CN217253832U - 一种高度自动化的机器人自动焊接装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型属于焊接设备技术领域，且公开了一种高度自动化的机器人自动焊接装置，包括安装台，所述安装台的顶面固定安装有支撑架，所述支撑架的顶面固定安装有KK模组，所述KK模组的顶面活动安装有托盘。本实用新型通过在安装台的顶面增设支撑架，并在支撑架的顶面固定安装KK模组，使得KK模组顶面活动安装托盘，且在安装台的顶面增设协作机器人，使得KK模组带动定位组件运行至夹爪气缸夹取位置，并配合协作机器人将定位组件夹持且运动至加工腔，利用协作机器人精确将定位组件放置在焊接定位点上，有效利用协作机器人的稳定性，使得定位组件的焊点位置放置准确，大大提高了定位组件的焊接精度，实际焊接质量大大提高，使用效果好。

Description

一种高度自动化的机器人自动焊接装置

技术领域

本实用新型属于焊接设备技术领域，具体是一种高度自动化的机器人自动焊接装置。

背景技术

焊接，也称作熔接，是一种以加热、高温或者高压的方式接合金属或其他热塑性材料如塑料的制造工艺及技术，现代焊接的能量来源有很多种，包括气体焰、电弧、激光、电子束、摩擦和超声波等。

现有的焊接装置，在使用过程中，通常需要人工将工件置于焊接机的底部，并手动调整工件的位置，实现准确的定位焊接，然而实际使用过程轴手动操作时难以精确确定焊接定位，实际调节时间较长，降低焊接效率，且当人工调节时出现偏差时，焊接点会有偏差，进而极大的影响了实际的焊接质量，使用效果不佳。

实用新型内容

本实用新型的目的是针对以上问题，本实用新型提供了一种高度自动化的机器人自动焊接装置，具有提高焊接精度以及提高焊接效率的优点。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种高度自动化的机器人自动焊接装置，包括安装台，所述安装台的顶面固定安装有支撑架，所述支撑架的顶面固定安装有KK模组，所述KK模组的顶面活动安装有托盘，所述托盘的顶面活动安装有定位组件，所述安装台的顶面固定安装有协作机器人，所述协作机器人的端面固定安装有夹爪气缸，所述安装台的右侧固定安装有焊接台，所述焊接台的正面开设有加工腔，所述加工腔内表面的顶面固定安装有焊接机，所述加工腔内表面的底面固定安装有吹气机构。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述安装台的外表面固定连接有防护框，所述防护框的侧面固定安装有防护网，防护框好防护网用于对焊接时的防护，避免焊接过程中出现安全事故。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述支撑架的顶面固定连接有启动按钮，所述托盘的顶面有左右两个放料位，其中左侧的放料位用于放置焊接好的工件，右侧的放料位用于放置待焊接的工件，从而提高实际加工运送效率。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述安装台的右侧面固定安装有一号电控箱，所述安装台的左侧面固定安装有二号电控箱，通过一号电控箱和二号电控箱实现控制，整个系统由PLC完成对KK模组、协作机器人、吹气装置和焊接机的动作控制。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述吹气机构包括安装座、一号气缸、安装板、二号气缸、侧板和气管，所述一号气缸固定安装在安装座的顶面上，所述安装板与一号气缸的端面固定安装，所述二号气缸固定安装在安装板的顶面上，所述侧板固定套接在二号气缸的端面上，所述气管与侧板固定套接，通过吹气机构对焊接工件进行吹气，提高焊接质量，焊接火花溅射。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述启动按钮的数量为两个，两个所述启动按钮对称分布在KK模组的两侧，通过两组启动按钮控制，当一组启动按钮故障时，保证控制稳定。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果如下：

1、本实用新型通过在安装台的顶面增设支撑架，并在支撑架的顶面固定安装KK模组，使得KK模组顶面活动安装托盘，且在安装台的顶面增设协作机器人，使得KK模组带动定位组件运行至夹爪气缸夹取位置，并配合协作机器人将定位组件夹持且运动至加工腔，利用协作机器人精确将定位组件放置在焊接定位点上，有效利用协作机器人的稳定性，使得定位组件的焊点位置放置准确，大大提高了定位组件的焊接精度，实际焊接质量大大提高，使用效果好。

2、本实用新型通过在支撑架的顶面固定安装KK模组，使得KK模组顶面活动安装托盘，且在安装台的顶面增设协作机器人，使得托盘的顶部具有两个工位，右侧工位用于运动定位组件，左侧工位用于放置焊接好的定位组件，实际焊接时，协作机器人在运送完一组定位组件并完成焊接时，将定位组件重新运送到托盘左侧，同时进行下一个定位组件的夹持运送，实际协作机器人往复连续不断，配合KK模组点对点的移动，大大提高了定位组件的焊接效率，降低了人工劳动强度，采用一站式焊接的方式，大大提高生产效率。

附图说明

图1为本实用新型结构示意图；

图2为本实用新型的右侧示意图；

图3为本实用新型俯视图；

图4为本实用新型支撑架的正视图；

图5为本实用新型吹气机构的示意图。

图中：1、安装台；2、支撑架；3、一号电控箱；4、二号电控箱；5、启动按钮；6、KK模组；7、托盘；8、定位组件；9、协作机器人；10、焊接台；11、加工腔；12、夹爪气缸；13、吹气机构；131、安装座；132、一号气缸；133、安装板；134、二号气缸；135、侧板；136、气管；14、焊接机；15、防护框；16、防护网。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

