CN218826631U - 一种线圈结构的加工设备 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供一种线圈结构的加工设备，属于线圈加工技术领域，其包括有机架与控制系统，机架内设置有加工腔室，加工腔室包括有安装台面，安装台面上设置有转盘，转盘上靠外侧环周均匀设置有若干夹具，安装台面上围绕转盘的外周依次设置有上料工站、第一检测工站、加热工站、焊接工站、第二检测工站以及下料工站；本实用新型中设置有加热工站可以对待焊接部位进行预加热，提升焊接效率与焊接质量，同时焊接工站可以对待焊接部位进行自动焊接，焊接效率高，并且依据第二检测工站检测结果，下料工站内的下料机械手与分料装置配合实现自动分料，安全性好且分料效率高，大大地提升了线圈结构的加工效率，保证了产品质量。

Description

一种线圈结构的加工设备

技术领域

本实用新型涉及线圈加工技术领域，具体涉及一种线圈结构的加工设备。

背景技术

线圈结构广泛应用于电气行业，例如应用在断路器中，如图12所示，为一种常用的线圈结构，该线圈结构包括有线圈定位柱a，线圈定位柱a一端设置有凸缘a1，线圈定位柱a由下至上依次套设有透明底板b、线圈组件c、垫圈d与挡板e，其中挡板e与线圈定位柱a的连接处需要进行焊接，从而使得透明底板b、线圈组件c与垫圈d均固定在线圈定位柱a上，现有技术中一般通过人工对该线圈结构装配在夹具上，再通过人工焊接，焊接完成后通过目视检测，之后根据检测结果将合格品与不合品进行分料，在批量加工时，重复性劳动极易导致工人疲劳，加工效率低，同时人工焊接比较危险还不易保证焊接质量，而且焊接后的线圈结构温度较高，在检测与分料时容易造成危险。

实用新型内容

本实用新型的目的是为了克服现有技术存在的缺点和不足，而提供一种线圈结构的加工设备。

本实用新型所采取的技术方案如下：一种线圈结构的加工设备，其包括有机架与控制系统，所述机架内设置有加工腔室，所述加工腔室包括有安装台面，所述安装台面上设置有转盘，所述转盘上靠外侧环周均匀设置有若干夹具，所述安装台面上围绕转盘的外周依次设置有上料工站、第一检测工站、加热工站、焊接工站、第二检测工站以及下料工站；所述夹具设置有供挡板e一端插入的定位槽；所述上料工站包括有与控制系统连接的光栅检测器，所述光栅检测器用于在线圈结构穿过光栅检测器时将信号反馈至控制系统，控制系统控制转盘停止；所述第一检测工站用于检测所经过的夹具上是否安装有线圈结构；所述加热工站包括有热风机，所述热风机的出风口对准夹具上挡板e与线圈定位柱a的连接处；所述焊接工站包括有焊接机构与送焊丝机构，所述送焊丝机构用于将焊丝传送至对应夹具上挡板e与线圈定位柱a的连接处，所述焊接机构用于将送焊丝机构传送的焊丝熔化焊接至挡板e与线圈定位柱a的连接处；所述第二检测工站用于检测线圈结构焊接是否符合要求；所述下料工站包括有下料机械手与分料装置，所述下料机械手用于将焊接好的线圈结构抓取移动至分料装置，所述分料装置用于依靠第二检测工站检测结果对线圈结构进行分料。

所述焊接工站还包括有底座，所述焊接机构包括有烙铁和与烙铁连接的调节底座，所述调节底座包括有设置在底座上的第一安装板、设置在第一安装板上的第一电机、与第一电机的驱动杆连接的转动板和设置在转动板上的第二安装板，所述第二安装板上设置有气缸组件，所述烙铁与气缸组件连接，所述气缸组件包括有第一气缸、第一滑轨与第一滑座，所述第一气缸驱动第一滑座在第一滑轨上移动，所述烙铁固定于第一滑座。

