CN210387938U - 一种多工位焊接平台及激光焊接设备 - Google Patents

一种多工位焊接平台及激光焊接设备 Download PDF

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王乾
于秀东
王文英
刘兰
陈丽
农利锦
冯秋常
高云松
高云峰
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Shenzhen Han's Lithium Battery Intelligent Equipment Co ltd
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Han s Laser Technology Industry Group Co Ltd
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Abstract

本申请公开了一种多工位焊接平台及激光焊接设备。多工位焊接平台包括用于与激光焊接设备相连接的安装板;在所述安装板的同一侧装设有分割器、电机和减速器,所述电机的输出端与所述减速器的一端相连接,所述减速器的另一端与所述分割器的入力轴相连接,所述分割器的出力轴套设有转盘;所述电机带动所述分割器的入力轴转动进而带动所述分割器的出力轴转动,进而带动所述转盘转动;在所述转盘上设有用于将所述转盘划分成至少两个工位并用于隔挡激光和焊渣的挡光板。激光焊接设备包括设备架、焊接组件、以及前面所述的多工位焊接平台。本申请实现了焊接加工与人工上料同时进行,减少时间,大大提高了效率。

Description

一种多工位焊接平台及激光焊接设备
技术领域
本申请涉及激光焊接技术领域,更具体的说,特别涉及一种多工位焊接平台及激光焊接设备。
背景技术
激光焊接是利用高能量密度的激光束作为热源的一种高效精密焊接方法。激光焊接是激光材料加工技术应用的重要方面之一。
现有技术一般是将焊接工序和上料工序分开设置,焊接完了才进行人工上料,这样会导致每加工一个产品需要包括焊接时间和人工上料时间,时间周期比较长,效率比较低下。
实用新型内容
为了解决以上提出的问题,本申请提供了一种多工位焊接平台及激光焊接设备,能够实现焊接与上料同时进行,提高加工效率的目的。
本申请实施例提供了一种多工位焊接平台,包括安装板;
在所述安装板的同一侧装设有分割器、电机和减速器,所述电机的输出端与所述减速器的一端相连接,所述减速器的另一端与所述分割器的入力轴相连接,所述分割器的出力轴套设有转盘;
所述电机带动所述分割器的入力轴转动进而带动所述分割器的出力轴转动,进而带动所述转盘转动;
在所述转盘上设有用于将所述转盘划分成至少两个工位并用于隔挡激光和焊渣的挡光板。
进一步的,所述挡光板设置在所述转盘的中间位置,将所述转盘分成两个沿旋转中心对称分布的工位。
进一步的,所述多工位焊接平台还包括定位组件;
所述定位组件设置有两个,位于所述安装板与转盘之间,并沿所述出力轴的轴心对称设置。
进一步的,每个所述定位组件均包括固定块、接近开关和感应块;
所述固定块设置在所述安装板上;
所述接近开关沿平行于所述出力轴轴线的方向平行设置在所述固定块上并朝向所述转盘;
所述感应块沿平行于所述出力轴轴线的方向设置在所述转盘上朝向所述安装板的一侧;
所述接近开关距离所述出力轴的中心位置的距离与所述感应块距离所述出力轴的中心位置的距离相等。
本申请实施例提供了一种激光焊接设备,包括设备架、焊接组件、以及前面所述的多工位焊接平台;
所述多工位焊接平台通过所述安装板与所述激光焊接设备相连接,所述多工位焊接平台与所述焊接组件并列设置于所述设备架上,且所述焊接组件的激光出口对准所述多工位焊接平台的其中一个工位。
可选的,所述多工位焊接平台部分容纳在设备架内;
所述多工位焊接平台的转盘与所述设备架的端面平齐,在所述设备架的端面设有容纳所述转盘的孔;
所述多工位焊接平台的安装板位于所述设备架的内部,并与所述设备架相连接。
可选的,所述焊接组件包括安装支架,装设于所述安装支架的顶端的振镜组件,所述振镜组件的激光出口对准所述多工位焊接平台的其中一个工位。
可选的,所述多工位焊接平台与所述设备架可以拆卸。
可选的,所述激光焊接设备还包括机罩组件,所述多工位焊接平台的挡光板与所述机罩组件组成密闭的激光焊接空间。
可选的,所述焊接组件还包括设置在所述激光出口侧边的气刀组件。
与现有技术相比,本申请实施例主要有以有益下效果:
本实施例中的多工位焊接平台包括至少两个工位,通过电机带动分割器转动,进而带动其中一个已经上好料的工位到达对准激光出口的地方实现激光加工,另一个工位可以进行人工上料,而挡光板可以用来阻挡激光以及焊渣,实现了焊接加工与人工上料同时进行,减少时间,大大提高了效率。
附图说明
为了更清楚地说明本申请的方案,下面将对实施例描述中所需要使用的附图作一个简单介绍,显而易见地,下面描述中的附图是本申请的一些实施例,对于本领域普通技术人员来讲,在不付出创造性劳动的前提下,还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1为本申请实施例中多工位焊接平台的结构示意图;
图2为本申请实施例中多工位焊接平台的另一角度的结构示意图(不包括转盘和挡光板);
图3为本申请一实施例提供的激光焊接设备的结构示意图;
