CN210024246U - 一种具有精确焊接固定卡具装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种具有精确焊接固定卡具装置，包括：主体箱、基座以及液压缸，所述主体箱为空腔结构，且上壁面位于右侧中心线上开设有圆形通孔，所述基座安置于主体箱上壁面中心处且位于靠近左端，所述液压缸安置于主体箱内下壁面且位于右侧，且伸缩端贯穿于圆形通孔内，本实用新型涉及焊接卡具技术领域,通过电动推杆伸缩驱动，使连杆与卡臂运动达到装卡效果，并通过驱动电机的驱动带动螺纹杆旋转，带动右装卡部可进行左右移动，实现焊接时两工件的对接，摆脱人工手持工件，也防止了工件在对接时产生错位偏移，导致达不到工艺需求，也防止了在焊接过程中焊条融化以及工件温度过高烫伤人体。
Description
技术领域
本实用新型涉及焊接卡具技术领域，具体为一种具有精确焊接固定卡具装置。
背景技术
焊接，也称作熔接、镕接，是一种以加热、高温或者高压的方式接合金属或其他热塑性材料如塑料的制造工艺及技术；焊接过程中，工件和焊料熔化形成熔融区域，熔池冷却凝固后便形成材料之间的连接，这一过程中，通常还需要施加压力。焊接的能量来源有很多种，包括气体焰、电弧、激光、电子束、摩擦和超声波等。19世纪末之前，唯一的焊接工艺是铁匠沿用了数百年的金属锻焊。最早的现代焊接技术出现在19世纪末，先是弧焊和氧燃气焊，稍后出现了电阻焊。20世纪早期，随着第一次和第二次世界大战开战，对军用器材廉价可靠的连接方法需求极大，故促进了焊接技术的发展。
当代最常见的焊接方式为手弧焊，其人工手持焊钳夹住焊条进行焊接。它利用焊条与工作之间建立起稳定燃烧的电弧，是焊条和工件融化，从而获得牢固的焊接接头；当员工手拿焊钳夹住焊条时，要把两个铁板焊接在一起，且需要精确对接焊接时，人工无法手持两块工件进行工作，若是放在地面进行焊接。地面不平，会影响焊接效果；并且在人工焊接过程中，发出的电弧光会危害人眼，所以常常焊工都将工件摆放在地上，一手持焊钳一手持电焊面罩，这样更不能保证焊接后的工件精确对接、平整，达不到工艺效果；其次在焊接过程中，焊条融化，若人工手持焊接工件，容易烫伤，鉴于此，针对上述问题深入研究，遂有本案产生。
实用新型内容
针对现有技术的不足，本实用新型提供了一种具有精确焊接固定卡具装，巧妙的解决了，在焊接过程中当员工手拿焊钳夹住焊条时，要把两个铁板焊接在一起，且需要精确对接焊接时，人工无法手持两块工件进行工作，若是放在地面进行焊接。地面不平，会影响焊接效果；并且在人工焊接过程中，发出的电弧光会危害人眼，所以常常焊工都将工件摆放在地上，一手持焊钳一手持电焊面罩，这样更不能保证焊接后的工件精确对接、平整，达不到工艺效果；其次在焊接过程中，焊条融化，若人工手持焊接工件，容易烫伤。
为实现以上目的，本实用新型通过以下技术方案予以实现：一种具有精确焊接固定卡具装，包括：主体箱、基座、液压缸以及升降板，所述主体箱为空腔结构，且上壁面位于右侧中心线上开设有圆形通孔，所述基座安置于主体箱上壁面中心处且位于靠近左端，所述液压缸安置于主体箱内下壁面且位于右侧，且伸缩端贯穿于圆形通孔内，所述升降板安置于液压缸伸缩端上，且其伸缩端位于升降板下壁面中心部位处，所述主体箱上还安装有移动对接结构以及装卡结构；
所述移动对接结构，其主要包括：第一滑轨、移动块、驱动电机、螺纹杆以及基板；
所述第一滑轨安置于升降板上壁面中心线上且位于左侧，所述移动块装配于第一滑轨上且其上部开设有螺纹通孔，所述驱动电机安置于升降板上壁面中心线上且位于滑轨右侧，所述螺纹杆其一端固定于驱动电机驱动端上，另一端螺纹旋接于移动块螺纹通孔内，所述基板安置于移动块上壁面且其移动块位于基板中心部位处；
所述装卡结构，其包括左装卡部以及右装卡部，所述左装卡部与右装卡部结构相同，且安装位置相对应平行，所述左装卡部安置于基座上，右装卡部安置于基板上；