所述转动板上设置有两道弧形通槽，所述第二安装板一侧设置有若干与弧形通槽适配的连接孔，所述第二安装板相对转动板垂直设置。

所述第一安装板上设置有检测支架，所述检测支架包括有位于转动板两侧的限位部，两侧的所述限位部上均设置有接近开关，所述接近开关用于检测转动板的转动位置。

所述送焊丝机构包括有设置在底座上的第三安装板、设置在第三安装板上部的焊丝料架、位于焊丝料架下侧的送焊丝组件以及出丝管，所述送焊丝组件包括有设置在第三安装板上的支架、设置于支架上侧的第一导向管、设置于支架下侧的第二导向管、第二电机、与第二电机连接的送丝主动齿轮与送丝从动齿轮，所述底座上设置有出丝管固定块，所述出丝管夹持于出丝管固定块且一侧管口对准线圈定位柱与挡板连接处。

所述送焊丝组件还包括有一端转动设置在支架上从动齿轮固定板，所述从动齿轮固定板另一端设置有限位杆，所述支架下侧设置有与限位杆适配的限位槽，所述支架一侧设置有调节螺栓，所述调节螺栓朝向送丝从动齿轮一侧设置有调节杆，所述调节杆上设置有弹簧压板，所述从动齿轮固定板位于调节杆的移动轨迹上设置有抵接部，所述抵接部与弹簧压板之间设置有弹簧且弹簧套设在调节杆上。

所述焊接工站还包括有定位机构，所述定位机构包括有竖向设置在底座上的第二气缸、第二滑轨以及与第二滑轨适配的第二滑座，所述第二滑座一侧连接有顶压块，所述顶压块末端设置有与线圈定位柱适配的弧形限位槽。

所述下料机械手包括有机械手支架、横向设置在机械手支架上的第三滑轨、与第三滑轨适配的第三滑座、竖向设置在第三滑座上的第四滑轨、与第四滑轨适配的第四滑座以及设置在第四滑座上的气缸夹手，所述气缸夹手包括有第三气缸和两个夹块，所述夹块设置有与线圈定位柱适配的弧形夹持部。

所述分料装置包括有位于下料机械手一侧的下料通道，所述下料通道为人字形，其包括有合格品出料通道与不合格品出料通道，所述合格品出料通道与不合格品出料通道相交接处转动设置有分料板，所述分料板一端连接有摆块，所述摆块一端铰接有拉板，所述拉板一端铰接有推块，所述推块连接有第四气缸，在所述第四气缸驱动下，所述分料板可转动且具有封闭不合格品出料通道的第一位置和封闭合格品出料通道的第二位置。

还包括有与控制系统连接的警示器以及与用于驱动转盘转动的驱动机构，所述驱动机构安装在安装台面的下方，所述焊接工站靠近下料工站一侧设置有排风管道，所述加工腔室在上料工站一侧设置有开口，其余三侧设置有门结构。

本实用新型的有益效果如下：本实用新型中依据线圈结构专门设置夹具进行固定，夹具结构简单，便于加工，光栅检测器检测到在上料工站进行上料时可以让转盘停止转动，便于上料，第一检测工站检测所经过的夹具上是否安装有线圈结构，确保焊接时夹具上一定有线圈结构，加热工站可以对待焊接部位进行预加热，提升焊接效率与焊接质量，焊接工站可以对待焊接部位进行自动焊接，焊接效率高且可以保证产品的一致性，第二检测工站可以检测线圈结构焊接是否符合要求，下料工站内下料机械手与分料装置配合实现自动分料，安全性好且分料效率高，本设备大大地提升了线圈结构的加工效率，保证了产品质量，适用于批量生产，降低企业生产成本。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，根据这些附图获得其他的附图仍属于本实用新型的范畴。

图1为本实用新型的示意图；

图2为本实用新型的俯视图（去掉部分机架结构）；

图3为本实用新型另一视角的示意图（去掉部分机架结构）；

图4为本实用新型中焊接工站的示意图；

图5为本实用新型中定位夹具、焊接机构与定位机构的示意图一；

图6为本实用新型中定位夹具、焊接机构与定位机构的示意图二；

图7为本实用新型中送焊丝机构的局部示意图；

图8为本实用新型中定位机构的局部示意图；

图9为本实用新型中定位夹具的示意图；

图10为本实用新型中下料机械手的示意图；

图11为本实用新型中分料装置的示意图；

图12为本实用新型中线圈结构的示意图。

具体实施方式

为使本实用新型的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图对本实用新型作进一步地详细描述。

需要说明的是，本实用新型实施例中所有使用“第一”和“第二”的表述均是 为了区分两个相同名称非相同的实体或者非相同的参量，可见“第一”“第二” 仅为了表述的方便，不应理解为对本实用新型实施例的限定，后续实施例对此不再 一一说明。

