CN110421473A - 一种表面打磨装置 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种表面打磨装置，包括位移机构和打磨机构，打磨机构包括第一电机、连接轴和打磨头，打磨头包括第二电机、刷动组件和刚性打磨组件，连接轴的顶端与第一电机的输出轴连接，连接轴的底端与第二电机连接，第一电机的输出轴与第二电机的输出轴垂直，刷动组件与第二电机的输出轴连接，刚性打磨组件包括第一连接件、第一弹簧和刚性压杆，第一连接件与第二电机固定连接，第一弹簧的顶端与第一连接件连接，第一弹簧的底端与刚性压杆的顶端连接，刚性压杆竖直设置且其侧面为打磨面。本发明提供的表面打磨装置，可有效刷除高分子材料的产品表面残留的薄膜，同时可以打磨产品侧面的突出的部分，不需要额外手动打磨，因此降低了成本。

Description

一种表面打磨装置
技术领域
本发明涉及一种打磨装置，尤其涉及一种表面打磨装置。
背景技术
对于某些高分子材料制成的产品，例如笔记本电脑的键盘外壳，其表面表面残留有膜，影响后续安装和使用，因此需要利用打磨装置将产品的表面打磨平整并且去除残留薄膜。目前的打磨方式一般是通过机械手驱动毛刷打磨产品的表面。另外，高分子材料制成的产品由于其成型方式，侧面均会有突出的线状体，通过毛刷打磨的方式无法将其打磨干净。
发明内容
为解决上述技术问题，本发明提出一种表面打磨装置，其可以打磨产品侧面突出的线状体。
为了达到上述目的，本发明的技术方案如下：一种表面打磨装置，包括位移机构和打磨机构，所述打磨机构连接在位移机构上并在位移机构的驱动下移动，所述打磨机构包括第一电机、连接轴和打磨头，所述打磨头包括第二电机、刷动组件和刚性打磨组件，所述连接轴的顶端与所述第一电机的输出轴连接，所述连接轴的底端与所述第二电机连接，所述第一电机的输出轴与所述第二电机的输出轴垂直，所述刷动组件与所述第二电机的输出轴连接，所述刚性打磨组件包括第一连接件、第一弹簧和刚性压杆，所述第一连接件与所述第二电机固定连接，所述第一弹簧的顶端与所述第一连接件连接，所述第一弹簧的底端与所述刚性压杆的顶端连接，所述刚性压杆竖直设置且其侧面为打磨面。
作为优选，所述位移机构包括X轴位移组件、Y轴位移组件和Z轴位移组件，所述X轴位移组件滑动安装在所述Y轴位移组件上，所述Z轴位移组件滑动安装在所述X轴位移组件上，所述打磨机构与所述Z轴位移组件连接。
作为优选，所述打磨机构还包括减速机，所述第一电机的输出轴通过减速机与所述连接轴连接。
作为优选，所述打磨机构通过连接板与所述位移机构连接，所述连接板上固定安装有至少一个限位套，所述限位套套设在所述连接轴的轴身上。
作为优选，所述连接板上连接有定位件，所述定位件上设置有使所述连接轴贯穿的穿孔，所述定位件内安装有复数个球头柱塞，所述球头柱塞垂直于所述连接轴，所述球头柱塞的球体抵触所述连接轴的轴身。
作为优选，所述刷动组件包括第三连接件、驱动电机、刷头，所述驱动电机通过第三连接件与所述第二电机的输出轴连接，所述刷头与所述驱动电机的输出轴连接。
作为优选，所述刷动组件还包括固定板，所述固定板固定安装在所述驱动电机上，所述固定板上设置有至少一个喷嘴，所述喷嘴的开口朝向刷头，所述喷嘴上连接有管道接口。
作为优选，所述打磨头还包括磨砂组件，所述磨砂组件包括第二连接件、第二弹簧、支撑杆和磨砂件，所述第二连接件与所述第二电机固定连接，所述第二弹簧的顶端与所述第二连接件连接，所述第二弹簧的底端与所述支撑杆连接，所述磨砂件安装在所述支撑杆的侧边。
作为优选，所述第一弹簧与所述刚性压杆通过第一套筒连接，所述第二弹簧与所述支撑杆通过第二套筒连接。
本发明的有益效果：本发明提供的表面打磨装置，可有效刷除高分子材料的产品表面残留的薄膜，同时可以打磨产品侧面的突出的部分，不需要额外手动打磨，因此降低了成本。
附图说明
图1为本发明的结构示意图；
图2为本发明的Y轴位移组件和打磨机构的结构示意图；
图3为本发明的定位组件的结构示意图；
图4为本发明的打磨头第一视角的结构示意图；
图5为本发明的打磨头第二视角的结构示意图；
其中：1.第一电机，2.连接轴，3.打磨头，31.第二电机，32.刷动组件，321.第三连接件，322.驱动电机，323.刷头，324.固定板，33.刚性打磨组件，331.第一连接件，332.第一弹簧，333.刚性压杆，34.磨砂组件，341.第二连接件，342.第二弹簧，343.支撑杆，344.磨砂件，4.减速机，5.X轴位移组件，6.Y轴位移组件，7.Z轴打磨组件，8.连接板，9.定位件，10.球头柱塞，11.限位套，12.喷嘴，13.管道接口，14.第一套筒，15.第二套筒。
