CN209239870U - 一种用于夹紧玻璃瓶的工装及玻璃瓶的上下料装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种用于夹紧玻璃瓶的工装及玻璃瓶的上下料装置。它包括安装柱、板架、两个夹臂、两个夹紧件和两根弹簧，安装柱的上端贯穿板架的中心后向上延伸分布。本实用新型利用两根弹簧分别驱动两个夹臂的下端向外张开，从而使两个夹臂上端固定的两个夹紧件向内压缩以使玻璃瓶能够夹紧于两个夹紧件之间，安装柱的上端贯穿板架的中心后向上延伸分布并固定于板架上，从而可以将玻璃瓶的瓶口对位插接在安装柱的上端，以对安装柱上的玻璃瓶起到初步限位的作用，再通过两个夹紧件将玻璃瓶夹紧，从而能够保证同种玻璃瓶其夹紧位置都处于同一高度。本装置结构简单，夹紧位置相对确定，且夹紧效果好，具有很强的实用价值和市场推广价值。

Description

一种用于夹紧玻璃瓶的工装及玻璃瓶的上下料装置

技术领域

本实用新型涉及玻璃瓶加工技术领域，尤其是一种用于夹紧玻璃瓶的工装及玻璃瓶的上下料装置。

背景技术

在玻璃瓶加工技术领域中，需要对玻璃瓶进行夹紧以保证玻璃瓶在加工的过程中不会出现位置的偏移，现有技术中用于夹紧玻璃瓶的工装往往设计的比较复杂，且在夹紧玻璃瓶的过程中无法保证其夹紧位置，因而在夹紧的过程中往往需要和其它的限位装置配套使用，以保证工装夹紧玻璃瓶的位置相对确定，这样的设置往往不利将现有的工装应用到其它的设备中。

因此，有必要对现有用于夹紧玻璃瓶的工装提出改进方案，提供一种结构简单，夹紧位置相对确定，且夹紧效果好的用于夹紧玻璃瓶的工装。

实用新型内容

针对上述现有技术存在的不足，本实用新型的目的在于提供一种工装夹及具有该工装夹的玻璃瓶上下料装置。

为了实现上述目的，本实用新型采用的第一个技术方案为：

一种用于夹紧玻璃瓶的工装，它包括安装柱、板架、两个夹臂和两个夹紧件；

所述板架固定套接在安装柱上，所述安装柱的上端贯穿板架的中心后向上延伸分布且安装柱的上端用于倒插玻璃瓶，两个所述夹臂的中部分别铰接于板架的两端，两个所述夹紧件分别固定于两个夹臂的上端且对称分布于安装柱的两侧，两个所述夹紧件相对的面设置为夹紧面，所述夹紧面与玻璃瓶瓶口的外侧轮廓面相配合，两个所述夹臂的下端与安装柱之间且位于板架的下方分别设置有一弹簧，所述弹簧的内端固定在安装柱上且外端固定于两个夹臂的下端，两根所述弹簧处于压缩状态用于分别驱动两个夹臂的下端向外张开。

优选地，它还包括固定套接在安装柱下端的套管以及沿竖直方向轴转连接于套管下端的插柱，所述套管的内部固定设置有至少一个轴承，所述插柱通过轴承与套管的下端轴转连接。

优选地，所述套管的外侧壁上设置有环周分布的齿。

优选地，每个所述夹紧件均可拆卸的固定于夹臂的上端。

优选地，所述安装柱上且位于板架的上方套接有与玻璃瓶瓶口的内径相配合的尼龙芯。

优选地，所述板架与尼龙芯之间还夹设有缓冲垫，所述安装柱依次贯穿板架和缓冲垫后向上延伸分布，当玻璃瓶倒插在尼龙芯上时，玻璃瓶的瓶口位于缓冲垫的轮廓范围内。

本实用新型采用的第二个技术方案为：

一种玻璃瓶的上下料装置，它包括输送机构、若干个间隔分布于输送机构上且用于夹紧玻璃瓶的工装以及沿输送机构的输送方向分别架设于工装两侧的两个限位板，所述工装采用第一个技术方案所述的工装，两个所述限位板分布于两个夹臂下端部的两侧，两个所述限位板的进料端的内壁上分别开设有一段向外倾斜的第一限位面，两个所述限位板的进料端之间的距离大于两个夹臂下端部外侧壁之间的宽度。

