CN209663770U - 一种管路附件自动检测装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种管路附件自动检测装置，包括连接箱体，所述连接箱体的前表面和上表面均设有开口，所述连接箱体的内部底面中心设有旋转工装，所述连接箱体的内部左右两侧均设有一个下料装置，连接箱体的中间左右两侧设有与下料装置对应的通槽，通过旋转工装可以对管路固定，而且可以带动管路转动，通过检测相机可以对管道进行拍摄，再通过外部主机对图片数据进行比对分析，以此判断管路的好坏，通过下料装置可以对旋转工装上的管道传送出去，通过打点器可以对合格产品进行打点，该管路附件自动检测装置结构简单，操作简便，不但可以对管路进行检测，节省了大量的人力，而且检测更加准确，为人们提供了方便。

Description

一种管路附件自动检测装置

技术领域

本实用新型涉及管路生产技术领域，具体为一种管路附件自动检测装置。

背景技术

现有生活中管道是不可缺少的，但是生活中所用的水管和线管是不可缺少的，但是管道在生产的时候需要使用进行检测，但是现有的现在管路附件大多采用人工检测，质量难以保证，且劳动强度高、效率低，为人们带来许多不便，增加了管道的生产成本。

实用新型内容

本实用新型要解决的技术问题是克服现有的缺陷，提供一种管路附件自动检测装置，结构简单，操作简便，不但可以对管路进行检测，节省了大量的人力，而且检测更加准确，为人们提供了方便，可以有效解决背景技术中的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种管路附件自动检测装置，包括连接箱体，所述连接箱体的前表面和上表面均设有开口，所述连接箱体的内部底面中心设有旋转工装，所述连接箱体的内部左右两侧均设有一个下料装置，连接箱体的中间左右两侧设有与下料装置对应的通槽，两个下料装置相背的一端贯穿并延伸至连接箱体的通槽外侧，所述连接箱体的内部左侧通过L型连接柱，L型连接柱的上端横杆右端设有检测相机，检测相机位于旋转工装的左侧上方，所述连接箱体的内部底面前侧设有支撑柱，支撑柱的上端设有打点器，打点器位于旋转工装的前侧上方，检测相机双向电连接外部主机，打点器的输入端电连接外部主机的输出端。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述旋转工装包括有伺服电机，伺服电机通过螺栓与连接箱体的下表面连接，伺服电机的输出轴贯穿并延伸至连接箱体的内部，且伺服电机的输出轴通过螺栓连接有连接转盘，连接转盘的上表面通过螺栓连接有安装板，安装板的上表面焊接有两个管道定位柱，所述伺服电机的输入端电连接外部主机的输出端。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述安装板的个数为四个，四个安装板围绕连接转盘的中心均匀分布，所述管道定位柱的上端设有定位凹槽。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述下料装置包括有两个连接侧板和T型连接板，两个连接侧板的一端通过螺栓与连接箱体连接，两个两个连接侧板位于连接箱体的外侧，且两个连接侧板之间的两端通过轴承连接有两个转轴，两个转轴之间设有传送皮带，所述连接侧板的一侧设有驱动电机，驱动电机的输出轴贯穿连接侧板的一侧并且与转轴的一端连接，所述T型连接板的下端通过焊接的方式与连接箱体的内部上表面连接，并且T型连接板位于传送皮带的一侧，所述T型连接板的上端横板一侧设有直线电机，直线电机的一侧通过螺栓连接有夹取机械手，夹取机械手的下端与传送皮带的上表面中间对应，所述直线电机和驱动电机的输入端电连接外部主机的输出端。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述连接箱体的内部顶面一侧设有显示器，显示器的输入端电连接外部主机的输出端。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述连接箱体的下表面四角通过焊接的方式连接有四个支撑腿，支撑腿的之间下端焊接有加固框架。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：本管路附件自动检测装置上设置了旋转工装，通过旋转工装可以对管路固定，而且可以带动管路转动，通过检测相机可以对管道进行拍摄，再通过外部主机对图片数据进行比对分析，以此判断管路的好坏，通过下料装置可以对旋转工装上的管道传送出去，通过打点器可以对合格产品进行打点，该管路附件自动检测装置结构简单，操作简便，不但可以对管路进行检测，节省了大量的人力，而且检测更加准确，为人们提供了方便。

