CN113318991A - 一种电脑cpu加工用具有翻转结构的外观检测设备 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种电脑CPU加工用具有翻转结构的外观检测设备，涉及电脑CPU加工技术领域，包括工作台、活动送料机构和翻转机构，所述工作台的上方两侧均焊接有立柱，且立柱的上方固定有顶板，所述顶板与工作台之间的中部后侧固定有后板，且后板的上方两侧均安装有超声波传感器，所述活动送料机构安装于后板的中部前方，所述后板的两侧均安装有外观检测机构，所述翻转机构安装于活动送料机构的外侧，所述翻转机构的内部夹持有CPU主体，所述工作台的上方设置有下料输送机构，本发明的有益效果是：该装置设置有外观检测机构，两组对称设置的工业相机分设于后板的两侧，可同时对两侧的翻转机构之间所夹持的CPU主体外部进行图像采集实现外观检测。

Description

一种电脑CPU加工用具有翻转结构的外观检测设备

技术领域

本发明涉及电脑CPU加工技术领域，具体为一种电脑CPU加工用具有翻转结构的外观检测设备。

背景技术

CPU包括运算逻辑部件、寄存器部件和控制部件等,英文Logic components；运算逻辑部件，可以执行定点或浮点算术运算操作、移位操作以及逻辑操作，也可执行地址运算和转换，其结构有两种：一种是以微存储为核心的微程序控制方式；一种是以逻辑硬布线结构为主的控制方式，在电脑CPU加工的过程中需要对其外部进行检测。

现有的电脑CPU加工用的外观检测设备检测效率较慢，不能够同时输送多组待检测件，并且不具备翻转检测和自动下料输送的功能，检测后也不能分类，为此，我们提出一种电脑CPU加工用具有翻转结构的外观检测设备。

发明内容

本发明的目的在于提供一种电脑CPU加工用具有翻转结构的外观检测设备，以解决上述背景技术中提出的现有的电脑CPU加工用的外观检测设备检测效率较慢，不能够同时输送多组待检测件，并且不具备翻转检测和自动下料输送的功能，检测后也不能分类的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种电脑CPU加工用具有翻转结构的外观检测设备，包括工作台、活动送料机构和翻转机构，所述工作台的上方两侧均焊接有立柱，且立柱的上方固定有顶板，所述顶板与工作台之间的中部后侧固定有后板，且后板的上方两侧均安装有超声波传感器，所述活动送料机构安装于后板的中部前方，所述后板的两侧均安装有外观检测机构，所述翻转机构安装于活动送料机构的外侧，所述翻转机构的内部夹持有CPU主体，所述工作台的上方设置有下料输送机构，且下料输送机构包括有和电机安装框、直线相机、承载板、传输带，所述电机安装框位于工作台的上方，且电机安装框的内部安装有直线相机，所述直线相机的上方固定有承载板，且承载板的上侧设置有传输带，所述工作台的下方固定有机框，且机框的内部中央活动设置有次品框，所述顶板的上方两侧均固定有安装框，且安装框的内部安装有显示屏。

优选的，所述活动送料机构包括有驱动电机、旋转轴、旋转辊、传输链和传动皮带，所述后板的中部前方安装有驱动电机，且驱动电机的前侧设置有旋转轴，所述旋转轴的外部安装有旋转辊，且旋转辊的外侧设置有传输链，所述旋转轴之间的末端设置有传动皮带。

优选的，所述旋转轴和旋转辊均设置有两组，且旋转辊外侧传输链的竖直中心线与后板的竖直中心线重合。

优选的，所述外观检测机构包括有固定板、固定连杆、安装板和工业相机，所述后板的两侧均安装有固定板，且固定板的前侧连接有固定连杆，所述固定连杆的前侧固定有安装板，且安装板的前方安装有工业相机。

