CN110406972B - 一种应用于喷涂生产线的玻璃瓶罐输送装置 - Google Patents

Abstract

本发明提供了一种应用于喷涂生产线的玻璃瓶罐输送装置，包括输送机构与能够沿所述输送机构中的输送轨道滚动行进的多个自锁夹具；输送机构是以动力轮的回转带动钢丝绳沿输送轨迹匀速移动，自锁夹具以夹手夹紧于钢丝绳上，随钢丝绳沿输送轨迹匀速行进，利用自锁夹爪可以实现对玻璃瓶的夹紧与自锁，利用下件位的限位滚轮与自锁夹爪的圆盘形成配合，可以实现自锁夹爪的自动解锁，实现于下件位自动下件。本发明适用于玻璃瓶罐喷涂工序中，提高上、下件效率，实现下件自动化，能够保证平稳、匀速地运输玻璃瓶，达到降本增效的效果。

Description

一种应用于喷涂生产线的玻璃瓶罐输送装置

技术领域

本发明涉及玻璃瓶罐喷涂技术领域，更具体地说是一种应用于喷涂生产线的玻璃瓶罐输送装置。

背景技术

目前玻璃瓶罐喷涂领域多采用二次加工技术对从制瓶机制造出来的玻璃瓶罐进行喷涂，从而达到不同的颜色及外观需求。喷涂以釉漆为原料，对透明玻璃瓶进行喷涂，釉漆喷涂后经加热固化再输送到贴花工序内人工贴花，此后输送至烤花窑内高温烘烤，最终形成市场上形形色色的酒瓶成品。

传统喷涂工艺中大多数喷涂设备是采用链条作为传动载体，链条轴承上安装有连杆夹具，夹具开口向上，且链条穿设加热设备内部。喷涂工序具体是，人工将光瓶上到夹具上，夹具随链条输送至喷室进行喷涂，再经高温加热固化后，依然由人工从链条夹具上下掉瓶体，放在不锈钢链板线上输送至贴花工序贴花。上述喷涂工序在实际操作中存在如下弊端：

1、每条喷涂线需要配置4名员工手工上件，再配置4名员工手工下件，人力成本较高；

2、现场温度高、环境差，瓶体温度也较高，约60～70℃，员工下件困难，作业难度大；

3、瓶体是倒置装夹于夹具上，员工上件时需要翻转酒瓶，动作复杂；且，由于玻璃瓶与夹具一定程度上是紧配合，上件需要施加较大下压力并伴随旋转动作，往往会使下件时易发生拔不出或断瓶口的现象，造成成本浪费；

4、输送载体为齿链，齿轮与链条啮合时，线速度是变化的，导致瓶子输送链线速度不是匀速，链条张紧度不一，左右方向存在摆动现象，自动化设备动作较难同步，随着时间推移，链条节距不等，自动化设备与之配合存在误差；

5、链条与齿轮为水平安装，在水平上啮合且穿过加热设备内部，其上加注的润滑油在高温环境下挥发加剧，无法实现浸油润滑，加上链条较长，其自重加上载荷导致链条磨损严重、更换频繁，加重了设备维护负担，增加了生产成本。

以上各因素导致现有喷涂设备在上件下件作业时无法实现自动化。

发明内容

本发明旨在至少在一定程度上解决上述技术问题。为此，本发明提出一种应用于喷涂生产线的玻璃瓶罐输送装置，适用于玻璃瓶罐喷涂工序中，提高上、下件效率，实现下件自动化，提高玻璃瓶罐输送的稳定性，达到降本增效的效果。

为实现上述目的，本发明采用如下技术方案：

一种应用于喷涂生产线的玻璃瓶罐输送装置，包括输送机构与能够沿所述输送机构中的输送轨道滚动行进的多个自锁夹具；

所述输送机构中，输送轨道是由一对朝下逐渐相向倾斜、于底端之间留有间隙的倾斜滑道构成，由立架支撑于工作台上，钢丝绳张紧、沿输送轨迹呈水平悬伸于输送轨道空隙的正上方，并绕设于横置的动力轮外周，能够随动力轮的回转沿输送轨迹移动；上件位、下件位分处于输送轨道的上下游，立架上对应于下件位设有限位滚轮，所述限位滚轮能够绕水平的轴线回转，以轮周面迎向通过的自锁夹具；