所述左装卡部，其主要包括：第二滑轨、一对结构相同的第二滑块、电动推杆、一对结构相同的支柱、一对结构相同的连杆、一对结构相同的卡臂以及一对结构相同的卡板；
所述第二滑轨装置于基座上壁面且位于中心线右侧，一对所述滑块分别装配于滑轨左右两侧上，所述电动推杆装置于基座上壁面中心线上且位于滑轨左侧，一对所述支柱装置于基座上壁面且位于滑轨右侧对应于中心线相平行，一对所述连杆其一端重叠活动连接于电动推杆伸缩端上，另一端分别活动连接于第二滑块上，一对所述卡臂其一端分别活动连接于连杆另一端上连接在滑块上，且其分别套装于支柱上，一对所述卡板分别装置于一对所述卡臂另一端上。
优选的，所述驱动电机升降板上壁面之间安装有电机座：该电机座用于垫高以及稳固驱动电机。
优选的，所述电动推杆与基座上壁面之间安装有固定座：该固定座用于抬高以及稳固电动推杆。
优选的，所述电动推杆伸缩端与升降板下壁面之间安装有顶板：该顶板用于承载分散推力，稳固升降板。
优选的，所述卡臂与支柱之间安装有圆形垫片：该圆形垫片用于减少摩擦力，防止摩擦主体以及卡臂。
优选的，所述连杆、卡臂与滑块之间安装有销轴：该销轴用于活动连接。
有益效果
针对上述问题，本实用新型提供了一种具有精确焊接固定卡具装置。具备以下有益效果：该具有精确焊接固定卡具装置，本案装新点在于，通过电动推杆伸缩驱动，经过第二滑块与第二滑轨的配合，使连杆与卡臂运动达到装卡效果，此结构设计巧妙简单，且安装方便；并通过驱动电机的驱动，带动螺纹杆旋转，使通过螺纹旋接的移动块在第一滑轨上移动，带动右装卡部可进行左右移动，并且左装卡部与右装卡部相对平行，进而实现焊接时两工件的对接，且其右装卡部还可以通过下方的液压缸进行升降，更加保证了对接工件的对齐，摆脱人工手持工件，也防止了工件在对接时产生错位偏移，导致达不到工艺需求，也防止了在焊接过程中焊条融化以及工件温度过高烫伤人体。
附图说明
图1为本实用新型所述一种具有精确焊接固定卡具装置的主视剖视结构示意图。
图2为本实用新型所述一种具有精确焊接固定卡具装置的左视结构示意图。
图3为本实用新型所述一种具有精确焊接固定卡具装置的俯视结构示意图。
图中：1、主体箱；2、基座；3、液压缸；4、升降板；5、第一滑轨；6、移动块；7、驱动电机；8、螺纹杆；9、基板；10、第二滑轨；11、第二滑块；12、电动推杆；13、支柱；14、连杆；15、卡臂；16、卡板；17、电机座；18、固定座；19、顶板；20、圆形垫片；21、销轴。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
下列为本案中所提及的部分电气件的型号；
液压缸：其型号为QGB250*200。
电动推杆：其型号为GRA-D8。
驱动电机：其型号为220V/TC90L-4B3三项异步电动机。
下列为本案中的部分零部件形状以及材质的说明；
主体箱：为矩形空腔钢材结构。
升降板：为矩形板状钢材结构。
基板：为矩形板状合金钢材结构。
基座：为矩形块状钢材结构。
卡板：为矩形板状不锈钢材结构。
固定座：为矩形板状钢材结构。
电机座：为矩形块状钢材结构。
顶板：为矩形板状钢材结构。
通过本领域人员，将本案中所有电气件与其适配的电源通过导线进行连接，并且应该根据实际情况，选择合适的控制器以及编码器，以满足控制需求，具体连接以及控制顺序，应参考下述工作原理中，各电气件之间先后工作顺序完成电性连接，其详细连接手段，为本领域公知技术，下述主要介绍工作原理以及过程，不再对电气控制做说明。
实施例：本案是基于一种具有精确焊接固定卡具装置，由图1-3可知，主要包括：主体箱1、基座2、液压缸3以及升降板4，连接关系如下；
主体箱1为空腔结构，且上壁面位于右侧中心线上开设有圆形通孔，基座2安置于主体箱1上壁面中心处且位于靠近左端，液压缸3安置于主体箱1内下壁面且位于右侧，且伸缩端贯穿于圆形通孔内，升降板4安置于液压缸3伸缩端上，且其伸缩端位于升降板4下壁面中心部位处，主体箱1上还安装有移动对接结构以及装卡结构；
