CN113478133A - 一种六轴机器人用全自动带有防护结构的焊接平台 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种六轴机器人用全自动带有防护结构的焊接平台，包括焊接平台底座，所述焊接平台底座的顶部和四组外侧表面均设有插孔，所述焊接平台底座的顶部通过插孔嵌合安装有二号三角座，所述焊接平台底座的顶部通过插孔嵌合安装有插杆，所述插杆的顶部焊接有一号三角座，所述一号三角座远离二号三角座的表面焊接有槽钢，所述槽钢的内部滑动连接有滑块，所述滑块远离槽钢的表面焊接有L型的焊接支座。本发明通过设置有二号三角座和红外测距仪，通过红外测距仪检测待焊接材料与二号三角座之间的距离，作为电动伸缩杆伸缩长度的参照依据，实现自动夹持限位目的同时，还可实现精确夹持，保证夹持稳定，为装置实现精准焊接提供前提。

Description

一种六轴机器人用全自动带有防护结构的焊接平台

技术领域

本发明涉及焊接平台技术领域，具体为一种六轴机器人用全自动带有防护结构的焊接平台。

背景技术

六轴机器人，顾名思义，具有六个关节因而具有更多的自由度，在六个关节的配合下，六轴机器人具有人类手臂和手腕类似的抓握能力，进而使得六轴机器人可拿起水平面上任意朝向的部件，以特殊的角度放入包装产品里，因此通过六轴机器人来实现焊接操作，可大幅度降低人工焊接和低自由度焊接的现象，不仅保证焊接质量，还可保证焊接效率，因此六轴机器人已逐渐广泛应用推广于焊接领域中。

现有的焊接平台存在的缺陷是：

1、对比文件CN108817765A公开了一种电子设备焊接平台，“包括上台面和固定底板，上台面与固定底板之间右侧固定连接有支撑框架，支撑框架内侧滑动连接有若干抽屉，所述上台面与固定底板之间左侧固定连接有支撑立杆，所述上台面顶部右侧固定连接有第一撑杆，第一撑杆左侧固定连接有导向撑杆，所述第一撑杆与导向撑杆顶部固定连接有上横梁，上横梁左侧下方固定连接有定位导向杆，定位导向杆前侧下方滑动连接有焊接底板，所述定位导向杆前侧上方滑动连接有焊接顶板。与现有技术相比，本发明的有益效果是：本发明结构简单，使用方便，在使用时通过手动控制或电动控制将待焊接件与焊枪靠拢，实现焊接，在焊接过程中可以根据需求进行调节，使用更加便利”，但是该焊接平台在工作时，忽视了夹持距离的测定，导致装置在自动靠近时缺少相应的指向性，易发生过度靠拢，焊接点位置精度下降；

2、对比文件CN109483131A公开了一种钢结构自动焊接平台，“包括操作台面，所述操作台面下表面左右两侧固定连接桌腿，所述操作台面上表面固定连接立柱，立柱顶部固定连接横梁，所述操作台面左侧固定连接第一驱动电机，所述第一驱动电机输出轴固定连接第一带轮。本发明可以用在钢结构焊接工作中，通过设置驱动轮、连杆和第一滑块组成曲柄滑块机构，通过该机构带动焊头左右移动，从而实现对于待焊工件的焊接工作，操作人员只需要将待焊工件放在操作台面上，本装置可以自动夹紧，并且自动进行焊接工作，整个装置操作简单，降低了操作人员的劳动强度，提高了生产效率，适宜大规模生产使用”，但是该焊接平台在工作时忽视了焊接过程中产生的高温碎屑的防护处理，使得装置的防护安全较低；

3、对比文件CN112496620A公开了一种具有旋转功能的机械焊接平台，“包括多个支撑脚，所述支撑脚的顶部固定连接有安装座，安装座的底部固定连接有电机，电机输出轴的一端固定连接有齿轮盘，所述安装座的一侧固定连接有两个第一定位杆，第一定位杆的一侧活动连接有滑座，滑座的上表面固定连接有焊接机械臂，所述滑座的底部固定连接有连接块。本发明不仅能够通过螺纹块带动滑座上的焊接机械臂向后移动，使固定座上的工件无阻碍的旋转，提高了装置的使用寿命，同时能够通过第一夹板和第二夹板对不同尺寸的工件进行夹持，提高了装置的灵活性，还能够通过弹簧使螺纹块在移动的过程中保持稳定，避免螺纹块产生偏移”，但是该焊接平台在焊接之前忽视了对相关通电线缆进行表面缺陷检测，易发生漏电等安全事故，

