CN209230449U - 一种用于焊接圆管的焊缝检测设备 - Google Patents
一种用于焊接圆管的焊缝检测设备 Download PDFInfo
- Publication number
- CN209230449U CN209230449U CN201920199213.XU CN201920199213U CN209230449U CN 209230449 U CN209230449 U CN 209230449U CN 201920199213 U CN201920199213 U CN 201920199213U CN 209230449 U CN209230449 U CN 209230449U
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- fixed
- welding
- plate
- unit
- fixed plate
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired - Fee Related
Links
Landscapes
- Butt Welding And Welding Of Specific Article (AREA)
Abstract
本实用新型公开了一种用于焊接圆管的焊缝检测设备，包括机架、夹取移动机构和焊缝检测装置，所述夹取移动机构包括水平平移组件和竖直夹取组件，所述竖直夹取组件固定于所述水平平移组件上，所述焊缝检测装置竖直固定于所述机架平台上且位于所述夹取移动机构的下方，所述焊缝检测装置包括升降组件、旋转组件和检测组件，所述升降组件竖直固定于所述机架平台上，所述旋转组件设置于所述升降组件的上部，所述检测组件设置于所述升降组件的顶端且位于所述旋转组件的上方；本实用新型检测效率高，检测标准一致性强，能够快速完成焊缝的检测，有效避免人工检测标准的不统一，具有良好的市场应用价值。
Description
技术领域
本实用新型涉及焊缝检测设备技术领域，尤其涉及到一种用于焊接圆管的焊缝检测设备。
背景技术
在机械装配中，通常需要用到一些非标管件，非标管件只能通过钢板卷板后焊接成圆筒管，由于采用焊接工艺，因此，在焊管外壁上都有一条焊缝，但焊缝凸起过高的话则影响后续的使用，因此需要对焊缝进行检测，合格的送至良品区域，不合格的需进行打磨修复，而现有检测通常采用人工借助量具来检测焊缝，导致检测效率低，不利于大批量生产，此外由于检测人员技术差别，致使每个焊管的检测标准也不一致。
因此，现有技术存在缺陷，需要改进。
实用新型内容
为了解决现有技术存在的缺陷，本实用新型提供了一种用于焊接圆管的焊缝检测设备。
本实用新型提供的技术文案，一种用于焊接圆管的焊缝检测设备，包括机架、夹取移动机构和焊缝检测装置，所述夹取移动机构设置于所述机架顶部的水平横梁上，用于控制夹爪的横向移动和纵向移动，所述夹取移动机构包括水平平移组件和竖直夹取组件，所述水平平移组件水平固定于所述机架顶部的横梁上，所述竖直夹取组件固定于所述水平平移组件上；所述焊缝检测装置竖直固定于所述机架平台上且位于所述夹取移动机构的下方，所述焊缝检测装置包括升降组件、旋转组件和检测组件，所述升降组件竖直固定于所述机架平台上，用于控制所述旋转组件上下移动，所述旋转组件设置于所述升降组件的上部，所述检测组件设置于所述升降组件的顶端且位于所述旋转组件的上方，用于检测焊接圆管的外壁焊缝高度。
优选地，所述升降组件包括竖直固定于所述机架平台上的L型固定板、升降气缸和滑动单元，所述升降气缸竖直固定于所述L型固定板的立板内侧，所述滑动单元包括竖直固定于所述L型固定板立板内侧左右两边的滑轨和滑块。
优选地，所述旋转组件包括伺服电机、支架和旋转单元，所述伺服电机设置于所述L型固定板的立板外侧且固定于所述支架上，所述支架的左右两侧分别与所述滑动单元的滑块固定连接，所述支架的底部与所述升降气缸的输出端固定连接，所述旋转单元上下贯穿于所述支架上且与所述支架通过轴承连接，所述旋转单元的下部与所述伺服电机通过同步带连接。
优选地，所述旋转单元为上下贯穿所述支架的旋转主轴，所述旋转主轴与所述支架的连接处均通过旋转轴承转动连接，旋转主轴的中间固定设置有同步轮，所述同步通过同步带与所述伺服电机连接，所述旋转主轴延伸出所述支架的上部固定设置有用于放置焊接圆通的内套。
