CN110434432A - 一种带漏点检测的管道三通结构自动焊接流水线 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种带漏点检测的管道三通结构自动焊接流水线，包括支板，所述支板上通过支架安装有运送装置，支板上通过移动机构连接有电动伸缩杆，电动伸缩杆的伸缩端设有固定块，固定块的放置槽内部安装有夹取机构，固定块通过U型安装板安装有步进电机，本带漏点检测的管道三通结构自动焊接流水线，采用自动化焊接，能够提高焊接效率，并且在焊接之后，运送装置将零件运送至检测机构处，通过探头和超声波探伤仪能够对焊接的零件进行漏点检测，当有焊接漏点的时候，超声波探伤仪能够对外部控制器传输信号，外部控制器控制报警灯进行闪烁，对工作人员进行报警提示，可以保证出厂的良品率。

Description

一种带漏点检测的管道三通结构自动焊接流水线
技术领域
本发明涉及自动焊接流水线技术领域，具体为一种带漏点检测的管道三通结构自动焊接流水线。
背景技术
三通结构，是空调机构用到非常多的配件，其一般是用两个配件焊接而成，不过由于焊接操作人员技术不一致、操作不稳定、容易有虚焊，从而使得使用过程中冷媒泄露，影响空调的使用效果和寿命。因此自动化加检测焊接，就显得非常重要。
现有技术中，在焊接的时候，一般由人工焊接，焊接效率低下，并且现有的一些焊接设备一般都不具备漏点检测功能，需要后续的检测来确保良品率，比较麻烦。
发明内容
本发明要解决的技术问题是克服现有的缺陷，提供一种带漏点检测的管道三通结构自动焊接流水线，采用自动化焊接，能够提高焊接效率，并且在焊接之后，能够对焊接的零件进行漏点检测，可以保证出厂的良品率，可以有效解决背景技术中的问题。
为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种带漏点检测的管道三通结构自动焊接流水线，包括支板、检测机构、运送装置、移动机构和冷却机构，所述支板上通过支架安装有运送装置，支板上通过移动机构连接有电动伸缩杆，电动伸缩杆的伸缩端设有固定块，固定块的放置槽内部安装有夹取机构，固定块通过U型安装板安装有步进电机，步进电机的输出轴与夹取机构连接，步进电机在转动的时候，能够带动夹取机构的转动，保证夹取机构带动零件的转动，支板上设有两个前后对应设置的支条，运送装置设置在两个支条之间，支条的上端装配有滑动机构，滑动机构上安装有焊枪，电动伸缩杆的伸缩，可以通过固定块带动夹取机构的移动，使夹取机构上的零件位于焊枪下侧，便于对零件进行焊接，两个支条之间设有冷却机构，冷却机构设置在运送装置的上侧，焊接后的零件，通过电动伸缩杆的缩回，能够使零件与冷却机构对应，方便对零件降温冷却，支条上装配有固定架，固定架上设有安装板，安装板上设有检测机构，检测机构上设有对照机构，检测机构包括设置在安装板上的超声波探伤仪和报警灯，支板上设有氩弧焊机，电动伸缩杆、氩弧焊机、运送装置和步进电机的输入端与外部控制器的输出端电连接。
如此设置，连接外部控制器，将插接好的零件放在运送装置，通过运送装置的工作将零件运送至夹取机构相对应的位置，直线电机在工作的时候，能够在滑轨上进行移动，并且可以带动电动伸缩杆的移动，电动伸缩杆带动夹取机构的移动，使零件位于夹取机构中；通过卡爪驱动装置可以驱动活动卡爪在卡盘体上的移动，能够对运送装置上的物件进行自动夹取，电动伸缩杆的伸缩，可以通过固定块带动夹取机构的移动，使夹取机构上的零件位于焊枪下侧；通过氩弧焊机的工作，可以通过焊枪与零件进行焊接，医护步进电机的转动，能够带动夹取机构的转动，保证夹取机构带动零件的转动，能够对零件进行环形焊接；焊接后的零件，通过电动伸缩杆的缩回，能够使零件与冷却机构对应，通过风机的工作可以对焊接后的零件进行风冷，可以对零件进行降温，通过电动伸缩杆的缩回，将冷却降温后的零件放置在运送装置上；运送装置将零件运送至检测机构处，扭动鹅颈管，可以通过卡块带动探头的移动，能够保证探头对准焊缝，通过探头和超声波探伤仪可以对焊接后的零件进行探伤，能够检测出是否有焊接漏点，当有焊接漏点的时候，超声波探伤仪能够对外部控制器传输信号，外部控制器控制报警灯进行闪烁，对工作人员进行报警提示。