4、对比文件CN110465771A公开了一种带有可调节装置的焊接平台，“包括焊接基座，护目镜，阻挡镜体，镜体调节臂，调节滑块，螺栓固定焊台，焊烟吸附装置，吸附装置支撑柱，吸附装置转动臂和吸附装置调节臂；所述焊接基座的底部设置有支撑腿结构；所述焊烟净化箱螺栓固定于焊接基座底部中心位置上，且通过管道与上侧的焊烟吸附装置相连通；所述焊烟吸附装置由吸附装置支撑柱和吸附装置转动臂与吸附装置调节臂三部分构成。该带有可调节装置的焊接平台设有的焊接基座的上侧端面上对称设置有三处焊接平台，且三处焊接平台分别为弹性限位焊接台和转动焊接台与螺栓固定焊台，有利于将不同的焊接工位进行集成整合，以便使用更多的焊接需求，从而更加方便的进行焊接作”，但是该焊接装置在工作时，通过三组焊接平台来实现三工位焊接，但是缺少灵活的焊接头角度调整结构以及焊接点校正结构，导致装置在焊接时的精度难以保证。

发明内容

本发明的目的在于提供一种六轴机器人用全自动带有防护结构的焊接平台，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种六轴机器人用全自动带有防护结构的焊接平台，包括焊接平台底座，所述焊接平台底座的顶部和四组外侧表面均设有等距布置的插孔，所述焊接平台底座的顶部通过插孔嵌合安装有二号三角座；

所述二号三角座的内壁固定有焊接螺母，所述二号三角座的正面和背面通过焊接螺母螺纹连接有电动伸缩杆，所述二号三角座的正面和背面均安装有红外测距仪，且红外测距仪位于通孔的侧下方；

所述焊接平台底座的顶部通过插孔嵌合安装有前后布置的插杆，所述插杆的顶部焊接有一号三角座，所述一号三角座位于二号三角座的前方与后方，所述一号三角座远离二号三角座的表面焊接有槽钢，所述槽钢的内部滑动连接有滑块，所述滑块远离槽钢的表面焊接有L型的焊接支座。

优选的，所述槽钢靠近二号三角座的表面安装有防护模块，所述防护模块包括有磁力吸板、降温隔板、通风口、隔热网板、收集槽和散热风扇，所述槽钢靠近二号三角座的表面安装有降温隔板，所述降温隔板的内部为空心设计，所述降温隔板的内部安装有散热风扇，所述降温隔板的表面设有等距布置的通风口，且通风口位于散热风扇的下方，所述降温隔板靠近二号三角座的表面安装有磁力吸板，所述磁力吸板二号三角座的表面安装有隔热网板，所述隔热网板靠近二号三角座的表面底部安装有收集槽。

优选的，所述焊接平台底座的正面和背面均通过插孔插接有一号插接座，所述一号插接座的顶部安装有圆柱，所述圆柱的表面安装有报警器，所述圆柱的顶部安装有套接环，所述套接环的表面环绕安装有CCD相机，所述套接环的内壁环绕安装有硅胶垫圈，且硅胶垫圈的表面设有圆孔，所述CCD相机与报警器电性连接。

优选的，所述焊接支座靠近二号三角座的表面安装有顶部安装有两组平行布置的伸缩套杆，所述伸缩套杆的一端固定有底板，所述底板的底部安装有伺服电机，所述底板的顶部通过轴承安装有转盘，且转盘的底部与伺服电机的输出端连接，所述转盘的顶部连接有固定圆盘，且固定圆盘的内部设有等距布置的螺纹孔，所述固定圆盘的表面环绕布置有激光灯。

优选的，所述焊接平台底座的底部连接有支撑底座，所述支撑底座的内部滑动连接有储物抽屉，所述焊接平台底座的内部设置有净化槽，且净化槽的内部盛放有碱性溶液。

优选的，所述滑块的表面安装有气囊袋，所述气囊袋的表面连接有充气气囊。

优选的，所述焊接平台底座的正面和背面均通过插孔插接有二号插接座，且二号插接座位于一号插接座的一侧，所述二号插接座的顶部安装有重力感应器和紧固圈，且紧固圈位于重力感应器的外侧，所述二号插接座远离焊接平台底座的表面安装有提示灯条，且提示灯条与重力感应器电性连接。

优选的，所述焊接支座远离槽钢的表面安装有气体检测器，所述气体检测器的内部安装有蜂鸣器。

优选的，所述二号三角座的内部设有贯穿的通孔，所述焊接螺母与通孔一一匹配。

优选的，该装置的工作步骤如下：

S1、在需要使用本装置与六轴机器人为操作人员提供焊接操作时，可先根据需要同时焊接的组数，选择合适数量的二号三角座插接在焊接平台底座顶部表面的插孔中，之后将需要焊接处理的材料分别放在相邻的两组二号三角座之间，通过红外测距仪检测材料与二号三角座之间的距离，随即根据红外测距仪检测的距离值调整电动伸缩杆延伸距离，使得相对布置的两组电动伸缩杆可将检测材料夹持，以便进行后续的焊接操作；

