CN216646744U - 一种带有对位功能的pcba测试机 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种带有对位功能的PCBA测试机，涉及PCBA测试技术领域，为解决现有PCBA印刷电路板检测时，其上料机械臂仅依靠电脑输入的模拟路径操作上料，对位准确性低，易出现返工的问题。所述底板上端的中间位置处安装有机械臂，所述机械臂的一端安装有气动夹爪，所述气动夹爪的前端和后端均安装有支架，所述支架的一端安装有红外位置传感器，所述机械臂的一侧设置有物料载台，所述物料载台的上表面设置有放料槽，且放料槽设置有四个，所述机械臂的另一侧设置有PCBA检测主机，所述PCBA检测主机的下端安装有底座，所述PCBA检测主机的前端安装有测试台。
Description
技术领域
本实用新型涉及PCBA测试技术领域，具体为一种带有对位功能的PCBA测试机。
背景技术
PCBA印刷电路板，又称印制电路板，印刷线路板，是重要的电子部件，是电子元件的支撑体，是电子元器件线路连接的基础。在PCBA印刷电路板生产的过程中，测试是必不可少的重要流程。
但是，现有PCBA印刷电路板检测时，其上料机械臂仅依靠电脑输入的模拟路径操作上料，对位准确性低，易出现返工。
所以我们提出了一种带有对位功能的PCBA测试机，以便于解决上述中提出的问题。
实用新型内容
本实用新型的目的在于提供一种带有对位功能的PCBA测试机，以解决上述背景技术中提出的现有PCBA印刷电路板检测时，其上料机械臂仅依靠电脑输入的模拟路径操作上料，对位准确性低，易出现返工的问题。
为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种带有对位功能的PCBA测试机，包括底板，所述底板上端的中间位置处安装有机械臂，所述机械臂的一端安装有气动夹爪，所述气动夹爪的前端和后端均安装有支架，所述支架的一端安装有红外位置传感器，所述机械臂的一侧设置有物料载台，所述物料载台的上表面设置有放料槽，且放料槽设置有四个，所述机械臂的另一侧设置有PCBA检测主机，所述PCBA检测主机的下端安装有底座，所述PCBA检测主机的前端安装有测试台，所述测试台的内部设置有检测槽，所述放料槽和检测槽的前端和后端均设置有红外定位点，所述底板的四周安装有支撑框架，所述支撑框架上端的中间位置处安装有视觉捕捉主机。
优选的，所述视觉捕捉主机下表面的中间位置处安装有鱼眼相机。
优选的，所述视觉捕捉主机下表面的四周安装有斜角相机，且斜角相机设置有四个。
优选的，所述放料槽和检测槽的两侧均设置有夹爪伸入槽。
优选的，所述测试台的上方设置有连接板，所述连接板的上表面通过液压缸与PCBA检测主机传动连接。
优选的，所述机械臂包括电机旋转底座、第一传动臂、第二传动臂、气动伸缩臂和第三传动臂，所述第一传动臂安装在电机旋转底座的上端，且第一传动臂的一端通过第一电机与电机旋转底座传动连接，所述第二传动臂安装在第一传动臂的另一端，且第二传动臂的一端通过第二电机与第一传动臂的另一端传动连接，所述气动伸缩臂安装在第二传动臂的另一端，所述第三传动臂安装在气动伸缩臂的一端，所述第三传动臂的一端通过第三电机与气动夹爪传动连接。
与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：
本实用新型通过在装置上端设置视觉捕捉主机，同时在机械臂的气动夹爪前后端安装有红外位置传感器，而放料槽和检测槽的前后端均设置有与其对位的红外定位点，装置由顶端的鱼眼相机和周围的四组斜角相机实现对整体图像的无死角捕捉，在导入计算机后，方便形成模拟路径，驱动机械臂运行，机械臂依靠气动夹爪夹取放料槽中的PCBA待测电路板，夹取时，由气动夹爪前后端的红外位置传感器与放料槽前后端的红外定位点实现二次对位，避免夹取出现偏差，而当机械臂将PCBA待测电路板放入PCBA检测主机的检测槽时，同样可通过红外感应实现二次定位，解决了现有PCBA印刷电路板检测时，其上料机械臂仅依靠电脑输入的模拟路径操作上料，对位准确性低，易出现返工的问题。
附图说明
图1为本实用新型的整体结构示意图；
图2为本实用新型的A处局部放大图；
图3为本实用新型的物料载台局部结构示意图；
图4为本实用新型的PCBA检测主机局部结构示意图；
图5为本实用新型的视觉捕捉主机底面结构示意图；
图中：1、底板；2、机械臂；201、电机旋转底座；202、第一传动臂；203、第一电机；204、第二传动臂；205、第二电机；206、气动伸缩臂；207、第三传动臂；208、第三电机；3、气动夹爪；4、PCBA检测主机；5、物料载台；6、支撑框架；7、视觉捕捉主机；8、支架；9、红外位置传感器；10、放料槽；11、夹爪伸入槽；12、红外定位点；13、底座；14、测试台；15、检测槽；16、连接板；17、液压缸；18、鱼眼相机；19、斜角相机。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。
请参阅图1-3，本实用新型提供的一种实施例：一种带有对位功能的PCBA测试机，包括底板1，底板1上端的中间位置处安装有机械臂2，机械臂2的一端安装有气动夹爪3，气动夹爪3的前端和后端均安装有支架8，支架8的一端安装有红外位置传感器9，机械臂2的一侧设置有物料载台5，物料载台5的上表面设置有放料槽10，且放料槽10设置有四个，机械臂2的另一侧设置有PCBA检测主机4，PCBA检测主机4的下端安装有底座13，PCBA检测主机4的前端安装有测试台14，测试台14的内部设置有检测槽15，放料槽10和检测槽15的前端和后端均设置有红外定位点12，底板1的四周安装有支撑框架6，支撑框架6上端的中间位置处安装有视觉捕捉主机7。