优选地，所述检测组件包括推进气缸、推进固定板、检测单元，第一支撑板和第二支撑板，所述推进固定板位于所述支架的上方且固定于所述L型固定板的立板顶端，所述推进气缸固定于所述推进固定板的外侧中间且活塞杆穿过推进固定板与所述第一支撑板固定连接，所述推进固定板和所述第一支撑板的左右两端分别通过导杆连接，两根导杆与推进固定板的左右两端分别通过导套连接，两根导杆分别穿过第一支撑板后延伸部与第二支撑板的左右两端固定连接，所述检测单元设置于所述第二支撑板上。
优选地，所述检测单元包括U型支座和滑轮，所述U型支座为两个，两个U型支座分别固定于所述第二支撑板的外侧两端，所述滑轮为两个，两个滑轮与两个U型支座分别通过销轴连接，两根导杆上位于所述第一支撑板和所述第二支撑板的位置均套设有压缩弹簧。
优选地，所述水平平移组件为通过步进电机驱动的滚珠丝杆组件，滚珠丝杆组件的丝杆螺母上固定设置有用于固定竖直夹取组件的夹取固定板。
优选地，所述竖直夹取组件包括提升单元和夹取单元，所述提升单元固定于夹取固定板上，所述夹取单元固定于所述提升单元的下端，所述提升单元包括固定于所述夹取固定板上的气缸固定板和固定于气缸固定板上的提升气缸，所述提升气缸的输出端与夹取单元固定连接，所述气缸固定板的左右两侧分别设置有辅助导杆组件，辅助导杆组件的下端均与夹取单元连接，所述夹取单元为手指气缸，手指气缸的夹爪规格与焊接圆管相匹配。
相对于现有技术的有益效果是：本实用新型通过检测单元的滑轮与焊接圆管的外壁转动接触快速判断焊缝的凸起是否合格，检测效率高，检测标准一致性强，能够快速完成焊缝的检测，有效避免人工检测标准的不统一，具有良好的市场应用价值。
附图说明
图1为本实用新型的整体结构示意图；
图2为本实用新型的焊缝检测装置结构示意图；
图3为本实用新型的检测组件结构示意图；
附图标记：1、机架；2、焊缝检测装置；3、水平平移组件；4、提升气缸；5、夹取单元；6、升降组件；7、旋转组件；8、检测组件；61、L型固定板；62、滑轨；63、滑块；64、升降气缸；71、伺服电机；72、支架；73、旋转单元；81、推进气缸；82、推进固定板；83、第一支撑板；84、第二支撑板；85、U型支座；86、滑轮；87、压缩弹簧。
具体实施方式
需要说明的是，上述各技术特征继续相互组合，形成未在上面列举的各种实施例，均视为本实用新型说明书记载的范围；并且，对本领域普通技术人员来说，可以根据上述说明加以改进或变换，而所有这些改进和变换都应属于本实用新型所附权利要求的保护范围。
为了便于理解本实用新型，下面结合附图和具体实施例，对本实用新型进行更详细的说明。附图中给出了本实用新型的较佳的实施例。但是，本实用新型可以以许多不同的形式来实现，并不限于本说明书所描述的实施例。相反地，提供这些实施例的目的是使对本实用新型的公开内容的理解更加透彻全面。
需要说明的是，当元件被称为“固定于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件。当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。本说明书所使用的术语“垂直的”、“水平的”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的。
除非另有定义，本说明书所使用的所有的技术和科学术语与属于本实用新型的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本实用新型的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是用于限制本实用新型。
下面结合附图对本实用新型作详细说明。
如图1、图2所示，本实用新型的实施例一：一种用于焊接圆管的焊缝检测设备，包括机架1、夹取移动机构和焊缝检测装置2，所述夹取移动机构设置于所述机架1顶部的水平横梁上，用于控制夹爪的横向移动和纵向移动，所述夹取移动机构包括水平平移组件3和竖直夹取组件，所述水平平移组件3水平固定于所述机架1顶部的横梁上，所述竖直夹取组件固定于所述水平平移组件3上；所述焊缝检测装置2竖直固定于所述机架1平台上且位于所述夹取移动机构的下方，所述焊缝检测装置2包括升降组件6、旋转组件7和检测组件8，所述升降组件6竖直固定于所述机架1平台上，用于控制所述旋转组件7上下移动，所述旋转组件7设置于所述升降组件6的上部，所述检测组件8设置于所述升降组件6的顶端且位于所述旋转组件7的上方，用于检测焊接圆管的外壁焊缝高度，机架上还设有用于夹取移动机构和焊缝检测装置2提供自动控制和动力源的PLC控制箱和气罐，PLC控制箱和电源控制柜电性连接。
