CN207577775U - 一种机械手焊接工装 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种机械手焊接工装，包括左支撑架和右支撑架，所述左支撑架的上方设有左挂钩夹紧气缸，所述左挂钩夹紧气缸通过左挂钩组件连接消声器分总成的端部，所述消声器分总成的一侧中部通过进气管组件连接旋转夹紧气缸，所述消声器分总成的下方设有托架，所述托架的下方设有与所述托架底部配合的模块移动导轨，所述消声器分总成的另一端通过右挂钩组件连接右挂钩夹紧气缸，所述右挂钩夹紧气缸的底部固定在所述右支撑架上，所述右支撑架远离消声器分总成的一侧设有模块移动气缸，位于所述右挂钩组件的同一侧设有与消声器分总成连接的出气管组件，本实用新型自动化程度高，能够实现焊道干涉情况下工件错位焊接，节省人力，提高焊接质量。
Description
技术领域
本实用新型涉及机械技术领域，尤其涉及一种机械手焊接工装。
背景技术
焊接工装是在焊接结构生产的装配与焊接过程中起配合与辅助作用的夹具、机械装置后设备的总称，普通的焊接工装一般包括工件固定台、定位装置和压紧装置。焊接过程中，先将待焊接工件放置在工件固定台上，然后通过定位装置对待焊接工件进行定位，定位结束后用压紧装置将待焊接工件进行锁紧。上述中提到的焊接工装不能实现在焊道干涉情况下工件错位焊接的功能，因此本实用新型提出了一种机械手焊接工装。
实用新型内容
本实用新型的目的是为了解决现有技术中的一些问题，而提出的一种机械手焊接工装。
为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：
一种机械手焊接工装，包括左支撑架和右支撑架，所述支撑架的上方设有左挂钩夹紧气缸，所述左挂钩夹紧气缸通过左挂钩组件连接消声器分总成的端部，所述消声器分总成的一侧中部通过进气管组件连接旋转夹紧气缸，所述消声器分总成的下方设有托架，所述托架的下方设有与所述托架底部配合的模块移动导轨，所述消声器分总成的另一端通过右挂钩组件连接右挂钩夹紧气缸，所述右挂钩夹紧气缸的底部固定在所述右支撑架上，所述右支撑架远离消声器分总成的一侧设有模块移动气缸，所述模块移动气缸设置在所述模块移动导轨上，位于所述右挂钩组件的同一侧设有与消声器分总成连接的出气管组件，所述出气管的末端连接有排气装置，所述出气管组件的末端的一侧设有限位装置。
优选的，所述模块移动导轨的底部设有工装快换接口底板。
优选的，所述进气管组件的两侧设有固定组件，所述固定组件包括设置在旋转夹紧气缸上的螺纹孔，所述螺纹孔上通过螺丝安装有两个第一气缸压杆，两个所述第一气缸压杆紧紧夹在进气管组件的两侧。
优选的，所述限位装置包括支架和设置在支架上方的防焊渣铜罩，所述防焊渣铜罩面向出气管组件的一面开设有开口，所述防焊渣铜罩内设有第一气缸压杆，所述第一气缸压杆的上方通过销轴与工字型工件的下端铰接，所述工字型工件的上端铰接有第二气缸压杆，所述第二气缸压杆的一端伸出开口并停留在出气管组件的上方。
优选的，伸出所述开口的第二气缸压杆的一端下方固定连接有出气管定位板。
优选的，所述防焊渣铜罩的顶部设有能容纳第二气缸压杆的豁口。
与现有技术相比，本实用新型提供了一种机械手焊接工装，具备以下有益效果：
1、该机械手焊接工装，通过在左挂钩组件夹紧气缸和右挂钩组件夹紧气缸之间设消声器分总成，结构简单，安装便捷，可降低焊接过程中产生的噪音。
2、该机械手焊接工装，通过模块移动气缸与机械手焊接工作站控制系统联动，可实现在焊道干涉情况下工件错位焊接的功能，自动化程度高，能够大大节省人力，提高焊接质量。
该装置中未涉及部分均与现有技术相同或可采用现有技术加以实现，本实用新型结构简单，操作方便，装夹次数少，自动化程度高，通过电控系统控制模块自动位移，实现焊道干涉情况下工件错位焊接，适合用在总成复杂、焊道有干涉等情况的自动一次焊接，能够节省人力，提高焊接质量。
附图说明
图1为本实用新型提出的一种机械手焊接工装的结构示意图；
图2为本实用新型提出的一种机械手焊接工装的俯视图。
图中：1左支撑架、2右支撑架、3左挂钩夹紧气缸、4左挂钩组件、5消声器分总成、6进气管组件、7旋转夹紧气缸、8托架、9模块移动导轨、10右挂钩组件、11右挂钩夹紧气缸、12模块移动气缸、13出气管组件、14工装快换接口底板、15第一气缸压杆、16支架、17防焊渣铜罩、18工字型工件、19第二气缸压杆、20出气管定位板。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。
在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。
参照图1-2，一种机械手焊接工装，包括左支撑架1和右支撑架2，所述左支撑架1的上方设有左挂钩夹紧气缸3，所述左挂钩夹紧气缸3通过左挂钩组件4连接消声器分总成5的端部，所述消声器分总成5的一侧中部通过进气管组件6连接旋转夹紧气缸7，所述消声器分总成5的下方设有托架8，所述托架8的下方设有与所述托架8底部配合的模块移动导轨9，所述消声器分总成5的另一端通过右挂钩组件10连接右挂钩夹紧气缸11，所述右挂钩夹紧气缸11的底部固定在所述右支撑架2上，所述右支撑架2远离消声器分总成5的一侧设有模块移动气缸12，所述模块移动气缸12设置在所述模块移动导轨9上，位于所述右挂钩组件10的同一侧设有与消声器分总成5连接的出气管组件13，所述出气管组件13的末端的一侧设有限位装置。