移动对接结构，其主要包括：第一滑轨5、移动块6、驱动电机7、螺纹杆8以及基板9，连接关系如下；
第一滑轨5安置于升降板4上壁面中心线上且位于左侧，移动块6装配于第一滑轨5上且其上部开设有螺纹通孔，驱动电机7安置于升降板4上壁面中心线上且位于滑轨右侧，螺纹杆8其一端固定于驱动电机7驱动端上，另一端螺纹旋接于移动块6螺纹通孔内，基板9安置于移动块6上壁面且其移动块6位于基板9中心部位处；
通过上述可知，通过驱动电机7的驱动旋转，使驱动端的螺纹杆8从动旋转，通过螺纹杆8与移动块6的螺纹旋接，使移动块6在第一滑轨5上左右移动，进而带动移动块6上的基板9左右移动；
装卡结构，其包括左装卡部以及右装卡部，所述左装卡部与右装卡部结构相同，且安装位置相对应平行，所述左装卡部安置于基座2上，右装卡部安置于基板9上；
左装卡部，其主要包括：第二滑轨10、一对结构相同的第二滑块11、电动推杆12、一对结构相同的支柱13、一对结构相同的连杆14、一对结构相同的卡臂15以及一对结构相同的卡板16，连接关系如下；
第二滑轨10装置于基座2上壁面且位于中心线右侧，一对滑块分别装配于滑轨左右两侧上，电动推杆12装置于基座2上壁面中心线上且位于滑轨左侧，一对支柱13装置于基座2上壁面且位于滑轨右侧对应于中心线相平行，一对连杆14其一端重叠活动连接于电动推杆12伸缩端上，另一端分别活动连接于第二滑块11上，一对卡臂15其一端分别活动连接于连杆14另一端上连接在滑块上，且其分别套装于支柱13上，一对卡板16分别装置于一对卡臂15另一端上；
通过上述可知，通过电动推杆12伸缩端驱动伸缩，通过伸缩端与第二滑块11之间的连杆14活动连接，借助推力使第二滑块11在第二滑轨10上进行移动，因为卡臂15一端活动连接于支杆在第二滑块11的连接处，因此第二滑块11的移动会带动卡臂15，卡臂15通过支柱13的连接，进行曲线反转运动，进而带动前端的卡板16进行闭合装卡；
通过上述总体可知，首先当设备接通电源后，人工将需要焊接在一起的两工件铁板分别放在左装卡部与右装卡部卡板16之间，通过控制开关控制基座2上固定座18上的电动推杆12伸缩端驱动伸缩，通过伸缩端与第二滑块11之间的连杆14活动连接，借助推力使第二滑块11在第二滑轨10上进行移动，因为卡臂15一端通过销轴21活动连接于支杆在第二滑块11的连接处，因此第二滑块11的移动会带动卡臂15，卡臂15通过套装于支柱13上与支柱13之间安装有圆形垫片20，因此进行曲线反转运动，进而带动前端的卡板16进行相对运动，卡住工件铁板完成装卡；因为此时两工件铁板没有对齐贴合，所述通过控制开关输入信号给电机驱动器，控制升降板4上电机座17上的驱动电机7转动，使驱动端的螺纹杆8从动旋转，通过螺纹杆8与移动块6的螺纹旋接，使移动块6在第一滑轨5上移动，进而带动移动块6上的基板9移动，进而带动右装卡部向左装卡部移动，通过人工控制行程，使两工件相贴合，贴合后工人可进行焊接；若是贴合后上下位置需要调整，可通过控制开关控制主体箱1内的液压缸3驱动伸缩，通过顶板19分散推力使升降板4上升或者下降，进而带动右装卡部升降进行对接。
作为优选方案，更进一步的，驱动电机7升降板4上壁面之间安装有电机座17：该电机座17用于垫高以及稳固驱动电机7。
作为优选方案，更进一步的，电动推杆12与基座2上壁面之间安装有固定座18：该固定座18用于抬高以及稳固电动推杆12。
作为优选方案，更进一步的，电动推杆12伸缩端与升降板4下壁面之间安装有顶板19：该顶板19用于承载分散推力，稳固升降板4。
作为优选方案，更进一步的，卡臂15与支柱13之间安装有圆形垫片20：该圆形垫片20用于减少摩擦力，防止摩擦主体以及卡臂15。