图4为图3中的焊接组件的结构示意图;
图5为图3中包括机罩组件的激光焊接设备的结构示意图。
附图标记说明:
100、激光焊接设备;10、多工位焊接平台;11、安装板;12、电机;
13、减速器;14、分割器;141、出力轴;15、转盘;
151、安装定位孔;16、挡光板;17、定位组件;171、感应块;
172、接近开关;173、固定块;20、设备架;30、焊接组件;
31、安装支架;311、固定架;312、调节模组;32、振镜组件;
33、激光出口;34、气刀组件;40、机罩组件。
具体实施方式
除非另有定义,本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本申请的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本申请的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的,不是旨在于限制本申请。本申请的说明书和权利要求书及上述附图说明中的术语“包括”和“具有”以及它们的任何变形,意图在于覆盖不排它的包含。本申请的说明书和权利要求书或上述附图中的术语“第一”、“第二”等是用于区别不同对象,而不是用于描述特定顺序。
在申请的描述中,需要理解的是,术语“长度”、“宽度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系,仅是为了便于描述本申请和简化描述,而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作,因此不能理解为对本申请的限制。
在本文中提及“实施例”意味着,结合实施例描述的特定特征、结构或特性可以包含在本申请的至少一个实施例中。在说明书中的各个位置出现该短语并不一定均是指相同的实施例,也不是与其它实施例互斥的独立的或备选的实施例。本领域技术人员显式地和隐式地理解的是,本文所描述的实施例可以与其它实施例相结合。
为了使本领域技术人员更好地理解本申请方案,下面将参照相关附图,对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。
请参阅图1至图3,图1为本申请实施例中多工位焊接平台的结构示意图;图2为本申请实施例中多工位焊接平台的另一角度的结构示意图(不包括转盘和挡光板),图3为本申请一实施例提供的激光焊接设备的结构示意图。
本申请提供了一种多工位焊接平台10,包括安装板11。
在所述安装板11的同一侧装设有电机12、减速器13和分割器14,所述电机12的输出端与所述减速器13的一端相连接,所述减速器13的另一端与所述分割器14的入力轴(图未示)相连接。
所述分割器14的出力轴141套设有转盘15;具体的,在本实施例中,分割器14的出力轴141呈竖直方向设置,转盘15固定设置在出力轴141的顶部,随着电机12一起转动。可选的,转盘15可以为圆形板。
所述电机12带动所述分割器14的入力轴转动进而带动所述分割器14的出力轴141转动,进而带动所述转盘15转动;电机12按照预设程序转动,经过减速器13将电机12输出的回转数减速到所要的回转数,并得到较大转矩,本实施例中的分割器14负载大,定位精度高。
在所述转盘15上设有用于将所述转盘15划分成至少两个工位并用于隔挡激光和焊渣的挡光板16。
具体的,在本实施例中,所述挡光板16设置在所述转盘15的中间位置,将所述转盘15分成两个沿旋转中心对称分布的工位。如图1所示,两个工位分别为工位A和工位B,当其中一个工位例如工位A的待加工产品(图未示)在进行加工的过程中,另一个工位B可以进行人工上料,挡光板16采用不透明的材质制成,既能阻挡激光照射出来对位于工位B的人体造成伤害,同时又能够阻挡加工过程中产生的焊渣迸射出来污染位于工位B处的待加工产品。
本实施例中的待加工产品可以为机械五金器件、电气元气件、模具元器件等工件。具体的,在转盘15上设置有安装定位孔151,在一种可行的实施方式中,安装定位孔151可以用于直接安装待加工产品,在另一种可行的实施方式中,安装定位孔151可以用于安装固定治具,上料时,只需要将待加工产品放置在治具中即可。安装定位孔151具体根据所安装的待加工产品或者治具进行设计。
进一步的,所述多工位焊接平台10还包括定位组件17。
本实施例中的定位组件17设置有两个,位于所述安装板11与转盘15之间,并沿所述出力轴141的轴心对称设置。
具体的,每个所述定位组件17均包括固定块173、接近开关172和感应开关171,所述固定块178设置在所述安装板11上,突出于安装板11并朝向转盘15;
所述接近开关172沿平行于所述出力轴轴线的方向平行设置在所述固定块173上并朝向所述转盘15;更具体的,接近开关172设置在固定块173的顶部,接近开关172为柱形件,沿平行于出力轴141轴线的方向设置,设有感应面的一端朝向转盘15,背离感应面的一端与固定块173固定连接。
所述感应块171沿平行于所述出力轴141轴线的方向设置在所述转盘15上朝向所述安装板11的一侧;更具体的,感应块171为柱形件,沿平行于出力轴141轴线的方向布置,一端伸入转盘15内,另一端突出于转盘15的端面并朝向安装板11。