S2、随即将六轴焊接机器人通过螺纹孔连接在固定圆盘的表面，并根据焊接处理时的长度需求，相应调整伸缩套杆之间的距离，并根据实际焊接的角度需求，调整伺服电机的转动幅度后，启动与二号三角座距离最近的一组激光灯，利用其发出的直线光线进行目标校正，避免焊接点位置出现差异；

S3、在焊接过程中，六轴焊接机器人需要使用电力供应来满足焊接要求，在接通通电线缆之前，将通电线缆穿过硅胶垫圈的内部，通过环绕布置的CCD相机可对通电线缆的表面进行相应的缺陷检测，并在检测出通电线缆表面存在缺陷时通过CCD相机向报警器发送信号，使其发出报警提示后，提醒工作人员该通电线缆存在表皮破损情况，需要及时等换，以保证通电安全；

S4、随即将保护气气罐放进紧固圈内部，并通过软管与六轴焊接机器人的焊接头连接，使得六轴焊接机器人在焊接时可通过保护气体来确保六轴焊接机器人提高焊缝质量；

S5、上述步骤结束后，可开始焊接工作，在焊接过程中，产生的高温碎屑在飞溅过程中被磁力吸板吸引，吸附在隔热网板的表面，从而减少其四溅扩散的可能，此时高温废屑残余的热量传递至磁力吸板的表面，通过散热风扇转动时的风力可对磁力吸板予以降温处理，进而使得装置在实现焊接防护的同时可以对防护模块本身实现降温保护，从而保证了磁力吸板内部磁力吸引作用的常态化，避免其受高温影响发生退磁现象；

S6、在磁力吸板将隔热网板表面吸附满铁质废屑后，可将表面的废屑刮除使其掉落至收集槽内部，以便进行后续的磁力防护吸引操作；

S7、在焊接过程中产生的有害气体，通过插孔扩散至净化槽内部，其有害气体中的氮氧化物溶于水后生成的酸性气体与净化槽内部的碱性溶液发生中和反应，进而起到相应的江湖目的，进而避免有害气体的扩散；

S8、与此同时，气体检测器也会对空气中的有害气体浓度予以检测，进而判断净化槽内部溶液净化程度，为更换净化槽内部溶液提供参照依据。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：

1、本发明通过安装有二号三角座、电动伸缩杆、焊接螺母和红外测距仪，通过焊接螺母，可使得电动伸缩杆与二号三角座在进行刘哦问连接时可保证相对稳定，从而保证装置的稳定夹持操作，此外在夹持之前，可通过红外测距仪检测待焊接材料与二号三角座之间的距离，作为电动伸缩杆伸缩长度的参照依据，实现自动夹持限位目的同时，还可实现精确夹持，保证夹持稳定，为装置实现精准焊接提供前提。

本发明通过安装有防护模块，包括有磁力吸板、降温隔板、通风口、隔热网板、收集槽和散热风扇，在焊接时，四溅的高温废屑被磁力吸板吸附附着在隔热网板的表面，启动散热风扇，在通风口的配合下，其转动时产生的风力可加强降温隔板内外之间的热量交换，进而加强磁力吸板附件的热交换处理，达到降温目的，在隔热网板表面碎屑吸附满后，可将表面吸附碎屑刮除，随后落在收集槽内部，以此实现碎屑的回收再利用以及恢复隔热网板的在此吸附能力。

2、本发明通过安装有一号插接座、报警器、CCD相机和硅胶垫圈，在焊接开始前，可将六轴焊接机器人需要使用的通电线缆穿过硅胶垫圈内部，通过环绕布置的CCD相机可对通电线缆的表面进行缺陷检测，在检测出通电线缆表面存在有缺陷时，可通过报警器及时提醒工作人员，需更换通电线缆，以保证后续焊接时的通电安全。

3、本发明通过安装有焊接支座、伸缩套杆、伺服电机、转盘和激光灯，通过伸缩套杆可调节六轴焊接机器人与焊接材料之间的距离，启动伺服电机，带动转盘转东相应角度后，可调整六轴焊接机器人与焊接材料之间的角度，并通过激光灯的指向校正，辅助装置实现焊接点的精准校正目的。

