提供的一种激光焊接防护定位装置的结构示意图;

图2是本发明实施例提供的焊件定位固定机构以及焊接防护机构的结构示意图。

图中：主架1、滑轨组件2、焊件定位固定机构3、底板301、焊件托板302、第一压头303、第二压头304、第三压头305、第四压头306、中心固定轴307、第一驱动气缸308、第二驱动气缸309、滑块组件4、焊接防护机构5、防护固定架501、气缸固定板502、第三驱动气缸503、顶部焊接防护板504、二次防护驱动气缸505、二次防护支点506、清洁风管507、清洁风管驱动气缸508、立臂组件6、绝缘垫块7。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

实施例

参见图1，为本发明实施例提供的一种激光焊接防护定位装置，如图1所示，该装置包括主架1，所述主架1上部设置有滑轨组件2；

焊件定位固定机构3，所述焊件定位固定机构3通过滑块组件4与所述滑轨组件2配合连接；所述焊件定位固定机构3可沿所述滑轨组件2实现在所述主架1的第一端至第二端之间的直线往复运动；所述焊件定位固定机构3用于实现对焊件的定位以及夹紧固定；

焊接防护机构5，所述焊件防护机构5通过立臂组件6与所述主架1的第一端相连，以使所述焊件定位固定机构3位于所述第一端时所述焊接防护机构5悬置于所述焊件定位固定机构3的上方。

进一步的，所述焊件定位固定机构3包括底板301，所述底板301上设置有焊件托板302以及围绕所述焊件托板302设置的第一压头303、第二压头304、第三压头305以及第四压头306；所述第一压头303、第二压头304、第三压头305以及第四压头306用于将放置于所述焊件托板302上的焊件进行定位并加紧固定。所述第一压头303以及所述第二压头304分别通过中心固定轴307与所述底板301相连，所述第一压头303以及所述第二压头303分别连接有第一驱动气缸308以及第二驱动气缸309。所述压头可围绕中心固定轴旋转，保证与工件表面完全可靠接触。所述第一驱动气缸308以及所述第二驱动气缸309均连接有采用Cr12MoV、C45、40Cr中的任意一种材质制作而成的硬限位机构。所述气缸均设置有硬限位机构，保证压紧位置。所述第一压头303、第二压头304、第三压头305以及第四压头306的材质均为锡青铜；所述第一压头303、第二压头304、第三压头305以及第四压头306均通过定位销和固定螺栓与所述底板相连接。所述压头通过定位销和固定螺栓连接，可快速拆卸更换以适应不同产品尺寸。所述底板通过绝缘垫块7以及滑块组件4与所述滑轨组件2相。所述绝缘垫块7的材质为PA6G、碳纤维合成石、聚氨酯中的任意一种。

所述焊接防护机构5包括防护固定架501，所述防护固定架501连接有气缸固定板502，所述气缸固定板502设置有第三驱动气缸503，所述第三驱动气缸503的输出轴连接有顶部焊接防护板504，所述顶部焊接防护板504配置有绝缘垫块，所述第三驱动气缸503用于驱动所述顶部焊接防护板504实现上下往复运动。所述气缸固定板502上设置有二次防护驱动气缸505以及二次防护支点506。所述顶部焊接防护板配置有绝缘垫块，防护板通过气缸驱动并配置有二次防护机构。所述防护固定架上设置有清洁风管组件。所述清洁风管组件包括清洁风管507以及清洁风管驱动气缸508。

该装置在使用时，首先第三驱动气缸驱动顶部焊接防护板上移，清洁风管驱动气缸驱动清洁风管上移，焊件定位固定机构由所述主架的第一端沿滑轨一端至第二端，此时焊件定位固定机构的上部开放，可以通过机械手将焊件防止在焊件托板上，在通过第一压头、第二压头、第三压头以及第四压头将焊件进行定位压紧，压紧后焊件定位固定机构携带焊件一起移动至所述主架的第一端，此时焊件定位固定机构携带焊件位于所述焊接防护机构下方，第三驱动气缸驱动顶部焊接防护板下移，清洁风管驱动气缸驱动清洁风管下移，通过激光焊接头对焊件进行焊接，焊接过程中焊接防护机构会对焊接形成保护。