多个自锁夹具沿输送轨迹间隔布置、悬吊于所述钢丝绳上；所述自锁夹具是以夹手夹紧于钢丝绳上，通过设于所述夹手下端部的一对轴承分别滚动配合于一对滑道的上端斜面上；夹手上悬吊有连杆，所述连杆竖向穿过输送轨道的空隙向下延伸，末端连接于开口朝下的口模顶部；自锁夹爪的圆盘同轴套装于连杆上，自锁夹爪的多个夹紧臂沿周向均布于圆盘底部；所述夹紧臂的上连杆顶端铰接于圆盘底端，底端通过固设于口模顶部的铰链与下连杆的顶端铰接，所述下连杆的末端沿径向向内弯折形成钩板，自锁夹板设于钩板上方，一端铰接于下连杆上，另一端沿径向向内延伸、露出于钩板外侧，搭放于钩板上，能够绕铰接轴上下翻转；

所述自锁夹爪能够依靠圆盘的自重沿连杆下滑至下限位，或，行进至下件位时以圆盘与所述限位滚轮的轮周面接触，由所述限位滚轮向上顶起圆盘至上限位；处于下限位的各下连杆沿圆盘的径向向内收拢，各钩板边沿的内切圆直径大小能够容纳酒瓶瓶口通过，各自锁夹板边沿的内切圆直径小于瓶口顶端外径，大于瓶口环形槽侧壁的外径；处于上限位的各下连杆沿圆盘的径向向外张开，各自锁夹板边沿内切圆的直径大于瓶口顶端外径；

所述玻璃瓶是以瓶口朝上装配于口模模腔中，瓶口外壁与模腔腔壁之间留有间隙，由处于下限位的自锁夹爪依靠多个自锁夹板勾挂于环形槽上沿，悬吊于工作台上方，瓶体底端紧邻于下方工作台。

本发明的结构特点也在于：

所述夹手的一对夹钳上下正对，于侧面形成开口，一对夹钳之间的间距通过调节螺栓可调。

所述连杆轴向可活动地贯穿夹手下端部的连接柱，顶部露出，与设于连接柱顶端的齿轮同轴固装，与所述齿轮形成同步回转构件。

所述输送轨道上相邻两个自锁夹具之间通过限位板相连，所述限位板呈细长板体结构，以两板端的长圆孔分别活动套设于对应侧自锁夹具上处于连接柱与齿轮之间的连杆露出段上。

所述自锁夹爪的上连杆与圆盘之间、上连杆与下连杆之间、自锁夹板与下连杆之间的各铰接轴轴线方向平行，均为水平设置。

所述输送轨道的一对滑道的纵截面呈对称的V形结构，底端之间留有间隙。

所述滑道上设有沿输送轨迹布置的滚槽，滚槽内注有润滑油，所述轴承滚动设置于所述滚槽中。

所述玻璃瓶由自锁夹具悬吊于工作台上方时，底部距工作台台面之间的竖向间距为1cm。

与已有技术相比，本发明有益效果体现在：

1、本发明通过设置自锁夹具，简化了玻璃瓶的上件操作，降低了上件难度，并利用限位滚轮与自锁夹爪中圆盘的配合，可实现玻璃瓶的自动下件，极大地提高了生产效率，同时规避了传统上件方式导致的下件时发生拔不出或断瓶口的问题，降低材料损耗，节省人力成本，减轻人工劳动负荷；

2、本发明利用自锁夹具实现玻璃瓶以正放、被悬吊的方式沿输送轨迹行进，并能够对玻璃瓶自动夹紧，实现自锁，玻璃瓶的瓶口套装于口模模腔中，一方面实现对玻璃瓶径向活动的限制，进一步保证玻璃瓶行进过程中的稳定性，避免其发生摆动现象，另一方面口模可以起到对瓶口的防护作用，保证瓶口不受喷涂作业影响；

3、本发明对输送机构进行优化设计，利用与动力轮配合的钢丝绳带动自锁夹具沿输送轨迹行进，玻璃瓶的载荷由输送轨道与自锁夹具的一对轴承承担，能够实现平稳、匀速地输送；

4、本发明由自锁夹具悬吊着的玻璃瓶经过加热设备时，由于滑道处于玻璃瓶罐的上方，极大程度地改善了滚槽内润滑油受加热设备的加热环境影响迅速挥发的问题，使轴承与滑道之间的浸油润滑，降低了设备磨损，延长使用寿命；