优选地，它还包括两个导向板，两个所述导向板沿输送方向设置于安装柱的两侧且位于两个夹臂的下方，两个所述导向板的进料端的内壁上分别开设有一段向外倾斜的导向面，所述导向面分布于第一限位面的进料侧，所述安装柱上沿径向向外延伸成型有与两个导向面对位分布的定位柱，所述定位柱的轴向长度大于两个导向板内侧面之间的距离且其径向宽度小于两个导向板内侧面之间的距离，所述定位柱的轴向方向与两个夹臂的分布方向相垂直。

优选地，两个所述限位板的出料端的内壁上分别开设有一段向外倾斜的第二限位面。

优选地，所述输送机构通过传动链条输送工装，所述工装通过插柱对位插接于传动链条的轴套内。

由于采用了上述方案，本实用新型利用两根弹簧分别驱动两个夹臂的下端向外张开，从而使两个夹臂上端固定的两个夹紧件向内压缩以使玻璃瓶能够夹紧于两个夹紧件之间，安装柱的上端贯穿板架的中心后向上延伸分布并固定于板架上，从而可以将玻璃瓶的瓶口对位插接在安装柱的上端，以对安装柱上的玻璃瓶起到初步限位的作用，再通过两个夹紧件将玻璃瓶夹紧，从而能够保证同种玻璃瓶其夹紧位置都处于同一高度。本装置结构简单，夹紧位置相对确定，且夹紧效果好，具有很强的实用价值和市场推广价值。

附图说明

图1是本实用新型的用于夹紧玻璃瓶的工装的结构示意图；

图2是本实用新型的用于夹紧玻璃瓶的工装的工装的分解示意图；

图3是本实用新型的工装的套管和插柱之间的连接结构示意图；

图4是本实用新型的玻璃瓶的上下料装置中上料模式的结构示意图；

图5是本实用新型的玻璃瓶的上下料装置中下料模式的结构示意图；

图6是本实用新型的玻璃瓶的上下料装置中上下料模式的结构示意图；

图7是本实用新型的玻璃瓶的上下料装置中限位板和导向板的位置关系示意图；

图中：10、工装；11、安装柱；111、定位柱；12、板架；13、夹臂；14、夹紧件；141、夹紧面；15、弹簧；16、套管；161、轴承；162、齿；17、插柱；18、尼龙芯；19、缓冲垫；

20、输送机构；

31、限位板；311、第一限位面；312、第二限位面；32、导向板；321、导向面；33、玻璃瓶。

具体实施方式

以下结合附图对本实用新型的实施例进行详细说明，但是本实用新型可以由权利要求限定和覆盖的多种不同方式实施。

如图1-图3所示为一种用于夹紧玻璃瓶33的工装10，它包括安装柱11、板架12、两个夹臂13和两个夹紧件14；板架12固定套接在安装柱11上，安装柱11的上端贯穿板架12的中心后向上延伸分布且安装柱11的上端用于倒插玻璃瓶33，两个夹臂13的中部分别铰接于板架12的两端；两个夹紧件14分别固定于两个夹臂13的上端且对称分布于安装柱11的两侧(两个夹紧件14也可分别由两个夹臂13一体成型而成)，两个夹紧件14相对的面设置为夹紧面141，夹紧面141与玻璃瓶33瓶口的外侧轮廓面相配合；两个夹臂13的下端与安装柱11之间且位于板架12的下方分别设置有一弹簧15，弹簧15的内端固定在安装柱11上且外端固定于两个夹臂13的下端，两根弹簧15处于压缩状态用于分别驱动两个夹臂13的下端向外张开。