优选的，所述工业相机设置有两组，且工业相机对称分布于后板的两侧。

优选的，所述翻转机构包括有衔接块、衔接板、支撑板、微型电机、电机轴、翻转板、侧框、负压吸盘、夹板和橡胶层，所述传输链的外部固定有衔接块，且衔接块的外侧连接有衔接板，所述衔接板的上下两侧均固定有支撑板，且支撑板的内部安装有微型电机，所述微型电机的内侧设置有电机轴，且电机轴的内侧安装有翻转板，所述翻转板的内侧固定有侧框，且侧框的内部设置有负压吸盘，所述负压吸盘的内侧安装有翻转板，且翻转板的内壁固定有橡胶层。

优选的，所述翻转板之间关于衔接板的竖直中心线相对称，且翻转板通过微型电机和电机轴与支撑板之间构成旋转结构。

优选的，所述夹板之间关于CPU主体的横向中心线相对称，且夹板和橡胶层的内侧面与CPU主体的外侧面相贴合。

优选的，所述工作台和顶板的中部内侧均呈凹弧状结构，且工作台的对称中心与顶板的对称中心重合。

本发明提供了一种电脑CPU加工用具有翻转结构的外观检测设备，具备以下有益效果：

1、本发明设置有活动送料机构，通过驱动电机便于带动旋转轴和旋转辊旋转，传动皮带的设置便于带动上下两组的旋转轴和旋转辊同时作业，从而使得两组旋转辊外部的传输链能够活动转动， 从而带动外侧的翻转机构移动，使其能够到达超声波传感器和外观检测机构的位置依次进行检测，循环送料检测的方式能够有效提高检测效率。

2、本发明设置有外观检测机构，两组对称设置的工业相机分设于后板的两侧，可同时对两侧的翻转机构之间所夹持的CPU主体外部进行图像采集实现外观检测，并且两侧的工业相机可实现两次检测，减少失误率，超声波传感器可通利用超声波对CPU主体的表面缝隙情况进行检测， 并且可以通过安装框内部的显示屏对检测结果进行显示。

3、本发明设置有翻转机构的侧框、负压吸盘和夹板，通过对称设置的夹板便于对CPU主体的两侧上下方进行夹持固定，侧框内部的负压吸盘可对CPU主体的两端进行吸附固定，橡胶层的内侧面与CPU主体的外侧面相贴合可以增大摩擦力起到固定的作用防止夹持松动。

4、本发明设置有翻转机构的微型电机和电机轴，通过微型电机和电机轴便于带动翻转板的旋转，从而便于带动翻转板及其内侧的侧框和夹板之间所夹持的CPU主体的翻转，以便于对CPU主体的双面均进行检测，从而使得检测更加全面。

5、本发明设置有下料输送机构，通过直线相机便于带动承载板和传输带向翻转机构一侧移动，从而使得CPU主体能够落入至传输带上方，然后可通过直线相机带动承载板和传输带带动CPU主体进行移动送料，机框内部的次品框可对检测后的不合格品进行收集。

附图说明

图1为本发明一种电脑CPU加工用具有翻转结构的外观检测设备的内部结构示意图；

图2为本发明一种电脑CPU加工用具有翻转结构的外观检测设备的中部剖面结构示意图；

图3为本发明一种电脑CPU加工用具有翻转结构的外观检测设备的A处局部放大结构示意图；

图4为本发明一种电脑CPU加工用具有翻转结构的外观检测设备的侧视结构示意图；

图5为本发明一种电脑CPU加工用具有翻转结构的外观检测设备的前方正面结构示意图；

图6为本发明一种电脑CPU加工用具有翻转结构的外观检测设备的前方正面结构示意图。

图中：1、工作台；2、立柱；3、顶板；4、后板；5、超声波传感器；6、活动送料机构；601、驱动电机；602、旋转轴；603、旋转辊；604、传输链；605、传动皮带；7、外观检测机构；701、固定板；702、固定连杆；703、安装板；704、工业相机；8、翻转机构；801、衔接块；802、衔接板；803、支撑板；804、微型电机；805、电机轴；806、翻转板；807、侧框；808、负压吸盘；809、夹板；810、橡胶层；9、CPU主体；10、下料输送机构；1001、电机安装框；1002、直线相机；1003、承载板；1004、传输带；11、机框；12、次品框；13、安装框；14、显示屏。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例，基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