综上，本发明能够为喷涂生产线上下件作业的自动化实施提供基础，提升自动化水平，提高了生产效率，保障成品质量。

附图说明

图1是本发明的立体结构示意图一；

图2是本发明的立体结构示意图二；

图3是本发明的立体结构示意图三；

图4是自锁夹爪呈自锁夹紧状态时自锁夹具与玻璃瓶的配合关系示意图；

图5是自锁夹爪松开时自锁夹具的结构示意图；

图6是图4另一视角的结构示意图；

图7是玻璃瓶的结构示意图；

图8是限位板的结构示意图。

图中，1滑道；2立架；3工作台；4钢丝绳；5动力轮；6限位滚轮；7自锁夹具；8夹手；9上夹钳；10下夹钳；11调节螺栓；12齿轮；13连杆；14连接柱；15圆盘；16上连杆；17下连杆；18钩板；19自锁夹板；20口模；21玻璃瓶；22环形槽；23限位板；24轴承；25滚槽。

具体实施方式

为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施例，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

请参照图1至图8，本实施例的应用于喷涂生产线的玻璃瓶罐输送装置包括输送机构与能够沿输送机构中的输送轨道滚动行进的多个自锁夹具7；

如图1至图3所示，输送机构中，输送轨道是由一对朝下逐渐相向倾斜、于底端之间留有间隙的倾斜滑道1构成，由立架2支撑于工作台3上，钢丝绳4张紧、沿输送轨迹呈水平悬伸于输送轨道空隙的正上方，并绕设于横置的动力轮5外周，能够随动力轮5的回转沿输送轨迹移动，动力轮5由驱动装置(为常规设置，未图示)提供回转动力；上件位、下件位分处于输送轨道的上下游，立架2上对应于下件位设有限位滚轮6，限位滚轮6能够绕水平的轴线回转，以轮周面迎向通过的自锁夹具7；

多个自锁夹具7沿输送轨迹间隔布置、悬吊于钢丝绳4上；自锁夹具7是以夹手8夹紧于钢丝绳4上，通过设于夹手8下端部的一对轴承24分别滚动配合于一对滑道1的上端斜面上；夹手8上悬吊有连杆13，连杆13竖向穿过输送轨道的空隙向下延伸，末端连接于开口朝下的口模20顶部；自锁夹爪的圆盘15同轴套装于连杆13上，与连杆13之间为间隙配合，能够沿连杆13的轴向移动，自锁夹爪的多个夹紧臂沿周向均布于圆盘15底部；夹紧臂的上连杆16顶端铰接于圆盘15底端，底端通过固设于口模20顶部的铰链与下连杆17的顶端铰接，下连杆17的末端沿径向向内弯折形成钩板18，自锁夹板19设于钩板18上方，一端铰接于下连杆17上，另一端沿径向向内延伸、露出于钩板18外侧，搭放于钩板18上，能够绕铰接轴上下翻转；

自锁夹爪能够依靠圆盘15的自重沿连杆13下滑至下限位，或，行进至下件位时以圆盘15与限位滚轮6的轮周面接触，由限位滚轮6向上顶起圆盘15至上限位；处于下限位的各下连杆17沿圆盘15的径向向内收拢，各钩板18边沿的内切圆直径大小能够容纳酒瓶瓶口通过，各自锁夹板19边沿的内切圆直径小于瓶口顶端外径，大于瓶口环形槽22侧壁的外径；处于上限位的各下连杆17沿圆盘15的径向向外张开，各自锁夹板19边沿内切圆的直径大于瓶口顶端外径；

玻璃瓶21是以瓶口朝上装配于口模20模腔中，瓶口外壁与模腔腔壁之间留有间隙，使玻璃瓶21能够在未被自锁夹爪勾挂锁紧时，能够依靠自重自口模20中脱出，由处于下限位的自锁夹爪依靠多个自锁夹板19勾挂于环形槽22上沿，悬吊于工作台3上方，瓶体底端紧邻于下方工作台3。