具体实施方式
下面结合具体实施方式对本发明作进一步详细的说明。
在本发明的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。
在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
如图1所示，一种表面打磨装置，包括位移机构和打磨机构，打磨机构连接在位移机构上并在位移机构的驱动下移动。
位移机构包括X轴位移组件5、Y轴位移组件6和Z轴位移组件7。Y轴位移组件6为对称设置的两组，X轴位移组件5的两端滑动安装在Y轴位移组件6上，X轴位移组件在Y轴位移组件的滑动方向为Y轴方向，
Z轴位移组件7滑动安装在X轴位移组件5上，且滑动方向为X轴方向。打磨机构与Z轴位移组件7连接，打磨机构在Z轴位移组件的驱动在Z轴方向上滑动。为了提升打磨机构的稳定性，打磨机构通过连接板8与位移机构连接。
结合图2，打磨机构包括第一电机1、连接轴2、打磨头3和减速机4。第一电机1和减速机4均安装在连接板4上。第一电机1的输出轴通过减速机4与连接轴2的顶端连接。连接轴2在第一电机1的驱动下轴向转动。设置减速机4的目的是控制连接轴2的转速，使连接轴2的转速稳定，防止其转速过快导致晃动。
作为上述技术方案的进一步优选，连接板8上固定安装有至少一个限位套11，限位套11套设在连接轴2的轴身上。限位套11防止连接轴2晃动过大导致偏离。需要注意的是，为了防止连接轴2转动时摩擦限位套11导致磨损，连接轴2和限位套11的内壁之间留有一定的间隔。
结合图3，作为上述技术方案的进一步优选，连接板8上连接有定位件9，定位件9上设置有使连接轴2贯穿的穿孔。定位件9内安装有复数个球头柱塞10，球头柱塞10垂直于连接轴2，球头柱塞10的球体抵触连接轴2的轴身。当使用者手部或其他误操作拉扯到连接轴2时使其偏移时，在球头柱塞10的作用下连接轴2回到原始位置，提高连接轴2的位置精准性。
结合图4和图5，打磨头3包括第二电机31、刷动组件32、刚性打磨组件33和磨砂组件34。
连接轴2的底端与第二电机31连接。第一电机1的输出轴与第二电机31的输出轴垂直。在本实施例中，第一电机1的输出轴时竖直的，第二电机31的输出轴是水平的。刷动组件32与第二电机31的输出轴连接。第二电机31的作用是使刷动组件32翻转，使其可以打磨产品的正面、侧面和断面。
刷动组件32包括第三连接件321、驱动电机322、刷头323和固定板324。驱动电机322通过第三连接件321与第二电机31的输出轴连接，且驱动电机322的输出轴垂直于第二电机31的输出轴。刷头323与驱动电机322的输出轴连接。固定板324固定安装在驱动电机322上，用于承载附件零件。固定板324上设置有至少一个喷嘴12，喷嘴12的开口朝向刷头323。喷嘴12上连接有管道接口13。管道接口13连接气源。喷嘴12吹气，将打磨后产生的灰尘碎屑等杂物吹出。
刚性打磨组件33包括第一连接件331、第一弹簧332和刚性压杆333。第一连接件331与第二电机31固定连接。第一弹簧332的顶端与第一连接件331连接，第一弹簧332的底端与刚性压杆333的顶端通过第一套筒14连接。刚性压杆333竖直设置且其侧面为打磨面。在本实施例中，刚性压杆333为圆棒，如此可以使其与产品的接触面积较小，提升摩擦打磨效果。弹簧332使刚性压杆333不为固定，其位置可有轻微变化，当刚性压杆333与产品的侧面接触过于紧密时，刚性压杆333不会使产品表面损坏。
磨砂组件34包括第二连接件341、第二弹簧342、支撑杆343和磨砂件344。第二连接件341与第二电机31固定连接，第二弹簧342的顶端与第二连接件341连接，第二弹簧342的底端与支撑杆343通过第二套筒15连接，磨砂件344安装在支撑杆343的侧边。其中，磨砂件344为砂纸。磨砂件344的磨砂面与刚性压杆333的打磨面平行。第二弹簧342的作用与第一弹簧332的作用类似，可以防止支撑杆343和磨砂件344使产品的表面损坏。
该表面打磨装置的工作过程为：
第二电机31驱动刷动组件32转动，使刷头323朝下，驱动电机322保持运转，使刷头323保持转动。打磨机构在位移机构的驱动下移动，转动的刷头323打磨产品的上表面薄膜。