在本发明的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上；术语“上”、“下”、“左”、“右”、“内”、“外”、“前端”、“后端”、“头部”、“尾部”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制，此外，术语“第一”、“第二”、“第三”等仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

请参阅图1-6，本发明提供一种技术方案：一种电脑CPU加工用具有翻转结构的外观检测设备，包括工作台1、立柱2、顶板3、后板4、超声波传感器5、活动送料机构6、驱动电机601、旋转轴602、旋转辊603、传输链604、传动皮带605、外观检测机构7、固定板701、固定连杆702、安装板703、工业相机704、翻转机构8、衔接块801、衔接板802、支撑板803、微型电机804、电机轴805、翻转板806、侧框807、负压吸盘808、夹板809、橡胶层810、CPU主体9、下料输送机构10、电机安装框1001、直线相机1002、承载板1003、传输带1004、机框11、次品框12、安装框13和显示屏14，工作台1的上方两侧均焊接有立柱2，且立柱2的上方固定有顶板3，工作台1和顶板3的中部内侧均呈凹弧状结构，且工作台1的对称中心与顶板3的对称中心重合，工作台1和顶板3的中部内侧均呈凹弧状结构使得活动送料机构6外侧的翻转机构8具有一定的活动空间。

顶板3与工作台1之间的中部后侧固定有后板4，且后板4的上方两侧均安装有超声波传感器5，活动送料机构6安装于后板4的中部前方，活动送料机构6包括有驱动电机601、旋转轴602、旋转辊603、传输链604和传动皮带605，后板4的中部前方安装有驱动电机601，且驱动电机601的前侧设置有旋转轴602，旋转轴602的外部安装有旋转辊603，且旋转辊603的外侧设置有传输链604，旋转轴602之间的末端设置有传动皮带605，旋转轴602和旋转辊603均设置有两组，且旋转辊603外侧传输链604的竖直中心线与后板4的竖直中心线重合，通过驱动电机601便于带动旋转轴602和旋转辊603旋转，从而使得两组旋转辊603外部的传输链604能够活动转动，从而带动外侧的翻转机构8移动，使其能够到达超声波传感器5和外观检测机构7的位置依次进行检测，循环送料检测的方式能够有效提高检测效率。

后板4的两侧均安装有外观检测机构7，外观检测机构7包括有固定板701、固定连杆702、安装板703和工业相机704，后板4的两侧均安装有固定板701，且固定板701的前侧连接有固定连杆702，固定连杆702的前侧固定有安装板703，且安装板703的前方安装有工业相机704，工业相机704设置有两组，且工业相机704对称分布于后板4的两侧，两组对称设置的工业相机704分设于后板4的两侧，可同时对两侧的翻转机构8之间所夹持的CPU主体9外部进行图像采集实现外观检测，并且两侧的工业相机704可实现两次检测，减少失误率。

翻转机构8安装于活动送料机构6的外侧，翻转机构8包括有衔接块801、衔接板802、支撑板803、微型电机804、电机轴805、翻转板806、侧框807、负压吸盘808、夹板809和橡胶层810，传输链604的外部固定有衔接块801，且衔接块801的外侧连接有衔接板802，衔接板802的上下两侧均固定有支撑板803，且支撑板803的内部安装有微型电机804，微型电机804的内侧设置有电机轴805，且电机轴805的内侧安装有翻转板806，翻转板806的内侧固定有侧框807，且侧框807的内部设置有负压吸盘808，负压吸盘808的内侧安装有翻转板806，且翻转板806的内壁固定有橡胶层810，翻转板806之间关于衔接板802的竖直中心线相对称，且翻转板806通过微型电机804和电机轴805与支撑板803之间构成旋转结构，通过微型电机804和电机轴805便于带动翻转板806的旋转，从而便于带动翻转板806及其内侧的侧框807和夹板809之间所夹持的CPU主体9的翻转，以便于对CPU主体9的双面均进行检测，夹板809之间关于CPU主体9的横向中心线相对称，且夹板809和橡胶层810的内侧面与CPU主体9的外侧面相贴合，对称设置的夹板809便于对CPU主体9的两侧上下方进行夹持固定，橡胶层810的内侧面与CPU主体9的外侧面相贴合可以增大摩擦力起到固定的作用防止夹持松动。