具体实施中，相应的结构设置也包括：

夹手8的一对夹钳上下正对，于侧面形成开口，一对夹钳之间的间距通过调节螺栓11可调。其中，上夹钳9为固定构件，下夹钳10为活动构件，调节螺栓11螺纹穿设于夹手8底部，与下夹钳10的底端固连，通过调节螺栓11可以上下调节下夹钳10，从而调节一对夹钳之间的开口尺寸至与钢丝绳4相适配，使夹手8夹紧于钢丝绳4上。

连杆13轴向可活动地贯穿夹手8下端部的连接柱14，顶部露出，与设于连接柱14顶端的齿轮12同轴固装，与齿轮12形成同步回转构件。如有生产工艺需求，可以增设外部机构与齿轮12形成配合，例如，可以在滑道上设置齿条段，与经过的齿轮12啮合，利用自锁夹具随钢丝绳的运动带动齿轮12回转，从而带动连杆13及下方的口模20、自锁夹爪及被夹持的玻璃瓶21回转，以满足喷釉工艺的需要。

输送轨道上相邻两个自锁夹具7之间通过限位板23相连，限位板23呈细长板体结构，如图8所示，以两板端的长圆孔分别活动套设于对应侧自锁夹具7上处于连接柱14与齿轮12之间的连杆13露出段上。利用限位板23可以在夹手8与钢丝绳4之间松动时起到临时限位和传输动力的作用，利用长圆孔与连杆13之间配合，适应行进到弯道时相邻两个自锁夹具7的夹手8径向之间间距变小的情况。

一对轴承24分别可回转地设置在朝外向上倾斜的一对斜杆上杆端，一对斜杆呈对称布置，下杆端分别固连于连接柱14侧壁。

自锁夹爪的上连杆16与圆盘15之间、上连杆16与下连杆17之间、自锁夹板19与下连杆17之间的各铰接轴轴线方向平行，均为水平设置。

输送轨道的一对滑道1的纵截面呈对称的V形结构，底端之间留有间隙。

滑道1上设有沿输送轨迹布置的滚槽25，滚槽25内注有润滑油，轴承24滚动设置于滚槽25中。由自锁夹具7悬吊着的玻璃瓶21经过加热设备时，由于滑道1处于玻璃瓶21罐的上方，极大程度地改善了滚槽25内润滑油受加热设备的加热环境影响迅速挥发的问题，使轴承24与滑道1之间的浸油润滑，降低了设备磨损，延长使用寿命。

玻璃瓶21由自锁夹具7悬吊于工作台3上方时，底部距工作台3台面之间的竖向间距为1cm。

本装置可以提高上件效率，简化上件操作，实现自动下件，具体是：

上件前，自锁夹具7的自锁夹爪依靠圆盘15的自重下滑至下限位，此时两个自锁夹板19向内收拢至最小间距，并且通过夹紧臂能够分解出部分水平方向收紧力；

于上件位处上件时，由员工将玻璃瓶21以瓶口朝上，穿过各钩板18围设形成的空间，以瓶口顶端向上顶自锁夹板19，自锁夹板19受力向上翻转，向外张开，使之间的间距逐渐张大，形成可供瓶口向上通过的空间，瓶口通过自锁夹板19之间后继续向上，直至装配于口模20模腔中，此时环形槽22部位与自锁夹板19接触，自锁夹板19伸至环形槽22外围，勾住环形槽22上沿，形成自锁，将玻璃瓶21悬吊于工作台3上方，如图4及图6所示；

上件后，随着动力轮5的回转，绕设于动力轮5轮周的钢丝绳4沿输送轨迹匀速平稳移动，玻璃瓶21随自锁夹具7在钢丝绳4的带动下沿输送轨迹以连续、均匀的速度行进；

于下件位处下件时，下件位的限位滚轮6以轮周与自锁夹爪的圆盘15自圆盘15外沿至圆盘15的底端面逐渐接触，通过物理接触将圆盘15向上顶，使圆盘15沿连杆13上移，从而带动夹紧臂的下连杆17向外张开，由于无自锁夹板19的勾托，玻璃瓶21自动掉落至下方的工作台3，完成自动下件，自锁夹爪的松开状态如图5所示。将圆盘15设计为圆形盘体结构，能够确保无论自锁夹具7旋转到任何角度，限位滚轮6均能与圆盘15发生接触。