附图说明

图1为本实用新型结构示意图；

图2为本实用新型俯视结构示意图。

图中：1连接箱体、2检测相机、3打点器、4旋转工装、41管道定位柱、42安装板、43连接转盘、44伺服电机、5下料装置、51 T型连接板、52直线电机、53夹取机械手、54传送皮带、55转轴、56连接侧板、57驱动电机、6支撑腿、7显示器。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-2，本实用新型提供一种技术方案：一种管路附件自动检测装置，包括连接箱体1，连接箱体1的前表面和上表面均设有开口，连接箱体1的内部底面中心设有旋转工装4，连接箱体1的内部左右两侧均设有一个下料装置5，连接箱体1的中间左右两侧设有与下料装置5对应的通槽，两个下料装置5相背的一端贯穿并延伸至连接箱体1的通槽外侧，连接箱体1的内部左侧通过L型连接柱，L型连接柱的上端横杆右端设有检测相机2，检测相机2位于旋转工装4的左侧上方，连接箱体1的内部底面前侧设有支撑柱，支撑柱的上端设有打点器3，打点器3位于旋转工装4的前侧上方，检测相机2双向电连接外部主机，打点器3的输入端电连接外部主机的输出端，通过旋转工装4可以对管路固定，而且可以带动管路转动，通过检测相机2可以对管道进行拍摄，再通过外部主机对图片数据进行比对分析，以此判断管路的好坏，通过下料装置5可以对旋转工装4上的管道传送出去，通过打点器3可以对合格产品进行打点，旋转工装4包括有伺服电机44，伺服电机44通过螺栓与连接箱体1的下表面连接，伺服电机44的输出轴贯穿并延伸至连接箱体1的内部，且伺服电机44的输出轴通过螺栓连接有连接转盘43，连接转盘43的上表面通过螺栓连接有安装板42，安装板42的上表面焊接有两个管道定位柱41，伺服电机44的输入端电连接外部主机的输出端，安装板42的个数为四个，四个安装板42围绕连接转盘43的中心均匀分布，管道定位柱41的上端设有定位凹槽，通过管道定位柱41上端的定位凹槽可以对管道进行支撑，通过伺服电机44可以带动连接转盘43转动，而且伺服电机44每次带动连接转盘43转动90度，通过连接转盘43可以带动管道转动，下料装置5包括有两个连接侧板56和T型连接板51，两个连接侧板56的一端通过螺栓与连接箱体1连接，两个两个连接侧板56位于连接箱体1的外侧，且两个连接侧板56之间的两端通过轴承连接有两个转轴55，两个转轴55之间设有传送皮带54，连接侧板56的一侧设有驱动电机57，驱动电机57的输出轴贯穿连接侧板56的一侧并且与转轴55的一端连接，T型连接板51的下端通过焊接的方式与连接箱体1的内部上表面连接，并且T型连接板51位于传送皮带54的一侧，T型连接板51的上端横板一侧设有直线电机52，直线电机52的一侧通过螺栓连接有夹取机械手53，夹取机械手53的下端与传送皮带54的上表面中间对应，直线电机52和驱动电机57的输入端电连接外部主机的输出端，通过夹取机械手53可以对管道定位柱41上的管道进行夹取，然后通过直线电机52带动夹取机械手53移动，然后通过夹取机械手53将夹取的管道放置到传送皮带54上表面，然后通过驱动电机57带动转轴55转动，通过转轴55带动传送皮带54转动，通过传送皮带54可以将管道传送出去，连接箱体1的内部顶面一侧设有显示器7，显示器7的输入端电连接外部主机的输出端，外部主机为现有生活中常用的电脑主机，通过显示器7可以进行显示，使得观看更加方便，连接箱体1的下表面四角通过焊接的方式连接有四个支撑腿6，支撑腿6的之间下端焊接有加固框架，通过支撑腿6可以对装置进行支撑，使得装置支撑更加牢固，该管路附件自动检测装置结构简单，操作简便，不但可以对管路进行检测，节省了大量的人力，而且检测更加准确，为人们提供了方便。