本实用新型所提到的方向和位置用语，例如「上」、「下」、「前」、「后」、「左」、「右」、「内」、「外」、「顶部」、「底部」、「侧面」等，仅是参考附图的方向或位置。因此，使用的方向和位置用语是用以说明及理解本实用新型，而非对本实用新型保护范围的限制。

如图1至图12所示，为本实用新型提供的一种实施例：

一种线圈结构的加工设备，其包括有机架1与控制系统，所述机架1内设置有加工腔室101，所述加工腔室101包括有安装台面102，所述安装台面102上设置有转盘103，所述转盘103上靠外侧环周均匀设置有若干夹具2，所述夹具2设置有供挡板e一端插入的定位槽21；在本实施例中，设置有六个夹具2，该夹具2依据线圈结构专门设置，由于不同规格的线圈结构中的挡板e是相同的，因此本夹具2以挡板e为定位基点将线圈结构限位在夹具2上，并且可以适配不同规格的线圈结构，夹具结构简单，便于加工。

所述安装台面102上围绕转盘103的外周依次设置有上料工站3、第一检测工站4、加热工站5、焊接工站6、第二检测工站7以及下料工站8，通过转盘103转动，可以让各夹具2依次经过各工站；在本实施例中，所述线圈结构包括有线圈定位柱a与套设在线圈定位柱a上的挡板e，所述挡板e与线圈定位柱a的连接处需要进行焊接。

所述上料工站3包括有与控制系统连接的光栅检测器31，光栅检测器31为现有技术中一种光栅形成光幕的检测装置，所述光栅检测器31用于在线圈结构穿过光栅检测器31时将信号反馈至控制系统，控制系统控制转盘103停止，由于本线圈结构散件多且只通过一处焊接进行固定，各零件形状不规则，因此可在在上料工站3处通过人工将各零件装配在夹具上，当操作工人手穿过光栅检测器31的光幕，控制系统会收到信号，同时让转盘103停止转动，便于上料，当然也可采用机械手设置专门的夹持部进行上料；所述第一检测工站4用于检测所经过的夹具2上是否安装有线圈结构，检测装置可以采用接近开关或者CCD视觉检测，若是夹具2没有线圈结构则直接跳过后续工站。

所述加热工站5包括有热风机51，所述热风机51的出风口对准夹具上挡板e与线圈定位柱a的连接处，可以对待焊接部位进行预加热，提升焊接效率与焊接质量；所述焊接工站6包括有焊接机构61与送焊丝机构62，所述送焊丝机构62用于将焊丝传送至对应夹具上挡板e与线圈定位柱a的连接处，所述焊接机构61用于将送焊丝机构62传送的焊丝熔化焊接至挡板e与线圈定位柱a的连接处，可以对待焊接部位进行自动焊接，焊接效率高且可以保证产品的一致性；其中，焊接机构具有调节底座可以根据不同规格的线圈结构进行适配性调节，适用范围广。

具体的，所述焊接工站6还包括有底座66，所述焊接机构61包括有烙铁611和与烙铁611连接的调节底座662，所述调节底座662包括有设置在底座66上的第一安装板601、设置在第一安装板601上的第一电机602、与第一电机602的驱动杆连接的转动板603和设置在转动板603上的第二安装板604，所述第二安装板604上设置有气缸组件605，所述烙铁611与气缸组件605连接，此结构使烙铁611具有旋转功能，可以由第一电机602驱动进行转动，提升焊接范围；所述气缸组件605包括有第一气缸606、第一滑轨607与第一滑座608，所述第一气缸606驱动第一滑座608在第一滑轨607上移动，所述烙铁611固定于第一滑座608；烙铁611可以朝着焊接位置前后位移，同时结合旋转功能可以实现走弧形轨迹焊接，贴合线圈定位柱a与挡板e连接位置的形状，焊接效果好，在本实施例中，焊接轨迹为半圆形，连接强度足够且焊接效率快。