附图说明

图1为本发明的整体结构示意图；

图2为本发明的焊接支座、滑块和气体检测器安装结构示意图；

图3为本发明的防护模块组装结构示意图；

图4为本发明的焊接平台底座和二号三角座安装结构示意图；

图5为本发明的一号插接座、报警器和套接环安装结构示意图；

图6为本发明的套接环、CCD相机和硅胶垫圈安装结构示意图；

图7为本发明的二号插接座组装结构示意图；

图8为本发明的净化槽和焊接平台底座安装结构示意图。

图中：1、焊接平台底座；101、插孔；102、储物抽屉；103、净化槽；2、焊接支座；201、伺服电机；202、底板；203、转盘；204、固定圆盘；205、伸缩套杆；206、激光灯；3、一号三角座；301、插杆；302、槽钢；4、防护模块；401、磁力吸板；402、降温隔板；403、通风口；404、隔热网板；405、收集槽；406、散热风扇；5、滑块；501、气囊袋；502、充气气囊；6、二号三角座；601、电动伸缩杆；602、焊接螺母；603、红外测距仪；7、一号插接座；701、报警器；702、套接环；703、CCD相机；704、硅胶垫圈；8、二号插接座；801、紧固圈；802、重力感应器；803、提示灯条；9、气体检测器。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

在本发明的描述中，需要说明的是，术语“上”、“下”、“内”、“外”“前端”、“后端”、“两端”、“一端”、“另一端”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“设置有”、“连接”等，应做广义理解，例如“连接”，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

实施例一

请参阅图1和图4，本发明提供的一种实施例：一种六轴机器人用全自动带有防护结构的焊接平台，包括焊接平台底座1和二号三角座6，焊接平台底座1的顶部和四组外侧表面均设有等距布置的插孔101，焊接平台底座1的顶部通过插孔101嵌合安装有二号三角座6；

二号三角座6的内壁固定有焊接螺母602，二号三角座6的正面和背面通过焊接螺母602螺纹连接有电动伸缩杆601，二号三角座6的正面和背面均安装有红外测距仪603，且红外测距仪603位于通孔的侧下方，二号三角座6的内部设有贯穿的通孔，焊接螺母602与通孔一一匹配；

具体的，在焊接操作开始前，根据装置需要单次焊接的数量以及焊接材料的规格，选择合适数量的二号三角座6插接在焊接平台底座1表面，之后根据焊接材料的盖度，选择合适高度的通孔，随即将电动伸缩杆601螺纹连接件焊接螺母602内部，实现针对性固定；

在焊接开始前可通过红外测距仪603检测待焊接材料与二号三角座6之间的距离，作为电动伸缩杆601伸缩长度的参照依据，之后电动伸缩杆601按照红外测距仪603的检测距离值相应延长，实现自动夹持限位目的同时，还可实现精确夹持，保证夹持稳定，为装置实现精准焊接提供前提。

实施例二

请参阅图3，本发明提供的一种实施例：一种六轴机器人用全自动带有防护结构的焊接平台，包括防护模块4，槽钢302靠近二号三角座6的表面安装有防护模块4，防护模块4包括有磁力吸板401、降温隔板402、通风口403、隔热网板404、收集槽405和散热风扇406，槽钢302靠近二号三角座6的表面安装有降温隔板402，降温隔板402的内部为空心设计，降温隔板402的内部安装有散热风扇406，降温隔板402的表面设有等距布置的通风口403，且通风口403位于散热风扇406的下方，降温隔板402靠近二号三角座6的表面安装有磁力吸板401，磁力吸板401二号三角座6的表面安装有隔热网板404，隔热网板404靠近二号三角座6的表面底部安装有收集槽405。

具体的，在焊接时，六轴机器人焊接结构与焊接材料之间发生热熔焊接时易产生四溅的高温废屑，此时高温废屑被磁力吸板401吸附，随即附着在隔热网板404的表面，在此过程中，高温废屑表面残留的热量通过热传导作用会使得磁力吸板401表面温度升高，为避免磁力吸板401受高温影响发生退磁现象，此时可启动散热风扇406，在通风口403的配合下，其转动时产生的风力可加强降温隔板402内外之间的热量交换，进而加强磁力吸板401附件的热交换处理，达到降温目的；

在隔热网板404表面碎屑吸附满后，可将表面吸附碎屑刮除，随后落在收集槽405内部，以此实现碎屑的回收再利用以及恢复隔热网板404的在此吸附能力。

实施例三

请参阅图1、图5和图6，本发明提供的一种实施例：一种六轴机器人用全自动带有防护结构的焊接平台，包括一号插接座7，焊接平台底座1的正面和背面均通过插孔101插接有一号插接座7，一号插接座7的顶部安装有圆柱，圆柱的表面安装有报警器701，圆柱的顶部安装有套接环702，套接环702的表面环绕安装有CCD相机703，套接环702的内壁环绕安装有硅胶垫圈704，且硅胶垫圈704的表面设有圆孔，CCD相机703与报警器701电性连接。