优选地，所述升降组件6包括竖直固定于所述机架1平台上的L型固定板61、升降气缸64和滑动单元，所述升降气缸64竖直固定于所述L型固定板61的立板内侧，所述滑动单元包括竖直固定于所述L型固定板61立板内侧左右两边的滑轨62和滑块63。
优选地，所述旋转组件7包括伺服电机71、支架72和旋转单元73，所述伺服电机71设置于所述L型固定板61的立板外侧且固定于所述支架72上，所述支架72的左右两侧分别与所述滑动单元的滑块63固定连接，所述支架72的底部与所述升降气缸64的输出端固定连接，所述旋转单元73上下贯穿于所述支架72上且与所述支架72通过轴承连接，所述旋转单元73的下部与所述伺服电机71通过同步带连接。
优选地，所述旋转单元73为上下贯穿所述支架72的旋转主轴，所述旋转主轴与所述支架72的连接处均通过旋转轴承转动连接，旋转主轴的中间固定设置有同步轮，所述同步通过同步带与所述伺服电机71连接，所述旋转主轴延伸出所述支架72的上部固定设置有用于放置焊接圆通的内套。
优选地，如图3所示，所述检测组件8包括推进气缸81、推进固定板82、检测单元，第一支撑板83和第二支撑板84，所述推进固定板82位于所述支架72的上方且固定于所述L型固定板61的立板顶端，所述推进气缸81固定于所述推进固定板82的外侧中间且活塞杆穿过推进固定板82与所述第一支撑板83固定连接，所述推进固定板82和所述第一支撑板83的左右两端分别通过导杆连接，两根导杆与推进固定板82的左右两端分别通过导套连接，两根导杆分别穿过第一支撑板83后延伸部与第二支撑板84的左右两端固定连接，所述检测单元设置于所述第二支撑板84上。
优选地，所述检测单元包括U型支座85和滑轮86，所述U型支座85为两个，两个U型支座85分别固定于所述第二支撑板84的外侧两端，所述滑轮86为两个，两个滑轮86与两个U型支座85分别通过销轴连接，两根导杆上位于所述第一支撑板83和所述第二支撑板84的位置均套设有压缩弹簧87。
优选地，所述水平平移组件3为通过步进电机驱动的滚珠丝杆组件，滚珠丝杆组件的丝杆螺母上固定设置有用于固定竖直夹取组件的夹取固定板。
优选地，所述竖直夹取组件包括提升单元和夹取单元5，所述提升单元固定于夹取固定板上，所述夹取单元5固定于所述提升单元的下端，所述提升单元包括固定于所述夹取固定板上的气缸固定板和固定于气缸固定板上的提升气缸4，所述提升气缸4的输出端与夹取单元5固定连接，所述气缸固定板的左右两侧分别设置有辅助导杆组件，辅助导杆组件的下端均与夹取单元5连接，所述夹取单元5为手指气缸，手指气缸的夹爪规格与焊接圆管相匹配，升降气缸64、推进气缸81、提升气缸4和手指气缸均分别与PLC控制箱通过电性连接和气罐通过气管连接，伺服电机71和步进电机均与PLC控制箱电性连接。
本实用新型的工作原理：夹取移动机构的水平平移组件3驱动竖直夹取组件工作将焊接圆管套设与旋转主轴上端的内套上，夹取移动机构复位，升降气缸64工作驱动支架72上下移动，同时伺服电机71工作驱动旋转主轴转动从而带动焊接圆管转动，推进气缸81工作驱动第二支撑板84向焊接圆管径向运动，第二支撑板84外侧两端的滑轮86逐渐与转动的焊接圆管外壁接触，升降气缸64上下移动，移动过程中通过观测滑轮86与焊接圆管外壁的转动接触，观测焊缝是否凸起，焊接圆管是否合格，检测完毕，伺服电机71停止，升降气缸64复位，夹取移动机构重复之前工作，将焊接圆管移送至下一加工区。
需要说明的是，上述各技术特征继续相互组合，形成未在上面列举的各种实施例，均视为本实用新型说明书记载的范围；并且，对本领域普通技术人员来说，可以根据上述说明加以改进或变换，而所有这些改进和变换都应属于本实用新型所附权利要求的保护范围。
Claims (8)
1.一种用于焊接圆管的焊缝检测设备，其特征在于，包括机架、夹取移动机构和焊缝检测装置，所述夹取移动机构设置于所述机架顶部的水平横梁上，用于控制夹爪的横向移动和纵向移动，所述夹取移动机构包括水平平移组件和竖直夹取组件，所述水平平移组件水平固定于所述机架顶部的横梁上，所述竖直夹取组件固定于所述水平平移组件上；所述焊缝检测装置竖直固定于所述机架平台上且位于所述夹取移动机构的下方，所述焊缝检测装置包括升降组件、旋转组件和检测组件，所述升降组件竖直固定于所述机架平台上，用于控制所述旋转组件上下移动，所述旋转组件设置于所述升降组件的上部，所述检测组件设置于所述升降组件的顶端且位于所述旋转组件的上方，用于检测焊接圆管的外壁焊缝高度。