进一步的，所述转动板603上设置有两道弧形通槽609，所述第二安装板604一侧设置有若干与弧形通槽609适配的连接孔610，所述第二安装板604相对转动板603垂直设置，在弧形通槽609设置螺栓与第二安装板604的连接孔610连接，可以对第二安装板604的倾斜角度进行调节，适配不同规格的线圈结构时均可以调节至最佳的焊接角度，保证焊接质量。

进一步的，所述第一安装板601上设置有检测支架63，所述检测支架63包括有位于转动板603两侧的限位部6301，两侧的所述限位部6301上均设置有接近开关6302，所述接近开关6302用于检测转动板603的转动位置，可以对焊接轨迹进行限位，按设定好的焊接轨迹进行焊接，避免多焊、漏焊。

具体的，所述送焊丝机构62包括有设置在底座66上的第三安装板621、设置在第三安装板621上部的焊丝料架622、位于焊丝料架622下侧的送焊丝组件623以及出丝管624，所述送焊丝组件623包括有设置在第三安装板621上的支架631、设置于支架631上侧的第一导向管632、设置于支架631下侧的第二导向管633、第二电机634、与第二电机634连接的送丝主动齿轮635与送丝从动齿轮636，所述底座66上设置有出丝管固定块64，所述出丝管624夹持于出丝管固定块64且一侧管口对准线圈定位柱与挡板连接处；第一导向管632与第二导向管633供焊丝穿过，送丝主动齿轮635与送丝从动齿轮636配合实现不间断地送焊丝，提升焊接效率。

进一步的，所述送焊丝组件623还包括有一端转动设置在支架631上从动齿轮固定板641，所述从动齿轮固定板641另一端设置有限位杆642，所述支架631下侧设置有与限位杆642适配的限位槽643，所述支架631一侧设置有调节螺栓644，所述调节螺栓644朝向送丝从动齿轮636一侧设置有调节杆645，所述调节杆645上设置有弹簧压板646，所述从动齿轮固定板641位于调节杆645的移动轨迹上设置有抵接部647，所述抵接部647与弹簧压板646之间设置有弹簧648且弹簧648套设在调节杆645上，此结构可以将送丝从动齿轮636弹性抵压至送丝主动齿轮635，保证焊丝不间断地输送，还可以适配不同直径的焊丝，实用性更强。

所述焊接工站6还包括有定位机构65，所述定位机构65包括有竖向设置在底座66上的第二气缸651、第二滑轨652以及与第二滑轨652适配的第二滑座653，所述第二滑座653一侧连接有顶压块654，所述顶压块654末端设置有与线圈定位柱适配的弧形限位槽6541；第二气缸651驱动使得顶压块654朝挡板e方向移动至指定位置，同时弧形限位槽6541让线圈定位柱a与挡板e的通孔保持同轴，避免焊接过程中线圈定位柱a晃动影响焊接质量。

所述第二检测工站7用于检测线圈结构焊接是否符合要求；其中的检测装置可以采用CCD视觉检测，所述下料工站8包括有下料机械手81与分料装置82，所述下料机械手81用于将焊接好的线圈结构抓取移动至分料装置82，所述分料装置82用于依靠第二检测工站7检测结果对线圈结构进行分料，安全性好且分料效率高，本设备大大地提升了线圈结构的加工效率，保证了产品质量，适用于批量生产，降低企业生产成本。

具体的，所述下料机械手81包括有机械手支架811、横向设置在机械手支架811上的第三滑轨812、与第三滑轨812适配的第三滑座813、竖向设置在第三滑座813上的第四滑轨814、与第四滑轨814适配的第四滑座815以及设置在第四滑座815上的气缸夹手，此下料机械手81具有横向与竖向移动功能，可以灵活抓取焊接好的线圈结构移动至分料装置82，所述气缸夹手包括有第三气缸816和两个夹块817，所述夹块817设置有与线圈定位柱适配的弧形夹持部818，夹持柱状的线圈定位柱不会对线圈结构造成损伤。

