CN204771173U - 一种超声辅助氩弧焊接平台超声随动系统 - Google Patents

一种超声辅助氩弧焊接平台超声随动系统 Download PDF

Info

Publication number
CN204771173U
CN204771173U CN201520528640.XU CN201520528640U CN204771173U CN 204771173 U CN204771173 U CN 204771173U CN 201520528640 U CN201520528640 U CN 201520528640U CN 204771173 U CN204771173 U CN 204771173U
Authority
CN
China
Prior art keywords
servomechanism
screw
sleeve block
supersound
horizontal movement
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Active
Application number
CN201520528640.XU
Other languages
English (en)
Inventor
李一楠
彭子龙
郭峰
王优强
李志文
张善彬
张磊
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Qingdao University of Technology
Original Assignee
Qingdao University of Technology
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Qingdao University of Technology filed Critical Qingdao University of Technology
Priority to CN201520528640.XU priority Critical patent/CN204771173U/zh
Application granted granted Critical
Publication of CN204771173U publication Critical patent/CN204771173U/zh
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Abstract

本实用新型公开了一种超声辅助氩弧焊接平台超声随动系统,包括水平运动系统、竖直运动系统和底座,所述竖直运动系统设置在底座上;所述水平运动系统和竖直运动系统均包括步进电机、丝杠和导柱;所述步进电机通过联轴器与丝杠连接,竖直运动系统的丝杠上设有能上下运动的第二丝杠螺母,第二丝杠螺母连接水平运动系统,水平运动系统的丝杠上设有能水平运动的第一丝杠螺母;第一丝杠螺母与连接件连接,所述连接件连接能固定超声变幅杆的套筒块。能实现声波与焊枪运动轨迹同时与同步性,保证焊接的稳定性,并且超声变幅杆能达到以下运动轨迹:下降(接触工件或夹具施加超声)—抬起(分离)—沿预设路线运动—下降(接触工件或夹具施加超声)。<b />