具体的，套接环702和硅胶垫圈704均为透明结构，在焊接开始前，可将通电线缆穿过硅胶垫圈704的内部，通过套接环702环绕布置的CCD相机703可对经过的通电线缆进行环绕时表面缺陷检测，进而在检测出线缆表面存在有缺陷时可及时向报警器701发送信号，使得进而提醒工作人员将此通电线缆予以更换，避免后续电缆使用过程中因表皮破损而发生漏电等安全事故，而硅胶垫圈704为硅胶制成，具有柔性接触作用，避免通电线缆在穿插过程中发生剐蹭破损。

实施例四

请参阅图2，本发明提供的一种实施例：一种六轴机器人用全自动带有防护结构的焊接平台，包括焊接支座2，滑块5远离槽钢302的表面焊接有L型的焊接支座2，焊接支座2靠近二号三角座6的表面安装有顶部安装有两组平行布置的伸缩套杆205，伸缩套杆205的一端固定有底板202，底板202的底部安装有伺服电机201，底板202的顶部通过轴承安装有转盘203，且转盘203的底部与伺服电机201的输出端连接，转盘203的顶部连接有固定圆盘204，且固定圆盘204的内部设有等距布置的螺纹孔，固定圆盘204的表面环绕布置有激光灯206。

具体的，在焊接前，可通过固定圆盘204内部的螺纹孔将六轴焊接机器人连接在固定圆盘204的表面，随后根据焊接需要，调整伸缩套杆205的长度，使得六轴焊接机器人能够正常进行焊接操作，随后根据需要焊接的角度，启动伺服电机201转动相应的角度，带动转盘203同步转动相应的角度，继而带动六轴机器人同步转动，实现焊接角度变化调整，之后开启激光灯206，利用激光光线笔直照射的特点，可辅助装置判断当前状况下六轴焊接机器人与焊接材料表面的焊接点之间为同一直线还是需要再度调整，以此加强装置的焊接精度。

实施例五

请参阅图8，本发明提供的一种实施例：一种六轴机器人用全自动带有防护结构的焊接平台，包括净化槽103和气体检测器9，焊接平台底座1的底部连接有支撑底座，支撑底座的内部滑动连接有储物抽屉102，焊接平台底座1的内部设置有净化槽103，且净化槽103的内部盛放有碱性溶液，焊接支座2远离槽钢302的表面安装有气体检测器9，气体检测器9的内部安装有蜂鸣器。

具体的，储物抽屉102可用于放置闲置物品，以满足装置在后续焊接操作时的零部件材料需求，而净化槽103内部存放的碱性液体可与焊接时产生的有害气体反应进而发生中和反应，以此实现净化目的，此外通过气体检测器9检测装置焊接时焊接平台底座1附近有害气体的浓度，可判断净化槽103内部碱性液体吸收能力的强弱，进而为更换净化槽103内部液体提供参照依据。

焊接平台底座1的顶部通过插孔101嵌合安装有前后布置的插杆301，插杆301的顶部焊接有一号三角座3，一号三角座3位于二号三角座6的前方与后方，一号三角座3远离二号三角座6的表面焊接有槽钢302，槽钢302的内部滑动连接有滑块5，滑块5的表面安装有气囊袋501，气囊袋501的表面连接有充气气囊502。

具体的，槽钢302与滑块5之间为滑动连接，因此滑块5通过在槽钢302内部滑动可间接带动焊接支座2移动，进而实现相应的焊接位置的调整，为保证滑块5与槽钢302之间连接的紧密性，可通过充气气囊502向气囊袋501内部充气，使得气囊袋501膨胀后对槽钢302的内壁产生挤压作用，进而确保滑块5与槽钢302实现稳固连接，以避免滑块5与槽钢302在焊接支座2表面六轴焊接机器人焊接时发生位移，保证装置的焊接精度；

此外，通过插杆301与插孔101的插接，可实现一号三角座3在焊接平台底座1顶部表面的相应位移，进而方便装置根据焊接材料的尺寸以及工位数量调整其插接间距。

实施例六

请参阅图7，本发明提供的一种实施例：一种六轴机器人用全自动带有防护结构的焊接平台，包括二号插接座8，焊接平台底座1的正面和背面均通过插孔101插接有二号插接座8，且二号插接座8位于一号插接座7的一侧，二号插接座8的顶部安装有重力感应器802和紧固圈801，且紧固圈801位于重力感应器802的外侧，二号插接座8远离焊接平台底座1的表面安装有提示灯条803，且提示灯条803与重力感应器802电性连接。

具体的，在焊接操作开始前，可将保护气体气体罐放进紧固圈801内部，随后通过软管与六轴焊接机器人的焊接头连接，使得六轴焊接机器人在焊接时可通过保护气体来确保六轴焊接机器人提高焊缝质量，随着焊接操作的进行，气体罐重量减轻，通过重力感应器802可对气体罐的重量进行监测，并在重力感应器802监测到气体罐重量为空罐重量时及时向提示灯条803发送信号，进而提醒工作人员及时更换气体罐，保证保护气体的持续供应，进而确保装置的焊接质量。