如图1至图5所示，本实用新型提供一种高度自动化的机器人自动焊接装置，包括安装台1，安装台1的顶面固定安装有支撑架2，支撑架2的顶面固定安装有KK模组6，KK模组6用于产品点到点的运行，KK模组6的顶面活动安装有托盘7，托盘7是定位组件8的摆放平台，托盘7的顶面设有定位治具，其中定位治具用于产品的定位，托盘7的顶面活动安装有定位组件8，安装台1的顶面固定安装有协作机器人9，协作机器人9将定位组件8移动至焊接位，并配合焊接机14实现焊接工作，协作机器人9的端面固定安装有夹爪气缸12，夹爪气缸12用于抓紧定位组件8，安装台1的右侧固定安装有焊接台10，焊接台10的正面开设有加工腔11，加工腔11内表面的顶面固定安装有焊接机14，加工腔11内表面的底面固定安装有吹气机构13。

其中，安装台1的外表面固定连接有防护框15，防护框15的侧面固定安装有防护网16，防护框15好防护网16用于对焊接时的防护，避免焊接过程中出现安全事故。

其中，支撑架2的顶面固定连接有启动按钮5，托盘7的顶面有左右两个放料位，其中左侧的放料位用于放置焊接好的工件，右侧的放料位用于放置待焊接的工件，从而提高实际加工运送效率。

其中，安装台1的右侧面固定安装有一号电控箱3，安装台1的左侧面固定安装有二号电控箱4，通过一号电控箱3和二号电控箱4实现控制，整个系统由PLC完成对KK模组6、协作机器人9、吹气装置13和焊接机14的动作控制。

其中，吹气机构13包括安装座131、一号气缸132、安装板133、二号气缸134、侧板135和气管136，一号气缸132固定安装在安装座131的顶面上，安装板133与一号气缸132的端面固定安装，二号气缸134固定安装在安装板133的顶面上，侧板135固定套接在二号气缸134的端面上，气管136与侧板135固定套接，通过吹气机构13对焊接工件进行吹气，提高焊接质量，焊接火花溅射。

其中，启动按钮5的数量为两个，两个启动按钮5对称分布在KK模组6的两侧，通过两组启动按钮5控制，当一组启动按钮5故障时，保证控制稳定。

本实用新型的工作原理及使用流程：

将定位组件8放置在KK模组6上方的托盘7的右侧放料位上，按下启动按钮5，使得KK模组6带动定位组件8运行至夹爪气缸12的夹取位，协作机器人9带动夹爪气缸12至夹取位夹取定位组件8，协作机器人9带动定位组件8运行至加工腔11处，并使得定位组件8置于焊接位，运行焊接机14进行焊接，焊接时，吹气机构13对焊接位置进行吹气，同时KK模组6运行回原点，人工将另一个定位组件8放置在托盘7的右侧放料位上，按下启动按钮5，KK模组6带动定位组件8再次运行至夹爪气缸12的夹取位，焊接完成后，协作机器人9带动定位组件8运行至托盘7的左侧放料位上，夹爪气缸12打开，将定位组件8放下,随后协作机器人9带动夹爪气缸12至夹取位夹取托盘7顶部右侧的定位组件8，协作机器人9带动定位组件8运行至焊接位进行焊接，同时KK模组6运行回原点，人工将托盘7顶面左侧放料位上的定位治具取下后取出产品。

需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (6)

1.一种高度自动化的机器人自动焊接装置，包括安装台(1)，其特征在于：所述安装台(1)的顶面固定安装有支撑架(2)，所述支撑架(2)的顶面固定安装有KK模组(6)，所述KK模组(6)的顶面活动安装有托盘(7)，所述托盘(7)的顶面活动安装有定位组件(8)，所述安装台(1)的顶面固定安装有协作机器人(9)，所述协作机器人(9)的端面固定安装有夹爪气缸(12)，所述安装台(1)的右侧固定安装有焊接台(10)，所述焊接台(10)的正面开设有加工腔(11)，所述加工腔(11)内表面的顶面固定安装有焊接机(14)，所述加工腔(11)内表面的底面固定安装有吹气机构(13)。

2.根据权利要求1所述的一种高度自动化的机器人自动焊接装置，其特征在于：所述安装台(1)的外表面固定连接有防护框(15)，所述防护框(15)的侧面固定安装有防护网(16)。

3.根据权利要求1所述的一种高度自动化的机器人自动焊接装置，其特征在于：所述支撑架(2)的顶面固定连接有启动按钮(5)，所述托盘(7)的顶面有左右两个放料位。

4.根据权利要求1所述的一种高度自动化的机器人自动焊接装置，其特征在于：所述安装台(1)的右侧面固定安装有一号电控箱(3)，所述安装台(1)的左侧面固定安装有二号电控箱(4)。

5.根据权利要求1所述的一种高度自动化的机器人自动焊接装置，其特征在于：所述吹气机构(13)包括安装座(131)、一号气缸(132)、安装板(133)、二号气缸(134)、侧板(135)和气管(136)，所述一号气缸(132)固定安装在安装座(131)的顶面上，所述安装板(133)与一号气缸(132)的端面固定安装，所述二号气缸(134)固定安装在安装板(133)的顶面上，所述侧板(135)固定套接在二号气缸(134)的端面上，所述气管(136)与侧板(135)固定套接。

6.根据权利要求3所述的一种高度自动化的机器人自动焊接装置，其特征在于：所述启动按钮(5)的数量为两个，两个所述启动按钮(5)对称分布在KK模组(6)的两侧。

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