基于以上结构，本装置利用两根弹簧15分别驱动两个夹臂13的下端向外张开，从而使两个夹臂13上端固定的两个夹紧件14向内压缩以使玻璃瓶33能够夹紧于两个夹紧件14之间。安装柱11的上端贯穿板架12的中心后向上延伸分布，从而可以将玻璃瓶33的瓶口对位插接于安装柱11的上端，安装柱11的上端插入到玻璃瓶33内时能够对玻璃瓶33起到初步的限位作用，再通过两个夹紧件14向内压缩以将玻璃瓶33夹紧于两个夹紧件14之间，从而能够保证同种玻璃瓶33其夹紧位置都处于同一高度；夹紧面141与玻璃瓶33瓶口的外侧轮廓面相配合，从而在两个夹紧件14向内压缩时，夹紧面141能够紧密的抵接在玻璃瓶33瓶口的外侧轮廓面，进而增加玻璃瓶33在夹紧时和两个夹紧件14之间的接触面积，以保证玻璃瓶33能够稳定的被两个夹紧件14所夹紧；在两个夹臂13和安装柱11之间分别设置有两根弹簧15，从而保证两个夹臂13在夹紧和松开的过程中(即两个夹臂13的下端绕着铰接轴相向转动和相背转动的过程)，两个夹臂13相互之间的转动不会相互影响。基于此，该装置结构简单，夹紧效果好，具有很强的实用价值和市场推广价值。

为了便于使工装10上夹紧的玻璃瓶33实现转动以满足不同的加工需求，作为优选方案，本实施例的工装10还包括固定套接在安装柱11下端的套管16以及沿竖直方向轴转连接于套管16下端的插柱17，所述套管16的内部固定设置有至少一个轴承161，所述插柱17通过轴承161与套管16的下端轴转连接。由此，在实际的使用过程中，将插柱17固定，通过外力驱动套管16转动，带动安装柱11一起转动，从而可以带动倒插于安装柱11上端的玻璃瓶33一起转动，从而满足不同的加工需求。

为了便于驱动套管16转动，作为优选方案，本实施例的套管16的外侧壁上设置有环周分布的齿162。由此，通过与齿162的啮合，可以非常方便的驱动套管16的转动。

为了便于更换夹臂13上端的夹紧件14，作为优选方案，本实施例的每个夹紧件14均可拆卸的固定于夹臂13的上端。由此，通过可拆卸的结构(如螺纹连接、卡扣连接等)，可以非常方便的对夹臂13上的夹紧件14进行更换，从而在夹紧件14长期使用后，两个夹紧件14之间的夹紧力变小的情况下，只需相应的更换夹臂13上的夹紧件14即可，而不需要将整个工装10更换，节约了相应的维护成本，且更换夹紧件14的过程极为简便。

为便于保证玻璃瓶33在初步限位过程中(即将玻璃瓶33_倒插于安装柱11的上端的过程中)的稳定性，作为优选方案，本实施例的安装柱11上且位于板架12的上方套接有与玻璃瓶33瓶口的内径相配合的尼龙芯18。由此，可以根据不同玻璃瓶33的瓶口内径选择在安装柱11的上端套接不同的尼龙芯18以确保在玻璃瓶33的初步限位过程中，玻璃瓶33瓶口的内径不会和尼龙芯18的外径相差太多，以保证玻璃瓶33能够稳定地倒插在尼龙芯18上，从而保证两个夹紧件14在夹紧玻璃瓶33时的稳定性。

为了避免玻璃瓶33的瓶口的下端面与板架12直接接触而造成的损伤，作为优选方案，本实施例的板架12与尼龙芯18之间还夹设有缓冲垫19，安装柱11依次贯穿板架12和缓冲垫19后向上延伸分布，当玻璃瓶33倒插在尼龙芯18上时，玻璃瓶33的瓶口位于缓冲垫19的轮廓范围内。由此，通过缓冲垫19可以防止玻璃瓶33在倒插的过程中，玻璃瓶33瓶口的下端面直接和板架12的上端面相接触，从而保证玻璃瓶33的瓶口不会被磕碰损坏。