该装置的工作步骤如下：

S1、在需要使用本装置与六轴机器人为操作人员提供焊接操作时，可先根据需要同时焊接的组数，选择合适数量的二号三角座6插接在焊接平台底座1顶部表面的插孔101中，之后将需要焊接处理的材料分别放在相邻的两组二号三角座6之间，通过红外测距仪603检测材料与二号三角座6之间的距离，随即根据红外测距仪603检测的距离值调整电动伸缩杆601延伸距离，使得相对布置的两组电动伸缩杆601可将检测材料夹持，以便进行后续的焊接操作；

S2、随即将六轴焊接机器人通过螺纹孔连接在固定圆盘204的表面，并根据焊接处理时的长度需求，相应调整伸缩套杆205之间的距离，并根据实际焊接的角度需求，调整伺服电机201的转动幅度后，启动与二号三角座6距离最近的一组激光灯206，利用其发出的直线光线进行目标校正，避免焊接点位置出现差异；

S3、在焊接过程中，六轴焊接机器人需要使用电力供应来满足焊接要求，在接通通电线缆之前，将通电线缆穿过硅胶垫圈704的内部，通过环绕布置的CCD相机703可对通电线缆的表面进行相应的缺陷检测，并在检测出通电线缆表面存在缺陷时通过CCD相机703向报警器701发送信号，使其发出报警提示后，提醒工作人员该通电线缆存在表皮破损情况，需要及时等换，以保证通电安全；

S4、随即将保护气气罐放进紧固圈801内部，并通过软管与六轴焊接机器人的焊接头连接，使得六轴焊接机器人在焊接时可通过保护气体来确保六轴焊接机器人提高焊缝质量；

S5、上述步骤结束后，可开始焊接工作，在焊接过程中，产生的高温碎屑在飞溅过程中被磁力吸板401吸引，吸附在隔热网板404的表面，从而减少其四溅扩散的可能，此时高温废屑残余的热量传递至磁力吸板401的表面，通过散热风扇406转动时的风力可对磁力吸板401予以降温处理，进而使得装置在实现焊接防护的同时可以对防护模块4本身实现降温保护，从而保证了磁力吸板401内部磁力吸引作用的常态化，避免其受高温影响发生退磁现象；

S6、在磁力吸板401将隔热网板404表面吸附满铁质废屑后，可将表面的废屑刮除使其掉落至收集槽405内部，以便进行后续的磁力防护吸引操作；

S7、在焊接过程中产生的有害气体，通过插孔101扩散至净化槽103内部，其有害气体中的氮氧化物溶于水后生成的酸性气体与净化槽103内部的碱性溶液发生中和反应，进而起到相应的江湖目的，进而避免有害气体的扩散；

S8、与此同时，气体检测器9也会对空气中的有害气体浓度予以检测，进而判断净化槽103内部溶液净化程度，为更换净化槽103内部溶液提供参照依据。

工作原理：在需要使用本装置与六轴机器人为操作人员提供焊接操作时，可先根据需要同时焊接的组数，选择合适数量的二号三角座6插接在焊接平台底座1顶部表面的插孔101中，之后将需要焊接处理的材料分别放在相邻的两组二号三角座6之间，通过红外测距仪603检测材料与二号三角座6之间的距离，随即根据红外测距仪603检测的距离值调整电动伸缩杆601延伸距离，使得相对布置的两组电动伸缩杆601可将检测材料夹持，以便进行后续的焊接操作，随即将六轴焊接机器人通过螺纹孔连接在固定圆盘204的表面，并根据焊接处理时的长度需求，相应调整伸缩套杆205之间的距离，并根据实际焊接的角度需求，调整伺服电机201的转动幅度后，启动与二号三角座6距离最近的一组激光灯206，利用其发出的直线光线进行目标校正，避免焊接点位置出现差异；

在焊接过程中，六轴焊接机器人需要使用电力供应来满足焊接要求，在接通通电线缆之前，将通电线缆穿过套接环702的内部，通过环绕布置的CCD相机703可对通电线缆的表面进行相应的缺陷检测，并在检测出通电线缆表面存在缺陷时通过CCD相机703向报警器701发送信号，使其发出报警提示后，提醒工作人员该通电线缆存在表皮破损情况，需要及时等换，以保证通电安全，随即将保护气气罐放进紧固圈801内部，并通过软管与六轴焊接机器人的焊接头连接，使得六轴焊接机器人在焊接时可通过保护气体来确保六轴焊接机器人提高焊缝质量；