所述接近开关172距离所述出力轴141的中心位置的距离与所述感应块171距离所述出力轴141的中心位置的距离相等。这样设置的作用是使接近开关172对准感应块171转动所形成的圆周,感应块171跟随转盘15在转动的过程中,当感应块171在逐渐对准接近开关172的感应面时,接近开关172感应到感应块171后立即向控制系统发送电信号,控制系统接收到该电信号之后控制电机12停止转动,并且开始进行加工,控制准确而且可以实现精准定位。
本实施例中的多工位焊接平台10的工作原理及过程为:
工作人员把第一待加工产品直接安装在多工位焊接平台10的其中一个工位上,或者将第一待加工产品放入装设在多工位焊接平台10的其中一个工位上的专用治具中;
装夹完后,电机12在程序控制下带动分割器14进而带动转盘15转动,在放有第一待加工产品的工位到达激光加工位置后,停止转动,开始进行焊接工作,此时另一个工位转到远离激光加工位置的地方,可以进行人工卸料卸完了之后再进行第二待加工产品的人工上料或者机器自动上料;
当第一待加工产品加工完成后,电机12在程序控制下带动分割器14进而带动转盘15转动,将第二待加工产品送入激光加工位置。
本实施例中的多工位焊接平台10包括至少两个工位,通过电机12带动分割器13转动,进而带动其中一个已经上好料的工位到达对准激光出口33(参阅图3,图中的激光出口33只是激光的出光范围,不是实体结构)的地方实现激光加工,另一个工位可以进行人工上料,而挡光板16可以用来阻挡激光以及焊渣,实现了焊接加工与人工上料同时进行,减少时间,大大提高了效率。
本申请实施例还提供了一种激光焊接设备100,可以用于机械五金器件、电气元气件、模具元器件等待加工产品的焊接。请参阅图3至图5,图3为本申请一实施例提供的激光焊接设备的结构示意图,图4为图3中的焊接组件的结构示意图,图5为图3中包括机罩组件的激光焊接设备的结构示意图。
激光焊接设备100包括设备架20、焊接组件30、以及前面所述的多工位焊接平台10。
所述多工位焊接平台10通过所述安装板11与所述激光焊接设备100相连接,所述多工位焊接平台10与所述焊接组件30并列设置于所述设备架20上,具体的,多工位焊接平台10与所述焊接组件30并列设置于设备架20的一个端面上,且所述焊接组件30的激光出口33对准所述多工位焊接平台10的其中一个工位。
所述多工位焊接平台10部分容纳在设备架20内,具体的,在本实施例中,多工位焊接平台10的安装板11、电机12、减速器13和分割器14均容纳在设备架20内,而多工位焊接平台10的转盘15与所述设备架20的端面平齐,在所述设备架20的端面设有容纳所述转盘15的孔21;在设备架20内正对容纳转盘15的孔的位置设有用于支撑并固定安装板11的支撑架(图未示),多工位焊接平台10的安装板11放置在支撑架上,并与支撑架通过现有方式固定连接或者活动连接。当然在其他一些实施例中,多工位焊接平台10的转盘15也可以突出于所述设备架20的端面。
所述焊接组件30包括安装支架31,在本实施例中,安装支架31竖直设置在设备架20的端面上,具体设置在多工位焊接平台10的旁边,所述焊接组件30还包括装设于所述安装支架31的顶端的振镜组件32,所述振镜组件32的激光出口33对准所述多工位焊接平台10的其中一个工位。
具体的,所述安装支架31包括固定架311和装设于所述固定架311上用于调整所述振镜组件32的高度的调节模组312。调节模组312使得振镜组件32的高度可调,可以实现不同高度的待加工产品的焊接加工。
进一步的,所述焊接组件30还包括设置在所述激光出口33侧边的气刀组件34。气刀组件34用于在焊接的时候沿与激光束传播方向垂直的方向吹气,可以防止焊渣、灰尘等附到振镜组件30中的镜片上。
进一步的,所述激光焊接设备100还包括机罩组件40,所述多工位焊接平台10的挡光板16与所述机罩组件40组成密闭的激光焊接空间。具体本实施例中,所述挡光板16与机罩组件40的前面板衔接,以与所述机罩组件40组成密闭的激光焊接空间,这样设置的好处是防止激光外泄对人体造成伤害,同时可以避免焊接过程中的焊渣等杂物跑出设备弄脏位于设备外面的待加工产品、人等。
本实施例中的激光焊接设备100的工作原理及过程为:
工作人员把第一待加工产品直接安装在多工位焊接平台10的其中一个工位上,或者将第一待加工产品放入装设在多工位焊接平台10的其中一个工位上的专用治具中;
装夹完后,电机12在程序控制下带动分割器14进而带动转盘15转动,在放有第一待加工产品的工位到达激光加工位置后,停止转动,焊接组件30开始进行焊接工作,此时另一个工位转到远离激光加工位置的地方,可以进行人工卸料卸完了之后再进行第二待加工产品的人工上料或者机器自动上料;
当第一待加工产品加工完成后,电机12在程序控制下带动分割器14进而带动转盘15转动,将第二待加工产品送入激光加工位置,再次进行加工。
显然,以上所描述的实施例仅仅是本申请一部分实施例,而不是全部的实施例,附图中给了本申请的较佳实施例,但并不限制本申请的专利范围。本申请可以以许多不同的形式来实现,相反地,提供这些实施例的目的是使对本申请的公开内容的理解更加透彻全面。尽管参照前述实施例对本申请进行了详细的说明,对于本领域的技术人员而言,其依然可以对前述各具体实施方式所记载的技术方案进行修改,或者对其中部分技术特征进行等效替换。凡是利用本申请说明书及附图内容所做的等效结构,直接或间接运用在其他相关的技术领域,均同理在本申请专利保护范围之内。