基于上述用于夹紧玻璃瓶33的工装10，本实用新型实施例还提供了一种玻璃瓶33的上下料装置，如图4-图7所示，它包括输送机构20、若干个间隔分布于输送机构20上且用于夹紧玻璃瓶33的工装10以及沿输送机构20的输送方向分别架设于工装10两侧的两个限位板31，工装10采用上述的工装10，两个限位板31分布于两个夹臂13下端部的两侧，两个限位板31的进料端的内壁上分别开设有一段向外倾斜的第一限位面311(两个第一限位面311呈类“八”字形)，两个限位板31的进料端之间的距离大于两个夹臂13下端部外侧壁之间的宽度(即两个第一限位面311所围成的区域可供两个夹臂13进入)。由此,在工装10输送至两个第一限位面311之间的轮廓范围内时，基于第一限位面311向外倾斜的结构，两个第一限位面311之间的距离会沿着输送方向逐渐减小，从而当两个夹臂13的分布方向垂直于输送方向时，两个夹臂13通过两个第一限位面311的过程中，两个夹臂13之间的距离会在两个第一限位面311的作用下向内压缩，从而达到将两个夹紧件14向外打开的目的。两个限位板31和工装10的相互配合，即可用于玻璃瓶33的上料过程，也可用于玻璃瓶33的下料过程。在上料的过程中(即将玻璃瓶33倒插于安装柱11的上端)，工装10在进入两个第一限位面311后，两个夹紧件14向外打开，从而可以将玻璃瓶33倒插于安装柱11的上端；在下料的过程中(即将玻璃瓶33从安装柱11的上端取出)，工装10在进入两个第一限位面311后，两个夹紧件14向外打开，两个夹紧件14失去对玻璃瓶33的夹紧力，从而能够将玻璃瓶33从安装柱11的上端取出；两个限位板31的进料端之间的距离大于两个夹臂13下端部外侧壁之间的宽度，从而在两个夹臂13的分布方向垂直于输送方向时，两个夹臂13能够进入到两个第一限位面311的轮廓范围内，进而能够通过两个第一限位面311和两个夹臂13之间的相互配合实现在安装柱11的上端进行上料或下料操作。基于此，本实施例所提供的玻璃瓶33的上下料装置，结构简单，便于玻璃瓶33的上下料，具备很强的实用价值和市场推广价值。

为了便于控制工装10上的玻璃瓶33转动的角度，本实施例的上下料装置还包括两个导向板32，两个导向板32沿输送方向设置于安装柱11的两侧且位于两个夹臂13的下方，两个导向板32的进料端的内壁上分别开设有一段向外倾斜的导向面321，导向面321分布于第一限位面311的进料侧，安装柱11上沿径向向外延伸成型有与两个导向面321对位分布的定位柱111(即定位柱111的高度与两个导向面321的高度相同，作为优选，定位柱111也可采用可拆卸连接的方式固定在安装柱11上)，定位柱111的轴向长度大于两个导向板32内侧面之间的距离且其径向宽度小于两个导向板32内侧面之间的距离，定位柱111的轴向方向与两个夹臂13的分布方向相垂直。由此，当工装10在输送的过程中，通过导向面321和定位柱111的相互配合，可以在一定的范围调整安装柱11的角度，以使玻璃瓶33也随之转动一定的角度；在定位柱111输送至两个导向面321的轮廓范围内时，定位柱111在输送的过程中会在两个导向面321之间转动直到定位柱111的轴向方向趋近于与输送方向平行时才可以从两个导向板32之间通过，而由于定位柱111的轴向垂直于两个夹臂13的分布方向，因而通过两个导向面321后，两个夹臂13的分布方向会与工装10的输送方向垂直，进而保证了通过两个导向面321后的两个夹臂13能够被两个第一限位面311所夹紧，以实现玻璃瓶33的上下料。

为了便于实现玻璃瓶33的上下料，作为优选方案，本实施例的限位板31的出料端的内壁上分别开设有一段向外倾斜的第二限位面312。由此，基于第二限位面312的结构，两个第二限位面312之间的距离会沿着输送方向逐渐增加，从而当两个夹臂13经过两个第二限位面312的作用后，两个夹臂13之间的距离会逐渐增加(即两个夹臂13向外张开)，从而使两个夹紧件14向内转动以用于夹紧玻璃瓶33。通过在两个限位板31上设置的第一限位面311和第二限位面312可以实现三种上、下料模式。第一种为上料模式(如图4所示)，此时，位于第一限位面311进料端的工装10并未装设有玻璃瓶33，在通过第一限位面311后再装入玻璃瓶33，然后通过第二限位面312将玻璃瓶33夹紧于两个夹紧件14之间；第二种为下料模式(如图5所示)，此时，位于第一限位面311进料端的工装10装设有玻璃瓶33，在通过第一限位面311后将加工完成的玻璃瓶33取出(即玻璃瓶33的下料)；第三种为上下料模式(如图6所示)，此时，位于第一限位面311进料端的工装10装设有玻璃瓶33，并在通过第一限位面311后将加工完成的玻璃瓶33取出(即玻璃瓶33的下料)，将工装10上的玻璃瓶33取出后，再在工装10上安装玻璃瓶33，然后工装10上的玻璃瓶33第二限位面312的作用下，被两个夹紧件14所夹紧，以便于将未加工的玻璃瓶33输送至加工区域。