作为本发明的一种优选技术方案，所述移动机构包括直线电机和滑轨，滑轨设置在支板上，直线电机装配在滑轨上，电动伸缩杆设置在直线电机上，直线电机的输入端与外部控制器的输出端电连接，直线电机在工作的时候，能够在滑轨上进行移动，并且可以带动电动伸缩杆的移动，便于接触运送装置上的物件，给焊接带来便利。
作为本发明的一种优选技术方案，所述夹取机构包括卡爪驱动装置、卡盘体和活动卡爪，卡盘体通过轴承安装在固定块的放置槽内部活动卡爪设置在卡盘体上，卡爪驱动装置与活动卡爪连接，卡爪驱动装置的输入端与外部控制器的输出端电连接，通过卡爪驱动装置可以驱动活动卡爪在卡盘体上的移动，能够对运送装置上的物件进行自动夹取，给使用带来便利。
作为本发明的一种优选技术方案，所述滑动机构包括滑杆和活动块，滑杆安装在支条上，且滑杆位于活动块的滑孔中，活动块的螺孔中螺纹连接有紧固螺柱，活动块可以在滑杆上进行滑动，且活动块在移动的时候能够带动焊枪的移动，方便焊接不同的位置，并且扭紧紧固螺柱，紧固螺柱的端部与滑杆接触，可以将活动块固定在滑杆上，方便焊接。
作为本发明的一种优选技术方案，所述冷却机构包括连接条和安装架，安装架设置在两个支条之间，且安装架通过连接条与支条连接，安装架上设有风机，风机的输入端与外部控制器的输出端电连接，通过风机的工作可以对焊接后的零件进行风冷，可以对零件进行降温。
作为本发明的一种优选技术方案，所述超声波探伤仪和报警灯设置在安装板上，超声波探伤仪通过连接线安装有探头，报警灯的输入端与外部控制器的输出端电连接，超声波探伤仪与外部控制器双向电连接，通过探头和超声波探伤仪可以对焊接后的零件进行探伤，能够检测出是否有焊接漏点，当有焊接漏点的时候，超声波探伤仪能够对外部控制器传输信号，外部控制器控制报警灯进行闪烁，对工作人员进行报警提示。
作为本发明的一种优选技术方案，所述对照机构包括卡块和鹅颈管，卡块设置在鹅颈管的端部，且探头卡接在卡块上，鹅颈管设置在安装板上，扭动鹅颈管，可以通过卡块带动探头的移动，能够保证探头对准焊缝，便于对焊缝进行检测。
与现有技术相比，本发明的有益效果是：本带漏点检测的管道三通结构自动焊接流水线，采用自动化焊接，能够提高焊接效率，并且在焊接之后，运送装置将零件运送至检测机构处，通过探头和超声波探伤仪能够对焊接的零件进行漏点检测，当有焊接漏点的时候，超声波探伤仪能够对外部控制器传输信号，外部控制器控制报警灯进行闪烁，对工作人员进行报警提示，可以保证出厂的良品率。
附图说明
图1为本发明结构示意图；
图2为本发明侧面示意图；
图3为本发明A部放大示意图。
图中：1支板、2支架、3安装板、4超声波探伤仪、5报警灯、6探头、7检测机构、8滑杆、9紧固螺柱、10活动块、11滑动机构、12焊枪、13运送装置、14卡盘体、15氩弧焊机、16夹取机构、17卡块、18鹅颈管、19对照机构、20直线电机、21滑轨、22移动机构、23电动伸缩杆、24固定块、25连接条、26安装架、27风机、28冷却机构、29活动卡爪、30支条、31固定架、32步进电机、33 U型安装板、34卡爪驱动装置。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
请参阅图1-3，本发明提供一种技术方案：
实施例1：一种带漏点检测的管道三通结构自动焊接流水线，包括支板1、、检测机构7、运送装置13、移动机构22和冷却机构28，支板1上通过支架2安装有运送装置13，运送装置13为皮带输送机，支板1上通过移动机构22连接有电动伸缩杆23，电动伸缩杆23的伸缩端设有固定块24，固定块24的放置槽内部安装有夹取机构16，固定块24通过U型安装板33安装有步进电机32，步进电机32的输出轴与夹取机构16连接，步进电机32在转动的时候，能够带动夹取机构16的转动，保证夹取机构16带动零件的转动，支板1上设有两个前后对应设置的支条30，运送装置13设置在两个支条30之间，支条30的上端装配有滑动机构11，滑动机构11上安装有焊枪12，电动伸缩杆23的伸缩，可以通过固定块24带动夹取机构16的移动，使夹取机构16上的零件位于焊枪12下侧，便于对零件进行焊接，两个支条30之间设有冷却机构28，冷却机构28设置在运送装置13的上侧，焊接后的零件，通过电动伸缩杆23的缩回，能够使零件与冷却机构28对应，方便对零件降温冷却，支条30上装配有固定架31，固定架31上设有安装板3，安装板3上设有检测机构7，检测机构7上设有对照机构19，检测机构7包括设置在安装板上的超声波探伤仪4和报警灯5，支板1上设有氩弧焊机15，氩弧焊机15通过软管和连接线与焊枪12连接，且焊丝从软管中进入焊枪12中，电动伸缩杆23、氩弧焊机15、运送装置13和步进电机32的输入端与外部控制器的输出端电连接。