在使用时：首先将管道放置到后侧安装板42上表面的管道定位柱41上端，然后通过伺服电机44带动连接转盘43转动，并且伺服电机44每次带动连接转盘43转动90度，通过连接转盘43带动管道转动到左侧，然后通过检测相机2可以对管道进行拍摄，拍摄的图片发送到外部主机上，通过外部主机对图片数据进行比对分析，检测不合格时，通过左侧的下料装置5可以对旋转工装4上的管道传送出去，检测合格时，再通过伺服电机44带动连接转盘43转动，通过连接转盘43带动管道转动到打点器3的下方，然后通过打点器3对合格产品进行打点，打点结束后，通过再通过伺服电机44带动连接转盘43转动，通过连接转盘43带动管道转动右侧，通过右侧的下料装置5可以对管道传送出去，下料装置5传送时，通过夹取机械手53可以对管道定位柱41上的管道进行夹取，然后通过直线电机52带动夹取机械手53移动，然后通过夹取机械手53将夹取的管道放置到传送皮带54上表面，然后通过驱动电机57带动转轴55转动，通过转轴55带动传送皮带54转动，通过传送皮带54可以将管道传送出去。

本实用新型通过旋转工装4可以对管路固定，而且可以带动管路转动，通过检测相机2可以对管道进行拍摄，再通过外部主机对图片数据进行比对分析，以此判断管路的好坏，通过下料装置5可以对旋转工装4上的管道传送出去，通过打点器3可以对合格产品进行打点，该管路附件自动检测装置结构简单，操作简便，不但可以对管路进行检测，节省了大量的人力，而且检测更加准确，为人们提供了方便。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (6)

1.一种管路附件自动检测装置，包括连接箱体（1），其特征在于：所述连接箱体（1）的前表面和上表面均设有开口，所述连接箱体（1）的内部底面中心设有旋转工装（4），所述连接箱体（1）的内部左右两侧均设有一个下料装置（5），连接箱体（1）的中间左右两侧设有与下料装置（5）对应的通槽，两个下料装置（5）相背的一端贯穿并延伸至连接箱体（1）的通槽外侧，所述连接箱体（1）的内部左侧通过L型连接柱，L型连接柱的上端横杆右端设有检测相机（2），检测相机（2）位于旋转工装（4）的左侧上方，所述连接箱体（1）的内部底面前侧设有支撑柱，支撑柱的上端设有打点器（3），打点器（3）位于旋转工装（4）的前侧上方，检测相机（2）双向电连接外部主机，打点器（3）的输入端电连接外部主机的输出端。

2.根据权利要求1所述的一种管路附件自动检测装置，其特征在于：所述旋转工装（4）包括有伺服电机（44），伺服电机（44）通过螺栓与连接箱体（1）的下表面连接，伺服电机（44）的输出轴贯穿并延伸至连接箱体（1）的内部，且伺服电机（44）的输出轴通过螺栓连接有连接转盘（43），连接转盘（43）的上表面通过螺栓连接有安装板（42），安装板（42）的上表面焊接有两个管道定位柱（41），所述伺服电机（44）的输入端电连接外部主机的输出端。

3.根据权利要求2所述的一种管路附件自动检测装置，其特征在于：所述安装板（42）的个数为四个，四个安装板（42）围绕连接转盘（43）的中心均匀分布，所述管道定位柱（41）的上端设有定位凹槽。

4.根据权利要求1所述的一种管路附件自动检测装置，其特征在于：所述下料装置（5）包括有两个连接侧板（56）和T型连接板（51），两个连接侧板（56）的一端通过螺栓与连接箱体（1）连接，两个两个连接侧板（56）位于连接箱体（1）的外侧，且两个连接侧板（56）之间的两端通过轴承连接有两个转轴（55），两个转轴（55）之间设有传送皮带（54），所述连接侧板（56）的一侧设有驱动电机（57），驱动电机（57）的输出轴贯穿连接侧板（56）的一侧并且与转轴（55）的一端连接，所述T型连接板（51）的下端通过焊接的方式与连接箱体（1）的内部上表面连接，并且T型连接板（51）位于传送皮带（54）的一侧，所述T型连接板（51）的上端横板一侧设有直线电机（52），直线电机（52）的一侧通过螺栓连接有夹取机械手（53），夹取机械手（53）的下端与传送皮带（54）的上表面中间对应，所述直线电机（52）和驱动电机（57）的输入端电连接外部主机的输出端。

5.根据权利要求1所述的一种管路附件自动检测装置，其特征在于：所述连接箱体（1）的内部顶面一侧设有显示器（7），显示器（7）的输入端电连接外部主机的输出端。

6.根据权利要求1所述的一种管路附件自动检测装置，其特征在于：所述连接箱体（1）的下表面四角通过焊接的方式连接有四个支撑腿（6），支撑腿（6）的之间下端焊接有加固框架。