Description

一种超声辅助氩弧焊接平台超声随动系统
技术领域
[0001] 本实用新型涉及一种超声辅助氩弧焊接平台超声随动系统。
背景技术
[0002] 现有技术中有色金属如铜合金、铝合金弧焊时焊接热裂纹严重,在传统的弧焊方法上引入超声波作用,提出了超声辅助钨极氩弧焊熔焊方法,但是目前并没有专门的运动系统可以实现声波与焊枪运动轨迹同时与同步性,从而不能保证焊接稳定性。
[0003] 故目前亟需设计一种超声辅助氩弧焊接平台超声随动系统。
实用新型内容
[0004] 本实用新型的目的是克服现有技术的技术问题,提供一种超声辅助氩弧焊接平台超声随动系统。
[0005] 为实现上述目的,本实用新型采用的技术方案是:
[0006] 一种超声辅助氩弧焊接平台超声随动系统,包括水平运动系统、竖直运动系统和底座,所述竖直运动系统设置在底座上;所述水平运动系统和竖直运动系统均包括步进电机、丝杠和导柱;所述步进电机通过联轴器与丝杠连接,竖直运动系统的丝杠上设有能上下运动的第二丝杠螺母,第二丝杠螺母连接水平运动系统,水平运动系统的丝杠上设有能水平运动的第一丝杠螺母;第一丝杠螺母与连接件连接,所述连接件连接能固定超声变幅杆的套筒块。
[0007] 进一步,所述步进电机通过联轴器与丝杠的一端连接,丝杠的另一端与导柱底座连接,导柱固定于联轴器和导柱底座之间。
[0008] 进一步,所述竖直运动系统的轴线与水平运动系统的轴线相垂直。所述第二丝杠螺母连接水平运动系统的导柱的外侧。
[0009] 进一步,所述连接件的形状为U型,U型连接件连接套筒块,所述套筒块设有固定超声变幅杆的孔径,所述套筒块能在U型连接件内转动。另一种实施方式为:套筒块径向设有顶丝,夹紧超声变幅杆。
[0010] 进一步,U型连接件的两侧设有螺孔,套筒块通过螺孔连接在U型连接件上。
[0011] 进一步,为了更好地配合U型连接件,所述套筒块为削边套筒块,套筒块内固定超声变幅杆的杆部,通过U型连接件两侧的螺孔实现给定角度下超声变幅杆的加紧。
[0012] 进一步,所述丝杠为滚珠丝杠。
[0013] 进一步,所述步进电机还连接控制系统,控制系统控制步进电机的运行方式。
[0014] 为避免焊接中超声变幅杆端部与夹具或待焊接工件接触加压的同时产生水平方向的滑动,控制系统控制水平运动系统和竖直运动系统的步进电机采用间歇式接触施加超声的方式,通过竖直运动系统的步进电机控制其丝杠实现超声变幅杆的上下运动,实现超声变幅杆的抬起与下落运动,从而实现超声变幅杆端部与工件或氩弧焊接夹具的分离与接触,其中,下落运动使得超声变幅杆能以一定的压力加载在工件或夹具上,保证声波传递;抬起运动保证超声变幅杆与待焊接工件或夹具分离,避免超声变幅杆随水平运动系统的丝杠做水平运动时与工件或夹具产生刚性接触。通过水平运动系统的步进电机带动其丝杠实现水平运动,并与竖直运动系统配合实现超声变幅杆与焊枪的同步。控制超声变幅杆的水平运动速度,使其与焊枪运动等速,竖直运动系统带动变幅杆的往复运动的速度根据具体焊接工艺条件确定。
[0015] 本实用新型的有益效果是:本实用新型设计了一种超声辅助氩弧焊接平台超声随动系统,能实现声波与氩弧焊枪运动轨迹同时与同步性,保证焊接的稳定性,并且超声变幅杆能达到以下运动轨迹:下降(接触工件或夹具施加超声)一抬起(分离)一沿预设路线运动一下降(接触工件或夹具施加超声);该随动系统结构简单,便于制造,可推广应用。
附图说明
[0016] 图1和图2是本实用新型的结构示意图。
[0017] 其中,1、底座,2、第一步进电机,3、第一滚珠丝杠,4、第一导柱,5、第一联轴器,6、第一丝杠螺母,7、第一导柱底座,8、第二步进电机,9、第二滚珠丝杠,10、第二导柱,11、第二联轴器,12、第二丝杠螺母,13、第二导柱底座,14,U型连接件,15、削边套筒块,16、超声变幅杆。
具体实施方式
[0018] 下面结合附图和实施例对本实用新型进一步说明。
[0019] 实施例1
[0020] 如图1和2所示,一种超声辅助氩弧焊接平台超声随动系统,包括水平运动系统、竖直运动系统和底座I。所述竖直运动系统设置在底座I上。所述水平运动系统的轴线和竖直运动系统的轴线相互垂直。
[0021] 所述水平运动系统包括第一步进电机2、第一滚珠丝杠3、第一导柱4、第一联轴器5,第一丝杠螺母6、第一导柱底座7,其中,第一步进电机2通过第一联轴器5与第一滚珠丝杠3的一端连接,第一滚珠丝杠3上设有第一丝杠螺母6,第一丝杠螺母6能随着第一滚珠丝杠3的旋转而水平运动;第一滚珠丝杠3的另一端与第一导柱底座7连接,所述第一导柱4固定在第一联轴器5之间。
[0022] 所述竖直运动系统包括第二步进电机8、第二滚珠丝杠9、第二导柱10、第二联轴器11,第二丝杠螺母12、第二导柱底座13,其中,第二步进电机8通过第二联轴器11与第二滚珠丝杠9的一端连接,第二滚珠丝杠9上设有第二丝杠螺母12,第二丝杠螺母12能随着第二滚珠丝杠9的旋转而上下垂直运动;第二滚珠丝杠9的另一端与第二导柱底座13连接,所述第二导柱10固定在第二联轴器11之间。
[0023] 所述第二导柱10的外侧固定在底座I上,从而实现随动系统的固定。
[0024] 所述第一导柱4外侧的一端固定在第二丝杠螺母6上,当第二丝杠螺母6上下垂直运动时,水平运动系统也随着第二丝杠螺母6作上下垂直运动。
[0025] 所述第一丝杠螺母6还与U型连接件14连接,U型连接件14的两侧设有螺孔,通过螺孔以及紧固螺栓连接有削边套筒块15。削边套筒块15径向设有顶丝,顶丝夹紧超声变幅杆16。通过调节紧固螺栓,削边套筒块15能在U型连接件14内转动,从而调节超声变幅杆对夹具或工件的施加角度。
[0026] 所述第一步进电机2和第二步进电机8还连接控制系统,控制系统控制步进电机的运行方式。
[0027] 工作原理:当采用超声辅助钨极氩弧焊焊接金属工件时,将超声变幅杆16装夹在削边套筒块15上,此时将超声辅助设备连接在超声变幅杆16的一端,调整位置,使超声变幅杆16另一端与焊接夹具或待焊接工件完全接触(当待焊接工件不使用夹具时,超声变幅杆16另一端直接与焊接工件接触)。
[0028] 为避免焊接中超声变幅杆16的端部与夹具或带焊接工件接触加压的同时产生水平方向的滑动,控制系统控制水平运动系统和竖直运动系统的步进电机采用间歇式接触施加超声的方式,通过第二步进电机8控制第二滚珠丝杠9实现超声变幅杆16的上下运动,实现超声变幅杆16的抬起与下落运动,从而实现超声变幅杆16端部与待焊接工件或氩弧焊接夹具的分离与接触,其中,下落运动使得超声变幅杆16能以一定的压力加载在工件或夹具上,保证声波传递;抬起运动保证超声变幅杆16与带焊接工件或夹具分离,避免超声变幅杆16随第一滚珠丝杠3做水平运动时与工件或夹具产生刚性接触。通过第一步进电机2带动第一滚珠丝杠3实现水平运动,并与竖直运动系统配合实现超声变幅杆16与焊枪的同步。控制超声变幅杆16的水平运动速度,使其与焊枪运动等速,竖直运动系统带动超声变幅杆16的往复运动的速度根据具体焊接工艺条件确定。
[0029] 上述虽然结合附图对本实用新型的具体实施方式进行了描述,但并非对本实用新型保护范围的限制,所属领域技术人员应该明白,在本实用新型的技术方案的基础上,本领域技术人员不需要付出创造性劳动即可做出的各种修改或变形仍在本实用新型的保护范围以内。