翻转机构8的内部夹持有CPU主体9，工作台1的上方设置有下料输送机构10，且下料输送机构10包括有和电机安装框1001、直线相机1002、承载板1003、传输带1004，电机安装框1001位于工作台1的上方，且电机安装框1001的内部安装有直线相机1002，直线相机1002的上方固定有承载板1003，且承载板1003的上侧设置有传输带1004，工作台1的下方固定有机框11，且机框11的内部中央活动设置有次品框12，顶板3的上方两侧均固定有安装框13，且安装框13的内部安装有显示屏14。

综上，该电脑CPU加工用具有翻转结构的外观检测设备，使用时，首先可以将CPU主体9设置到侧框807之间，使得对称设置的夹板809对CPU主体9的两侧上下方进行夹持固定，同时侧框807内部的负压吸盘808可对CPU主体9的两端进行吸附固定，其中橡胶层810的内侧面与CPU主体9的外侧面相贴合可以增大摩擦力起到固定的作用防止夹持松动，然后可以启动驱动电机601，使得驱动电机601带动旋转轴602和旋转辊603旋转，从而使得两组旋转辊603外部的传输链604能够活动转动，最终带动外侧的翻转机构8移动，使其能够到达超声波传感器5和外观检测机构7的位置依次进行检测，循环送料检测的方式能够有效提高检测效率。

当CPU主体9到达超声波传感器5和外观检测机构7的位置时，然后可以通过微型电机804和电机轴805带动翻转板806的旋转，从而带动翻转板806及其内侧的侧框807和夹板809之间所夹持的CPU主体9的翻转，以便于对CPU主体9的双面均进行检测，其中工业相机704能够抵御翻转机构8之间所夹持的CPU主体9外部进行图像采集实现外观检测，超声波传感器5可通利用超声波对CPU主体9的表面缝隙情况进行检测，并且可以通过安装框13内部的显示屏14对检测结果进行显示。

最后检测完毕后，活动送料机构6继续带动翻转机构8及其之间夹持的CPU主体9的移动送料，当其到达下料输送机构10的上侧时，通过直线相机1002带动承载板1003和传输带1004向翻转机构8一侧移动，而后负压吸盘808充气解除负压状态解除对CPU主体9的固定，利用重力使得CPU主体9落入至传输带1004上方，然后再次通过直线相机1002带动承载板1003和传输带1004带动CPU主体9的移动送料，而外观检测不合格的产品则在到达次品框12位置时落入次品框12的内部进行集中收集，以便于回收利用，完成检测后的分类，就这样完成整个电脑CPU加工用具有翻转结构的外观检测设备的使用过程。

以上，仅为本发明较佳的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，根据本发明的技术方案及其发明构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本发明的保护范围之内。

Claims (9)