2.根据权利要求1所述的一种用于焊接圆管的焊缝检测设备，其特征在于，所述升降组件包括竖直固定于所述机架平台上的L型固定板、升降气缸和滑动单元，所述升降气缸竖直固定于所述L型固定板的立板内侧，所述滑动单元包括竖直固定于所述L型固定板立板内侧左右两边的滑轨和滑块。
3.根据权利要求2所述的一种用于焊接圆管的焊缝检测设备，其特征在于，所述旋转组件包括伺服电机、支架和旋转单元，所述伺服电机设置于所述L型固定板的立板外侧且固定于所述支架上，所述支架的左右两侧分别与所述滑动单元的滑块固定连接，所述支架的底部与所述升降气缸的输出端固定连接，所述旋转单元上下贯穿于所述支架上且与所述支架通过轴承连接，所述旋转单元的下部与所述伺服电机通过同步带连接。
4.根据权利要求3所述的一种用于焊接圆管的焊缝检测设备，其特征在于，所述旋转单元为上下贯穿所述支架的旋转主轴，所述旋转主轴与所述支架的连接处均通过旋转轴承转动连接，旋转主轴的中间固定设置有同步轮，所述同步通过同步带与所述伺服电机连接，所述旋转主轴延伸出所述支架的上部固定设置有用于放置焊接圆通的内套。
5.根据权利要求3所述的一种用于焊接圆管的焊缝检测设备，其特征在于，所述检测组件包括推进气缸、推进固定板、检测单元，第一支撑板和第二支撑板，所述推进固定板位于所述支架的上方且固定于所述L型固定板的立板顶端，所述推进气缸固定于所述推进固定板的外侧中间且活塞杆穿过推进固定板与所述第一支撑板固定连接，所述推进固定板和所述第一支撑板的左右两端分别通过导杆连接，两根导杆与推进固定板的左右两端分别通过导套连接，两根导杆分别穿过第一支撑板后延伸部与第二支撑板的左右两端固定连接，所述检测单元设置于所述第二支撑板上。
6.根据权利要求5所述的一种用于焊接圆管的焊缝检测设备，其特征在于，所述检测单元包括U型支座和滑轮，所述U型支座为两个，两个U型支座分别固定于所述第二支撑板的外侧两端，所述滑轮为两个，两个滑轮与两个U型支座分别通过销轴连接，两根导杆上位于所述第一支撑板和所述第二支撑板的位置均套设有压缩弹簧。
7.根据权利要求1所述的一种用于焊接圆管的焊缝检测设备，其特征在于，所述水平平移组件为通过步进电机驱动的滚珠丝杆组件，滚珠丝杆组件的丝杆螺母上固定设置有用于固定竖直夹取组件的夹取固定板。
8.根据权利要求7所述的一种用于焊接圆管的焊缝检测设备，其特征在于，所述竖直夹取组件包括提升单元和夹取单元，所述提升单元固定于夹取固定板上，所述夹取单元固定于所述提升单元的下端，所述提升单元包括固定于所述夹取固定板上的气缸固定板和固定于气缸固定板上的提升气缸，所述提升气缸的输出端与夹取单元固定连接，所述气缸固定板的左右两侧分别设置有辅助导杆组件，辅助导杆组件的下端均与夹取单元连接，所述夹取单元为手指气缸，手指气缸的夹爪规格与焊接圆管相匹配。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201920199213.XU CN209230449U (zh) | 2019-02-15 | 2019-02-15 | 一种用于焊接圆管的焊缝检测设备 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201920199213.XU CN209230449U (zh) | 2019-02-15 | 2019-02-15 | 一种用于焊接圆管的焊缝检测设备 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN209230449U true CN209230449U (zh) | 2019-08-09 |
Family
ID=67511164
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CN201920199213.XU Expired - Fee Related CN209230449U (zh) | 2019-02-15 | 2019-02-15 | 一种用于焊接圆管的焊缝检测设备 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN209230449U (zh) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN113030125A (zh) * | 2021-03-19 | 2021-06-25 | 无锡工艺职业技术学院 | 树脂镜片表面缺陷检测装置 |