总之，本申请提供的激光焊接防护定位装置，解决了传统焊接防护工装自动化程度不高，防护不彻底，需要人工操作，生产效率低，易出错的问题，整套激光焊接防护机构的上料、夹紧、防护、清洁工作可实现全自动化。运用本防护机构后，可大大提高焊接设备的自动化程度，符合现代化标杆工厂要求，便于工厂自动化管理。该防护机构的压头通过定位销和螺栓连接，可快速拆卸更换，以适应不同工件尺寸。本激光焊接防护机构的运用可大大提高生产效率，减少操作工劳动强度，便于焊接设备自动化升级，便于工厂自动化管理。

需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。

以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并非用于限定本发明的保护范围。凡在本发明的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换、改进等，均包含在本发明的保护范围内。

Claims (10)

1.一种激光焊接防护定位装置，其特征在于，包括：

主架，所述主架上部设置有滑轨组件；

焊件定位固定机构，所述焊件定位固定机构通过滑块组件与所述滑轨组件配合连接；所述焊件定位固定机构可沿所述滑轨组件实现在所述主架的第一端至第二端之间的直线往复运动；所述焊件定位固定机构用于实现对焊件的定位以及夹紧固定；

焊接防护机构，所述焊件防护机构通过立臂组件与所述主架的第一端相连，以使所述焊件定位固定机构位于所述第一端时所述焊接防护机构悬置于所述焊件定位固定机构的上方。

2.根据权利要求1所述的激光焊接防护定位装置，其特征在于，所述焊件定位固定机构包括底板，所述底板上设置有焊件托板以及围绕所述焊件托板设置的第一压头、第二压头、第三压头以及第四压头；所述第一压头、第二压头、第三压头以及第四压头用于将放置于所述焊件托板上的焊件进行定位并加紧固定。

3.根据权利要求2所述的激光焊接防护定位装置，其特征在于，所述第一压头以及所述第二压头分别通过中心固定轴与所述底板相连，所述第一压头以及所述第二压头分别连接有第一驱动气缸以及第二驱动气缸。

4.根据权利要求3所述的激光焊接防护定位装置，其特征在于，所述第一驱动气缸以及所述第二驱动气缸均连接有采用Cr12MoV、C45、40Cr中的任意一种材质制作而成的硬限位机构。

5.根据权利要求2所述的激光焊接防护定位装置，其特征在于，所述第一压头、第二压头、第三压头以及第四压头的材质均为锡青铜；所述第一压头、第二压头、第三压头以及第四压头均通过定位销和固定螺栓与所述底板相连接。

6.根据权利要求2所述的激光焊接防护定位装置，其特征在于，所述底板通过绝缘垫块以及滑块组件与所述滑轨组件相。

7.根据权利要求1所述的激光焊接防护定位装置，其特征在于，所述焊接防护机构包括防护固定架，所述防护固定架连接有气缸固定板，所述气缸固定板设置有第三驱动气缸，所述第三驱动气缸的输出轴连接有顶部焊接防护板，所述顶部焊接防护板配置有绝缘垫块，所述第三驱动气缸用于驱动所述顶部焊接防护板实现上下往复运动。

8.根据权利要求7所述的激光焊接防护定位装置，其特征在于，所述气缸固定板上设置有二次防护驱动气缸以及二次防护支点。

9.根据权利要求7所述的激光焊接防护定位装置，其特征在于，所述防护固定架上设置有清洁风管组件。

10.根据权利要求9所述的激光焊接防护定位装置，其特征在于，所述清洁风管组件包括清洁风管以及清洁风管驱动气缸。