1.一种电脑CPU加工用具有翻转结构的外观检测设备，包括工作台（1）、活动送料机构（6）和翻转机构（8），其特征在于：所述工作台（1）的上方两侧均焊接有立柱（2），且立柱（2）的上方固定有顶板（3），所述顶板（3）与工作台（1）之间的中部后侧固定有后板（4），且后板（4）的上方两侧均安装有超声波传感器（5），所述活动送料机构（6）安装于后板（4）的中部前方，所述后板（4）的两侧均安装有外观检测机构（7），所述翻转机构（8）安装于活动送料机构（6）的外侧，所述翻转机构（8）的内部夹持有CPU主体（9），所述工作台（1）的上方设置有下料输送机构（10），且下料输送机构（10）包括有和电机安装框（1001）、直线相机（1002）、承载板（1003）、传输带（1004），所述电机安装框（1001）位于工作台（1）的上方，且电机安装框（1001）的内部安装有直线相机（1002），所述直线相机（1002）的上方固定有承载板（1003），且承载板（1003）的上侧设置有传输带（1004），所述工作台（1）的下方固定有机框（11），且机框（11）的内部中央活动设置有次品框（12），所述顶板（3）的上方两侧均固定有安装框（13），且安装框（13）的内部安装有显示屏（14）。

2.根据权利要求1所述的一种电脑CPU加工用具有翻转结构的外观检测设备，其特征在于：所述活动送料机构（6）包括有驱动电机（601）、旋转轴（602）、旋转辊（603）、传输链（604）和传动皮带（605），所述后板（4）的中部前方安装有驱动电机（601），且驱动电机（601）的前侧设置有旋转轴（602），所述旋转轴（602）的外部安装有旋转辊（603），且旋转辊（603）的外侧设置有传输链（604），所述旋转轴（602）之间的末端设置有传动皮带（605）。

3.根据权利要求2所述的一种电脑CPU加工用具有翻转结构的外观检测设备，其特征在于：所述旋转轴（602）和旋转辊（603）均设置有两组，且旋转辊（603）外侧传输链（604）的竖直中心线与后板（4）的竖直中心线重合。

4.根据权利要求1所述的一种电脑CPU加工用具有翻转结构的外观检测设备，其特征在于：所述外观检测机构（7）包括有固定板（701）、固定连杆（702）、安装板（703）和工业相机（704），所述后板（4）的两侧均安装有固定板（701），且固定板（701）的前侧连接有固定连杆（702），所述固定连杆（702）的前侧固定有安装板（703），且安装板（703）的前方安装有工业相机（704）。

5.根据权利要求4所述的一种电脑CPU加工用具有翻转结构的外观检测设备，其特征在于：所述工业相机（704）设置有两组，且工业相机（704）对称分布于后板（4）的两侧。

6.根据权利要求1所述的一种电脑CPU加工用具有翻转结构的外观检测设备，其特征在于：所述翻转机构（8）包括有衔接块（801）、衔接板（802）、支撑板（803）、微型电机（804）、电机轴（805）、翻转板（806）、侧框（807）、负压吸盘（808）、夹板（809）和橡胶层（810），所述传输链（604）的外部固定有衔接块（801），且衔接块（801）的外侧连接有衔接板（802），所述衔接板（802）的上下两侧均固定有支撑板（803），且支撑板（803）的内部安装有微型电机（804），所述微型电机（804）的内侧设置有电机轴（805），且电机轴（805）的内侧安装有翻转板（806），所述翻转板（806）的内侧固定有侧框（807），且侧框（807）的内部设置有负压吸盘（808），所述负压吸盘（808）的内侧安装有翻转板（806），且翻转板（806）的内壁固定有橡胶层（810）。

7.根据权利要求6所述的一种电脑CPU加工用具有翻转结构的外观检测设备，其特征在于：所述翻转板（806）之间关于衔接板（802）的竖直中心线相对称，且翻转板（806）通过微型电机（804）和电机轴（805）与支撑板（803）之间构成旋转结构。

8.根据权利要求6所述的一种电脑CPU加工用具有翻转结构的外观检测设备，其特征在于：所述夹板（809）之间关于CPU主体（9）的横向中心线相对称，且夹板（809）和橡胶层（810）的内侧面与CPU主体（9）的外侧面相贴合。

9.根据权利要求1所述的一种电脑CPU加工用具有翻转结构的外观检测设备，其特征在于：所述工作台（1）和顶板（3）的中部内侧均呈凹弧状结构，且工作台（1）的对称中心与顶板（3）的对称中心重合。

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