| CN118031761A (zh) * | 2024-04-11 | 2024-05-14 | 智迈德股份有限公司 | 钢梁全自动一次成型生产线用焊缝探测装置及探测方法 |
-
2019
- 2019-02-15 CN CN201920199213.XU patent/CN209230449U/zh not_active Expired - Fee Related
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN113030125A (zh) * | 2021-03-19 | 2021-06-25 | 无锡工艺职业技术学院 | 树脂镜片表面缺陷检测装置 |
| CN118031761A (zh) * | 2024-04-11 | 2024-05-14 | 智迈德股份有限公司 | 钢梁全自动一次成型生产线用焊缝探测装置及探测方法 |
| CN118031761B (zh) * | 2024-04-11 | 2024-06-21 | 智迈德股份有限公司 | 钢梁全自动一次成型生产线用焊缝探测装置及探测方法 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| CN209230449U (zh) | 一种用于焊接圆管的焊缝检测设备 | |
| CN101144826B (zh) | 大口径无缝钢管超声波和涡流联合自动检测装置和应用 | |
| CN209296618U (zh) | 用于检测压力容器环直焊缝的x射线dr成像检测系统 | |
| CN106031965B (zh) | 用于对碳刷预焊处理的智能预焊设备及方法 | |
| CN206029039U (zh) | 一种制管左右焊缝自动识别调节焊接机 | |
| CN109250646A (zh) | 一种射线探伤机器人 | |
| CN117309212B (zh) | 一种焊接件的拘束应力测试装置 | |
| CN109079309A (zh) | 一种搅拌摩擦焊接系统及其夹装控制方法 | |
| CN107433375A (zh) | 低压断路器线圈导电组件自动焊锡机构及焊装系统 | |
| CN106625319A (zh) | 车架校正夹具 | |
| CN107262859A (zh) | 断路器线圈导电组件全自动装焊系统与方法 | |
| CN107398618A (zh) | 断路器线圈导电组件全自动组装焊接系统 | |
| CN116839949A (zh) | 一种列车轨道用高强螺栓连续性检测装置及方法 | |
| CN210024318U (zh) | 一种用于焊接不锈钢圆管法兰的焊接辅助设备 | |
| CN207675129U (zh) | 轴承套圈内径合格度检测机构 | |
| CN116840348A (zh) | 一种塔筒焊缝无损检测装置及检测方法 | |
| CN204903468U (zh) | 一种用于检测钢管塔接头焊缝的自动扫查装置 | |
| CN108555931A (zh) | 一种检测装置用机械臂 | |
| CN209589865U (zh) | 一种用于套管螺纹的自动视觉检测生产设备 | |
| CN208704980U (zh) | 一种钢桶验漏机 | |
| CN207335635U (zh) | 一种转轴直径及其端面圆跳动无接触检测装置 | |
| CN204903467U (zh) | 一种用于检测钢管塔焊缝的自动扫查装置 | |
| CN218891405U (zh) | 一种管件焊接用对接装置 | |
| CN219891343U (zh) | 一种电抗器自动连续检测装置 | |
| CN219957456U (zh) | 一种焊缝无损检测装置 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| GR01 | Patent grant | ||
| GR01 | Patent grant | ||
| CF01 | Termination of patent right due to non-payment of annual fee |
Granted publication date: 20190809 Termination date: 20220215 |
|
| CF01 | Termination of patent right due to non-payment of annual fee |