具体的，所述分料装置82包括有位于下料机械手81一侧的下料通道821，所述下料通道821为人字形，其包括有合格品出料通道822与不合格品出料通道823，所述合格品出料通道822与不合格品出料通道823相交接处转动设置有分料板801，所述分料板801一端连接有摆块802，所述摆块802一端铰接有拉板803，所述拉板803一端铰接有推块804，所述推块804连接有第四气缸805，在所述第四气缸805驱动下，所述分料板801可转动且具有封闭不合格品出料通道823的第一位置和封闭合格品出料通道822的第二位置，若是第二检测工站7检测的线圈结构焊接合格，则分料板801处于第一位置，线圈结构可以从合格品出料通道822通过掉落至对应的容腔内，反之若第二检测工站7检测的线圈结构焊接不合格，则分料板801处于第二位置，线圈结构可以从不合格品出料通道823通过掉落至对应的容腔内，不受焊接后高温影响分料速度，分料效率高且安全性好。

还包括有与控制系统连接的警示器9以及与用于驱动转盘103转动的驱动机构104，在本实施例中，警示器9为设置在加工腔室101顶部的三色蜂鸣器，比如在检测工站长时间未检测到线圈结构，则亮红灯发出蜂鸣；驱动机构104可以有电机配合齿轮传动来驱动转盘103转动，所述驱动机构104安装在安装台面102的下方，所述焊接工站6靠近下料工站8一侧设置有排风管道10，可让加工腔室101内因焊接产生的高温气体排出，所述加工腔室101在上料工站3一侧设置有开口32，其余三侧设置有门结构33，便于设备装配、维修与维护。

以上所揭露的仅为本实用新型较佳实施例而已，当然不能以此来限定本实用新型之权利范围，因此依本实用新型权利要求所作的等同变化，仍属本实用新型所涵盖的范围。

Claims (10)

1.一种线圈结构的加工设备，其特征在于，包括有机架（1）与控制系统，所述机架（1）内设置有加工腔室（101），所述加工腔室（101）包括有安装台面（102），所述安装台面（102）上设置有转盘（103），所述转盘（103）上靠外侧环周均匀设置有若干夹具（2），所述安装台面（102）上围绕转盘（103）的外周依次设置有上料工站（3）、第一检测工站（4）、加热工站（5）、焊接工站（6）、第二检测工站（7）以及下料工站（8）；

所述线圈结构包括有线圈定位柱a与套设在线圈定位柱a上的挡板e，所述挡板e与线圈定位柱a的连接处需要进行焊接；

所述夹具（2）设置有供挡板e一端插入的定位槽（21）；

所述上料工站（3）包括有与控制系统连接的光栅检测器（31），所述光栅检测器（31）用于在线圈结构穿过光栅检测器（31）时将信号反馈至控制系统，控制系统控制转盘（103）停止；

所述第一检测工站（4）用于检测所经过的夹具（2）上是否安装有线圈结构；

所述加热工站（5）包括有热风机（51），所述热风机（51）的出风口对准夹具上挡板e与线圈定位柱a的连接处；

所述焊接工站（6）包括有焊接机构（61）与送焊丝机构（62），所述送焊丝机构（62）用于将焊丝传送至对应夹具上挡板e与线圈定位柱a的连接处，所述焊接机构（61）用于将送焊丝机构（62）传送的焊丝熔化焊接至挡板e与线圈定位柱a的连接处；

所述第二检测工站（7）用于检测线圈结构焊接是否符合要求；

所述下料工站（8）包括有下料机械手（81）与分料装置（82），所述下料机械手（81）用于将焊接好的线圈结构抓取移动至分料装置（82），所述分料装置（82）用于依靠第二检测工站（7）检测结果对线圈结构进行分料。

2.根据权利要求1所述的一种线圈结构的加工设备，其特征在于，所述焊接工站（6）还包括有底座（66），所述焊接机构（61）包括有烙铁（611）和与烙铁（611）连接的调节底座（612），所述调节底座（612）包括有设置在底座（66）上的第一安装板（601）、设置在第一安装板（601）上的第一电机（602）、与第一电机（602）的驱动杆连接的转动板（603）和设置在转动板（603）上的第二安装板（604），所述第二安装板（604）上设置有气缸组件（605），所述烙铁（611）与气缸组件（605）连接，所述气缸组件（605）包括有第一气缸（606）、第一滑轨（607）与第一滑座（608），所述第一气缸（606）驱动第一滑座（608）在第一滑轨（607）上移动，所述烙铁（611）固定于第一滑座（608）。