模块移动导轨9的底部设有工装快换接口底板14，进气管组件6的两侧设有固定组件，固定组件包括设置在旋转夹紧气缸7上的螺纹孔，螺纹孔上通过螺丝安装有两个第一气缸压杆15，两个第一气缸压杆15紧紧夹在进气管组件6的两侧，限位装置包括支架16和设置在支架16上方的防焊渣铜罩17，所述防焊渣铜罩17面向出气管组件13的一面开设有开口，防焊渣铜罩内设有第一气缸压杆，第一气缸压杆的上方通过销轴与工字型工件18的下端铰接，工字型工件18的上端铰接有第二气缸压杆19，所述第二气缸压杆19的一端伸出开口并停留在出气管组件13的上方，伸出开口的第二气缸压杆19的一端下方固定连接有出气管定位板20，防焊渣铜罩18的顶部设有能容纳第二气缸压杆19的豁口。
本实用新型中，在装夹时滑动机构在图2所示的位置，当装好右挂钩组件10后滑动机构自动后退，让出焊接位置。当出气管组件13焊接完成后，滑动机构自动恢复到图2所示位置进行右挂钩组件10与消声器分总成5的焊接，这就避免了滑动机构挡住出气管组件13焊接角度的问题，自动化程度高，能够大大节省人力，提高焊接质量。
本实用新型结构简单，操作方便，装夹次数少，自动化程度高，通过电控系统控制模块自动位移，实现焊道干涉情况下工件错位焊接，适合用在总成复杂、焊道有干涉等情况的自动一次焊接，能够节省人力，提高焊接质量。
在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。
尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。
以上所述，仅为本实用新型较佳的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，根据本实用新型的技术方案及其实用新型构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。
Claims (6)
1.一种机械手焊接工装，包括左支撑架(1)和右支撑架(2)，其特征在于，所述左支撑架(1)的上方设有左挂钩夹紧气缸(3)，所述左挂钩夹紧气缸(3)通过左挂钩组件(4)连接消声器分总成(5)的端部，所述消声器分总成(5)的一侧中部通过进气管组件(6)连接旋转夹紧气缸(7)，所述消声器分总成(5)的下方设有托架(8)，所述托架(8)的下方设有与所述托架(8)底部配合的模块移动导轨(9)，所述消声器分总成(5)的另一端通过右挂钩组件(10)连接右挂钩夹紧气缸(11)，所述右挂钩夹紧气缸(11)的底部固定在所述右支撑架(2)上，所述右支撑架(2)远离消声器分总成(5)的一侧设有模块移动气缸(12)，所述模块移动气缸(12)设置在所述模块移动导轨(9)上，位于所述右挂钩组件(10)的同一侧设有与消声器分总成(5)连接的出气管组件(13)，所述出气管组件(13)的末端的一侧设有限位装置。
2.根据权利要求1所述的一种机械手焊接工装，其特征在于，所述模块移动导轨(9)的底部设有工装快换接口底板(14)。
3.根据权利要求1所述的一种机械手焊接工装，其特征在于，所述进气管组件(6)的两侧设有固定组件，所述固定组件包括设置在旋转夹紧气缸(7)上的螺纹孔，所述螺纹孔上通过螺丝安装有两个第一气缸压杆(15)，两个所述第一气缸压杆(15)紧紧夹在进气管组件(6)的两侧。
4.根据权利要求1所述的一种机械手焊接工装，其特征在于，所述限位装置包括支架(16)和设置在支架(16)上方的防焊渣铜罩(17)，所述防焊渣铜罩(17)面向出气管组件(13)的一面开设有开口，所述防焊渣铜罩内设有第一气缸压杆，所述第一气缸压杆的上方通过销轴与工字型工件(18)的下端铰接，所述工字型工件(18)的上端铰接有第二气缸压杆(19)，所述第二气缸压杆(19)的一端伸出开口并停留在出气管组件(13)的上方。
5.根据权利要求3所述的一种机械手焊接工装，其特征在于，伸出所述开口的第二气缸压杆(19)的一端下方固定连接有出气管定位板(20)。
6.根据权利要求3所述的一种机械手焊接工装，其特征在于，所述防焊渣铜罩(18)的顶部设有能容纳第二气缸压杆(19)的豁口。
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Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN110153519A (zh) * | 2019-06-10 | 2019-08-23 | 苏州宏创高频加热设备有限公司 | 一种压缩机部件安装用自动感应钎焊系统 |
| CN111168279A (zh) * | 2019-12-31 | 2020-05-19 | 东风汽车股份有限公司 | 卧式消声器焊接装置 |
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