之后开始进行焊接操作，在焊接过程中，产生的高温碎屑在飞溅过程中被磁力吸板401吸引，吸附在隔热网板404的表面，从而减少其四溅扩散的可能，此时高温废屑残余的热量传递至磁力吸板401的表面，通过散热风扇406转动时的风力可对磁力吸板401予以降温处理，进而使得装置在实现焊接防护的同时可以对防护模块4本身实现降温保护，从而保证了磁力吸板401内部磁力吸引作用的常态化，避免其受高温影响发生退磁现象,在磁力吸板401将隔热网板404表面吸附满铁质废屑后，可将表面的废屑刮除使其掉落至收集槽405内部，以便进行后续的磁力防护吸引操作；

在焊接过程中产生的有害气体，通过插孔101扩散至净化槽103内部，其有害气体中的氮氧化物溶于水后生成的酸性气体与净化槽103内部的碱性溶液发生中和反应，进而起到相应的江湖目的，进而避免有害气体的扩散,与此同时，气体检测器9也会对空气中的有害气体浓度予以检测，进而判断净化槽103内部溶液净化程度，为更换净化槽103内部溶液提供参照依据。

对于本领域技术人员而言，显然本发明不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本发明的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本发明。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本发明的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本发明内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。

Claims (10)

1.一种六轴机器人用全自动带有防护结构的焊接平台，包括焊接平台底座(1)，其特征在于：所述焊接平台底座(1)的顶部和四组外侧表面均设有等距布置的插孔(101)，所述焊接平台底座(1)的顶部通过插孔(101)嵌合安装有二号三角座(6)；

所述二号三角座(6)的内壁固定有焊接螺母(602)，所述二号三角座(6)的正面和背面通过焊接螺母(602)螺纹连接有电动伸缩杆(601)，所述二号三角座(6)的正面和背面均安装有红外测距仪(603)，且红外测距仪(603)位于通孔的侧下方；

所述焊接平台底座(1)的顶部通过插孔(101)嵌合安装有前后布置的插杆(301)，所述插杆(301)的顶部焊接有一号三角座(3)，所述一号三角座(3)位于二号三角座(6)的前方与后方，所述一号三角座(3)远离二号三角座(6)的表面焊接有槽钢(302)，所述槽钢(302)的内部滑动连接有滑块(5)，所述滑块(5)远离槽钢(302)的表面焊接有L型的焊接支座(2)。

2.根据权利要求1所述的一种六轴机器人用全自动带有防护结构的焊接平台，其特征在于：所述槽钢(302)靠近二号三角座(6)的表面安装有防护模块(4)，所述防护模块(4)包括有磁力吸板(401)、降温隔板(402)、通风口(403)、隔热网板(404)、收集槽(405)和散热风扇(406)，所述槽钢(302)靠近二号三角座(6)的表面安装有降温隔板(402)，所述降温隔板(402)的内部为空心设计，所述降温隔板(402)的内部安装有散热风扇(406)，所述降温隔板(402)的表面设有等距布置的通风口(403)，且通风口(403)位于散热风扇(406)的下方，所述降温隔板(402)靠近二号三角座(6)的表面安装有磁力吸板(401)，所述磁力吸板(401)二号三角座(6)的表面安装有隔热网板(404)，所述隔热网板(404)靠近二号三角座(6)的表面底部安装有收集槽(405)。

3.根据权利要求1所述的一种六轴机器人用全自动带有防护结构的焊接平台，其特征在于：所述焊接平台底座(1)的正面和背面均通过插孔(101)插接有一号插接座(7)，所述一号插接座(7)的顶部安装有圆柱，所述圆柱的表面安装有报警器(701)，所述圆柱的顶部安装有套接环(702)，所述套接环(702)的表面环绕安装有CCD相机(703)，所述套接环(702)的内壁环绕安装有硅胶垫圈(704)，且硅胶垫圈(704)的表面设有圆孔，所述CCD相机(703)与报警器(701)电性连接。

4.根据权利要求1所述的一种六轴机器人用全自动带有防护结构的焊接平台，其特征在于：所述焊接支座(2)靠近二号三角座(6)的表面安装有顶部安装有两组平行布置的伸缩套杆(205)，所述伸缩套杆(205)的一端固定有底板(202)，所述底板(202)的底部安装有伺服电机(201)，所述底板(202)的顶部通过轴承安装有转盘(203)，且转盘(203)的底部与伺服电机(201)的输出端连接，所述转盘(203)的顶部连接有固定圆盘(204)，且固定圆盘(204)的内部设有等距布置的螺纹孔，所述固定圆盘(204)的表面环绕布置有激光灯(206)。