为了便于将工装10安装在输送机构20上，作为优选方案，本实施例的输送机构20通过传动链条输送工装10，工装10通过插柱17对位插接于传动链条的轴套内。由此，输送机构20设置为传动链条能够便于工装10的固定，如可以将工装10上的插住191插入到传动链条的轴套内以实现整个工装10的固定。

以上所述仅为本实用新型的优选实施例，并非因此限制本实用新型的专利范围，凡是利用本实用新型说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其他相关的技术领域，均同理包括在本实用新型的专利保护范围内。

Claims (10)

1.一种用于夹紧玻璃瓶的工装，其特征在于：它包括安装柱、板架、两个夹臂和两个夹紧件；

所述板架固定套接在安装柱上，所述安装柱的上端贯穿板架的中心后向上延伸分布且安装柱的上端用于倒插玻璃瓶，两个所述夹臂的中部分别铰接于板架的两端，两个所述夹紧件分别固定于两个夹臂的上端且对称分布于安装柱的两侧，两个所述夹紧件相对的面设置为夹紧面，所述夹紧面与玻璃瓶瓶口的外侧轮廓面相配合，两个所述夹臂的下端与安装柱之间且位于板架的下方分别设置有一弹簧，所述弹簧的内端固定在安装柱上且外端固定于两个夹臂的下端，两根所述弹簧处于压缩状态用于分别驱动两个夹臂的下端向外张开。

2.如权利要求1所述的一种用于夹紧玻璃瓶的工装，其特征在于：它还包括固定套接在安装柱下端的套管以及沿竖直方向轴转连接于套管下端的插柱，所述套管的内部固定设置有至少一个轴承，所述插柱通过轴承与套管的下端轴转连接。

3.如权利要求2所述的一种用于夹紧玻璃瓶的工装，其特征在于：所述套管的外侧壁上设置有环周分布的齿。

4.如权利要求1所述的一种用于夹紧玻璃瓶的工装，其特征在于：每个所述夹紧件均可拆卸的固定于夹臂的上端。

5.如权利要求1所述的一种用于夹紧玻璃瓶的工装，其特征在于：所述安装柱上且位于板架的上方套接有与玻璃瓶瓶口的内径相配合的尼龙芯。

6.如权利要求5所述的一种用于夹紧玻璃瓶的工装，其特征在于：所述板架与尼龙芯之间还夹设有缓冲垫，所述安装柱依次贯穿板架和缓冲垫后向上延伸分布，当玻璃瓶倒插在尼龙芯上时，玻璃瓶的瓶口位于缓冲垫的轮廓范围内。

7.一种玻璃瓶的上下料装置，其特征在于：它包括输送机构、若干个间隔分布于输送机构上且用于夹紧玻璃瓶的工装以及沿输送机构的输送方向分别架设于工装两侧的两个限位板，所述工装采用如权利要求1-6中任一项所述的工装，两个所述限位板分布于两个夹臂下端部的两侧，两个所述限位板的进料端的内壁上分别开设有一段向外倾斜的第一限位面，两个所述限位板的进料端之间的距离大于两个夹臂下端部外侧壁之间的宽度。

8.如权利要求7所述的一种玻璃瓶的上下料装置，其特征在于：它还包括两个导向板，两个所述导向板沿输送方向设置于安装柱的两侧且位于两个夹臂的下方，两个所述导向板的进料端的内壁上分别开设有一段向外倾斜的导向面，所述导向面分布于第一限位面的进料侧，所述安装柱上沿径向向外延伸成型有与两个导向面对位分布的定位柱，所述定位柱的轴向长度大于两个导向板内侧面之间的距离且其径向宽度小于两个导向板内侧面之间的距离，所述定位柱的轴向方向与两个夹臂的分布方向相垂直。

9.如权利要求7所述的一种玻璃瓶的上下料装置，其特征在于：两个所述限位板的出料端的内壁上分别开设有一段向外倾斜的第二限位面。

10.如权利要求7所述的一种玻璃瓶的上下料装置，其特征在于：所述输送机构通过传动链条输送工装，所述工装通过插柱对位插接于传动链条的轴套内。