作为优选方案，更进一步的，连杆14、卡臂15与滑块之间安装有销轴21：该销轴21用于活动连接。
需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下。由语句“包括一个......限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素”。
尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。
Claims (6)
1.一种具有精确焊接固定卡具装置，包括：主体箱(1)、基座(2)、液压缸(3)以及升降板(4)，其特征在于，所述主体箱(1)为空腔结构，且上壁面位于右侧中心线上开设有圆形通孔，所述基座(2)安置于主体箱(1)上壁面中心处且位于靠近左端，所述液压缸(3)安置于主体箱(1)内下壁面且位于右侧，且伸缩端贯穿于圆形通孔内，所述升降板(4)安置于液压缸(3)伸缩端上，且其伸缩端位于升降板(4)下壁面中心部位处，所述主体箱(1)上还安装有移动对接结构以及装卡结构；
所述移动对接结构，其主要包括：第一滑轨(5)、移动块(6)、驱动电机(7)、螺纹杆(8)以及基板(9)；
所述第一滑轨(5)安置于升降板(4)上壁面中心线上且位于左侧，所述移动块(6)装配于第一滑轨(5)上且其上部开设有螺纹通孔，所述驱动电机(7)安置于升降板(4)上壁面中心线上且位于滑轨右侧，所述螺纹杆(8)其一端固定于驱动电机(7)驱动端上，另一端螺纹旋接于移动块(6)螺纹通孔内，所述基板(9)安置于移动块(6)上壁面且其移动块(6)位于基板(9)中心部位处；
所述装卡结构，其包括左装卡部以及右装卡部，所述左装卡部与右装卡部结构相同，且安装位置相对应平行，所述左装卡部安置于基座(2)上，右装卡部安置于基板(9)上；
所述左装卡部，其主要包括：第二滑轨(10)、一对结构相同的第二滑块(11)、电动推杆(12)、一对结构相同的支柱(13)、一对结构相同的连杆(14)、一对结构相同的卡臂(15)以及一对结构相同的卡板(16)；
所述第二滑轨(10)装置于基座(2)上壁面且位于中心线右侧，一对所述滑块分别装配于滑轨左右两侧上，所述电动推杆(12)装置于基座(2)上壁面中心线上且位于滑轨左侧，一对所述支柱(13)装置于基座(2)上壁面且位于滑轨右侧对应于中心线相平行，一对所述连杆(14)其一端重叠活动连接于电动推杆(12)伸缩端上，另一端分别活动连接于第二滑块(11)上，一对所述卡臂(15)其一端分别活动连接于连杆(14)另一端上连接在滑块上，且其分别套装于支柱(13)上，一对所述卡板(16)分别装置于一对所述卡臂(15)另一端上。
2.根据权利要求1所述的一种具有精确焊接固定卡具装置，其特征在于，所述驱动电机(7)升降板(4)上壁面之间安装有电机座(17)：该电机座(17)用于垫高以及稳固驱动电机(7)。
3.根据权利要求1所述的一种具有精确焊接固定卡具装置，其特征在于，所述电动推杆(12)与基座(2)上壁面之间安装有固定座(18)：该固定座(18)用于抬高以及稳固电动推杆(12)。
4.根据权利要求1所述的一种具有精确焊接固定卡具装置，其特征在于，所述电动推杆(12)伸缩端与升降板(4)下壁面之间安装有顶板(19)：该顶板(19)用于承载分散推力，稳固升降板(4)。
5.根据权利要求1所述的一种具有精确焊接固定卡具装置，其特征在于，所述卡臂(15)与支柱(13)之间安装有圆形垫片(20)：该圆形垫片(20)用于减少摩擦力，防止摩擦主体以及卡臂(15)。
6.根据权利要求1所述的一种具有精确焊接固定卡具装置，其特征在于，所述连杆(14)、卡臂(15)与滑块之间安装有销轴(21)：该销轴(21)用于活动连接。
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