尽管已经示出和描述了本发明的实施例，本领域的普通技术人员可以理解：在不脱离本发明的原理和宗旨的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由权利要求及其等同物限定。

Claims (6)

1.一种应用于喷涂生产线的玻璃瓶罐输送装置，其特征是：包括输送机构与能够沿所述输送机构中的输送轨道滚动行进的多个自锁夹具；

所述输送机构中，输送轨道是由一对朝下逐渐相向倾斜、于底端之间留有间隙的倾斜滑道构成，由立架支撑于工作台上，钢丝绳张紧、沿输送轨迹呈水平悬伸于输送轨道间隙的正上方，并绕设于横置的动力轮外周，能够随动力轮的回转沿输送轨迹移动；上件位、下件位分处于输送轨道的上下游，立架上对应于下件位设有限位滚轮，所述限位滚轮能够绕水平的轴线回转，以轮周面迎向通过的自锁夹具；所述滑道上设有沿输送轨迹布置的滚槽，滚槽内注有润滑油，轴承滚动设置于所述滚槽中；

多个自锁夹具沿输送轨迹间隔布置、悬吊于所述钢丝绳上；所述自锁夹具是以夹手夹紧于钢丝绳上，通过设于所述夹手下端部的一对轴承分别滚动配合于一对滑道的上端斜面上；夹手上悬吊有连杆，所述连杆竖向穿过输送轨道的空隙向下延伸，末端连接于开口朝下的口模顶部；自锁夹爪的圆盘同轴套装于连杆上，自锁夹爪的多个夹紧臂沿周向均布于圆盘底部；所述夹紧臂的上连杆顶端铰接于圆盘底端，底端通过固设于口模顶部的铰链与下连杆的顶端铰接，所述下连杆的末端沿径向向内弯折形成钩板，自锁夹板设于钩板上方，一端铰接于下连杆上，另一端沿径向向内延伸、露出于钩板外侧，搭放于钩板上，能够绕铰接轴上下翻转；

所述自锁夹爪能够依靠圆盘的自重沿连杆下滑至下限位，或，行进至下件位时以圆盘与所述限位滚轮的轮周面接触，由所述限位滚轮向上顶起圆盘至上限位；处于下限位的各下连杆沿圆盘的径向向内收拢，各钩板边沿的内切圆直径大小能够容纳酒瓶瓶口通过，各自锁夹板边沿的内切圆直径小于瓶口顶端外径，大于瓶口环形槽侧壁的外径；处于上限位的各下连杆沿圆盘的径向向外张开，各自锁夹板边沿内切圆的直径大于瓶口顶端外径；所述自锁夹爪的上连杆与圆盘之间、上连杆与下连杆之间、自锁夹板与下连杆之间的各铰接轴轴线方向平行，均为水平设置；

所述玻璃瓶是以瓶口朝上装配于口模模腔中，瓶口外壁与模腔腔壁之间留有间隙，由处于下限位的自锁夹爪依靠多个自锁夹板勾挂于环形槽上沿，悬吊于工作台上方，瓶体底端紧邻于下方工作台。

2.根据权利要求1所述的应用于喷涂生产线的玻璃瓶罐输送装置，其特征是：所述夹手的一对夹钳上下正对，于侧面形成开口，一对夹钳之间的间距通过调节螺栓可调。

3.根据权利要求1所述的应用于喷涂生产线的玻璃瓶罐输送装置，其特征是：所述连杆轴向可活动地贯穿夹手下端部的连接柱，顶部露出，与设于连接柱顶端的齿轮同轴固装，与所述齿轮形成同步回转构件。

4.根据权利要求3所述的应用于喷涂生产线的玻璃瓶罐输送装置，其特征是：所述输送轨道上相邻两个自锁夹具之间通过限位板相连，所述限位板呈细长板体结构，以两板端的长圆孔分别活动套设于对应侧自锁夹具上处于连接柱与齿轮之间的连杆露出段上。

5.根据权利要求1所述的应用于喷涂生产线的玻璃瓶罐输送装置，其特征是：所述输送轨道的一对滑道的纵截面呈对称的V形结构，底端之间留有间隙。

6.根据权利要求1所述的应用于喷涂生产线的玻璃瓶罐输送装置，其特征是：所述玻璃瓶由自锁夹具悬吊于工作台上方时，底部距工作台台面之间的竖向间距为1cm。