3.根据权利要求2所述的一种线圈结构的加工设备，其特征在于， 所述转动板（603）上设置有两道弧形通槽（609），所述第二安装板（604）一侧设置有若干与弧形通槽（609）适配的连接孔（610），所述第二安装板（604）相对转动板（603）垂直设置。

4.根据权利要求2所述的一种线圈结构的加工设备，其特征在于，所述第一安装板（601）上设置有检测支架（63），所述检测支架（63）包括有位于转动板（603）两侧的限位部（6301），两侧的所述限位部（6301）上均设置有接近开关（6302），所述接近开关（6302）用于检测转动板（603）的转动位置。

5.根据权利要求1所述的一种线圈结构的加工设备，其特征在于，所述送焊丝机构（62）包括有设置在底座（66）上的第三安装板（621）、设置在第三安装板（621）上部的焊丝料架（622）、位于焊丝料架（622）下侧的送焊丝组件（623）以及出丝管（624），所述送焊丝组件（623）包括有设置在第三安装板（621）上的支架（631）、设置于支架（631）上侧的第一导向管（632）、设置于支架（631）下侧的第二导向管（633）、第二电机（634）、与第二电机（634）连接的送丝主动齿轮（635）与送丝从动齿轮（636），所述底座（66）上设置有出丝管固定块（64），所述出丝管（624）夹持于出丝管固定块（64）且一侧管口对准线圈定位柱与挡板连接处。

6.根据权利要求5所述的一种线圈结构的加工设备，其特征在于，所述送焊丝组件（623）还包括有一端转动设置在支架（631）上从动齿轮固定板（641），所述从动齿轮固定板（641）另一端设置有限位杆（642），所述支架（631）下侧设置有与限位杆（642）适配的限位槽（643），所述支架（631）一侧设置有调节螺栓（644），所述调节螺栓（644）朝向送丝从动齿轮（636）一侧设置有调节杆（645），所述调节杆（645）上设置有弹簧压板（646），所述从动齿轮固定板（641）位于调节杆（645）的移动轨迹上设置有抵接部（647），所述抵接部（647）与弹簧压板（646）之间设置有弹簧（648）且弹簧（648）套设在调节杆（645）上。

7.根据权利要求1所述的一种线圈结构的加工设备，其特征在于，所述焊接工站（6）还包括有定位机构（65），所述定位机构（65）包括有竖向设置在底座（66）上的第二气缸（651）、第二滑轨（652）以及与第二滑轨（652）适配的第二滑座（653），所述第二滑座（653）一侧连接有顶压块（654），所述顶压块（654）末端设置有与线圈定位柱适配的弧形限位槽（6541）。

8.根据权利要求1所述的一种线圈结构的加工设备，其特征在于，所述下料机械手（81）包括有机械手支架（811）、横向设置在机械手支架（811）上的第三滑轨（812）、与第三滑轨（812）适配的第三滑座（813）、竖向设置在第三滑座（813）上的第四滑轨（814）、与第四滑轨（814）适配的第四滑座（815）以及设置在第四滑座（815）上的气缸夹手，所述气缸夹手包括有第三气缸（816）和两个夹块（817），所述夹块（817）设置有与线圈定位柱适配的弧形夹持部（818）。

9.根据权利要求1所述的一种线圈结构的加工设备，其特征在于，所述分料装置（82）包括有位于下料机械手（81）一侧的下料通道（821），所述下料通道（821）为人字形，其包括有合格品出料通道（822）与不合格品出料通道（823），所述合格品出料通道（822）与不合格品出料通道（823）相交接处转动设置有分料板（801），所述分料板（801）一端连接有摆块（802），所述摆块（802）一端铰接有拉板（803），所述拉板（803）一端铰接有推块（804），所述推块（804）连接有第四气缸（805），在所述第四气缸（805）驱动下，所述分料板（801）可转动且具有封闭不合格品出料通道（823）的第一位置和封闭合格品出料通道（822）的第二位置。

10.根据权利要求1所述的一种线圈结构的加工设备，其特征在于，还包括有与控制系统连接的警示器（9）以及与用于驱动转盘（103）转动的驱动机构（104），所述驱动机构（104）安装在安装台面（102）的下方，所述焊接工站（6）靠近下料工站（8）一侧设置有排风管道（10），所述加工腔室（101）在上料工站（3）一侧设置有开口（32），其余三侧设置有门结构（33）。

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