5.根据权利要求1所述的一种六轴机器人用全自动带有防护结构的焊接平台，其特征在于：所述焊接平台底座(1)的底部连接有支撑底座，所述支撑底座的内部滑动连接有储物抽屉(102)，所述焊接平台底座(1)的内部设置有净化槽(103)，且净化槽(103)的内部盛放有碱性溶液。

6.根据权利要求1所述的一种六轴机器人用全自动带有防护结构的焊接平台，其特征在于：所述滑块(5)的表面安装有气囊袋(501)，所述气囊袋(501)的表面连接有充气气囊(502)。

7.根据权利要求1所述的一种六轴机器人用全自动带有防护结构的焊接平台，其特征在于：所述焊接平台底座(1)的正面和背面均通过插孔(101)插接有二号插接座(8)，且二号插接座(8)位于一号插接座(7)的一侧，所述二号插接座(8)的顶部安装有重力感应器(802)和紧固圈(801)，且紧固圈(801)位于重力感应器(802)的外侧，所述二号插接座(8)远离焊接平台底座(1)的表面安装有提示灯条(803)，且提示灯条(803)与重力感应器(802)电性连接。

8.根据权利要求1所述的一种六轴机器人用全自动带有防护结构的焊接平台，其特征在于：所述焊接支座(2)远离槽钢(302)的表面安装有气体检测器(9)，所述气体检测器(9)的内部安装有蜂鸣器。

9.根据权利要求1所述的一种六轴机器人用全自动带有防护结构的焊接平台，其特征在于：所述二号三角座(6)的内部设有贯穿的通孔，所述焊接螺母(602)与通孔一一匹配。

10.根据权利要求1-9任意一项所述的一种六轴机器人用全自动带有防护结构的焊接平台，其特征在于，该装置的工作步骤如下：

S1、在需要使用本装置与六轴机器人为操作人员提供焊接操作时，可先根据需要同时焊接的组数，选择合适数量的二号三角座(6)插接在焊接平台底座(1)顶部表面的插孔(101)中，之后将需要焊接处理的材料分别放在相邻的两组二号三角座(6)之间，通过红外测距仪(603)检测材料与二号三角座(6)之间的距离，随即根据红外测距仪(603)检测的距离值调整电动伸缩杆(601)延伸距离，使得相对布置的两组电动伸缩杆(601)可将检测材料夹持，以便进行后续的焊接操作；

S2、随即将六轴焊接机器人通过螺纹孔连接在固定圆盘(204)的表面，并根据焊接处理时的长度需求，相应调整伸缩套杆(205)之间的距离，并根据实际焊接的角度需求，调整伺服电机(201)的转动幅度后，启动与二号三角座(6)距离最近的一组激光灯(206)，利用其发出的直线光线进行目标校正，避免焊接点位置出现差异；

S3、在焊接过程中，六轴焊接机器人需要使用电力供应来满足焊接要求，在接通通电线缆之前，将通电线缆穿过硅胶垫圈(704)的内部，通过环绕布置的CCD相机(703)可对通电线缆的表面进行相应的缺陷检测，并在检测出通电线缆表面存在缺陷时通过CCD相机(703)向报警器(701)发送信号，使其发出报警提示后，提醒工作人员该通电线缆存在表皮破损情况，需要及时等换，以保证通电安全；

S4、随即将保护气气罐放进紧固圈(801)内部，并通过软管与六轴焊接机器人的焊接头连接，使得六轴焊接机器人在焊接时可通过保护气体来确保六轴焊接机器人提高焊缝质量；

S5、上述步骤结束后，可开始焊接工作，在焊接过程中，产生的高温碎屑在飞溅过程中被磁力吸板(401)吸引，吸附在隔热网板(404)的表面，从而减少其四溅扩散的可能，此时高温废屑残余的热量传递至磁力吸板(401)的表面，通过散热风扇(406)转动时的风力可对磁力吸板(401)予以降温处理，进而使得装置在实现焊接防护的同时可以对防护模块(4)本身实现降温保护，从而保证了磁力吸板(401)内部磁力吸引作用的常态化，避免其受高温影响发生退磁现象；

S6、在磁力吸板(401)将隔热网板(404)表面吸附满铁质废屑后，可将表面的废屑刮除使其掉落至收集槽(405)内部，以便进行后续的磁力防护吸引操作；

S7、在焊接过程中产生的有害气体，通过插孔(101)扩散至净化槽(103)内部，其有害气体中的氮氧化物溶于水后生成的酸性气体与净化槽(103)内部的碱性溶液发生中和反应，进而起到相应的江湖目的，进而避免有害气体的扩散；

S8、与此同时，气体检测器(9)也会对空气中的有害气体浓度予以检测，进而判断净化槽(103)内部溶液净化程度，为更换净化槽(103)内部溶液提供参照依据。

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