当产品的上表面打磨完成后，第二电机31运转，使刷头323转动垂直的角度，继而打磨机构在位移机构的驱动下移动，打磨产品的一个侧面。当产品的一个侧面打磨完成后，需要打磨产品的其他侧面时，第一电机1运转，使连接轴2转动，继而使打磨头3转动一定的角度，使刷头323可以打磨其他的侧面。
刷头323打磨完成后，第一电机1运转，使连接轴2转动，继而使打磨头3转动一定的角度，使刚性压杆333和磨砂件344的打磨面朝向产品的侧面。打磨机构在位移机构的驱动下移动，刚性压杆333的侧面摩擦产品的侧面，磨砂件344跟随着进行磨砂，进一步打磨。当产品的一个侧面打磨完成后，第一电机1运转，使连接轴2转动，继而使打磨头3转动一定的角度，使刚性压杆333和磨砂件344可以打磨产品的其他侧面。
以上所述仅为本发明的实施例，并非因此限制本发明的专利范围，凡是利用本发明说明书内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其它相关的技术领域，均同理包括在本发明的专利保护范围内。

Claims (9)

1.一种表面打磨装置，其特征在于，包括位移机构和打磨机构，所述打磨机构连接在位移机构上并在位移机构的驱动下移动，所述打磨机构包括第一电机(1)、连接轴(2)和打磨头(3)，所述打磨头(3)包括第二电机(31)、刷动组件(32)和刚性打磨组件(33)，所述连接轴(2)的顶端与所述第一电机(1)的输出轴连接，所述连接轴(2)的底端与所述第二电机(31)连接，所述第一电机(1)的输出轴与所述第二电机(31)的输出轴垂直，所述刷动组件(32)与所述第二电机(31)的输出轴连接，所述刚性打磨组件(33)包括第一连接件(331)、第一弹簧(332)和刚性压杆(333)，所述第一连接件(331)与所述第二电机(31)固定连接，所述第一弹簧(332)的顶端与所述第一连接件(331)连接，所述第一弹簧(332)的底端与所述刚性压杆(333)的顶端连接，所述刚性压杆(333)竖直设置且其侧面为打磨面。
2.根据权利要求1所述的表面打磨装置，其特征在于，所述位移机构包括X轴位移组件(5)、Y轴位移组件(6)和Z轴位移组件(7)，所述X轴位移组件(5)滑动安装在所述Y轴位移组件(6)上，所述Z轴位移组件(7)滑动安装在所述X轴位移组件(5)上，所述打磨机构与所述Z轴位移组件(7)连接。
3.根据权利要求1所述的表面打磨装置，其特征在于，所述打磨机构还包括减速机(4)，所述第一电机(1)的输出轴通过减速机(4)与所述连接轴(2)连接。
4.根据权利要求1所述的表面打磨装置，其特征在于，所述打磨机构通过连接板(8)与所述位移机构连接，所述连接板(8)上固定安装有至少一个限位套(11)，所述限位套(11)套设在所述连接轴(2)的轴身上。
5.根据权利要求4所述的表面打磨装置，其特征在于，所述连接板(8)上连接有定位件(9)，所述定位件(9)上设置有使所述连接轴(2)贯穿的穿孔，所述定位件(9)内安装有复数个球头柱塞(10)，所述球头柱塞(10)垂直于所述连接轴(2)，所述球头柱塞(10)的球体抵触所述连接轴(2)的轴身。
6.根据权利要求1所述的表面打磨装置，其特征在于，所述刷动组件(32)包括第三连接件(321)、驱动电机(322)、刷头(323)，所述驱动电机(322)通过第三连接件(321)与所述第二电机(31)的输出轴连接，所述刷头(323)与所述驱动电机(322)的输出轴连接。
7.根据权利要求6所述的表面打磨装置，其特征在于，所述刷动组件(32)还包括固定板(324)，所述固定板(324)固定安装在所述驱动电机(322)上，所述固定板(324)上设置有至少一个喷嘴(12)，所述喷嘴(12)的开口朝向刷头(323)，所述喷嘴(12)上连接有管道接口(13)。
8.根据权利要求1所述的表面打磨装置，其特征在于，所述打磨头(3)还包括磨砂组件(34)，所述磨砂组件(34)包括第二连接件(341)、第二弹簧(342)、支撑杆(343)和磨砂件(344)，所述第二连接件(341)与所述第二电机(31)固定连接，所述第二弹簧(342)的顶端与所述第二连接件(341)连接，所述第二弹簧(342)的底端与所述支撑杆(343)连接，所述磨砂件(344)安装在所述支撑杆(343)的侧边。
9.根据权利要求8所述的表面打磨装置，其特征在于，所述第一弹簧(332)与所述刚性压杆(333)通过第一套筒(14)连接，所述第二弹簧(342)与所述支撑杆(343)通过第二套筒(15)连接。
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