Claims (10)

1.一种多工位焊接平台,其特征在于,包括安装板;
在所述安装板的同一侧装设有分割器、电机和减速器,所述电机的输出端与所述减速器的一端相连接,所述减速器的另一端与所述分割器的入力轴相连接,所述分割器的出力轴套设有转盘;
所述电机带动所述分割器的入力轴转动进而带动所述分割器的出力轴转动,进而带动所述转盘转动;
在所述转盘上设有用于将所述转盘划分成至少两个工位并用于隔挡激光和焊渣的挡光板。
2.根据权利要求1所述的多工位焊接平台,其特征在于,所述挡光板设置在所述转盘的中间位置,将所述转盘分成两个沿旋转中心对称分布的工位。
3.根据权利要求2所述的多工位焊接平台,其特征在于,
所述多工位焊接平台还包括定位组件;
所述定位组件设置有两个,位于所述安装板与转盘之间,并沿所述出力轴的轴心对称设置。
4.根据权利要求3所述的多工位焊接平台,其特征在于,每个所述定位组件均包括固定块、接近开关和感应块;
所述固定块设置在所述安装板上;
所述接近开关沿平行于所述出力轴轴线的方向平行设置在所述固定块上并朝向所述转盘;
所述感应块沿平行于所述出力轴轴线的方向设置在所述转盘上朝向所述安装板的一侧;
所述接近开关距离所述出力轴的中心位置的距离与所述感应块距离所述出力轴的中心位置的距离相等。
5.一种激光焊接设备,其特征在于,包括设备架、焊接组件、以及权利要求1至4任一项所述的多工位焊接平台;
所述多工位焊接平台通过所述安装板与所述激光焊接设备相连接,所述多工位焊接平台与所述焊接组件并列设置于所述设备架上,且所述焊接组件的激光出口对准所述多工位焊接平台的其中一个工位。
6.根据权利要求5所述的激光焊接设备,其特征在于,所述多工位焊接平台部分容纳在设备架内;
所述多工位焊接平台的转盘与所述设备架的端面平齐,在所述设备架的端面设有容纳所述转盘的孔;
所述多工位焊接平台的安装板位于所述设备架的内部,并与所述设备架相连接。
7.根据权利要求5所述的激光焊接设备,其特征在于,所述焊接组件包括安装支架,装设于所述安装支架的顶端的振镜组件,所述振镜组件的激光出口对准所述多工位焊接平台的其中一个工位。
8.根据权利要求6所述的激光焊接设备,其特征在于,
所述多工位焊接平台与所述设备架可以拆卸。
9.根据权利要求5所述的激光焊接设备,其特征在于,所述激光焊接设备还包括机罩组件,所述多工位焊接平台的挡光板与所述机罩组件组成密闭的激光焊接空间。
10.根据权利要求5所述的激光焊接设备,其特征在于,所述焊接组件还包括设置在所述激光出口侧边的气刀组件。
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* Cited by examiner, † Cited by third party
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