进一步，视觉捕捉主机7下表面的中间位置处安装有鱼眼相机18，鱼眼相机18可保证装置中部近距离大范围的视觉捕捉。
进一步，视觉捕捉主机7下表面的四周安装有斜角相机19，且斜角相机19设置有四个，四周的斜角相机19可补充鱼眼相机18对四周较远距离视觉捕捉的不足，对操作区形成无死角图像。
进一步，放料槽10和检测槽15的两侧均设置有夹爪伸入槽11，夹爪伸入槽11可方便机械臂2的气动夹爪3夹起PCBA电路板。
进一步，测试台14的上方设置有连接板16，连接板16的上表面通过液压缸17与PCBA检测主机4传动连接，测试时，液压缸17带动连接板16下移，利用连接板16上的探针与PCBA电路板连接，实现检测。
进一步，机械臂2包括电机旋转底座201、第一传动臂202、第二传动臂204、气动伸缩臂206和第三传动臂207，第一传动臂202安装在电机旋转底座201的上端，且第一传动臂202的一端通过第一电机203与电机旋转底座201传动连接，第二传动臂204安装在第一传动臂202的另一端，且第二传动臂204的一端通过第二电机205与第一传动臂202的另一端传动连接，气动伸缩臂206安装在第二传动臂204的另一端，第三传动臂207安装在气动伸缩臂206的一端，第三传动臂207的一端通过第三电机208与气动夹爪3传动连接，机械臂2为多段关节结构，偏转调节幅度大，灵活性高，能更好的实行计算机模拟的路径。
工作原理：使用时，首先将多个PCBA待测电路板放置在物料载台5的放料槽10中，装置由顶端的鱼眼相机18和周围的四组斜角相机19实现对整体图像的无死角捕捉，在导入计算机后，方便形成模拟路径，驱动机械臂2运行，机械臂2依靠气动夹爪3首先夹取放料槽10中的PCBA待测电路板，夹取时，由气动夹爪3前后端的红外位置传感器9与放料槽10前后端的红外定位点12实现二次对位，避免夹取出现偏差，而当机械臂2将PCBA待测电路板放入PCBA检测主机4的检测槽15时，同样可通过红外感应实现二次定位，检测时，液压缸17带动连接板16下移，利用连接板16上的探针与PCBA电路板连接，实现检测，完毕后，由机械臂2将检测完毕PCBA电路板转移至存料处。
对于本领域技术人员而言，显然本实用新型不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本实用新型的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本实用新型。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本实用新型的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本实用新型内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。
Claims (6)
1.一种带有对位功能的PCBA测试机，包括底板(1)，其特征在于：所述底板(1)上端的中间位置处安装有机械臂(2)，所述机械臂(2)的一端安装有气动夹爪(3)，所述气动夹爪(3)的前端和后端均安装有支架(8)，所述支架(8)的一端安装有红外位置传感器(9)，所述机械臂(2)的一侧设置有物料载台(5)，所述物料载台(5)的上表面设置有放料槽(10)，且放料槽(10)设置有四个，所述机械臂(2)的另一侧设置有PCBA检测主机(4)，所述PCBA检测主机(4)的下端安装有底座(13)，所述PCBA检测主机(4)的前端安装有测试台(14)，所述测试台(14)的内部设置有检测槽(15)，所述放料槽(10)和检测槽(15)的前端和后端均设置有红外定位点(12)，所述底板(1)的四周安装有支撑框架(6)，所述支撑框架(6)上端的中间位置处安装有视觉捕捉主机(7)。
2.根据权利要求1所述的一种带有对位功能的PCBA测试机，其特征在于：所述视觉捕捉主机(7)下表面的中间位置处安装有鱼眼相机(18)。
3.根据权利要求1所述的一种带有对位功能的PCBA测试机，其特征在于：所述视觉捕捉主机(7)下表面的四周安装有斜角相机(19)，且斜角相机(19)设置有四个。
4.根据权利要求1所述的一种带有对位功能的PCBA测试机，其特征在于：所述放料槽(10)和检测槽(15)的两侧均设置有夹爪伸入槽(11)。
5.根据权利要求1所述的一种带有对位功能的PCBA测试机，其特征在于：所述测试台(14)的上方设置有连接板(16)，所述连接板(16)的上表面通过液压缸(17)与PCBA检测主机(4)传动连接。
6.根据权利要求1所述的一种带有对位功能的PCBA测试机，其特征在于：所述机械臂(2)包括电机旋转底座(201)、第一传动臂(202)、第二传动臂(204)、气动伸缩臂(206)和第三传动臂(207)，所述第一传动臂(202)安装在电机旋转底座(201)的上端，且第一传动臂(202)的一端通过第一电机(203)与电机旋转底座(201)传动连接，所述第二传动臂(204)安装在第一传动臂(202)的另一端，且第二传动臂(204)的一端通过第二电机(205)与第一传动臂(202)的另一端传动连接，所述气动伸缩臂(206)安装在第二传动臂(204)的另一端，所述第三传动臂(207)安装在气动伸缩臂(206)的一端，所述第三传动臂(207)的一端通过第三电机(208)与气动夹爪(3)传动连接。
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2021
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