移动机构22包括直线电机20和滑轨21，滑轨21设置在支板1上，直线电机20装配在滑轨21上，电动伸缩杆23设置在直线电机20上，直线电机20的输入端与外部控制器的输出端电连接，直线电机20在工作的时候，能够在滑轨21上进行移动，并且可以带动电动伸缩杆23的移动，便于接触运送装置13上的物件，给焊接带来便利。
夹取机构16包括卡爪驱动装置34、卡盘体14和活动卡爪29，卡盘体14通过轴承安装在固定块24的放置槽内部活动卡爪29设置在卡盘体14上，卡爪驱动装置34与活动卡爪29连接，卡爪驱动装置34为电动扳手，电动扳手的通过连接座与活动卡爪29连接，卡爪驱动装置34的输入端与外部控制器的输出端电连接，通过卡爪驱动装置34可以驱动活动卡爪29在卡盘体14上的移动，能够对运送装置13上的物件进行自动夹取，给使用带来便利。
实施例2：
本实施例与实施例1的区别在于：
本实施例中，滑动机构11包括滑杆8和活动块10，滑杆8安装在支条30上，且滑杆8位于活动块10的滑孔中，活动块10的螺孔中螺纹连接有紧固螺柱9；冷却机构28包括连接条25和安装架26，安装架26设置在两个支条30之间，且安装架26通过连接条25与支条30连接，安装架26上设有风机27，风机27的输入端与外部控制器的输出端电连接。
活动块10可以在滑杆8上进行滑动，且活动块10在移动的时候能够带动焊枪12的移动，方便焊接不同的位置，并且扭紧紧固螺柱9，紧固螺柱9的端部与滑杆8接触，可以将活动块10固定在滑杆8上，方便焊接；通过风机27的工作可以对焊接后的零件进行风冷，可以对零件进行降温。
实施例3：
本实施例与实施例1的区别在于：
本实施例中，检测机构7包括超声波探伤仪4和报警灯5，超声波探伤仪4和报警灯5设置在安装板3上，超声波探伤仪4通过连接线安装有探头6，报警灯5的输入端与外部控制器的输出端电连接，超声波探伤仪4与外部控制器双向电连接；对照机构19包括卡块17和鹅颈管18，卡块17设置在鹅颈管18的端部，且探头6卡接在卡块17上，鹅颈管18设置在安装板3上。
具体的，扭动鹅颈管18，可以通过卡块17带动探头6的移动，能够保证探头6对准焊缝，便于对焊缝进行检测；通过探头6和超声波探伤仪4可以对焊接后的零件进行探伤，能够检测出是否有焊接漏点，当有焊接漏点的时候，超声波探伤仪4能够对外部控制器传输信号，外部控制器控制报警灯5进行闪烁，对工作人员进行报警提示。
在使用时：连接外部控制器，将插接好的零件放在运送装置13，通过运送装置13的工作将零件运送至夹取机构16相对应的位置，直线电机20在工作的时候，能够在滑轨21上进行移动，并且可以带动电动伸缩杆23的移动，电动伸缩杆23带动夹取机构16的移动，使零件位于夹取机构16中。
通过卡爪驱动装置34可以驱动活动卡爪29在卡盘体14上的移动，能够对运送装置13上的物件进行自动夹取，电动伸缩杆23的伸缩，可以通过固定块24带动夹取机构16的移动，使夹取机构16上的零件位于焊枪12下侧。
通过氩弧焊机15的工作，可以通过焊枪12与零件进行焊接，医护步进电机32的转动，能够带动夹取机构16的转动，保证夹取机构16带动零件的转动，能够对零件进行环形焊接。
焊接后的零件，通过电动伸缩杆23的缩回，能够使零件与冷却机构28对应，通过风机27的工作可以对焊接后的零件进行风冷，可以对零件进行降温，通过电动伸缩杆23的缩回，将冷却降温后的零件放置在运送装置13上。