Claims (10)

1.一种超声辅助氩弧焊接平台超声随动系统,其特征是:包括水平运动系统、竖直运动系统和底座,所述竖直运动系统设置在底座上; 所述水平运动系统和竖直运动系统均包括步进电机、丝杠和导柱;所述步进电机通过联轴器与丝杠连接,竖直运动系统的丝杠上设有能上下运动的第二丝杠螺母,第二丝杠螺母连接水平运动系统,水平运动系统的丝杠上设有能水平运动的第一丝杠螺母;第一丝杠螺母与连接件连接,所述连接件连接能固定超声变幅杆的套筒块。
2.如权利要求1所述的随动系统,其特征是:所述步进电机通过联轴器与丝杠的一端连接,丝杠的另一端与导柱底座连接,导柱固定于联轴器和导柱底座之间。
3.如权利要求1所述的随动系统,其特征是:所述竖直运动系统的轴线与水平运动系统的轴线相垂直。
4.如权利要求1所述的随动系统,其特征是:所述连接件的形状为U型,U型连接件连接套筒块。
5.如权利要求4所述的随动系统,其特征是:所述套筒块设有固定超声变幅杆的孔径,所述套筒块能在U型连接件内转动。
6.如权利要求4所述的随动系统,其特征是:所述套筒块径向设有能夹紧超声变幅杆的顶丝。
7.如权利要求4所述的随动系统,其特征是:所述U型连接件的两侧设有螺孔,套筒块通过螺孔连接在U型连接件上。
8.如权利要求4所述的随动系统,其特征是:所述套筒块为削边套筒块。
9.如权利要求1所述的随动系统,其特征是:所述步进电机还连接控制系统,控制系统控制步进电机的运行方式。
10.如权利要求1~9任一所述的随动系统,其特征是:所述丝杠为滚珠丝杠。
CN201520528640.XU 2015-07-20 2015-07-20 一种超声辅助氩弧焊接平台超声随动系统 Active CN204771173U (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201520528640.XU CN204771173U (zh) 2015-07-20 2015-07-20 一种超声辅助氩弧焊接平台超声随动系统

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201520528640.XU CN204771173U (zh) 2015-07-20 2015-07-20 一种超声辅助氩弧焊接平台超声随动系统

Publications (1)

Publication Number Publication Date
CN204771173U true CN204771173U (zh) 2015-11-18

Family

ID=54511299

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN201520528640.XU Active CN204771173U (zh) 2015-07-20 2015-07-20 一种超声辅助氩弧焊接平台超声随动系统

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN204771173U (zh)

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN111545902A (zh) * 2020-03-24 2020-08-18 华中科技大学 一种随动超声波竖向辅助激光摆动焊接装置

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN111545902A (zh) * 2020-03-24 2020-08-18 华中科技大学 一种随动超声波竖向辅助激光摆动焊接装置

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN101323054B (zh) 导电-搅拌摩擦复合热源焊接方法及设备
CN202752771U (zh) 一种用于爬行式焊接机器人的操作和摆动机构
CN202684286U (zh) 排气管歧管机器人焊接工作站
CN202278333U (zh) 自动化焊接焊枪摆动与角度调节装置
CN202555996U (zh) Xy轴中频点焊机
CN103358038B (zh) 多自由度激光-电弧复合焊接头装置
CN2818040Y (zh) 散热器全自动钎焊机
CN102363247B (zh) 激光焊接方法及激光焊接装置
CN105710518A (zh) 一种空心螺栓球焊接工装
CN205147573U (zh) 一种焊接机
CN103317242B (zh) 用于激光-mig/mag焊接设备的多向调节焊接装置
CN204771173U (zh) 一种超声辅助氩弧焊接平台超声随动系统
CN208214630U (zh) 一种螺柱焊接装置
CN104827163B (zh) 一种车架后平叉的焊接装置
CN209830594U (zh) 一种双头搅拌摩擦焊接装置
CN204893314U (zh) 车门角焊夹具的旋转机构
CN103934604B (zh) 车辆中控台安装支架的自动焊接装置及方法
CN206632526U (zh) 减震器自动化焊接装置及减震器
CN203592216U (zh) 数控埋弧焊机
CN103418899A (zh) 一种用于管道内部打底焊接的等离子焊机
CN210024246U (zh) 一种具有精确焊接固定卡具装置
CN205496764U (zh) 一种空心螺栓球焊接工装
CN205702937U (zh) 一种自动成型电焊设备
CN105149835A (zh) 一种简易焊接机械手
CN207189055U (zh) 一种应用于对称弯曲管件焊接加工的分中导正夹具

Legal Events

Date Code Title Description
C14 Grant of patent or utility model
GR01 Patent grant