运送装置13将零件运送至检测机构7处，扭动鹅颈管18，可以通过卡块17带动探头6的移动，能够保证探头6对准焊缝，通过探头6和超声波探伤仪4可以对焊接后的零件进行探伤，能够检测出是否有焊接漏点，当有焊接漏点的时候，超声波探伤仪4能够对外部控制器传输信号，外部控制器控制报警灯5进行闪烁，对工作人员进行报警提示。
本发明采用自动化焊接，能够提高焊接效率，并且在焊接之后，运送装置13将零件运送至检测机构7处，通过探头6和超声波探伤仪4能够对焊接的零件进行漏点检测，当有焊接漏点的时候，超声波探伤仪4能够对外部控制器传输信号，外部控制器控制报警灯5进行闪烁，对工作人员进行报警提示，可以保证出厂的良品率。
尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (7)

1.一种带漏点检测的管道三通结构自动焊接流水线，包括支板（1）、检测机构（7）、运送装置（13）、移动机构（22）和冷却机构（28），其特征在于：所述支板（1）上通过支架（2）安装有运送装置（13），支板（1）上通过移动机构（22）连接有电动伸缩杆（23），电动伸缩杆（23）的伸缩端设有固定块（24），固定块（24）的放置槽内部安装有夹取机构（16），固定块（24）通过U型安装板（33）安装有步进电机（32），步进电机（32）的输出轴与夹取机构（16）连接，支板（1）上设有两个前后对应设置的支条（30），运送装置（13）设置在两个支条（30）之间，支条（30）的上端装配有滑动机构（11），滑动机构（11）上安装有焊枪（12），两个支条（30）之间设有冷却机构（28），冷却机构（28）设置在运送装置（13）的上侧，支条（30）上装配有固定架（31），固定架（31）上设有安装板（3），安装板（3）上设有检测机构（7），检测机构（7）上设有对照机构（19），所述检测机构（7）包括设置在安装板上的超声波探伤仪（4）和报警灯（5），支板（1）上设有氩弧焊机（15），电动伸缩杆（23）、氩弧焊机（15）、运送装置（13）和步进电机（32）的输入端与外部控制器的输出端电连接。
2.根据权利要求1所述的一种带漏点检测的管道三通结构自动焊接流水线，其特征在于：所述移动机构（22）包括直线电机（20）和滑轨（21），滑轨（21）设置在支板（1）上，直线电机（20）装配在滑轨（21）上，电动伸缩杆（23）设置在直线电机（20）上，直线电机（20）的输入端与外部控制器的输出端电连接。
3.根据权利要求1所述的一种带漏点检测的管道三通结构自动焊接流水线，其特征在于：所述夹取机构（16）包括卡爪驱动装置（34）、卡盘体（14）和活动卡爪（29），卡盘体（14）通过轴承安装在固定块（24）的放置槽内部活动卡爪（29）设置在卡盘体（14）上，卡爪驱动装置（34）与活动卡爪（29）连接，卡爪驱动装置（34）的输入端与外部控制器的输出端电连接。
4.根据权利要求1所述的一种带漏点检测的管道三通结构自动焊接流水线，其特征在于：所述滑动机构（11）包括滑杆（8）和活动块（10），滑杆（8）安装在支条（30）上，且滑杆（8）位于活动块（10）的滑孔中，活动块（10）的螺孔中螺纹连接有紧固螺柱（9）。
5.根据权利要求1所述的一种带漏点检测的管道三通结构自动焊接流水线，其特征在于：所述冷却机构（28）包括连接条（25）和安装架（26），安装架（26）设置在两个支条（30）之间，且安装架（26）通过连接条（25）与支条（30）连接，安装架（26）上设有风机（27），风机（27）的输入端与外部控制器的输出端电连接。
6.根据权利要求1所述的一种带漏点检测的管道三通结构自动焊接流水线，其特征在于：所述超声波探伤仪（4）和报警灯（5）设置在安装板（3）上，超声波探伤仪（4）通过连接线安装有探头（6），报警灯（5）的输入端与外部控制器的输出端电连接，超声波探伤仪（4）与外部控制器双向电连接。
7.根据权利要求1所述的一种带漏点检测的管道三通结构自动焊接流水线，其特征在于：所述对照机构（19）包括卡块（17）和鹅颈管（18），卡块（17）设置在鹅颈管（18）的端部，且探头（6）卡接在卡块（17）上，鹅颈管（18）设置在安装板（3）上。
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